未來(lái)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探討

1、    未來(lái)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探討    劉思摘要：隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的飛速提高，機(jī)器人的作用越來(lái)越重要。通過(guò)對(duì)國(guó)外、國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行綜合分析，對(duì)服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人等各種不同類型的機(jī)器人進(jìn)行介紹，總結(jié)并歸納了機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中存在的一些問(wèn)題及不足之處，然后對(duì)未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；現(xiàn)狀；缺陷：tb：adoi：10.19311/ki.16723198.2017.13.089隨著現(xiàn)在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，各行各業(yè)的新興技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)裝備的技術(shù)要求也越來(lái)越高，有些技術(shù)人工已經(jīng)無(wú)法達(dá)到

2、要求。因此機(jī)器人便融入各個(gè)行業(yè)。所謂機(jī)器人，就是集電子技術(shù)，控制技術(shù)以及人工智能等多種技術(shù)于一體的只能機(jī)器。與此同時(shí)，機(jī)器人的使用量也成為一個(gè)國(guó)家在各行各業(yè)的發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。在一些強(qiáng)度及比較危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，我們都可以利用機(jī)器人代替人們?nèi)スぷ?，從而減小事故發(fā)生時(shí)對(duì)人們產(chǎn)生的危害。隨著社會(huì)的科學(xué)的進(jìn)步，未來(lái)機(jī)器人將在不同的領(lǐng)域出現(xiàn)并且為人類做出更大的貢獻(xiàn)。1國(guó)外機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀1920年，捷克作家k.凱比克首次提出了robot這個(gè)對(duì)于機(jī)器人而言的名詞。在當(dāng)今社會(huì)已被現(xiàn)在的人們作為機(jī)器人的一個(gè)專有名詞。曾預(yù)測(cè)，在2007年，全球新安裝機(jī)器人的數(shù)量將大幅度增長(zhǎng)，年平均增長(zhǎng)估計(jì)在7%?？茖W(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展

3、，機(jī)器人很快就出現(xiàn)在了人們的視野。尤其是日本美國(guó)等國(guó)家發(fā)展更為快速。下面介紹了幾種國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。眾所周知，西方國(guó)家把機(jī)器人能做的一些力所能及的事情歸納為效勞機(jī)器人，下面選舉一種為例簡(jiǎn)要分析國(guó)外服務(wù)機(jī)器人的一些概要。1.1清潔機(jī)器人我們都知道，從1980年起，具有服務(wù)性型的機(jī)器人就已經(jīng)進(jìn)入了現(xiàn)代人的視野。例如說(shuō)：在歐洲以前最大的一家清潔公司，但后來(lái)卻一直沒(méi)有上市。這是因?yàn)榍鍧嵗^(guò)程需要全自動(dòng)或半自動(dòng)，可機(jī)器人清潔去剛好相反，給現(xiàn)實(shí)帶來(lái)了很多問(wèn)題。但相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在下世紀(jì)有可能取得進(jìn)步。1.2農(nóng)業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在農(nóng)業(yè)方面的作業(yè)強(qiáng)度大，工作量大，人工費(fèi)用也相對(duì)較高，因此是農(nóng)業(yè)的發(fā)展受

4、到了一定程度上的限制。而現(xiàn)在農(nóng)業(yè)都在朝著地能耗，搞效力的方面發(fā)展著。所以，農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)農(nóng)業(yè)方面的發(fā)展將會(huì)被廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)也將推動(dòng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。例如：韓國(guó)研制了蘋(píng)果采摘機(jī)器人。大大減小了農(nóng)民的工作負(fù)擔(dān)也提高了作業(yè)效益，在未來(lái)將會(huì)有很大的發(fā)展前景。1.3工業(yè)機(jī)器人美國(guó)和日本多年來(lái)引領(lǐng)國(guó)際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國(guó)際上機(jī)器人技術(shù)水平的最高領(lǐng)域。但在工業(yè)機(jī)器人方面，日本工業(yè)機(jī)器人目前處于發(fā)展最先進(jìn)的國(guó)家，所以，日本被稱為“機(jī)器人大國(guó)”。目前，日本比較關(guān)注特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，還注重中間件的研制。美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，在上世紀(jì)六十年代就研制出了工業(yè)機(jī)器人。在德國(guó)，上世紀(jì)七十年代就研制出了在工

5、廠里對(duì)于有害和危險(xiǎn)的作業(yè)情況下，用機(jī)器人去代替人工工作。2國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀2.1國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀從整體上來(lái)說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于薄弱環(huán)節(jié)。機(jī)器人研究任重而道遠(yuǎn)，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人占有量近萬(wàn)臺(tái)，僅為全球總量的0.56%。經(jīng)過(guò)幾十年的研究與開(kāi)發(fā)，2012年工業(yè)部將機(jī)器人作為重點(diǎn)研發(fā)到2013年將達(dá)到銷(xiāo)售量為9000多臺(tái)。現(xiàn)在許多機(jī)器人公司的興起也為我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展做出了很大的貢獻(xiàn)。目前，我國(guó)制造業(yè)正向中國(guó)轉(zhuǎn)移，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。作為先進(jìn)制造裝備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表必將有一個(gè)大的發(fā)展空間，市場(chǎng)前景廣闊。2.2農(nóng)業(yè)機(jī)器人我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，在農(nóng)業(yè)方面所

6、花費(fèi)的人力，物力與財(cái)力成了農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要阻力。因此，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，在我國(guó)將對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)生很大的幫助。例如現(xiàn)在的一些農(nóng)田的耕作，水果的采摘等利用機(jī)器人去代替我們的農(nóng)民大叔們。將大幅度提升作業(yè)成績(jī)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在我國(guó)未來(lái)的農(nóng)業(yè)發(fā)展方面的市場(chǎng)將會(huì)是十分廣闊。2.3工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐證明，在越來(lái)越多的生產(chǎn)方面的使用過(guò)程證明，工業(yè)機(jī)器人在各方面都提高了生產(chǎn)商業(yè)的水平，大大增加了作業(yè)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)，工業(yè)經(jīng)濟(jì)效益也逐漸變好，及改善了工人勞動(dòng)條件等，突出了它的重要作用。在未來(lái)，希望機(jī)器人可以發(fā)揮更大的作用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)未來(lái)發(fā)展如下：首先，可以肯定在未來(lái)汽車(chē)制造與生產(chǎn)，軍工制造等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景

7、，因?yàn)闀r(shí)代在進(jìn)步，人類也必須跟著時(shí)代進(jìn)步。當(dāng)今社會(huì)，伴隨著勞動(dòng)成本的上升、城市人口老齡化越來(lái)越嚴(yán)重、各種各樣的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為一個(gè)迅猛成長(zhǎng)的新興型產(chǎn)業(yè)，可能會(huì)對(duì)未來(lái)工業(yè)的生產(chǎn)和當(dāng)今社會(huì)發(fā)展起著舉足輕重的作用。機(jī)器人的使用密度還沒(méi)有達(dá)到國(guó)際水平，我國(guó)的機(jī)器人使用密度的增加將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的加大。通過(guò)對(duì)比其它國(guó)家，國(guó)內(nèi)機(jī)器人專家測(cè)算我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)超過(guò)一百萬(wàn)臺(tái)，對(duì)于目前還沒(méi)有達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)的裝配量來(lái)說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人還有巨大的發(fā)展空間，我們都期待在不久的將來(lái)機(jī)器人的發(fā)展會(huì)更加完善。2.4水下機(jī)器人大家都知道，人類的資源是有限的，只有不斷向前發(fā)展，不斷開(kāi)放新興能源才可以去滿

8、足人類的需求，所以才有了21世紀(jì)是開(kāi)發(fā)海洋的世紀(jì)，隨著開(kāi)發(fā)海洋的需要及技術(shù)的進(jìn)步，適應(yīng)各種需要的水下機(jī)器人將會(huì)得到更大的發(fā)展。可是這對(duì)于人類，做不到事事親力親為，這正是人類的缺點(diǎn)和劣勢(shì)，與此同時(shí)，水下機(jī)器人進(jìn)入了人們的思想，并得到了大力發(fā)展。俗話說(shuō)，能夠認(rèn)清自身缺陷的人才可以獲得最高境界的成功，而這對(duì)于一個(gè)民族、一個(gè)國(guó)家，難道不是這樣嗎？目前，水下機(jī)器人的制造已經(jīng)得到一些成功；它的身體所需的各種材料及技術(shù)，比如說(shuō)：國(guó)內(nèi)機(jī)器人耐高壓容器、密封技術(shù)、大深度水密電氣接頭等，將得到比較完善的解決，在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和國(guó)內(nèi)其他單位的相互合作，經(jīng)10多年的努力，目前除1000米水深以下的浮力材料

9、外，都已掌握.但是在能源、導(dǎo)航與定位、控制與高剛度動(dòng)力定位、水聲信息（聲圖信息）、無(wú)纜水下機(jī)器人的回收技術(shù)等方面還有很多難題，有待去解決，這需要我們繼續(xù)努力！3機(jī)器人存在的缺陷由于一些科學(xué)技術(shù)的局限性，到目前為止，機(jī)器人的發(fā)展還是存在了一定程度上的缺陷。例如：kavi機(jī)器人存在的一些缺陷。（1）巨大的無(wú)用功和能源浪費(fèi)。（2）速度問(wèn)題。由于重心穩(wěn)定問(wèn)題，kavi機(jī)器人行駛速度很慢。（3）空間浪費(fèi)。對(duì)于普遍的機(jī)器人而言還存在一些普遍的問(wèn)題，那就是：抗干擾能力不強(qiáng)。在工作是，機(jī)器人容易受到外界的干擾，而自身處理抗干擾的能有限，所以在工作是就會(huì)有很大的不穩(wěn)定性。生產(chǎn)成本過(guò)于昂貴。機(jī)器人的技術(shù)要求高，所

10、以在生產(chǎn)或者維護(hù)的時(shí)候需要專業(yè)的技術(shù)人員，在工作時(shí)也要有相應(yīng)的技術(shù)人員才能使用，因此增加了很多成本。開(kāi)發(fā)的周期長(zhǎng)。機(jī)器人的研制與生產(chǎn)制造需要很多專業(yè)的人員參與，需要大量的時(shí)間去實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐才能應(yīng)用到工作崗位上去，開(kāi)發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)。機(jī)器人倫理問(wèn)題。凡是都有兩面性，當(dāng)我們?cè)谥圃焖鼤r(shí)，那么它將給我們帶來(lái)的利與弊，這些都是在我們預(yù)料之中。所以，人類不可以懈怠一絲一毫，努力完善機(jī)器人這是當(dāng)前首要任務(wù)。參考文獻(xiàn)1劉迪.足底按摩機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析d.沈陽(yáng)：東北大學(xué)，2011.2逄淑偉.沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究d.沈陽(yáng)：沈陽(yáng)大學(xué)，2015.3鮑敦橋.仿真類人機(jī)器人設(shè)計(jì)及高層決策方法的研究d.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)，2009.4孟慶浩，