佛山到福建龍巖物流貨運公司

1、一、自動化物流系統(tǒng)二、自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)仿真三、AS/RS（自動存取系統(tǒng)）仿真四、自動分揀系統(tǒng)(ASS)的仿真佛山到福建龍巖物流貨運公司正漢物流【TEL020-87433656只要你一個電話讓你身在家中坐貨在全國自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)1 1集光、機、電技術(shù)為一體的復(fù)雜的系統(tǒng)工程，集光、機、電技術(shù)為一體的復(fù)雜的系統(tǒng)工程，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)物流傳輸物流傳輸、識別識別、揀選揀選、分揀分揀、堆堆碼碼、倉儲、檢索和發(fā)售倉儲、檢索和發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全程自等各個環(huán)節(jié)的全程自動化作業(yè)。動化作業(yè)。自動化物流系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：自動化物流系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：

2、2 2流通領(lǐng)域和生產(chǎn)領(lǐng)域流通領(lǐng)域和生產(chǎn)領(lǐng)域如如: :流通中心、機械、家電、汽車、煙草、食品流通中心、機械、家電、汽車、煙草、食品自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 31、自動存取系統(tǒng)自動存取系統(tǒng)(automated storage and retrieve system, AS/RS)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 32、自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：

3、3 33、自動輸送系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)(conveyor system)4、軌道式運輸車系統(tǒng)、軌道式運輸車系統(tǒng)(pathmover system)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 35、自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)(automated sorting system, ASS)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 36、自動揀選系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)(Picking system )7、機器人作業(yè)系統(tǒng)、機器人作業(yè)系統(tǒng)(robot)8、可編程邏輯控制器、可編程邏輯控制器(programmable logic controller

4、, PLC)9、計算機集成管理系統(tǒng)、計算機集成管理系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動導(dǎo)引小車自動導(dǎo)引小車1 1裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運車種移載功能的搬運車自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)2 2若干輛自動導(dǎo)引小車組成，沿導(dǎo)引路徑行駛，若干輛自動導(dǎo)引小車組成，沿導(dǎo)引路徑行駛，在計算機交通管制下有條不紊的運行，并通在計算機交通管制下有條不紊的運行，并通過物流系統(tǒng)軟件

5、集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中具有搬運及其控制和調(diào)度功能的系統(tǒng)中具有搬運及其控制和調(diào)度功能的系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)評價指標自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)評價指標3 31、系統(tǒng)的運輸能力：、系統(tǒng)的運輸能力：系統(tǒng)在一定時間內(nèi)的運輸總量來度量，它反系統(tǒng)在一定時間內(nèi)的運輸總量來度量，它反應(yīng)了應(yīng)了AGVS是否能滿足整個物流系統(tǒng)提出的是否能滿足整個物流系統(tǒng)提出的運輸要求。運輸要求。 2、系統(tǒng)響應(yīng)能力系統(tǒng)響應(yīng)能力 ： 系統(tǒng)響應(yīng)各個站點裝卸貨物的速度，可以系統(tǒng)響應(yīng)各個站點裝

6、卸貨物的速度，可以用裝卸站點的任務(wù)堆積長度與數(shù)量以及裝卸用裝卸站點的任務(wù)堆積長度與數(shù)量以及裝卸任務(wù)的平均等待和處理時間來反應(yīng)。任務(wù)的平均等待和處理時間來反應(yīng)。（Q平平均的最大值）均的最大值）自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)評價指標自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)評價指標3 33、小車的利用率：、小車的利用率：可以用小車的平均工作時間和閑置時間來反可以用小車的平均工作時間和閑置時間來反映。小車的效率和利用率的仿真評價是一個映。小車的效率和利用率的仿真評價是一個復(fù)雜的問題，必須依據(jù)系統(tǒng)深入分析才能做復(fù)雜的問題，

7、必須依據(jù)系統(tǒng)深入分析才能做出正確的評價。對于一定的任務(wù)和配置，小出正確的評價。對于一定的任務(wù)和配置，小車利用率盡可能低。即同樣的配置可承擔更車利用率盡可能低。即同樣的配置可承擔更多的運輸任務(wù)多的運輸任務(wù) 4、系統(tǒng)的故障率：、系統(tǒng)的故障率：可以用發(fā)生堵塞或死鎖的次數(shù)或者頻度來反映?？梢杂冒l(fā)生堵塞或死鎖的次數(shù)或者頻度來反映。 自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)仿真優(yōu)化內(nèi)容：自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)仿真優(yōu)化內(nèi)容：4 41、AGV物流線路布局及系統(tǒng)中裝卸點的位物流線路布局及系統(tǒng)中裝卸點的位 置安排：置安排：

8、根據(jù)整個物流系統(tǒng)的空間、平面布局和根據(jù)整個物流系統(tǒng)的空間、平面布局和 物料搬運需求，設(shè)計線路布局和裝卸料的物料搬運需求，設(shè)計線路布局和裝卸料的 站點位置站點位置2、小車配置數(shù)量小車配置數(shù)量 ： 以盡可能小的數(shù)量和投資完成特定系統(tǒng)的以盡可能小的數(shù)量和投資完成特定系統(tǒng)的 物料搬運任務(wù)物料搬運任務(wù)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )3、小車調(diào)度規(guī)則：小車調(diào)度規(guī)則： 1）就近原則：）就近原則： 離任務(wù)最近的有負載余量的小車承擔該、離任務(wù)最近的有負載余量的小車承擔該、 搬運任務(wù)搬運任務(wù) 2）最先原則：）最先原則： 等待時

9、間最長的任務(wù)最先被滿足等待時間最長的任務(wù)最先被滿足 3）指定小車服務(wù)指定任務(wù)站點：）指定小車服務(wù)指定任務(wù)站點：具體而言：具體而言： 、多任務(wù)多小車合理均衡分配；、多任務(wù)多小車合理均衡分配； 、多任務(wù)單小車的最佳作業(yè)順序；、多任務(wù)單小車的最佳作業(yè)順序； 、單任務(wù)多小車的任務(wù)指定；、單任務(wù)多小車的任務(wù)指定； 、系統(tǒng)任務(wù)與小車分布均衡、系統(tǒng)任務(wù)與小車分布均衡自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )4、路徑規(guī)劃與管理：路徑規(guī)劃與管理： 路徑規(guī)劃主要是確定最短路徑或者最佳路路徑規(guī)劃主要是確定最短路徑或者最佳路徑。（分區(qū)或者動

10、態(tài)選擇最佳路徑；增加捷徑。（分區(qū)或者動態(tài)選擇最佳路徑；增加捷徑路徑徑路徑)。5、小車運行參數(shù)調(diào)試和優(yōu)化小車運行參數(shù)調(diào)試和優(yōu)化 運行參數(shù)：前進、后退、轉(zhuǎn)彎速度、加速運行參數(shù)：前進、后退、轉(zhuǎn)彎速度、加速度、減速度、小車裝卸操作時間、小車充電度、減速度、小車裝卸操作時間、小車充電和檢修時間。通過對不同參數(shù)設(shè)定的運行效和檢修時間。通過對不同參數(shù)設(shè)定的運行效果做出事先的預(yù)測和判斷。果做出事先的預(yù)測和判斷。一、自動化物流系統(tǒng)二、自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)仿真三、三、AS/RS（自動存取系統(tǒng)）仿真（自動存取系統(tǒng)）仿真四、自動分揀系統(tǒng)(ASS)的仿真自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動化存取系統(tǒng)

11、自動化存取系統(tǒng)(AS/RS)：1 1不直接進行人工處理的情況下，無需人不直接進行人工處理的情況下，無需人工作業(yè)而自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。工作業(yè)而自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。其主要功能：其主要功能：存儲和保管、調(diào)節(jié)供需和存儲和保管、調(diào)節(jié)供需和貨物運輸能力。貨物運輸能力。應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域2 2大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)、流通領(lǐng)的大型流柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)、流通領(lǐng)的大型流通中心、配送中心。通中心、配送中心。自動化存取系統(tǒng)自動化存取系統(tǒng)使用使用AS/RS的優(yōu)越性的優(yōu)越性3 3自動化根據(jù)國際倉庫自動化會議資料，、自動化根據(jù)國際倉庫自動化會議資

12、料，、月以庫存月以庫存11000托盤、月吞吐托盤、月吞吐10000托盤的托盤的冷庫為例，冷庫為例，AS/RS相對普通倉庫的比較結(jié)相對普通倉庫的比較結(jié)果為：果為：用地面積為用地面積為13%、工作人員為工作人員為21.9%、吞吐成本為、吞吐成本為55.7%、總投資為總投資為63.3%、立體倉庫的單位面積儲存量為普、立體倉庫的單位面積儲存量為普通倉庫的通倉庫的4-7倍倍。自動化存取系統(tǒng)自動化存取系統(tǒng)AS/RS的構(gòu)成的構(gòu)成4 4由高層貨架、倉儲機械設(shè)備（堆垛機、高由高層貨架、倉儲機械設(shè)備（堆垛機、高速叉車）、建筑物及控制管理設(shè)施與周邊速叉車）、建筑物及控制管理設(shè)施與周邊設(shè)備（消防、照明系統(tǒng)）等部分組成

13、。設(shè)備（消防、照明系統(tǒng)）等部分組成。AS/RS的分類的分類5 51）按照貨架構(gòu)造形式劃分：單元式、貫通式、）按照貨架構(gòu)造形式劃分：單元式、貫通式、循環(huán)式貨架倉庫。循環(huán)式貨架倉庫。2）按容量大小可分為小型、中型和大型三類。）按容量大小可分為小型、中型和大型三類。自動化存取系統(tǒng)評價指標自動化存取系統(tǒng)評價指標6 61、倉庫總體利用率：、倉庫總體利用率：衡量倉庫面積和空間利用程度，用倉庫的平衡量倉庫面積和空間利用程度，用倉庫的平均堆放面積占總面積的比例，以及平均空間均堆放面積占總面積的比例，以及平均空間堆放體積占庫房總?cè)莘e的比例來衡量。堆放體積占庫房總?cè)莘e的比例來衡量。 2、倉庫貨位利用率：、倉庫貨位

14、利用率： 平均貨位占有數(shù)量與總貨位的比例來衡量平均貨位占有數(shù)量與總貨位的比例來衡量自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動化存取系統(tǒng)評價指標自動化存取系統(tǒng)評價指標6 63、倉庫吞吐能力：、倉庫吞吐能力：衡量倉庫的最大出入庫作業(yè)能力，可用系統(tǒng)衡量倉庫的最大出入庫作業(yè)能力，可用系統(tǒng)一定時期內(nèi)的最大吞吐能力和平均吞吐能力一定時期內(nèi)的最大吞吐能力和平均吞吐能力來衡量，為入庫量和出庫量的總和。來衡量，為入庫量和出庫量的總和。 4、設(shè)備利用率：、設(shè)備利用率： 、設(shè)備的能力利用率：用平均載貨量設(shè)備的能力利用率：用平均載貨量占額定載貨量的比例占額定載貨量的比例自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS

15、)、設(shè)備的時間利用率：一定時間內(nèi)實際工作時間、設(shè)備的時間利用率：一定時間內(nèi)實際工作時間占額定工作時間的比例來衡量。占額定工作時間的比例來衡量。自動化存取系統(tǒng)評價指標自動化存取系統(tǒng)評價指標6 65、系統(tǒng)響應(yīng)能力：、系統(tǒng)響應(yīng)能力：出入庫任務(wù)的平均等待時間來衡量。出入庫任務(wù)的平均等待時間來衡量。 6、物流周轉(zhuǎn)速度：、物流周轉(zhuǎn)速度： 物料在庫位中的平均存儲時間或者一定時物料在庫位中的平均存儲時間或者一定時間內(nèi)倉庫的平均周轉(zhuǎn)次數(shù)來衡量。間內(nèi)倉庫的平均周轉(zhuǎn)次數(shù)來衡量。自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動化存取系統(tǒng)評價指標自動化存取系統(tǒng)評價指標6 67、作業(yè)差錯率：、作業(yè)差錯率：可以用作業(yè)中發(fā)生

16、誤操作次數(shù)占總計操作次可以用作業(yè)中發(fā)生誤操作次數(shù)占總計操作次數(shù)的比例來衡量。數(shù)的比例來衡量。 自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動化存取系統(tǒng)優(yōu)化內(nèi)容：自動化存取系統(tǒng)優(yōu)化內(nèi)容：7 71、AS/RS的總體布置：的總體布置： 應(yīng)根據(jù)企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的總體要求，應(yīng)根據(jù)企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的總體要求，、合理地確定倉儲系統(tǒng)區(qū)在整個物流系統(tǒng)合理地確定倉儲系統(tǒng)區(qū)在整個物流系統(tǒng)中的位置和其他功能區(qū)的相互幾何位置；中的位置和其他功能區(qū)的相互幾何位置；、確定高貨架與作業(yè)區(qū)的銜接方式和貨物確定高貨架與作業(yè)區(qū)的銜接方式和貨物 單元出入高層貨架的形式，單元出入高層貨架的形式，、確定確定立體倉庫和貨場的平面布局立體倉庫

17、和貨場的平面布局2、確定倉庫容量和尺寸、確定倉庫容量和尺寸 ： 根據(jù)系統(tǒng)所要存儲貨物品名、特征、外形根據(jù)系統(tǒng)所要存儲貨物品名、特征、外形尺寸、單件質(zhì)量、平均庫存量、最大庫存量尺寸、單件質(zhì)量、平均庫存量、最大庫存量設(shè)計倉庫容量、倉庫總體尺寸。設(shè)計倉庫容量、倉庫總體尺寸。自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系統(tǒng)（AS/RS)3、AS/RS資源配置：資源配置： 設(shè)備系統(tǒng)的機械設(shè)備選型、數(shù)量、主要設(shè)備系統(tǒng)的機械設(shè)備選型、數(shù)量、主要參數(shù)、工作速度等是否能夠滿足出入庫的規(guī)參數(shù)、工作速度等是否能夠滿足出入庫的規(guī)模和頻率要求，是倉儲系統(tǒng)面臨的核心問題模和頻率要求，是倉儲系統(tǒng)面臨的核心問題之一。之一。4、出入庫策略和作業(yè)方式、出入庫策略和作業(yè)方式 ： 堆垛機的作業(yè)方式通常有堆垛機的作業(yè)方式通常有 單一作業(yè)和復(fù)合單一作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式，必須為堆垛機指定要完成的作業(yè)作業(yè)方式，必須為堆垛機指定要完成的作業(yè)順序。順序。自動化存取系統(tǒng)（自動化存取系