海灣聯(lián)網(wǎng)調(diào)試手冊

1、目錄一、 聯(lián)網(wǎng)設(shè)計手冊的補(bǔ)充說明 2二、 聯(lián)網(wǎng)控制器的各種聯(lián)網(wǎng)形式的連接說明及注意事項(xiàng)2三、聯(lián)網(wǎng)控制器菜單中的設(shè)置說明及注意事項(xiàng) 2四、 舉例說明控制器聯(lián)網(wǎng)過程中岀現(xiàn)不能聯(lián)網(wǎng)問題的解決方法 3五、 公司各種聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用說明 5六、 如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)的含義和控制器發(fā)送及接收的說明5七、 各種控制器主程序和聯(lián)網(wǎng)程序兼容性對照表5八、 聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式 5九、 聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸物理介質(zhì)的各種形式及相關(guān)參數(shù)6一、聯(lián)網(wǎng)設(shè)計手冊的補(bǔ)充說明1、二級網(wǎng)絡(luò)說明：控制器聯(lián)網(wǎng)中，每臺控制器通過各自的 1個聯(lián)網(wǎng)卡以星形、總線型或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)直接連接 到一塊，我們稱作1級網(wǎng)絡(luò)。每級網(wǎng)絡(luò)最多支持32臺

2、控制器聯(lián)網(wǎng)，如果聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中控制器臺數(shù)多于32臺，我們需要擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，可在1級網(wǎng)絡(luò)中的任意一臺控制器上再配接一個聯(lián)網(wǎng)卡，由該聯(lián)網(wǎng)卡通過星形、總線型或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)再擴(kuò)展一級網(wǎng)絡(luò)。該控制器作為兩級網(wǎng)絡(luò)的共同節(jié)點(diǎn)，可以把從1個網(wǎng)卡中接收到的1級網(wǎng)絡(luò)的信息，轉(zhuǎn)發(fā)到另一個網(wǎng)卡組建的另一級網(wǎng) 絡(luò)中。因此，通過擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)連接起來的每臺控制器，通過設(shè)置，均可以實(shí)現(xiàn)顯示所有聯(lián)網(wǎng)控 制器的網(wǎng)絡(luò)信息，并可以控制網(wǎng)絡(luò)中的所有控制器（注意：該節(jié)點(diǎn)控制器必須設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)信息顯示和網(wǎng)絡(luò)命令接收）。每級網(wǎng)絡(luò)中的所有控制器，均可以通過增加網(wǎng)卡來擴(kuò)展一級網(wǎng)絡(luò)， 而且擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)中的 每臺控制器，也均可以再擴(kuò)展。因此，我們通過多級網(wǎng)絡(luò)的方式，理

3、論上不管多少臺控制器， 均可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。多級網(wǎng)絡(luò)中的每臺控制器的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號，是針對該級網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)卡而言的。例如一臺控制器配接了 2個網(wǎng)卡，每個網(wǎng)卡在各自的網(wǎng)絡(luò)中都有一個網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號，這些機(jī)器號可以不相同。因此，該控制器在其中一個網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡(luò)中為1號機(jī)，在另一個網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡(luò)中可能為2號機(jī)或其它號碼。我們對控制器網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號的設(shè)置，都是針對網(wǎng)卡的，而不是針對控制器的?？刂破骶W(wǎng)卡在每級網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)號，均為132之間。2、控制器配接多網(wǎng)卡說明：探GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加網(wǎng)卡來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，因此， GST5000可GST9000控制器，每臺控制器均可以擴(kuò)展多級網(wǎng)絡(luò)。探G

4、ST200控制器，從主板輸出排線和聯(lián)網(wǎng)卡或通訊卡連接。配接多個網(wǎng)卡時，通過在 排線上增加接口，可配接不同類型的網(wǎng)卡。GST200控制器有CRT類型、1級網(wǎng)絡(luò)類型、二級網(wǎng)絡(luò)類型、INET-06卡類型這四種類型的板卡。每種類型的板卡只能配接一塊。因此，通 過GST200控制器擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)時， 必須申請1級網(wǎng)絡(luò)INET-02卡和2級網(wǎng)絡(luò)INET-02卡，兩個 板卡程序不同。不能同時接兩個1級網(wǎng)絡(luò)INET-02卡或兩個2級網(wǎng)絡(luò)INET-02卡來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。二、聯(lián)網(wǎng)控制器的各種聯(lián)網(wǎng)形式的連接說明及注意事項(xiàng)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計說明書里邊對各種聯(lián)網(wǎng)形式的接線均有圖示及詳細(xì)說明；三、聯(lián)網(wǎng)控制器菜單中的設(shè)置說明及注意事項(xiàng)1、

5、GST5000/9000 控制器：A、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號定義：按照回路號設(shè)置每個網(wǎng)卡的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號，并且設(shè)置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B、本機(jī)二次碼定義：聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的每臺控制器均有本機(jī)二次碼。該二次碼在整個聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)中為唯一的，不能重復(fù)。因此，不管一臺控制器擴(kuò)展了多少級網(wǎng)絡(luò)，在每級網(wǎng)絡(luò)中，其 二次碼是相同的。通過本機(jī)二次碼定義界面來定義控制器的本機(jī)二次碼；C、從機(jī)二次碼定義：設(shè)備定義界面中，針對每個聯(lián)網(wǎng)卡，對該聯(lián)網(wǎng)卡所在網(wǎng)絡(luò)的所有 控制器二次碼進(jìn)行定義，該定義應(yīng)該和網(wǎng)絡(luò)中每臺控制器的本機(jī)二次碼一致；2、GST200控制器：A、 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號定義：針對所配接的聯(lián)網(wǎng)卡類型（一級網(wǎng)絡(luò)或二級網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)卡），對每

6、個 聯(lián)網(wǎng)卡設(shè)置網(wǎng)卡的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器號，并且設(shè)置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B、本機(jī)二次碼定義：通過本機(jī)二次碼定義界面來定義控制器的本機(jī)二次碼；C、從機(jī)二次碼定義：設(shè)備定義的一級網(wǎng)絡(luò)和二級網(wǎng)絡(luò)定義界面中，針對每個聯(lián)網(wǎng)卡，對該聯(lián)網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡(luò)的所有控制器二次碼進(jìn)行定義，該定義應(yīng)該和網(wǎng)絡(luò)中的每臺控制器的本機(jī)二次碼一致；A、控制器設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)命令或信息接收禁止時，將不會處理該網(wǎng)絡(luò)上傳來的所有命令及信息，也不向另一級網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)。因此，如果一臺控制器連接了兩級網(wǎng)絡(luò)，必須將這兩級網(wǎng)絡(luò)均設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)命令和信息接收允許，否則這兩級網(wǎng)絡(luò)之間的信息和命令將不能互傳；B、GST200控制器的INET-02卡和INET-04卡

7、均有一級網(wǎng)絡(luò)和二級網(wǎng)絡(luò)兩種類型，其不能配接同種類型的兩塊板卡，其中INET-02卡和INET-04卡的一級網(wǎng)絡(luò)/二級網(wǎng)絡(luò)板卡類型是相同的。C、在使用GST200控制器配接兩級網(wǎng)絡(luò)時，必須保證所配接的兩塊網(wǎng)卡為不同類型的 板卡。判斷方式，可將控制器調(diào)為調(diào)試狀態(tài)，分別裝上一塊網(wǎng)卡，開機(jī)注冊，觀察剛開機(jī)時 顯示的網(wǎng)卡注冊信息，提示是否相同。四、舉例說明控制器聯(lián)網(wǎng)過程中出現(xiàn)不能聯(lián)網(wǎng)問題的解決方法聯(lián)網(wǎng)故障一般是以下幾種：硬件故障：連接故障：線路干擾故障：方案缺陷：主要是沒有按照聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計說明書進(jìn)行設(shè)計，存在方案上的問題；而引起網(wǎng)絡(luò)故障的主要原因是線路干擾故障。因?yàn)槲覀兊穆?lián)網(wǎng)主要是RS485通訊，其通訊

8、是依靠 A、B通訊線上的電壓差來判斷通訊數(shù)據(jù)，區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)為0、1的臨界電壓差為200mV。而且RS485通訊線路上數(shù)據(jù)為 1時的最高電壓為 5V左右，電壓比較低，因此， RS485通訊，受外界干擾的影響比較大，所以我們建議最好是通訊線路采用雙絞線，這樣能降低因差模信號干擾帶來的通訊問題。并且RS485通訊線路一定要和強(qiáng)電線路及高頻線路隔離開，以降低相互之間的干擾。因?yàn)榫€路干擾故障， 判斷起來比較困難，如果不是專業(yè)的通訊調(diào)試人員，很難判斷出故障原因。對我們的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試來說，只能從排除硬件故障、線路故障之后，才能判斷線路干擾故障。1、硬件故障判斷方法：A、電壓判斷：電壓判斷只能簡單的判斷通訊卡是否有硬

9、件故障，不能判斷通訊的性能，判 斷方法為：RS485總線上的電壓，沒有固定的值，僅僅是當(dāng)其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為 1時才有高電平，其它 時間均為低電平，因此，通過測量電壓，不能判斷通訊的情況。對INET-02卡，在網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下，只有1號主機(jī)，因?yàn)槠錇橹鲃友矙z從機(jī)，有數(shù)據(jù)發(fā)送，A、B線間會有電壓，其它從機(jī)在網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下，A、B通訊線間不會有電壓。對 INET-04卡，在網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下，A1、B1接口為主接口，主動巡檢從接口，有數(shù)據(jù)發(fā)送，通訊線間會有電壓，A2、B2從接口，通訊線間不會有電壓。B、指示燈判斷：探GST200控制器INET-02卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應(yīng)一直閃爍。

10、綠燈：對外通訊指示燈。對 1號主機(jī)，其主動的巡檢聯(lián)網(wǎng)從機(jī)，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。如果控制器處于調(diào)試狀態(tài)，綠燈近似長亮，如果控制器在注冊有從機(jī)的情況下，處于監(jiān)控狀態(tài)，如果通訊正常，綠燈有規(guī)律的快速閃亮。如果網(wǎng)絡(luò)斷開或通訊失敗，綠燈閃爍頻率很慢。探GST5000/9000控制器INET-02卡指示燈：紅燈：通訊卡對外通訊發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈。對1號主機(jī)，如果設(shè)置有聯(lián)網(wǎng)臺數(shù)，其主動的巡檢聯(lián)網(wǎng)從機(jī)，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。但正常情況下閃爍頻率快，如果網(wǎng)絡(luò)斷開或通訊失敗，閃爍頻率很慢。綠燈：通訊卡對外通訊接收數(shù)據(jù)指示燈。如果通訊卡接收到網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)，綠燈閃爍，如果通訊卡無數(shù)據(jù)接收或數(shù)據(jù)不

11、正確，綠燈不閃爍。探GST200控制器INET-04卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應(yīng)一直閃爍。綠燈HL2 :主接口通訊指示燈，正常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，女口果網(wǎng)絡(luò)斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢，如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次綠燈HL3 :從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有 在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。探GST5000/9000控制器INET-04卡指示燈：綠燈HL1 :主接口通訊指示燈。正常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，如果 網(wǎng)絡(luò)斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢， 如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次長亮。綠燈HL2 :

12、從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有 在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。光纖調(diào)制解調(diào)器指示燈：TXD指示燈：光纖調(diào)制解調(diào)器串口發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈，表示光纖調(diào)制解調(diào)器通過串口 接收到控制器聯(lián)網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)，發(fā)送給光纖通道；因此，通過觀察TXD指示燈，可以判斷通訊卡和調(diào)制解調(diào)器的接線是否正確，并且同時通過觀察與該調(diào)制解調(diào)器連接的另一個調(diào)制解調(diào)器的RXD旨示燈，可以判斷光纖通道是否正常；RXD旨示燈：光纖調(diào)制解調(diào)器串口接收數(shù)據(jù)指示燈，表示光纖調(diào)制解調(diào)器通過光纖 通道接收到數(shù)據(jù)，通過串口發(fā)送給控制器聯(lián)網(wǎng)卡；因此，通過觀察該指示燈，可以判斷光纖通道是否正常；2、連接故障判斷：接線故障主要

13、是以下幾種：探A、B線是否會有接反現(xiàn)象；探 環(huán)形聯(lián)網(wǎng)卡主從接口是否連接正確；探 光纖聯(lián)網(wǎng)中，聯(lián)網(wǎng)卡通訊線和調(diào)制解調(diào)器連接線是否連接正確，線序是否正確；（可參考附件232數(shù)據(jù)線的接線說明）探 光纖聯(lián)網(wǎng)中，光纖接線是否正確；探線路是否有短路斷路或接地現(xiàn)象；3、線路干擾判斷：線路干擾最基本的現(xiàn)象就是通訊不穩(wěn)定，時斷時續(xù)，丟失信息，并且會間斷的報從機(jī)故障或接口故障；一般是因?yàn)榫€路的干擾導(dǎo)致通訊數(shù)據(jù)出錯；線路干擾測試方法一般是通過示波器觀察波形或通過串口設(shè)備監(jiān)控通訊數(shù)據(jù)；通過示波器觀察波形需要有儀器，并且對測試人員專業(yè)性要求比較高。而通過串口設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，需要熟悉通訊協(xié)議，因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議需要保密控制，

14、該方式只適合開發(fā)人員調(diào)試， 不適合工程調(diào)試；并且通訊線路的干擾一般是導(dǎo)致通訊數(shù)據(jù)的出錯，導(dǎo)致數(shù)據(jù)校驗(yàn)出錯，因此，需要對所有的通訊協(xié)議都特別熟悉才能做到，不適合工程調(diào)試應(yīng)用。因此，對線路干擾的判斷，只能通過通訊現(xiàn)象來判斷。 而解決線路干擾的方法， 有三種： 探 更改為光纖通道：光纖通道抗干擾能力比較強(qiáng)，不會受周圍線路的干擾，并且現(xiàn)在光纜價格比線纜價格更低，但需要配置光纖調(diào)制解調(diào)器，因此，對環(huán)境惡劣，干擾嚴(yán)重的場所，最好通過光纖聯(lián)網(wǎng)，以降低調(diào)試難度；探 線路更改：更改為屏蔽雙絞線，使用單獨(dú)的線槽，與強(qiáng)電及高頻線路的間隔要足夠 大。探 增加終端電阻：通過調(diào)整終端電阻來提高線路的抗干擾能力；但終端電阻

15、需要依據(jù) 線路長度，線路的阻抗特性來調(diào)整，一般為120歐姆左右。五、公司各種聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用說明參考聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計說明書，對所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備均有使用說明和參數(shù)說明；對外購設(shè)備更詳細(xì)的使用說明，可參考附件中外購設(shè)備的配套說明書；六、如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)的含義和控制器發(fā)送及接收的說明因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議的保密控制，不能提供；并且通過數(shù)據(jù)分析的專業(yè)性比較強(qiáng)，不適合工程調(diào)試使用，因此，不推薦采用該方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。我們打算針對控制器聯(lián)網(wǎng)的調(diào)試，在控制器調(diào)試界面中增加網(wǎng)絡(luò)調(diào)試功能，方便工程的調(diào)試。七、各種控制器主程序和聯(lián)網(wǎng)程序兼容性對照表最新聯(lián)網(wǎng)程序可兼容任何控制器，無兼容性問題；八、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式現(xiàn)有的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式有四種：探RS485信號傳輸探CAN信號傳輸探光纖數(shù)據(jù)傳輸探以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸針對四種數(shù)據(jù)傳輸形式，其各自特點(diǎn)為：A RS485數(shù)據(jù)傳輸：為最常用的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式。其傳輸距離為最大1200m成本低,但通訊抗干擾能力差；B CAN信號傳輸：