用ADAMS進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)模擬仿真示例

1、例: 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑,已知:從動(dòng)件行程,推程運(yùn)動(dòng)角為,遠(yuǎn)休止角,回程運(yùn)動(dòng)角,近休止角為;從動(dòng)件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)該凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。解: 1. 從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方程推程段采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,故將已知條件代入余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推程段方程式中,推演得到 2. 從動(dòng)件遠(yuǎn)休程運(yùn)動(dòng)方程在遠(yuǎn)休程段,即時(shí), 。3. 從動(dòng)件回程運(yùn)動(dòng)方程因回程段采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,將已知條件代入正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的回程段方程式中,推演得到 4. 從動(dòng)件近休程運(yùn)動(dòng)方程在近休程段,即時(shí), 。創(chuàng)建過程1、 啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),

2、打開ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：tuluen ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal (-Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1 歡迎對(duì)話框2、 設(shè)置工作環(huán)境2.1 對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y

3、分別設(shè)置成250mm和300mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。2.2 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選擇（Select）圖標(biāo)，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。2.3 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。3、 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線 3.1 在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇球體（Sphere），在原點(diǎn)（0，0，0）（選擇坐標(biāo)原點(diǎn)，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方便）處創(chuàng)建一個(gè)球形觀察點(diǎn)，球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（這里只要求球形觀察點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡就行，為了觀察清楚

4、，將球形觀察點(diǎn)用一定半徑大小的球體來表示），創(chuàng)建后的名稱默認(rèn)為“Part: PART_2”。根據(jù)凸輪基圓半徑，在點(diǎn)（0，60，0）處創(chuàng)建第二個(gè)球體（Sphere），球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（理由同上），創(chuàng)建后的名稱默認(rèn)為“Part:PART_3”。 3.2 在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute），參數(shù)選擇為“2 Bod-1 Loc”和“Normal To Grid”，鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊原點(diǎn)出的球體（PART_2），再點(diǎn)擊機(jī)架（ground），最后在球體中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出Select對(duì)話框，如圖3-1所表示，選擇“PART_2.cm

5、”,然后點(diǎn)“OK”確定。在球體（PART_2）上成功創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副（Joint: JOINT_1），如圖3-2所示。 圖 3-1 選擇對(duì)話框 圖 3-2 在球體（PART_2）上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 3.3 在ADAMS/View約束庫(kù)中選擇移動(dòng)副（Joint: Translational），參數(shù)選擇為“2 Bod-1 Loc”和“Pick Feature”，鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊點(diǎn)（0，60，0）處的球體（PART_3）,然后點(diǎn)擊原點(diǎn)處的球體（PART_2），最后在球體（PART_3）中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出Select對(duì)話框中選擇“PART_3.cm”，然后點(diǎn)“OK”確定，就會(huì)出現(xiàn)白色的箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使箭頭指

6、向Y軸的正方向后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，從而在球體（PART_3）上成功創(chuàng)建移動(dòng)副（Joint:JOINT_2），如圖3-3所示 3.4 在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動(dòng)裝置每分鐘轉(zhuǎn)360度，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)圖標(biāo)，即為驅(qū)動(dòng)裝置（Motion: MOTION_1），如圖3-4所示 3.6 在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇移動(dòng)驅(qū)動(dòng)（Translational Joint Motion），參數(shù)默認(rèn)，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（P

7、ART_2）上 圖3-3在球體（PART_3）上創(chuàng)建移動(dòng)副 圖3-4 在球體（PART_2）上定義旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)副（JOINT_2），同樣在移動(dòng)副上出現(xiàn)一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)圖標(biāo)，即為驅(qū)動(dòng)裝置（Motion: MOTION_2），如圖3-5所示。 圖3-5 在球體（PART_3）上定義移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 圖 3-6 重新設(shè)置移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的參數(shù) 3.7 在球體（PART_3）上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Motion: MOTION_2Modify，如圖3-6所示。出現(xiàn)Joint Motion對(duì)話框，如圖3-7所表示，接著點(diǎn)擊Function Builder圖標(biāo)，出現(xiàn)Function Builder對(duì)話框。 3.8 在Funct

8、ion Builder中的Define a runtime function欄中輸入如下語(yǔ)句:“IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-11/12:40*(2.75-3*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi),0,IF(time-1:0,0,0)”，然后點(diǎn)擊，如果出現(xiàn)“Function syntax is correct”對(duì)話框，則表示輸入的語(yǔ)句沒有語(yǔ)法格式上的錯(cuò)誤，如圖3-8所示；否則輸入語(yǔ)句中存在格式上的錯(cuò)誤。然后一直點(diǎn)“OK”，直到退出Joint Motio

9、n對(duì)話框。 3.9 選擇仿真（Simulation）圖標(biāo)，將仿真停止時(shí)間（End Time）設(shè)置為1，為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計(jì)算機(jī)生成曲線的計(jì)算時(shí)間，綜合這兩方面的要求，我們這里將輸出結(jié)果（軌 圖 3-7 Joint Motion對(duì)話框 圖 3-8 Function Builder對(duì)話框 跡）的總步數(shù)（Steps）設(shè)置為100。點(diǎn)擊仿真按鈕（Play）；當(dāng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊復(fù)位按鈕（Rewind）。 3.10 在ADAMS/View菜單欄中，選擇Review下拉菜單中的Create Trace Spline命令，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_3）,接著在原地右擊鼠標(biāo)，在彈

10、出的Select對(duì)話框中選擇PART_3.cm，之后點(diǎn)擊對(duì)話框左下角的“OK”按鈕，最后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架（ground），凸輪的軌跡曲線（BSpline: GCURVE_3）如圖3-9所示。 圖 3-9 凸輪的輪廓曲線4、 創(chuàng)建凸輪實(shí)體 4.1 凸輪的軌跡曲線生成后，在球體（PART_2）上右擊鼠標(biāo)，選擇Part: PART_2Delete，出現(xiàn)如圖4-1所示的對(duì)話框，表示將要?jiǎng)h除球體及其與之相關(guān)的約束和運(yùn)動(dòng)副。點(diǎn)擊Delete All，刪除球體（PART_2）。圖4-1 刪除命令的提示框 4.2 在球體（PART_3）上右擊鼠標(biāo)，選擇Part: PART_3Delete，同樣出現(xiàn)圖4-1所

11、示的對(duì)話框，點(diǎn)擊Delete All，刪除球體（PART_3）。刪除之后的圖形如圖4-2所示。 圖 4-2 刪除球體之后的圖形 圖 4-3 幾何尺寸修改對(duì)話框 4.3 在曲線上右擊鼠標(biāo)，選“-Bspline: GCURVE_3Modify”,出現(xiàn)Modify Geometric Spline對(duì)話框，如圖4-3所示。點(diǎn)擊對(duì)話框中的Location table圖標(biāo)，打開Location Table 對(duì)話框，如圖4-4所示。圖 4-4 Location Table 對(duì)話框 圖 4-5 保存對(duì)話框 4.4 在Location Table對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Write”按鈕，出現(xiàn)Select File保存對(duì)

12、話框，如圖4-5所示，在文件名欄中輸入保存名“tulun.dat”（名字可以隨意取，但不要忘記后綴“.dat”），然后點(diǎn)擊“打開”，進(jìn)行保存。最后點(diǎn)擊“OK”按鈕兩次，分別退出Location Table對(duì)話框和Modify Geometric Spline對(duì)話框。 4.5 在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇樣條曲線（Spline）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖4-6所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵隨意選取12個(gè)不同的點(diǎn)（至少要取8個(gè)點(diǎn)），然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行確定。如圖4-7所示，圖中綠色的閉合曲線就是所畫的樣條曲線，曲線上11個(gè)紅色的小塊表示11個(gè)所取的點(diǎn)。 圖 4-6 參數(shù)選擇 圖4-

13、7 繪制樣條曲線 4.6 在所畫的樣條曲線（綠顏色的）上右擊鼠標(biāo)，選擇“-Bspline: GCURVE_4Modify”，出現(xiàn)Modify Geometric Spline對(duì)話框，如圖4-8所示，在該對(duì)話框中選擇Location table圖標(biāo)，出現(xiàn)Location Table對(duì)話框，如圖4-9所示。由于每個(gè)人所畫的樣條曲線的不一樣，相應(yīng)的X、Y、Z坐標(biāo)也就不一樣。 圖 4-8 幾何尺寸修改對(duì)話框 圖 4-9 Location Table 對(duì)話框 4.7 在Location Table對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Read”按鈕，打開上面保存的“tulun.dat”文件。則Location Table對(duì)話

14、框中的X、Y、Z坐標(biāo)值產(chǎn)生了變化，如圖4-10所示。然后點(diǎn)擊“OK”按鈕兩次，分別退出Location Table對(duì)話框和Modify Geometric Spline對(duì)話框。則在步驟4.5中所畫的樣條曲線（綠色的）變成了與軌跡曲線（BSpline: GCURVE_3）（白色的）一模一樣的曲線。如圖4-11所示。 圖 4-10 倒入新的X、Y、Z坐標(biāo)值 圖4-11 采用新的坐標(biāo)值后的樣條曲線 4.8 在ADAMS/View中位置/方向庫(kù)中選擇位置-平移圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖4-12所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊樣條曲線（綠色的），并選擇該曲線上的一點(diǎn)（PART_5.MARK

15、ER_10），然后，移動(dòng)光標(biāo)選擇軌跡曲線（白色的）上的一點(diǎn)（ground.MARKER_9），如圖4-13所表示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定，兩條閉合曲線重疊在一起，如圖4-14所示。 圖4-12 參數(shù)選擇 圖4-13 平移前的閉合樣條曲線 圖4-14 平移后的閉合樣條曲線 圖 4-15 刪除軌跡曲線 4.9 在樣條曲線上，如圖4-15所示右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中，選擇“-Bspline:GCURVE_3Delete”，刪除最開始生成的軌跡曲線（因?yàn)樵撻]合樣條曲線與機(jī)架固結(jié)在一起）。 4.10 在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇拉伸圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖4-16，在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)

16、左鍵連續(xù)點(diǎn)擊閉合樣條曲線兩次（第一次選擇PART_5，第二次選擇PART_5.GCURVE_4），之后一個(gè)凸輪實(shí)體拉伸出來。如圖4-17所示，圖中的凸輪是旋轉(zhuǎn)后的形狀。 圖 4-16 參數(shù)選擇 圖 4-17 凸輪實(shí)體5 創(chuàng)建尖頂從動(dòng)件 5.1 在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇圓柱體圖標(biāo)，參數(shù)選擇New Part，其他參數(shù)（Length、Radius）可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)（0，100，0）（因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的對(duì)象是尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械原理，這種機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件和凸輪之間沒有偏距，因此，從動(dòng)件需要?jiǎng)?chuàng)建在凸輪的正上方，并且位置選擇要合理，不要太高）

17、，如果選擇不準(zhǔn)確，可以同時(shí)按住Ctrl鍵，進(jìn)行強(qiáng)制選擇。然后選擇點(diǎn)擊坐標(biāo)（0，180，0）（從動(dòng)件的長(zhǎng)度選擇對(duì)后面的受力分析有影響，從動(dòng)件的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，質(zhì)量越大，對(duì)凸輪的壓力也越大），一個(gè)圓柱體創(chuàng)建出來，如圖5-1所示。 圖 5-1 創(chuàng)建圓柱體 圖 5-2 創(chuàng)建截錐體 5.2 在ADAMS/View中零件庫(kù)中選擇截錐體圖標(biāo)，參數(shù)選擇Add to Part，其他參數(shù)（Length、Bottom Radius、Top Radius）可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圓柱體（PART_10），接著選擇圓柱體底面上的Marker點(diǎn)（PART_10.MARKER_12），然后選擇

18、凸輪（閉合樣條曲線）上的Marker點(diǎn)（PART_5.MARKER_10）。一個(gè)截錐體創(chuàng)建出來，并且和圓柱體固結(jié)在一起。如圖5-2所示。 5.3 在截錐體上右擊鼠標(biāo)，選擇“-Frustum:FRUSTUM_7Modify”，在彈出的對(duì)話框中，將Top Radius項(xiàng)的值改為（0.0mm），Bottom Radius項(xiàng)的值改為（10.0mm）（此半徑值和圓柱體的半徑相同）。點(diǎn)擊“OK”確定。修改后的尖頂從動(dòng)件如圖5-3所示。 圖 5-3 尖頂從動(dòng)件6創(chuàng)建凸輪和尖頂從動(dòng)件之間的接觸（Contact） 6.1 選擇ADAMS/View零件庫(kù)中的“Marker”按鈕，參數(shù)選擇Add to Part和G

19、lobal XY。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇截錐體（PART_10），然后在截錐體的尖頂處右擊鼠標(biāo)，在彈出的Select對(duì)話框中選擇PART_10. FRUSTUM_7.V1。如圖6-1所示。點(diǎn)擊“OK”確定，在尖頂從動(dòng)件處創(chuàng)建出一個(gè)Marker點(diǎn)。如圖6-2中顯亮的坐標(biāo)。 圖 6-1 選擇要?jiǎng)?chuàng)建Marker點(diǎn)的位置 圖6-2 創(chuàng)建在尖頂處的Marker點(diǎn) 6.2 選擇ADAMS/View力庫(kù)中的接觸（Contact）按鈕，在彈出的Create Contact對(duì)話框中，Contact Type項(xiàng)選擇Point to Curve；Marker項(xiàng)選擇MARKER_14（就是步

20、驟6.1中所創(chuàng)建的Marker點(diǎn)）；Curve項(xiàng)選擇GCURVE_4；其他項(xiàng)修改如如圖6-3所示。然后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。圖6-4中顯亮的標(biāo)志表示尖頂從動(dòng)件和凸輪之間的接觸是點(diǎn)與線的接觸。 圖 6-3 定義接觸類型的對(duì)話框 圖 6-4 創(chuàng)建出來的接觸7. 創(chuàng)建移動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副 7.1 因?yàn)樵谕馆嗈D(zhuǎn)動(dòng)的過程中，尖頂從動(dòng)件做上下運(yùn)動(dòng)。所以只要在尖頂從動(dòng)件上創(chuàng)建一個(gè)垂直方向的移動(dòng)副就可以得到需要的運(yùn)動(dòng)。 7.2 選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的移動(dòng)副（Joint: Translational）按鈕，參數(shù)選擇2 Bod-1 Loc和Pick Feature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選

21、擇圓柱體（PART_10），然后選擇機(jī)架（ground），接著選擇圓柱體上的PART_10.cm，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)白色的箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使箭頭的方向垂直向上，如圖7-1所示。最后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。圖7-2中顯亮的部分就是創(chuàng)建出來的移動(dòng)副。 圖 7-1 定義移動(dòng)副的方向 圖 7-2 從動(dòng)件上的移動(dòng)副 7.3 凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此凸輪上需要加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副。選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Revolute）按鈕，參數(shù)選擇2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵先點(diǎn)擊凸輪（PART_5），在點(diǎn)擊機(jī)架（ground），然后按住Ctrl鍵點(diǎn)擊坐

22、標(biāo)原點(diǎn)（0，0，0），一個(gè)旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建出來，如圖7-3所示。圖中顯亮的部分就是旋轉(zhuǎn)副，該旋轉(zhuǎn)副定義了凸輪和機(jī)架之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 圖 7-3 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 圖 8-1 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)8 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng) 在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）按鈕，在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊步驟7.3中創(chuàng)建出來的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2），一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來，如圖8-1所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。9 保存模型 在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Da

23、tabase As”命令，如圖9-1所示。系統(tǒng)彈出保存模型對(duì)話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按“OK”，保存尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)模型:tuluen.bin，如圖9-2所示。 圖 9-1 保存模型命令 圖 9-2 保存模型對(duì)話框 點(diǎn)擊主工具箱的仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時(shí)間（End Time）為3，仿真工作步長(zhǎng)（Step Size）為0.01,然后點(diǎn)擊開始仿真按鈕，如圖9-3所示，系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動(dòng)情況。點(diǎn)擊圖9-3左下角的Render按鈕，本設(shè)計(jì)的尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的整體模型如圖9-4所示。 圖 9-3 仿真選項(xiàng) 圖 9-4 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)10 測(cè)試模型 10.

24、1 測(cè)量位移。在ADAMS/View菜單欄中，選擇BuildMeasurePoint-to-PointNew，如圖10-1所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測(cè)量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測(cè)量的點(diǎn)（To Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，如圖10-2所示。 圖 10-1 進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的命令 圖 10-2 點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框 10.2 在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇PART_10下面的MARKER_14（因?yàn)樵擖c(diǎn)是尖頂與凸輪接觸的點(diǎn)）。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖10-3所示。同樣在圖10-2中的參考點(diǎn)（Fr

25、om Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_18（該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)），然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖10-4所示。 圖 10-3 選擇被測(cè)量的點(diǎn) 圖 10-4 選擇參考點(diǎn) 10.3 在圖10-2中的Characteristic欄中選擇Translational displacement，在Component欄中選擇mag。如圖10-5所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的時(shí)間-位移曲線如圖10-6所示。 圖 10-5 點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量位移對(duì)話框 圖 10-6 時(shí)間位移曲線 10.4 在本設(shè)計(jì)中，速度和加速度的測(cè)量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量對(duì)話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項(xiàng)，分別選為Translational velocity，如圖10-7所示，或