PLC 功能指令(新)

1、 功能指令：實(shí)際上就是許多功能不同的子程序。 FX系列的功能指令種類(lèi)： （1）程序控制； （2）傳送與比較； （3）算術(shù)與邏輯運(yùn)算； （4）移位與循環(huán)； （5）數(shù)據(jù)處理； （6）高速處理； （7）外部輸入輸出處理； （8）設(shè)備通信 等10大類(lèi)100條。 PLC采用助記符形式來(lái)表示功能指令 ,還具有指定的功能號(hào) 。 如： 功能號(hào) 助記符 FX45 MEAN 操作碼 ：源操作數(shù)源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)目標(biāo)操作數(shù)和數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)三部分組成。FX系列PLC的功能指令編號(hào)為FNC00FNC249。 假設(shè)Z0=10: 則(D0+D1+D2)/3D(4+10)=D14脈沖執(zhí)行脈沖執(zhí)行 ：指令助記符后的（P）符

2、號(hào)表示脈沖執(zhí)行，不需要在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行 ：無(wú)（P）指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。 （1）位元件: 只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱(chēng)為位元件。如： X、Y、M和S 。 （2）字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱(chēng)為字元件。如： 數(shù)據(jù)積存器D。 位元件也可組合成字元件位元件也可組合成字元件 （3）位元件的組合：4個(gè)位元件為一組組成單元。 組合方式：KnM0 其中n為組數(shù)，16位數(shù)操作數(shù)需要4組，即K1K4；32位操作數(shù)需要8組，即K1K8。M0為首個(gè)位元件。例如： K2M0表示用M0M7組合，可表示8位數(shù)據(jù)。 K4M10表示用M10M25組合，可表示16位數(shù)據(jù)。（4）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1

3、6位和32位兩種。 處理32位數(shù)據(jù)用D字母標(biāo)注，處理16為數(shù)據(jù)不加標(biāo)注。 例如：MOV（D）：表示傳送 32位指令； MOV：表示傳送16位指令。 （5） 指令執(zhí)行類(lèi)型 指令執(zhí)行類(lèi)型：連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩類(lèi)。 脈沖執(zhí)行：只在一個(gè)掃描周期中執(zhí)行，即只執(zhí)行1次； 脈沖執(zhí)行的表示：在助記符后加符號(hào)P，例如：MOV(P) 連續(xù)執(zhí)行：每個(gè)掃描周期都執(zhí)行，即連續(xù)執(zhí)行多次，助記符后不加符號(hào)。 功能指令按功能號(hào)FNC00FNC99編排。 每條功能指令都有一個(gè)指令助記符。 例如上圖中功能號(hào)為45的FNC45功能指令的助記符為：MEAN。 它是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能指令。 圖中(P)是脈沖執(zhí)行功能，(16)表示只

4、能做16位操作。 這條平均值指令是7步指令。 S-源操作數(shù)，指出操作的對(duì)象。 D-目標(biāo)操作數(shù)，指出操作結(jié)果存放的位置。 運(yùn)算過(guò)程： 作用：在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。 對(duì)32位指令，V作高16位；Z作為低16位。 (D5V)+(D15Z)(D40Z)(D15)+(D35)(D60) 一、程序流向控制功能指令 1條件調(diào)轉(zhuǎn)指令 指令代碼; FNC00 梯形圖符號(hào)： Pn-標(biāo)號(hào)； n -063 指令代碼 子程序調(diào)用：FNC01； 子程序返回：FNC02 梯形圖符號(hào) 子程序調(diào)用： 子程序返回： （1）標(biāo)號(hào)要放在主程序結(jié)束指令（FEND）之后； （2）同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用。 （3）子程序

5、可以嵌套 （1）指令代碼 中斷返回：FNC03； 允許中斷：FNC04； 禁止中斷：FNC05； （2）梯形圖符號(hào) 允許中斷： 禁止中斷： 中斷返回： （1）指令代碼 ：FNC06； （2）梯形圖符號(hào)： 程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，然后返回到第0步。 說(shuō)明： CALL、CALL（P）指令對(duì)應(yīng)的編號(hào)應(yīng)寫(xiě)在FEND指令之后，調(diào)用的子程序必須以SRET結(jié)束； 中斷子程序也要寫(xiě)在FEND指令之后，且中斷子程序必須以IRET結(jié)束。 1比較指令 助記符：CMP； 指令代碼：FNC10； 梯形圖符號(hào)： 含義：將源操作數(shù)S1和源操作數(shù)S2的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果保存到目標(biāo)操作

6、數(shù)D中，且比較結(jié)果影響M0、M1、M2的狀態(tài)。S1S2，M0=ON；S1=S2，M1=ON； S1S2，M2=ON； （1）S1S，M3為ON。 即S最小，S2最大。 （2）S1SS2，M4為ON。 即S1最小，S2最大； （3）S2S，M5為ON。 即S1最小，S最大。 作用：傳送指令是將一個(gè)數(shù)據(jù)從一個(gè)單元傳送到另一個(gè)單元。 助記符：MOV； 指令代碼：FNC12； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S、D。 源操作數(shù)：S是被傳送數(shù)所在單元。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目的單元。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM

7、、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。執(zhí)行過(guò)程：常數(shù)100 D10 作用：數(shù)據(jù)傳送指令是從源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。 助記符：BMOV(block move)； 指令代碼：FNC15； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S、D、n。 源操作數(shù)：S被傳送數(shù)據(jù)所在的首元件。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目的地址的首元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 n：數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（K、H）。 （1）先高后低； （2）先低后高： 作用：多點(diǎn)傳送指令是將源操

8、作數(shù)指定的元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)元件中。 助記符：FMOV； 指令代碼：FNC16； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S、D、n。 源操作數(shù)：S被傳送數(shù)據(jù)所在的元件。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目標(biāo)地址的首元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 n：目標(biāo)首元件個(gè)數(shù)（K、H）。執(zhí)行過(guò)程： 作用：傳送指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。 助記符：XCH； 指令代碼：FNC17； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D1、D2。 目標(biāo)操作數(shù)：D1、D2是目的單元。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)

9、成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 例如該指令執(zhí)行1次。 1加法指令 作用：加法指令完成源元件中的2個(gè)數(shù)相加，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：ADD； 指令代碼：FNC20； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放加數(shù)和被加數(shù)的元件。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。S1+S2D 即D10+D12D14 （1）ADD指令進(jìn)行的是二進(jìn)制數(shù)的加法； （2）每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位

10、（0為正，1為負(fù)）； （3）ADD指令有4個(gè)標(biāo)志，M8020為零標(biāo)志，結(jié)果為0，則M8020置1；M8021為借位標(biāo)志，結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算）M8021置1；M8022為進(jìn)位標(biāo)志，結(jié)果超過(guò)32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）M8022置1；M8023為浮點(diǎn)操作標(biāo)志。 （4）在32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一個(gè)即位高16位。 （5）源操作數(shù)元件和目標(biāo)元件可用相同的編號(hào)，此時(shí)，若采用連續(xù)執(zhí)行的ADD指令，則結(jié)果在每個(gè)周期都會(huì)改變。D10+2D10即D10中的數(shù)據(jù)每個(gè)掃描周期加2。則當(dāng)X0由OFFON變化時(shí)，

11、D10的數(shù)據(jù)加2 例如：操作：D11、D10與D21、D20中的浮點(diǎn)數(shù)相加， 結(jié)果存在D31、D30中。 減法指令完成源元件中的2個(gè)數(shù)相減，并將結(jié)果存入目標(biāo)元件。 助記符：SUB（subtraction)； 指令代碼：FNC21； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放減數(shù)和被減數(shù)的元件。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。S1-S2D 即:D10-D12D14 （1）SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制數(shù)的

12、加法； （2）每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）； （3）SUB指令有4個(gè)標(biāo)志，M8020為零標(biāo)志，結(jié)果為0，則M8020置1；M8021為借位標(biāo)志，結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算）M8021置1；M8022為進(jìn)位標(biāo)志，結(jié)果超過(guò)32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）M8022置1；M8023為浮點(diǎn)操作標(biāo)志。 例如：（D11，D10）-(D13,D12)(D15,D14) 例如：D10-2D10即D10中的數(shù)據(jù)每個(gè)掃描周期減2。則當(dāng)X0由OFFON變化時(shí)，D10的數(shù)據(jù)減2。 例如：操作：D11、D10與D21、D20中的浮點(diǎn)數(shù)

13、相減，結(jié)果存在D31、D30中。 作用：乘法指令完成源元件中的2個(gè)數(shù)相乘，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：MUL（multiplication)； 指令代碼：FNC22； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放乘數(shù)和被乘數(shù)的元件。 源操作數(shù)類(lèi)型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、V、 Z（只用16位）。S1S2D 即（D10）（D12）（D15，D14） 說(shuō)明：（1）MUL指令進(jìn)行的是二進(jìn)制數(shù)的加法；（2

14、）每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）；（3）乘積以32位形式存到目標(biāo)元件中。 例如：S1S2D 即（D11，D10）（D13，D12）（D17，D16，D15，D14） 與ADD指令一樣，用MUL指令作浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，必須在加法指令執(zhí)行前啟動(dòng)M8023。 例如： 作用：除法指令完成源元件中的2個(gè)數(shù)相除，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：DIV（division）； 指令代碼：FNC23； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放除數(shù)和被除數(shù)的元件。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 例如 S1S2D D10被除數(shù)D12除數(shù)=D14商D15余數(shù) 例如 S1S2D D1

15、1,D10D13,D12=D15,D14商D17,D16余數(shù) 助記符：INC（increase）； 指令代碼：FNC24； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D,目標(biāo)操作數(shù); 操作: 將該地址中的數(shù)加1后還放到原地址中。操作：D10+1D10 助記符：DEC（decrease）； 指令代碼：FNC25； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D,目標(biāo)操作數(shù)； 操作：將該地址中的數(shù) 減1后還放到原地址中。執(zhí)行過(guò)程：D10-1D10 助記符：WAND； 指令代碼：FNC26； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放參與運(yùn)算的兩個(gè)數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)：D存放結(jié)果的元件。例如執(zhí)行過(guò)程：D10D12D14（

16、1）按位按位“與與”運(yùn)算運(yùn)算（2）規(guī)則：11=1； 01=0；10=0； 00=0。 助記符：WOR； 指令代碼：FNC27； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放參與運(yùn)算的兩個(gè)數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)：D存放結(jié)果的元件。 1右循環(huán)指令 作用：數(shù)據(jù)各位向右移n位最后一次從最高位移出的狀態(tài)保存在進(jìn)位標(biāo)志輔助繼電器M8022中。 助記符：ROR（roll right)； 指令代碼：FNC30； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D、n。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放被操作數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 常數(shù)：n表示右移的位數(shù)。執(zhí)行過(guò)程：執(zhí)行結(jié)果： 作

17、用：數(shù)據(jù)各位向左移n位最后一次從最高位移出的狀態(tài)保存在進(jìn)位標(biāo)志輔助繼電器M8022中。 助記符：ROL（roll left)； 指令代碼：FNC31； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D、n。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放被操作數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 常數(shù)：n表示左移的位數(shù)。執(zhí)行過(guò)程：執(zhí)行結(jié)果： 1成批復(fù)位指令 成批復(fù)位指令也叫區(qū)間復(fù)位指令。 助記符：ZRST(zone reset) ； 指令代碼：FNC40； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：D1、D2（D1D2）。 目標(biāo)操作數(shù)：D1、D2分別制定區(qū)間開(kāi)始和區(qū)間結(jié)束。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、

18、C、 D。執(zhí)行結(jié)果：定時(shí)器：T10T50被復(fù)位；計(jì)數(shù)器：C235C255被復(fù)位。 作用：用于驅(qū)動(dòng)報(bào)警器。 助記符：ANS； 指令代碼：FNC46； 梯形圖符號(hào)： 操作數(shù)：S、n、D。 源操作數(shù)S：指定定時(shí)器及編號(hào)。 源操作數(shù)構(gòu)成：定時(shí)器T（T0-T99，100ms通用定時(shí)器）。 常數(shù)n：定時(shí)器設(shè)定值。 常數(shù)n的構(gòu)成：常數(shù)K寄存器，范圍：1-32767。 目標(biāo)操作數(shù)D：被置位的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：S（S900-S999）。執(zhí)行過(guò)程：（1）若X0、X1同時(shí)為ON并超過(guò)1s，則S900置1。置1后若X0或X1為OFF，則定時(shí)器復(fù)位而S900保持為1。（2）若X0或X1在1s為OFF，則定時(shí)器復(fù)位。 作