自動(dòng)送料小車

1、摘 要小車循環(huán)送料對(duì)實(shí)際生產(chǎn)非常實(shí)用，而控制小車循環(huán)送料采用傳統(tǒng)的電氣控制，不僅能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)相比PLC制造成本更低，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。本文主要介紹了送料小車控制系統(tǒng)即用傳統(tǒng)電氣元件控制系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)小車循環(huán)送料的控制，并對(duì)控制的過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。由于設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)需要相關(guān)的電氣元器件，如電機(jī)、時(shí)間繼電器、交流繼電器等，本文也做了初略的說(shuō)明，方便對(duì)控制系統(tǒng)的了解。關(guān)鍵字： 循環(huán)送料 電氣控制系統(tǒng) 時(shí)間繼電器前 言隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLC、變頻器、自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝也得到了迅速發(fā)展?，F(xiàn)在運(yùn)料小車

2、電氣控制系統(tǒng)多為PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)不僅成本高，維護(hù)不方便，還必須有專業(yè)技術(shù)人員安裝調(diào)試。繼電器接觸器組成的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常否，對(duì)生產(chǎn)影響很大，該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值。目 錄摘要前言第一章：課題設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求41.1小車的基本內(nèi)容 41.2設(shè)計(jì)的基本要求4第二章：設(shè)計(jì)系統(tǒng)的確定52.1制系統(tǒng)在送料小車中的作用和地位52.2制系統(tǒng)的類型

3、及其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合52.3系統(tǒng)的最終確定5第三章：設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案3.1 選擇電動(dòng)機(jī)、小車、時(shí)間繼電器63.2輸出部分硬件的選擇 83.3流程圖的設(shè)計(jì)93.4 主電路及控制電路的設(shè)計(jì) 10附錄一控制電路的電氣原理圖附錄二控制柜柜面控制圖附錄三控制柜端子接線圖第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)12結(jié)束語(yǔ)12參考文獻(xiàn)13致謝13引 言隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化發(fā)展，越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLC、變頻器等自動(dòng)化控制，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。PLC控制技術(shù)在生產(chǎn)工藝得到了迅速發(fā)展。但PLC控制技術(shù)因?yàn)橹圃斐杀靖?，需專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)等缺點(diǎn)使使用范圍受到了限制。第一章 課題設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求11 小車的基本內(nèi)容小車行程 電

4、動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)輸小車，可以向A、B兩個(gè)工作位運(yùn)送物料，其動(dòng)作過(guò)程如下圖所示 小車的行程要求 小車把物料送到B處壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2并停1分鐘后返回，返回原位時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1并停1分鐘。以此往復(fù)。小車的控制系統(tǒng)小車在送料時(shí)，需要可靠的控制系統(tǒng)，這樣就能準(zhǔn)確的送到A、B兩個(gè)位置；在生產(chǎn)中，也就能提高生產(chǎn)效率。1.2 設(shè)計(jì)的基本要求通過(guò)送料小車的行程分析，并充分考慮小車送料在實(shí)際中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)出優(yōu)良的控制系統(tǒng)，達(dá)到送料小車的行程要求。由于控制系統(tǒng)是主體部分，要求設(shè)計(jì)的系統(tǒng)須經(jīng)過(guò)充分的理論論證及實(shí)驗(yàn)才能投入實(shí)際運(yùn)行。第二章 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的確定2.1 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用和地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了

5、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程全盤(pán)自動(dòng)化，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的的連續(xù)運(yùn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。2.2 控制系統(tǒng)的類型及其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合2.21可編程控制系統(tǒng)（1） 20世紀(jì)60年代末，人們研制出了自動(dòng)控制設(shè)備PLC。由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問(wèn)世就很快得到了推廣。現(xiàn)在，PLC不緊能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控、通信連網(wǎng)及集散控制等方面都得到廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破饕炎鳛橐粋€(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備

6、被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控裝置的主導(dǎo)，它應(yīng)用范圍廣泛，幾乎有控制要求，就會(huì)有PLC的應(yīng)用，這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；接口模塊功能強(qiáng)、品種多；硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強(qiáng)；但這種控制系統(tǒng)因PLC價(jià)格昂貴，需專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)，使用范圍受到了限制。2.22繼電器控制系統(tǒng)繼電器問(wèn)世以來(lái)，人們就用導(dǎo)線把各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其接點(diǎn)連接起來(lái)，然后按一定的邏輯關(guān)系控制各種生產(chǎn)機(jī)械，以此種方式構(gòu)成的繼電器控制系統(tǒng)為傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：價(jià)格便宜，性能價(jià)格比低，調(diào)試簡(jiǎn)單，因此它適用控制邏輯較簡(jiǎn)單、所需繼電器數(shù)量較少的程序固定的場(chǎng)合。2.3系統(tǒng)的最終確定在作

7、出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制。通過(guò)對(duì)送料小車流程分析，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。所以，對(duì)送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)予以重視。對(duì)于以上兩個(gè)控制系統(tǒng)各有其優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)仔細(xì)考慮，小車控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，同時(shí)要求控制系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，對(duì)全用繼電器控制就能達(dá)到要求的，選用時(shí)間繼電器控制系統(tǒng)比PLC控制系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)。所以，此次送料小車的控制系統(tǒng)采用繼電器控制。第三章 設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案3.1 選擇電動(dòng)機(jī)、小車、

8、時(shí)間繼電器3.1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介及電動(dòng)機(jī)的選擇凡是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械或工作機(jī)構(gòu)，并按照一定的程序工作的系統(tǒng)，均稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)作為送料小車的原動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的性能也直接影響到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)也得慎重考慮。電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇自20世紀(jì)50年代起，我國(guó)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品進(jìn)行了多次更新?lián)Q代，使電動(dòng)機(jī)整體質(zhì)量不斷完善。從20世紀(jì)90年代起，我國(guó)又設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)，Y2系列的異步電動(dòng)機(jī) 的設(shè)計(jì)已達(dá)到了國(guó)際同期先進(jìn)水平。Y2系列的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，采用F極絕緣，溫升裕度大，且噪聲低，電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，體積小，質(zhì)量輕，外形新穎美觀。目前，我國(guó)已大批

9、量生產(chǎn)Y2系列電動(dòng)機(jī)。根據(jù)送料小車的運(yùn)行要求及電動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)特性，所以此送料小車的拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)也采用Y2系列的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的功率選擇電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 1）如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 2）如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大，就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利，而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。此外，也可用類比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。

10、在此送料小車系統(tǒng)中，考慮小車送料的能力及小車的行程問(wèn)題，可選擇功率不太大的電動(dòng)機(jī)，這樣就能滿足小車的運(yùn)動(dòng)要求，不造成電能的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率。3.1.2 小車的選擇在圖11中，小車運(yùn)行路線是有規(guī)律的，而小車是靠電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，這就可選用有軌小車。驅(qū)動(dòng)的小車底盤(pán)的前、后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，保證小車行進(jìn)時(shí)沿著溝槽移動(dòng)。此種小車停位比較準(zhǔn)確，可靠性好，制造成本低。3.1.3 時(shí)間繼電器的選擇早期在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器，它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作，它由電磁系統(tǒng)，延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。凡是時(shí)間繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，器執(zhí)行

11、元件（觸頭）要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器為時(shí)間繼電器。目前時(shí)間繼電器分以下幾種：空氣阻尼時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮生產(chǎn)產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大（0.4-180s）但延時(shí)精確度低。電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短（0.3-1.6s），但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，通常用在斷電延時(shí)場(chǎng)合和直流電路中。電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬（0.4-72h）但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴。數(shù)字式時(shí)間繼電器具有延時(shí)精度高、延時(shí)范圍寬、壽命長(zhǎng)、功耗低、觸點(diǎn)容量大、延時(shí)調(diào)整方便直觀等特點(diǎn)?？紤]系統(tǒng)要求及

12、經(jīng)濟(jì)性本系統(tǒng)選擇數(shù)字式時(shí)間繼電器。技術(shù)參數(shù)如下3.2輸出部分硬件選擇根據(jù)小車控制系統(tǒng)的要求所需電氣設(shè)備如下表 3.1元 件 名 稱型 號(hào)變壓器TJBK5交流接觸器KM1CJ0-40線圈電壓110V 50HZ交流接觸器KM2CJ0-40線圈電壓110V 50HZ熱繼電器FRRL1-60/40熔斷器FUJR0-10/3D 整定電流為16A組合開(kāi)關(guān)QSHZ2-60/3,10A,三級(jí)時(shí)間繼電器KA1ST3P-2 AC110V,50HZ時(shí)間繼電器KA2ST3P-2 AC110V,50HZ十字開(kāi)關(guān)SQHW1M-1111-22N9行程開(kāi)關(guān)SA1LX1-11H行程開(kāi)關(guān)SA2LX1-11H按鈕開(kāi)關(guān)SB1LA2

13、110V 5A按鈕開(kāi)關(guān)SB2LA2 110V 5A3.3流程圖的設(shè)計(jì)對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：小車從原位SQ1出發(fā)駛向SQ2，抵達(dá)后立即返回原位SQ1；接著又從原位SQ1出發(fā)直接駛向SQ3，抵達(dá)后又立即返回原位SQ1；第三次還從原位SQ1出發(fā)，直接駛向SQ4，抵達(dá)后仍立即返回原位SQ1。如圖31所示：圖33小車運(yùn)料示意圖由小車行駛示意圖設(shè)計(jì)出流程圖如下圖34小車行駛流程圖3.4主、控制電路的選擇3.4.1小車運(yùn)行主電路選擇小車送料，需要前進(jìn)和后退兩個(gè)方向的運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)也就要求正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。只要把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組任意兩相調(diào)換一下接到電源上去，電動(dòng)機(jī)定子相序即可改變，從而電動(dòng)機(jī)就可改變方向了。圖33

14、如果用KM1、KM2兩個(gè)接觸器來(lái)完成電動(dòng)機(jī)定子繞組相序的改變，那么由正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制線路就形成了。主電路如33所示。圖35電 在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制過(guò)程中，防止主電路的電源相間短路必須作為一個(gè)重要問(wèn)題來(lái)考慮，引起短路的原因其一是正、反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)接觸器同時(shí)通電動(dòng)作；其二是主觸點(diǎn)之路間的電弧引起短路，這種情況的發(fā)生是因電弧尚未熄滅，使斷開(kāi)的觸點(diǎn)仍然處于通電狀態(tài)，而另一接觸器又通電，其觸點(diǎn)閉合。解決這類問(wèn)題的有效方法之一是使用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序控制，也就是在正轉(zhuǎn)的控制線路上串行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SA1-1，時(shí)間繼電器線路上串上同一行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SA1-2 ; 反轉(zhuǎn)的控制線路上串行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SA2

15、-1，時(shí)間繼電器線路上串行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SA2，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。此外，主電路上還加了熱繼電器，用于過(guò)載保護(hù)。3.4.2小車運(yùn)行控制電路選擇小車控制電路原理圖如圖3-4所示圖3-4小車自動(dòng)循環(huán)控制 當(dāng)選擇自動(dòng)時(shí)，按下SB2,KM1線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車有A向B運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到B處壓下行程開(kāi)關(guān)SA1,此時(shí)SA1常閉觸點(diǎn)SA1-1斷開(kāi)，線圈KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)常開(kāi)觸SA1-2閉合時(shí)間繼電器KT1線圈得電，時(shí)間繼電器KT1開(kāi)始計(jì)時(shí)當(dāng)計(jì)時(shí)到1分鐘時(shí)延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT1閉合，線圈KM2得電自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車有B向A運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到A處時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SA2，此時(shí)SA2常閉觸點(diǎn)SA2-1斷

16、開(kāi)，線圈KM2失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)SA2-2閉合時(shí)間繼電器KT2線圈得電，時(shí)間繼電器KT2開(kāi)始計(jì)時(shí)當(dāng)計(jì)時(shí)到1分鐘時(shí)延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT2閉合，KM1得電線圈KM1得電自鎖。以此循環(huán)。小車的停止在遇到緊急情況或需要小車停車時(shí)，可直接按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車也隨之停止。手動(dòng)控制當(dāng)選擇手動(dòng)按鈕時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)操作，把十字開(kāi)關(guān)打到左邊，此時(shí)字開(kāi)關(guān)左邊此時(shí)SQ1-2閉合，SQ1-1常閉觸斷開(kāi)，KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器KA2斷開(kāi)，如需停車按下SB1;同理把十字開(kāi)關(guān)打到右邊此時(shí)SQ2-2閉合，SQ2-1常閉斷開(kāi)，KM2得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器KA2斷開(kāi),如需停

17、車按下SB1。小車的停止在遇到緊急情況或需要小車停車時(shí)，可直接按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車也隨之停止。 第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)小車循環(huán)送料系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)用廣泛，將時(shí)間繼電器接觸器應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。繼電器接觸器運(yùn)料小車控制系統(tǒng)具有生產(chǎn)成本低、使用范圍廣、連線簡(jiǎn)單、可維護(hù)性好,安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可讓小車循環(huán)地向不同的兩個(gè)工位送料，如果加以拓展，則可以向更多的工位送料，這種運(yùn)用時(shí)間繼電器接觸器控制的送料方式停位準(zhǔn)確，自動(dòng)化高，可操作性強(qiáng)，在工廠中是非常實(shí)用的。在此次設(shè)計(jì)中，將控制系統(tǒng)優(yōu)化，此控制系統(tǒng)使小車

18、有自動(dòng)循環(huán)、手動(dòng)兩種控制方式。增強(qiáng)了送料的實(shí)用性，在生產(chǎn)線上有十分重要的意義。同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)也存在一些不足，可靠性不是很強(qiáng)。結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)，主要的工作已經(jīng)基本完成，回顧這一個(gè)多月來(lái)的感受，真是感慨萬(wàn)千于心頭。我所設(shè)計(jì)的課題在實(shí)際中很有實(shí)用價(jià)值，剛開(kāi)始，就根據(jù)控制要求確定了控制系統(tǒng)，并結(jié)合相關(guān)資料充分發(fā)揮自己的想象力設(shè)計(jì)出了時(shí)間繼電器接觸器控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)使我對(duì)電氣元件的工作原理有了更深一步的了解。對(duì)于我的設(shè)計(jì)而言，無(wú)疑會(huì)存在一些不足或缺陷，因?yàn)橹皇窃诶碚撋贤ㄟ^(guò)，而沒(méi)有實(shí)際實(shí)踐。若運(yùn)用到實(shí)際中，將有很多想不到的情況。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西：如何學(xué)習(xí)，如何合作，如何做人。學(xué)無(wú)止境，此刻我更能體會(huì)這四個(gè)字深刻含義。大學(xué)即將畢業(yè)，但我要學(xué)仍然還有很多。在畢業(yè)設(shè)計(jì)暴露出來(lái)的問(wèn)題，在今后的工作生活中應(yīng)當(dāng)引以為鑒，努力克服。在今后的工作學(xué)習(xí)中，應(yīng)該堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，也增強(qiáng)了我的自信心。我也相信能夠勝任以后的工作崗位，在工作中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)中的挫折和喜悅，經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)將會(huì)是我今后工作的一筆重要財(cái)富。參考文獻(xiàn)1主編 代佳樂(lè) 電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練西安電子科技大學(xué)出版社 2006.5 2主編 張萬(wàn)奎 機(jī)床電氣控制技術(shù) 中國(guó)林業(yè)出版社 北京大學(xué)出版社 2007.92主編 張愛(ài)玲 電力拖動(dòng)與控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2003.54主編 王其紅 電工手冊(cè) 河南科