MAM-KY02S螺桿空壓機控制器MUDBUS通信

1、MAM-KY02S 螺桿空壓機控制器 MODBUS n通信協(xié)議說明MAM-KY02S1桿空壓機控制器支持 485半雙工通信方式通信，支持 MODBUS議的子集。通信波特率 9600BPS通信格式為 RTUT式，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，1位偶校驗。支持 03號和06號兩條MODBUS 命令。通信時為從機方式。主機提出命令請求，控制器響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后做數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通信 規(guī)約，從機做出響應(yīng)。主從機間的通信主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息（16進制）：從機地址命令字信息字校驗碼從機地址：（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機，將接收由主機發(fā)

2、送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)回送。命令字：（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，告訴從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字：（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中各種數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)長度，讀寫的數(shù)據(jù)等。校驗碼：（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通信錯誤，采用循環(huán)冗余碼CRC16網(wǎng)絡(luò)連線：網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接按下圖所示。RS232/485 轉(zhuǎn)換接口卡端電T120地|接地TATBi_一號說明：B地地BO O O O O O O O O ON號機連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場干擾（如上圖虛線所示）在A、B兩線終端增加120歐姆電阻可減少反射干擾，建議在通訊速度較快或通

3、訊距離較遠(yuǎn)時連接。通信命令：1 .讀幾個寄存器3號命令。2 .寫一個寄存器6號命令。數(shù)據(jù)地址表:寄存器 地址參數(shù)數(shù)據(jù)格 式讀/寫位地址最小值最大值單位說明0供氣壓力二進制只讀無00200MPa0200表示實際供氣壓力值為2.00(MPa)1排氣溫度二進制只讀無00170C偏移量20, 實際排氣溫度=傳輸值-偏移量 (C)2運行時間二進制只讀無065535H3加載時間二進制只讀無065535H4主機A相 電流二進制只讀無09999A9999表示實際電流為 999.9(A)5備用6備用7運行狀態(tài)二進制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說明見卜表 78運行狀態(tài)二進制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代

4、表不同意義，具體說明見卜表 89控制狀態(tài)二進制只寫有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說明見卜表 910油濾器使 用時間二進制只讀無09999H11油分器使 用時間二進制只讀無09999H12空濾器器 使用時間二進制只讀無09999H13潤滑油使 用時間二進制只讀無09999H14潤滑脂使 用時間二進制只讀無09999H表7:(只讀)位B15B14B13B12B11B10B9B8意義1 :空久 停機1：供氣 壓力高1 :風(fēng)機 電流故 障1:油濾 器堵塞位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1:油分 器堵塞1:空濾 器堵塞1:主電 機電流 故障1:相序 錯誤1:排氣 溫度局備用1:運行0:停止

5、1:加載0:卸載表8:（只讀）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義1 ：供氣 壓力傳 感器失 靈1：排氣 溫度傳 感器失 靈1:缺水排氣溫度局預(yù)警位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1 :油濾 器使用 時間到1:油分 器使用 時間到1:空濾器使用 時間到1 :潤滑 油使用 時間到1 :潤滑 脂使用 時間到1 :預(yù)警1:報警表9:（只寫：對應(yīng)位寫 1時，發(fā)送相應(yīng)控制給控制器）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義位B7B6B5B4B3B2B1B0意義加載卸載遠(yuǎn)程停 機遠(yuǎn)程啟 動報文格式說明：命令03H: t賣N個寄存器：主機可在一次讀數(shù)命令中任意讀取0 8號寄存器中對

6、應(yīng)長度的寄存器數(shù)據(jù)。主機請求：地址命令起始數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機回應(yīng)：地址 命令 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼例1:主機讀取1號從機0 8號寄存器：主機發(fā)送：01 03 00 00 00 09 85 CC12345678值01030000000985CC讀取起讀取起讀取寄讀取寄CRC驗低位意義地址讀命令始寄存命同1”始寄存 器低位存器長 度局位存器長 度低位CRCCX驗（Wj位從機回應(yīng)：01 03 12 00 3E 00 6c 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB從機回應(yīng)數(shù)據(jù)意義見下表12345678值010312003E006C00

7、意義地址回應(yīng)讀 命令回應(yīng)數(shù)據(jù) 字節(jié)長度供氣 壓力 高位供氣壓 力低位排氣溫 度局位排氣溫 度低位運行時間高 位910111213141516值08000801DC000000意義運行時 間低位加載時 同局位加載時間 低位主電 機A相 電流 高位主電機 A相電 流低位17181920212223值000000000042EB意義運行狀 態(tài)（意 義見表 7高位）運行狀態(tài) 意義見表 7低位）運行 狀態(tài)（意義見 表8高位）運行狀 態(tài)意義 見表8 低位）CRC16 高位CRC16 低位例2:如果主機中需要讀取1號從機運行狀態(tài)信息：查寄存器地址表。得知運行態(tài)所在寄存器地址為7, 8兩個寄存器主機發(fā)送：01

8、 03 00 07 00 02 75 CA12345678值01030007000275CA意義地址讀命令讀取起 始寄存命同1”讀取起 始寄存 器低位讀取寄 存器長 度局位讀取寄 存器長 度低位CR詼驗（Wj位CRC驗低位從機回應(yīng)：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 （當(dāng)前空壓機運行狀態(tài)是空久停機）字 節(jié)123456789值01030480000000D3F3意 義回應(yīng)地 址回應(yīng)讀 寄存器 命令回應(yīng) 讀取 的字 節(jié)長 度空久停機位 對應(yīng)彳1為1 , 表小仝久停 機（具體見 表7高位）運行狀態(tài) （意義見 表7低位）運行狀 態(tài)（意 義見表8高 位）運行狀 態(tài)意義 見表8 低位）CRC16 高位CRC1& 氐 位命令06:寫一個寄存器：06號命令用于寫一個寄存器，主機通過寫寄存器來控制空壓機的加載、卸載、開機或停機例：主機發(fā)送開機命令給1號空壓機主機發(fā)送：01 06 00 09 00 01 98 0812345678值0106000900019808意義地址寫命令控制寄 存器