工業(yè)機器人在自動化控制中的應用研究

1、    工業(yè)機器人在自動化控制中的應用研究    崔生峰摘 要：我國的勞動力愈來愈稀缺，人工成本日益增加，顯然這樣的發(fā)展趨勢會導致相關(guān)企業(yè)的利潤率不斷下降。而工業(yè)機器人屬于一種新型制作技術(shù)，對企業(yè)謀取最大化的經(jīng)濟效益起到不可或缺的作用。本文首先闡述了機器人的應用范圍，接著對常見機器人技術(shù)的應用進行分析，最后探討了應用機器人時應當引起重視的問題，供相關(guān)人士參考與借鑒。關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;自動化技術(shù);應用引言眾所周知，機器人技術(shù)最開始使用的時候是在80年代后期。隨著我國國民經(jīng)濟水平的提高，市場需求也在日益擴大，開發(fā)機器人技術(shù)已經(jīng)慢慢衍生到每一個領(lǐng)域中，盡可能

2、發(fā)揮機械效率最大化。1機器人的應用范圍1.1噴漆領(lǐng)域的應用機器人在噴氣領(lǐng)域做出的貢獻不言而喻。之所以這樣說是因為噴漆物料中或多或少會含有一些有害氣體，會對人們的身心健康帶來嚴重的影響，假如操作不合理還會引起火災。所以，機器人在這方面的應用上起到的作用不可小覷。不僅如此，使用機器人噴漆有著諸多的好處，如返修次數(shù)少、涂層均勻等，工作人員經(jīng)常會因為疲勞、視線等方面的影響，很容易發(fā)生失誤的情況。而機器人只要編程正確就可以生產(chǎn)出上乘產(chǎn)品，不但大大降低了返修率，而且還起到了節(jié)約資金的作用。一般而言，噴漆機器人都交由經(jīng)驗豐富的專業(yè)人士進行編程，促使其可以在指定的軌跡上完成工作任務。噴漆機器人的動作可以由一臺

3、機器進行，也可以由多臺機器共同進行，通常不需要安置傳感器，但提供給機械手的配件要準確且及時。1.2零部件和傳送方面的應用機器人的作業(yè)形式主要包含以下兩種：一種是裝卸物件，叫做卸貨;另一種是移動零部件的位置，叫做碼放。我們都知道，在工業(yè)當中有一項熱壓加工的任務會對人類操作帶來較大的威脅，它必須在高溫的條件下，安全隱患非常高的車床以及沖壓床臨近的地帶作業(yè)，只要稍有不慎，就會對工作人員的身心健康帶來嚴重的影響。而機器人具備耐熱的功能，只要設(shè)置科學合理的程序，就能夠與其他加工工具一起工作，減少碰撞。除此之外，針對拾取主要的零部件來說，例如溫度較高、結(jié)構(gòu)繁瑣的沒有加工完成的產(chǎn)品需要將其運輸?shù)杰嚧惨院蟛拍?/p>

4、進行加工，顯然這一過程會對員工的安全帶來較大的威脅，而機器人就可以順利將其完成。1.3焊接領(lǐng)域的應用通常情況下，機器人在焊接方面使用的頻率比較高。現(xiàn)階段，機器人可以運用自如的焊接技術(shù)有兩種：一種是弧焊技術(shù);另一種是點焊技術(shù)。針對弧焊技術(shù)來說，其在汽車行業(yè)中比較適用，主要是對不規(guī)則的焊縫進行焊接。機器人在使用該技術(shù)的前期階段，相關(guān)人員應當將其放到需要焊接的位置上，并把焊接部件固定以后將相關(guān)軌跡編入到指定的程序中，這樣機器人固定到指定的位置時就不需要額外加設(shè)傳感器了。然而這里值得一提的是，如果焊接部分的形狀出現(xiàn)了參差不齊的現(xiàn)象，且焊接軌跡繁瑣，那么這個時候相關(guān)人員應當在機器人作業(yè)工具的前面安裝相應

5、的傳感器，繼而為不規(guī)則軌跡信息可以準確無誤的輸送到指定的地方創(chuàng)造有利條件。就點焊技術(shù)而言，其工作內(nèi)容是對焊接部分進行一系列點焊接，這是因為焊接部件形狀存在較大的區(qū)別，致使連接部分無規(guī)律可以找到。所以在實際焊接期間對機械手腕的靈敏性提出了諸多的要求，不僅要求焊槍可以準確無誤的落到焊接點上，而且還能確保在實際焊接期間不和其部分出現(xiàn)碰撞的情況。2常見機器人技術(shù)的應用2.1焊接機器人的應用所謂焊接機器人，從字面意思就可以了解到其從事和焊接有關(guān)的工作。結(jié)合焊接的具體類型，我們把焊接機器人分為以下幾種：第一，點焊機器人;第二，弧焊機器人;第三，激光焊接機器人。第一種機器人在汽車領(lǐng)域中得到了廣泛的使用，而使

6、用次數(shù)最多是第二種和第三種機器人。結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)可以看到，一輛整車需要焊接的點有上千個，這對工作人員來說不但有著較大的工作量，而且還會因為相關(guān)因素的影響而降低工作質(zhì)量，久而久之還會影響到員工的身心健康，不能為焊接工作的順利進行提供應有的保障。而運用焊接機器人不但可以解決上述難題，而且還能有效提升焊接水平。顯而易見的是，使用機械人焊接的優(yōu)勢可想而知。2.2搬運機器人的應用針對搬運機器人來說，實質(zhì)上是通過末端執(zhí)行器來完成指定任務的，具體搬運部件的大小與相關(guān)人員最初設(shè)計的執(zhí)行器有關(guān)。該機器人的使用次數(shù)比較頻繁，它在各個領(lǐng)域中都得到了廣泛的使用，如集裝箱搬運、沖壓自動化生產(chǎn)等。因為搬運機器人使用規(guī)模較大

7、，同時也沒有專業(yè)技術(shù)要求，只要來到這個崗位上就可以立馬工作，這樣不但節(jié)約了很多的人力資源和物力資源，而且還為企業(yè)謀取了豐厚的經(jīng)濟效益。2.3裝配機器人的應用通常情況下，裝配機器人一般是對于生產(chǎn)線上相關(guān)零部件的安裝而開發(fā)出來的。裝配機械人有著很高的應用價值，同時也屬于頂級的高科產(chǎn)品，集聚通訊、自動控制等技術(shù)于一身。從當前的發(fā)展趨勢來看，該機器人在電氣制造領(lǐng)域中得到了普遍認可，之所以這樣說是因為該機器人有著諸多的功能，也有著較強的靈敏性，盡管在很小的場地也可以與其他系統(tǒng)共同應用。以汽車安裝為例，我們都知道一輛整車的配件有很多零配件，在實際安裝期間如果哪一步驟出現(xiàn)問題很容易發(fā)生安全事故，而采取人工的

8、形式進行安裝早已不能緊跟時代的腳步。這個時候?qū)⒀b配機器人運用其中就可以大大提升裝配水平，無論是對于能源發(fā)動裝置來說，還是儀表臺、擋風玻璃等裝置而言，全面發(fā)揮出了該機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的最大作用。下圖為工業(yè)機器人作業(yè)圖。3應用機器人時應當引起重視的問題3.1技術(shù)依據(jù)我們都知道機器人不屬于一個單獨的個體，在實際生產(chǎn)的時候應當充分發(fā)考慮和以前的信息連接等改造問題;機器人被替換以后是否滿足生產(chǎn)需求;原來的設(shè)備空間是否會受到約束，并對其進行科學的調(diào)整;工藝操作模式是否需要調(diào)節(jié)等一系列問題。顯然這樣就要求相關(guān)人員進行全方位的考慮，科學合理的選擇方案。3.2人員因素當機器人代替以后，員工的操作模式也會發(fā)生質(zhì)的

9、改變。不再像以前那樣進行比較單一化的勞動，而是要求工作人員具備更強的操縱水平，如機器人的示教、維護保養(yǎng)等。在實際使用機器人以后相關(guān)企業(yè)還應當對這方面的技術(shù)人員做好相應的培訓工作。結(jié)語綜上所述，工業(yè)機器人屬于新型技術(shù)的代表，其技術(shù)發(fā)展處于成熟時期。它的應用不單單可以優(yōu)化勞動條件，緩解員工的勞動量，而且還能起到降低成本，提升生產(chǎn)水平的作用。尤其是在我國勞動力漸稀缺，人工成本日益增加的背景下，工業(yè)機器人的興起必將快速發(fā)展，也受到相關(guān)企業(yè)的一致好評。不僅如此，工業(yè)機器人技術(shù)也將慢慢成為未來制造行業(yè)發(fā)展的主流趨勢。參考文獻1殷志紅.工程造價咨詢在建設(shè)項目全過程管理中的運用研究j.住宅與房地產(chǎn)，2019（27）：33.2張麗萍.全過程工