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1、走迷宮機(jī)器人復(fù)習(xí)I口知：軌跡識別傳感器軌跡變量=1,檢測到軌跡。 軌跡變雖=0,沒令檢測到軌跡。走迷宮機(jī)器人復(fù)習(xí)舊知：兩種條件循環(huán)“當(dāng)型：先判斷，條件成立，執(zhí)行“是分枝”，條件循環(huán)Y執(zhí)行完畢，重新判斷；條件不成立， 執(zhí)乘站分齡環(huán)胛鋪完畢后 直到型：再判斷，條件成立，執(zhí)行循環(huán)體； 條件不成立，退出循環(huán)。主aw直到型復(fù)習(xí)I口知：break和continue模塊卅in跳出循環(huán)break :結(jié)束循環(huán)，接著執(zhí)行（？）continue :跳過程序，接著執(zhí)行（？）制作走迷宮機(jī)器人走迷宮機(jī)器人：機(jī)器人在迷宮屮避開障礙自由行走，到了出口就停止。r前而障礙機(jī)器人J 的木領(lǐng)$看到障礙;左側(cè)障礙I紅外避障傳感器右側(cè)障

2、礙-看到終點(diǎn)一軌跡識別傳感器制作走迷宮機(jī)器人紅外避障傳感器：方向紅外避障傳感器變量冃IJ方紅外避障變量1左側(cè)紅外避障變量2右側(cè)紅外避障變量3紅外避障變M=0 ,沒仔檢測到障礙物; 紅外避障變量,檢測到障礙物。vl2制作走迷宮機(jī)器人走迷宮機(jī)器人總休思路:前面:無障礙，前行;有障礙，檢測左側(cè)。機(jī)器人Q左側(cè)：無障礙，左轉(zhuǎn)前行；冇障礙，檢測右側(cè)右側(cè)：無障礙，右轉(zhuǎn)前行；有障礙，后退直到 右側(cè)無障礙，右轉(zhuǎn)直行。vl2分段調(diào)試程序編程思想走迷宮機(jī)器人程序分解（分段編程，分段調(diào)試1、前而（動手實(shí)踐1）2、左側(cè)（動手實(shí)踐2）3、右側(cè)（動手實(shí)踐3）4、后退（動手實(shí)踐4）分段程序整合程序第部分：判斷出口（把永久循環(huán)換成條件判斷, 在前面和整個循環(huán)的后面加上軌跡識

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