第五編船舶科技第三章船舶技術(shù)試驗(yàn)設(shè)施及研究、開(kāi)發(fā)_第1頁(yè)
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1、專業(yè)志 >> 上海船舶工業(yè)志 >> 第五編船舶科技 >> 第三章船舶技術(shù)試驗(yàn)設(shè)施及研究、開(kāi)發(fā)第三章船舶技術(shù)試驗(yàn)設(shè)施及研究、開(kāi)發(fā)解放前,上海沒(méi)有建立和建造現(xiàn)代船舶科學(xué)技術(shù)研究的機(jī)構(gòu)和設(shè)施。本章所記述的是解放后上海在這一領(lǐng)域里主要的設(shè)施,技術(shù)研究及開(kāi)發(fā)。不包括所有同船舶有關(guān)的領(lǐng)域和用船部門以及商業(yè)部門開(kāi)發(fā)或研究的船舶技術(shù)。第一節(jié)技術(shù)試驗(yàn)設(shè)施 第二節(jié)技術(shù)研究 第三節(jié)技術(shù)開(kāi)發(fā) 第一節(jié)技術(shù)試驗(yàn)設(shè)施        一、船舶水動(dòng)力試驗(yàn)設(shè)備國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)建造的第一個(gè)拖曳水池是708研究所的船模拖曳水池。水池尺度為長(zhǎng)70米,寬5米,水深2

2、.5米,是以船舶模型快速性試驗(yàn)為主的通用性試驗(yàn)基地。1953年開(kāi)工,當(dāng)年12月建成。調(diào)試后于1954年8月正式投入使用。該水池1970年7月以前屬船舶總公司七院702研究所,1970年7月后轉(zhuǎn)屬708研究所。使用40余年,做了約2000艘船模試驗(yàn),為國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)研制各類艦船提供了可靠的水動(dòng)力性能數(shù)據(jù)。萬(wàn)噸貨船“東風(fēng)號(hào)”,水翼艇,航天發(fā)射綜合測(cè)量船“遠(yuǎn)望號(hào)”、“向陽(yáng)紅10”號(hào)、1.7萬(wàn)噸出口船及多型軍用快艇,各型登陸艦艇的首制艇,以及為建造大型拖曳水池提供了設(shè)備和經(jīng)驗(yàn),為艦船水動(dòng)力研究培養(yǎng)人才提供了基地。上海交通大學(xué)建造的拖曳水池于1956年開(kāi)工,1958年8月竣工。水池尺度為長(zhǎng)110米,寬6米

3、,水深3米。是以船舶快速性試驗(yàn)為主的通用性試驗(yàn)基地。潛艇模型阻力試驗(yàn)在該水池進(jìn)行,肥大型船首形狀選擇、波浪中船阻力增值以及高速排水量艇阻力及耐波性等大量試驗(yàn)均在該水池完成。1974年由交通部上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所建造的拖曳水池,長(zhǎng)192米,寬10米,水深4.5米,是以快速性試驗(yàn)為主的通用性試驗(yàn)基地。1974年秋開(kāi)工,1982年7月竣工,投入使用。1986年以來(lái),承接國(guó)內(nèi)外大量試驗(yàn)任務(wù),如瑞典ASEA公司的最佳縱傾船模試驗(yàn),各種球首型線的試驗(yàn),尾部節(jié)能前置導(dǎo)管、舵球等試驗(yàn),大方形系數(shù)船阻力及推進(jìn)性能試驗(yàn),淺吃水船、高速雙體船、滑行船以及多種內(nèi)河船模型的試驗(yàn)任務(wù)。708研究所的空泡水筒是國(guó)內(nèi)自行設(shè)

4、計(jì)建造的第一座空泡水筒,水筒工作段直徑為0.6米,長(zhǎng)為2.8米,試驗(yàn)段最大水速為8.5米/s,截面為正方形。1959年建成投入使用。1970年7月前該水筒屬702研究所,1970年7月轉(zhuǎn)屬708研究所。用于測(cè)量螺旋槳、翼型的水動(dòng)力性能、空泡、噪聲及螺旋槳激振力等。除了應(yīng)各類艦船(如多種快艇、驅(qū)逐艦等)螺旋槳設(shè)計(jì)需要進(jìn)行螺旋槳模型試驗(yàn)外,還是建立空泡螺旋槳小系列及低噪聲魚(yú)雷推進(jìn)器的試驗(yàn)基地。上海交通大學(xué)建造的空泡水筒,工作段直徑為0.6米,長(zhǎng)為2米,試驗(yàn)段最大水速為15米/秒。1968年開(kāi)工,1978年建成??蛇M(jìn)行各種潛體、螺旋槳、水翼等水動(dòng)力性能、空泡、噪聲以及螺旋槳激振力等試驗(yàn)研究,是開(kāi)展簡(jiǎn)

5、易導(dǎo)管螺旋槳系列和可調(diào)螺距螺旋槳系列試驗(yàn)的基地。后該水筒增添了模擬軸向伴流場(chǎng)及斜流測(cè)功儀,為測(cè)定斜流條件下的螺旋槳空泡、水動(dòng)力性能及脈動(dòng)壓力創(chuàng)造了條件。上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所建造的空泡水筒的成套設(shè)備系從當(dāng)時(shí)的聯(lián)邦德國(guó)進(jìn)口的,屬中等規(guī)模的水筒,由不銹鋼制成,可更換多個(gè)大型工作段,適應(yīng)螺旋槳試驗(yàn)以外的各種試驗(yàn),如以船模(長(zhǎng)度為達(dá)5米)為對(duì)象,可以模擬螺旋槳所在處船尾的三種不均勻流場(chǎng),工作段最大截面為1.8米×1.8米,最大長(zhǎng)度為8.7米。1983年啟動(dòng),1986年1月正式承接試驗(yàn)任務(wù)。是該所開(kāi)發(fā)串列螺旋槳系列的試驗(yàn)基地。708研究所操縱性水池置于露天,長(zhǎng)、寬均為64米,水深3.5米。19

6、58年建成。采用無(wú)線電遙控的自航船模進(jìn)行操縱性試驗(yàn)。建有20米高的觀察塔,觀察并記錄試驗(yàn)船模的航跡及航速。投入使用后為自行設(shè)計(jì)的艦船進(jìn)行了大量的試驗(yàn),如為高速護(hù)衛(wèi)艇、驅(qū)逐艦等進(jìn)行了船模操縱性試驗(yàn)。1972年對(duì)該水池進(jìn)行了整修,改進(jìn)了測(cè)試設(shè)備,為各種艦船進(jìn)行了船模操縱性試驗(yàn),為轉(zhuǎn)柱舵的開(kāi)發(fā)研究提供了試驗(yàn)條件。1994年5月該水池廢棄被填,改建住房。上海交通大學(xué)操縱性試驗(yàn)設(shè)施:二自由度載人潛艇運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)。1979年開(kāi)工,1982年5月竣工,轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)3.5米,寬2.756米,高2.854米,可模擬艦船在海上橫搖和縱搖。中型垂直面平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1979年開(kāi)工,1983年6月竣工。振蕩機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2.408米

7、,寬0.32米,高1.908米。可在拖曳水池中進(jìn)行約束模型試驗(yàn),測(cè)定潛水體各種水動(dòng)力系數(shù)。水平面大振幅平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1985年開(kāi)工,1988年6月竣工。主要尺度為長(zhǎng)2.95米,寬2.5米,高1.95米??蓽y(cè)量艦船非線性水動(dòng)力系數(shù)。上海交通大學(xué)建成的潛水器操縱性試驗(yàn)水池,包含直徑8米,水深9米的試驗(yàn)池一座,水下觀察和探測(cè)設(shè)備,觀察型遙控?zé)o人潛水器二套和作業(yè)型水下機(jī)械人一套。用于潛水器和水下裝備水下操縱性、機(jī)動(dòng)性試驗(yàn),姿態(tài)、軌跡測(cè)試以及功能試驗(yàn)。由上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所建造的航行環(huán)境模擬淺水池,長(zhǎng)90米,寬30米,深1.5米。有造流設(shè)備,可供自航船模進(jìn)行各種操縱性試驗(yàn)。可以模擬港口航道進(jìn)行水下試驗(yàn)

8、,研究特定港口航道的通航能力和航行安全問(wèn)題。該水池于1989年3月開(kāi)工,土建已于1994年10月竣工。708研究所建造的風(fēng)浪流水池是列入國(guó)家“六五”期間機(jī)械電子工業(yè)首批重點(diǎn)改造的項(xiàng)目。水池尺度為長(zhǎng)28米,寬12米,水深2米。備有造風(fēng)、造波、造流三套設(shè)備,可以同時(shí)造出風(fēng)、浪、流,模擬實(shí)際海洋環(huán)境。為船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)物確定其在海洋環(huán)境條件下的運(yùn)動(dòng)勢(shì)態(tài)及受力情況提供試驗(yàn)條件。1982年12月開(kāi)工,1985年年底建成,1985年底投入試運(yùn)行。于1986年10月接受國(guó)家驗(yàn)收,通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收后,即批準(zhǔn)正式使用。曾為美國(guó)IMODCO公司委托的懸鏈錨泊絞接式立柱系泊油船系統(tǒng)模型試驗(yàn),中國(guó)渤海油田多點(diǎn)錨泊系統(tǒng)、

9、香港大學(xué)的多點(diǎn)錨泊雙體平臺(tái)、新加坡多點(diǎn)錨泊平臺(tái)以及我國(guó)海軍海上兩艦靠傍補(bǔ)給等項(xiàng)目進(jìn)行了模型試驗(yàn)。是708研究所開(kāi)發(fā)新概念抗臺(tái)風(fēng)采儲(chǔ)油平臺(tái)及單點(diǎn)系泊系統(tǒng)系列的試驗(yàn)基地。上海交通大學(xué)建造的海洋工程水池,長(zhǎng)50米,寬30米,深6米,備有造風(fēng)、造波及造流設(shè)備,能同時(shí)造出風(fēng)、浪、流。水池中設(shè)有升降式假底,可使水深在16米間任意變動(dòng)。能模擬各種水深風(fēng)、浪、流同時(shí)存在的海洋環(huán)境,為確定在此環(huán)境下船舶及海洋工程結(jié)構(gòu)物的動(dòng)力載荷及運(yùn)動(dòng),為培養(yǎng)人才提供試驗(yàn)條件。1985年開(kāi)工,1991年底建成,1992年6月通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。正式投入使用以來(lái),向國(guó)內(nèi)外開(kāi)放,先后為中國(guó)科學(xué)院力學(xué)所、大連理工大學(xué)造船及海洋工程系,上海船

10、研所及交大本校的多項(xiàng)研究提供資助及試驗(yàn)條件。廣接國(guó)內(nèi)外委托試驗(yàn)任務(wù),如受美國(guó)AMOCO公司委托對(duì)南海流花11-1油田浮式生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行模型試驗(yàn),為渤海油田油船首尾兩點(diǎn)系泊于沉沒(méi)式浮筒上的新型系泊系統(tǒng)進(jìn)行模型試驗(yàn)等。上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所建造的風(fēng)浪流水池,長(zhǎng)102米,寬15米,水深3.9米,備有造風(fēng)、造波、造流三套設(shè)備。造波機(jī)由30臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)搖板組成,安裝在15米寬度那一邊,可沿水池深度方向升降,以便在水深為0.32米的范圍內(nèi)均能造出短峰波,能更逼真地模擬海洋環(huán)境,可在各種氣象條件下進(jìn)行船舶運(yùn)動(dòng)規(guī)律的試驗(yàn)。水池上備有主、副拖車各一臺(tái),除了作船模運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)外,還可作船的追越和會(huì)讓試驗(yàn)。該水池于19

11、89年3月開(kāi)工,土建已于1994年10月竣工。708研究所建造的小型低速風(fēng)洞,長(zhǎng)為15.2米,寬為7米,試驗(yàn)段長(zhǎng)為1.67米,噴口截面呈八角形,單回流開(kāi)口式低速風(fēng)洞,最大風(fēng)速為40米/秒。1959年建成。1970年7月前屬702研究所,1970年7月后轉(zhuǎn)屬708研究所。投入使用以來(lái),先后為702研究所研究潛艇操縱性進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)測(cè)量潛艇位置導(dǎo)數(shù)及旋轉(zhuǎn)導(dǎo)數(shù)試驗(yàn),為702研究所和708研究所開(kāi)發(fā)沖翼艇、氣翼艇等地效翼艇進(jìn)行了大量試驗(yàn),為708研究所研究船舶附體阻力及高性能舵進(jìn)行了系列試驗(yàn)。除了為船舶模型提供試驗(yàn)條件外,還為東方明珠電視塔截?cái)嗄P瓦M(jìn)行試驗(yàn),測(cè)定其在均勻流場(chǎng)中的受力。1991年由國(guó)家技術(shù)局

12、核發(fā)計(jì)量授權(quán)書(shū),確定該風(fēng)洞為上海及蘇、浙地區(qū)的畢托管檢定站,迄今已對(duì)上海及蘇、浙地區(qū)的大量一級(jí)畢托靜壓管進(jìn)行檢定。上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所建造的循環(huán)水槽為水平開(kāi)式回路型,槽體長(zhǎng)15.2米,寬4.8米,高2.1米。其中觀察段尺度:長(zhǎng)6米,寬1.5米,水深1米,常用水流速度為0.21.5米/秒,屬小型常規(guī)循水槽。1980年開(kāi)工,1983年建成。為在營(yíng)運(yùn)的船舶節(jié)能和船型改進(jìn)、開(kāi)發(fā)提供了試驗(yàn)設(shè)備。二、船舶結(jié)構(gòu)試驗(yàn)設(shè)備水上結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與穩(wěn)定性試驗(yàn)設(shè)備1985年上海交通大學(xué)由世界銀行貸款建造船舶結(jié)構(gòu)動(dòng)力加載系統(tǒng),并從國(guó)外引進(jìn)一套MTS動(dòng)力加載系統(tǒng),包括兩個(gè)496kN的液壓作動(dòng)筒,多臺(tái)9.8490N的電磁激振器,

13、兩套光彈試驗(yàn)儀等。該系統(tǒng)配有9×15米的試驗(yàn)平臺(tái)和振動(dòng)與應(yīng)力測(cè)量分析系統(tǒng)。于1986年10月完成配套任務(wù)??晒┐凹昂Q蠊こ谈鞣N大型結(jié)構(gòu)物進(jìn)行靜力、動(dòng)力、疲勞和斷裂試驗(yàn)。上海交通大學(xué)建造的深海高壓環(huán)境試驗(yàn)裝置屬水下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性試驗(yàn)設(shè)備。包括兩項(xiàng)裝置:200米深海環(huán)境模擬裝置,1980年建成。主要性能及尺度:直徑為2.1米,工作壓力為20MPa,可供各種水下機(jī)電設(shè)備在200米深海環(huán)境中進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、密封及高壓條件下運(yùn)動(dòng)試驗(yàn);4000米深水高壓環(huán)境試驗(yàn)裝置,由船舶總公司批準(zhǔn)建造。1979年開(kāi)工,1982年建成。主要性能及尺度:筒體內(nèi)徑為1米,工作壓力為40MPa,可供各種殼體進(jìn)行密封

14、、壓力試驗(yàn)。上海交通大學(xué)建造的光彈測(cè)試設(shè)施于1961年建成。主要設(shè)備為瑞士550型偏光彈性儀,由瑞士進(jìn)口,以后逐步配置斜射儀、409-型光彈儀、激光器、散光儀等。主要功能:用于各種結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場(chǎng)、位移場(chǎng)的測(cè)試,對(duì)光測(cè)力學(xué)條紋圖案進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析處理。三、實(shí)船性能及結(jié)構(gòu)測(cè)試設(shè)備1956年,原船舶科學(xué)研究所從聯(lián)邦德國(guó)進(jìn)口馬霍克型測(cè)功儀。1957年首先應(yīng)用于“民主13”號(hào)客貨船首航。后上海通信儀表廠生產(chǎn)型號(hào)為CG-測(cè)功儀,708研究所等單位購(gòu)置CG-型測(cè)功儀開(kāi)展軸功率測(cè)量等實(shí)船試驗(yàn)項(xiàng)目。由于馬霍克測(cè)功儀對(duì)被測(cè)主機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及軸徑有一定限制,1974年對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),1979年研制成CKI型軸功率測(cè)量?jī)x,擴(kuò)大

15、了測(cè)量范圍,并由儀表直接顯示所測(cè)的軸功率。1989年,受計(jì)算機(jī)普及應(yīng)用的推動(dòng),708研究所對(duì)CK-型軸功率測(cè)量?jī)x作進(jìn)一步改進(jìn),用微機(jī)作數(shù)據(jù)采集分析處理,研制成CK-型軸功率測(cè)量?jī)x,能適應(yīng)動(dòng)態(tài)校驗(yàn),提高測(cè)量精度,顯示測(cè)量結(jié)構(gòu)同時(shí)可打印記錄,使用更為方便。1989年,滬東造船廠從德國(guó)引進(jìn)全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量船的航速等,改變了傳統(tǒng)的目測(cè)方法。1991年,江南造船廠引進(jìn)美國(guó)摩托羅拉公司的差分全球定位系統(tǒng)(DGPS),使測(cè)速精度提高。1996年,708研究所從法國(guó)Sercel公司購(gòu)買DGPS,用于實(shí)船試航。1963年開(kāi)始,702研究所采用航空地平儀、光點(diǎn)示波器、加速度傳感器等自配船舶運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。

16、708研究所、上海交通大學(xué)、上海船舶設(shè)計(jì)院先后均采用類似的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)船運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量,先后應(yīng)用于反潛護(hù)衛(wèi)艇、驅(qū)逐艦、航天測(cè)量船及登陸艦的擴(kuò)大試航。80年代期間,702研究所將各種分離的傳感器、記錄器等集中在一起,并采用磁帶記錄器記錄,配制成運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試集裝箱。1995年研制成DLS-16數(shù)字式數(shù)據(jù)采集器,使測(cè)試數(shù)據(jù)直接輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。波高測(cè)量60年代開(kāi)始采用TM型機(jī)械式浪高儀,后改為無(wú)線電收發(fā)式浪高儀。實(shí)船操縱性試驗(yàn)一直沿用目測(cè)方法,后借助船上的計(jì)量?jī)x,80年代期間,滬東、江南造船廠、702、708研究所分別引進(jìn)GBS后,相繼采用DGBS進(jìn)行實(shí)船操縱性試驗(yàn)。船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)60年代

17、中期起,702研究所、708研究所以及其他單位對(duì)船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)均采用實(shí)地貼應(yīng)變片,通過(guò)應(yīng)變儀,記錄器(光點(diǎn)的、磁帶的)。80年代后,702研究所研制成多點(diǎn)應(yīng)變自動(dòng)巡回檢測(cè)裝置,使數(shù)據(jù)采集分析處理自動(dòng)化,提高了測(cè)試效率和精度。60年代初,702研究所采用機(jī)械式測(cè)振儀、地震儀及仿蘇8線示波器為大量快艇進(jìn)行了船體振動(dòng)測(cè)量。以后采用電測(cè)式加速度計(jì)及16線光點(diǎn)示波器,使測(cè)試記錄即時(shí)可見(jiàn),操作方便可靠,測(cè)試精度提高。70年代以后,采用磁帶機(jī)替代光點(diǎn)示波器,磁帶記錄的數(shù)據(jù)直接用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。1979年,702研究所和708研究所同時(shí)引進(jìn)日本的JEF16AN數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),可以對(duì)磁帶記錄的數(shù)據(jù)實(shí)行自

18、動(dòng)化處理。同年,還引進(jìn)丹麥B&K公司的振動(dòng)、噪聲測(cè)量系統(tǒng),可以在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,繪出圖表曲線。70年代末,上海的一些船舶科研院校引進(jìn)丹麥B&K公司的噪聲測(cè)量系統(tǒng),用于測(cè)量艦船水動(dòng)力噪聲及艙室噪聲。BK公司的噪聲測(cè)量系統(tǒng)為測(cè)量噪聲的基本手段。第二節(jié)技術(shù)研究        一、船舶阻力(含船型)研究1954年,原船舶科學(xué)研究所(后為702研究所)利用拖曳水池對(duì)第一艘自行設(shè)計(jì)的軍用巡邏艇進(jìn)行了船模阻力試驗(yàn),繼而又對(duì)高速護(hù)衛(wèi)艇等自行設(shè)計(jì)的快艇進(jìn)行船模阻力試驗(yàn)。同期,還為5000噸沿海貨船及1萬(wàn)噸遠(yuǎn)洋貨船(“東風(fēng)號(hào)”)進(jìn)行了船模阻力

19、試驗(yàn)。這些試驗(yàn)為確定其快速性提供了基本的依據(jù)。60年代以后,702研究所對(duì)已證實(shí)快速性能優(yōu)良的自行設(shè)計(jì)的高速護(hù)衛(wèi)艇進(jìn)行擴(kuò)展試驗(yàn),提出了高速護(hù)衛(wèi)艇阻力系列圖譜。配合海軍型號(hào)研制,又對(duì)“65”型護(hù)衛(wèi)艦進(jìn)行了船模阻力試驗(yàn),對(duì)反潛護(hù)衛(wèi)艇建立課題,就其阻力進(jìn)行試驗(yàn)研究。同期對(duì)修改設(shè)計(jì)后的“東風(fēng)號(hào)”進(jìn)行船模試驗(yàn),使“東風(fēng)號(hào)”的快速性指標(biāo)、全船耗油率等四項(xiàng)指標(biāo)趕上當(dāng)時(shí)的世界水平。上海交通大學(xué)于60年代初對(duì)第一個(gè)潛水模型作了水下阻力試驗(yàn),這一系列試驗(yàn)為艦船自行設(shè)計(jì)研究奠定了決定性的基礎(chǔ)。原船舶產(chǎn)品一室(后為708研究所一室),為降低登陸艇阻力,提高航速,在小型登陸艇上應(yīng)用瘦型船首及尾淺隧道,使航速提高1公里。

20、1964年,708研究所同702研究所開(kāi)發(fā)了首壓浪型型線,小型登陸艇采用后又提高航速0.5公里。1966年后,在中、大型登陸艦艇上采用首壓浪型型線同樣取得良好的效果。19631970年,708研究所在中型登陸艦艇采用702研究所開(kāi)發(fā)的高效雙體導(dǎo)管,又收到了提高航速的效果。1975年,708研究所在大型登陸艦上采用了瘦型船首,縱流消波的型線,同時(shí)采用懸掛式導(dǎo)流管,使航速大為提高,超過(guò)當(dāng)時(shí)國(guó)際上航速最高的美國(guó)登陸艦的船速,而艦體振動(dòng)及首底砰擊降低到正常范圍。1980年8月,發(fā)現(xiàn)該艦導(dǎo)管部分脫落,槳葉梢部部分削去,經(jīng)采取加強(qiáng)措施仍出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象,后拆除導(dǎo)流管,并改用5葉螺旋槳,才消除斷裂現(xiàn)象,而仍保持

21、已達(dá)到的航速。80年代期間,708研究所以10艘登陸艦艇的船模對(duì)多種工況進(jìn)行了大量試驗(yàn),開(kāi)發(fā)了尖首、縱流消波及雙尾鰭型線,使其阻力降低,航速提高,但船體振動(dòng)很小。19851990年登陸艦的型線研究列入“七五”國(guó)防科技應(yīng)用、基礎(chǔ)研究的預(yù)研項(xiàng)目,由708研究所負(fù)責(zé)進(jìn)行大量試驗(yàn)及分析研究,進(jìn)一步證實(shí)了尖首、縱流消波加雙尾鰭結(jié)合而成的型線(組合式船型)比前一代同類艦艇的總阻力可降低20%,首部船底砰擊改善,船體振動(dòng)減小,為發(fā)展第二代登陸艦艇奠定了基礎(chǔ)。80年代以后,在國(guó)家“六五”及“七五”計(jì)劃的指導(dǎo)下,708研究所及702研究所上海分部對(duì)船舶興波阻力理論計(jì)算進(jìn)行了研究。19791982年間,通過(guò)對(duì)船模

22、波型測(cè)量,將波阻、波型及船體幾何之間建立關(guān)系,從而指導(dǎo)船型設(shè)計(jì)及型線修改。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究非線性興波阻力的計(jì)算及船型優(yōu)化的方法,列入“七五”國(guó)防科技應(yīng)用、基礎(chǔ)研究預(yù)研項(xiàng)目,由708研究所負(fù)責(zé)。通過(guò)研究提出了7種船型優(yōu)化方法及三維非線性興波阻力數(shù)值計(jì)算方法。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,優(yōu)化方法簡(jiǎn)單實(shí)用,有效可靠,數(shù)值計(jì)算方法有創(chuàng)新,縮短了達(dá)到可實(shí)用目標(biāo)的要求。二、船舶推進(jìn)器研究1960年以后,708研究所利用空泡水筒為多型快艇、驅(qū)逐艦及“魚(yú)3”魚(yú)雷推進(jìn)器進(jìn)行了螺旋槳水動(dòng)力及空泡試驗(yàn)。1962年為魚(yú)雷推進(jìn)器開(kāi)發(fā)了對(duì)轉(zhuǎn)槳的環(huán)流理論計(jì)算方法,用升力線理論,對(duì)魚(yú)雷后部尾流場(chǎng)和環(huán)流分布進(jìn)行了計(jì)算,采取葉梢卸載的環(huán)量

23、分布推遲梢渦空化的起始,達(dá)到控制空化的目的,使實(shí)雷噪聲達(dá)到預(yù)定的要求。19661968年期間完善了計(jì)算方法,提出可為常規(guī)槳及對(duì)轉(zhuǎn)槳升力線理論設(shè)計(jì)使用的計(jì)算機(jī)程序。1970年以后,首先應(yīng)用梢部卸載降低螺旋槳噪聲取得顯著成效后,持續(xù)開(kāi)展螺旋槳升力線升力面理論設(shè)計(jì)計(jì)算方法的研究,同期,上海交大也進(jìn)行了大量細(xì)致的研究工作,應(yīng)用升力面理論預(yù)報(bào)大傾斜槳性能,進(jìn)行大側(cè)斜槳設(shè)計(jì),用有限元方法計(jì)算大側(cè)斜槳的強(qiáng)度。經(jīng)過(guò)他們的持續(xù)研究,到80年代中期已形成了可為工程設(shè)計(jì)應(yīng)用的系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)程序)。19721977年,702研究所、708研究所及上海交通大學(xué)利用708研究所空泡水筒進(jìn)行導(dǎo)管系列試驗(yàn),以及對(duì)雙體導(dǎo)管系列、

24、導(dǎo)管螺旋槳、大盤面比螺旋槳系列及導(dǎo)管螺旋槳空泡系列的試驗(yàn),并提出設(shè)計(jì)圖譜。為多型中、大型登陸艦所采用。上海交通大學(xué)利用其于1978年建成的空泡水筒進(jìn)行了簡(jiǎn)易導(dǎo)管螺旋槳系列和可調(diào)螺距螺旋槳系列試驗(yàn)。提出了設(shè)計(jì)圖譜。上海船舶動(dòng)力科學(xué)研究所利用其空泡水筒進(jìn)行串列槳的系列試驗(yàn),提出了串列槳設(shè)計(jì)圖譜。70年代中期,因沿海客貨船(浙海403號(hào))、“812”電子偵察船及雙槳長(zhǎng)江客船(“東方紅419號(hào)”)等產(chǎn)生劇烈的尾部振動(dòng),多次修補(bǔ),加強(qiáng)結(jié)構(gòu),均不見(jiàn)效,引起造船界的重視。江南造船廠、702研究所及上海交通大學(xué)組成工作組,對(duì)“浙海403”號(hào)進(jìn)行實(shí)地考察,分析研究,找出了問(wèn)題在于螺旋槳的激振力。此后,上海交通大

25、學(xué)率先對(duì)螺旋槳激振力進(jìn)行分析研究。1982年間,提出了船體振動(dòng)衡準(zhǔn)和螺旋槳誘導(dǎo)激振力預(yù)估方法等一整套激振力計(jì)算方法及降低或防止的措施。經(jīng)仔細(xì)分析研究,認(rèn)為船尾流場(chǎng)的不均勻性,使槳葉空泡發(fā)生變化,導(dǎo)致強(qiáng)烈的脈動(dòng)壓力是產(chǎn)生激振力的根源。交通大學(xué)和702研究所先后在空泡水筒中建立模擬伴流場(chǎng)的試驗(yàn)技術(shù),使螺旋槳可以在伴流場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行空化試驗(yàn),同時(shí)測(cè)量脈動(dòng)壓力。添置了斜流測(cè)功儀,為模擬斜流測(cè)量空泡、水動(dòng)力性能及脈動(dòng)壓力創(chuàng)造條件。80年代后,各設(shè)計(jì)單位及702研究所、上海交通大學(xué)等改變以往單純追求螺旋槳效率的設(shè)計(jì)方法,發(fā)展了綜合考慮效率、激振力和噪聲等多種因素的權(quán)衡設(shè)計(jì)方法。大傾斜、層流葉型剖面及氣幕降噪減振

26、的措施的采用,保證了一系列新型螺旋槳設(shè)計(jì)成功。作為推進(jìn)器水動(dòng)力學(xué)研究的一個(gè)重要方面是開(kāi)發(fā)船尾水動(dòng)力附加節(jié)能裝置。1980年初開(kāi)始研究前置導(dǎo)管的節(jié)能效果以來(lái),上海交通大學(xué)等單位先后提出各種節(jié)能裝置。708研究所起步早,提出的研究成果多,推廣應(yīng)用的面也最大。1985年8月,按船舶總公司“民品技術(shù)開(kāi)發(fā)縱向合同”的要求,開(kāi)發(fā)了補(bǔ)償導(dǎo)管、導(dǎo)流罩推力鰭、助推軸支架等項(xiàng)節(jié)能裝置,經(jīng)船模對(duì)比試驗(yàn)證實(shí)節(jié)能效果后即推廣應(yīng)用于實(shí)船。1986年8月設(shè)計(jì)研制的第一個(gè)補(bǔ)償導(dǎo)管于在航船2.4萬(wàn)噸油船(“大慶44”號(hào))加裝取得成功。同期,“閩海102”號(hào)加裝補(bǔ)償導(dǎo)管,成為國(guó)內(nèi)加裝補(bǔ)償導(dǎo)管的第一艘在建船。1986年1月已在“浙

27、海503”號(hào)貨船上加裝第一個(gè)導(dǎo)流罩推力鰭。均取得明顯的效果。1987年船舶總公司向該所繼續(xù)下達(dá)“尾部節(jié)能裝置研究”課題。1990年11月,長(zhǎng)江輪船公司“江申5”號(hào)成為國(guó)內(nèi)第一艘加裝助推軸支架的在航船。節(jié)能效果同樣明顯。1990年8月,國(guó)家科委把“船舶尾部節(jié)能技術(shù)”列入“八五”國(guó)家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃。國(guó)家計(jì)委下達(dá)了19911995年“八五”攻關(guān)項(xiàng)目“水動(dòng)力綜合節(jié)能技術(shù)推廣”任務(wù)。同期,“船舶補(bǔ)償導(dǎo)管和助推軸支架節(jié)能技術(shù)推廣及深入研究”被上海市科委列為科技發(fā)展基金重點(diǎn)新技術(shù)推廣項(xiàng)目。在國(guó)家及上海市的支持及直接指導(dǎo)下,19851993年先后開(kāi)發(fā)成功10種節(jié)能裝置(均獲得國(guó)家專利權(quán)),同期,這10種

28、節(jié)能裝置均被在航船及新建船采用,在288艘各類船上安裝成功,平均節(jié)能達(dá)5%,最高可達(dá)11%。三、船舶操縱性研究1962年以后,702研究所開(kāi)發(fā)船舶操縱性研究基礎(chǔ)工作,先后完成測(cè)量潛艇位置導(dǎo)數(shù)的三分力天平,測(cè)量潛艇旋轉(zhuǎn)導(dǎo)數(shù)的強(qiáng)迫振蕩方法以及應(yīng)用切片法計(jì)算潛艇附連水質(zhì)量的計(jì)算方法。同時(shí)開(kāi)發(fā)水下自航船模的操縱性試驗(yàn)設(shè)備及技術(shù)。19681971年,由702研究所負(fù)責(zé),在708研究所、西安交通大學(xué)、南京航空學(xué)院的協(xié)同下,完成了水下遙控裝置,自動(dòng)駕駛儀等設(shè)備,并在708研究所露天水池試驗(yàn)成功,從而能直接評(píng)價(jià)潛艇的操縱性。1972年,708研究所對(duì)露天水池進(jìn)行了整修,改進(jìn)了測(cè)試設(shè)備。又自行研制成功舵三分力測(cè)

29、量?jī)x,可供自航船模在操縱性試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)量舵的升力、阻力及扭矩。80年代初,就轉(zhuǎn)柱的水動(dòng)力特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。19861990年,為了適應(yīng)淺吃水、低速(零速)、倒航操縱的需要,該所進(jìn)行轉(zhuǎn)柱舵的開(kāi)發(fā)研究。通過(guò)模型試驗(yàn)開(kāi)發(fā)了雙轉(zhuǎn)柱舵及噴水轉(zhuǎn)柱舵,研究結(jié)果提出確定轉(zhuǎn)柱舵水動(dòng)力的圖譜,可供設(shè)計(jì)時(shí)使用。80年代末,因淺吃水肥大船操縱性存在較大問(wèn)題,上海交通大學(xué)、708研究所等先后對(duì)肥大型船的操縱性進(jìn)行研究。對(duì)3.5萬(wàn)噸淺吃水肥大型油船及15萬(wàn)噸油船等肥大型船的操縱性進(jìn)行研究。經(jīng)大量試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),為增加航向穩(wěn)定性,采用單槳雙舵、三舵能有效地改善其操縱性。襟翼舵、魚(yú)尾形舵及舵葉上下兩端加封板效果更佳。同期,上海交

30、通大學(xué)就魚(yú)尾舵進(jìn)行了系列試驗(yàn),指出其舵效比NACA翼型提高2230%,舵葉上、下兩端加封板舵效還能提高。19911995年,在其風(fēng)洞內(nèi)就襟翼舵、仙靈舵及雙仙靈舵等多型高性能舵進(jìn)行了系列試驗(yàn),作出了系列試驗(yàn)的結(jié)果。四、船舶耐波性研究60年代初,702研究所開(kāi)發(fā)規(guī)則迎浪的試驗(yàn)技術(shù),利用拖曳水池一端的沖箱式造池機(jī),并自行設(shè)計(jì)研制了三自由度適航儀、水池浪高儀等試驗(yàn)儀器設(shè)備,在規(guī)則迎浪中測(cè)定船模運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)取得成功,先后為自行設(shè)計(jì)的艦船測(cè)定其縱搖、垂蕩及縱蕩運(yùn)動(dòng),并求得波浪中船模前進(jìn)時(shí)的阻力增值(同靜水中相等速度時(shí)的阻力比較)。與此同時(shí),為著手設(shè)計(jì)新的耐波性水池,對(duì)前船舶科學(xué)研究所已擬定的耐波性水池設(shè)計(jì)方

31、案進(jìn)行復(fù)議,決定將造波機(jī)由原方案的蛇形沖箱式改為整體空氣式,水池型式由長(zhǎng)形改成方形。同時(shí),在前船研所為探討蛇形沖箱式造波機(jī)性能而建成的05水池模型水池內(nèi)同蛇形造波機(jī)相鄰的一邊增加整體空氣式造波機(jī),為確定05水池造波機(jī)性能參數(shù)作了大量試驗(yàn),為水池設(shè)計(jì)提供了可靠的依據(jù)。1964年在造波機(jī)模型試驗(yàn)完成后,該水池被定名為造波水池。并配置了航空地平儀、航向儀,利用人工操舵開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)船模斜浪試驗(yàn)的先河,通過(guò)試驗(yàn)首先發(fā)現(xiàn)了斜浪中橫搖參數(shù)共振現(xiàn)象,了解了斜浪中探舵的規(guī)律,從而為船模自航穩(wěn)向儀的設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn),保證其研制成功;并掌握了斜浪試驗(yàn)技術(shù),為全面開(kāi)展船模耐波性試驗(yàn)創(chuàng)造了條件,積累了經(jīng)驗(yàn)。60年代后期,該所

32、配合704研究所在七院0105試驗(yàn)艇上安裝減搖鰭成功,并在舟山海域進(jìn)行試航。70年代初,該所與708研究所、上海交通大學(xué)、上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所等單位同時(shí)著手船舶運(yùn)動(dòng)理論預(yù)報(bào)的研究,應(yīng)用勢(shì)流切片原理及隨機(jī)函數(shù)理論,開(kāi)發(fā)了船舶運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)預(yù)報(bào)程序。19751976年,上海交通大學(xué)、708研究所及南京林學(xué)院用各自的試驗(yàn)設(shè)備及儀器,對(duì)同一條船模進(jìn)行波浪中縱向運(yùn)動(dòng)的比測(cè)試驗(yàn)。對(duì)漁船波浪中阻力增加及自航性能進(jìn)行了試驗(yàn)。這些試驗(yàn)都在規(guī)則波中進(jìn)行,對(duì)于船型方案的選擇,驗(yàn)證理論計(jì)算結(jié)果及提高理論預(yù)報(bào)精度起到了決定性的作用。708研究所先后對(duì)大、中型登陸艦進(jìn)行了多次比對(duì)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果證明改進(jìn)措施有效,砰擊、振動(dòng)

33、減輕,快速性、耐波性等總體性能保持原有水平。其他已服役的原設(shè)計(jì)艦均按此法改進(jìn)。該所在上海自動(dòng)化儀表所的協(xié)同下,開(kāi)發(fā)了用微型計(jì)算機(jī)控制液壓式造波機(jī)制造不規(guī)則波及分析處理不規(guī)則波及船模運(yùn)動(dòng)記錄的分析處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能造出長(zhǎng)時(shí)間波列不重復(fù)的規(guī)則波,并模擬波群,繪出波群譜,滿足海洋工程結(jié)構(gòu)物模型運(yùn)動(dòng)勢(shì)態(tài)及受力情況試驗(yàn)的要求。耐波性研究集中在理論預(yù)報(bào)及試驗(yàn)方法的應(yīng)用,19801985年“六五”期間,708研究所應(yīng)用自控裝置,開(kāi)展了主動(dòng)式移重減小橫搖的試驗(yàn)研究。通過(guò)在不規(guī)則擾動(dòng)下的船模試驗(yàn),證明主動(dòng)式移重是一種效率很高的減搖裝置,改變移重控制規(guī)律,掌握了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇的方法,開(kāi)發(fā)了一種不受航速影響的

34、有實(shí)用價(jià)值的減搖措施。同期,702研究所、708研究所分析對(duì)利用舵減小橫搖進(jìn)行了研究。19881990年,704研究所同上海交通大學(xué)聯(lián)合研究可控被動(dòng)式減搖水艙。通過(guò)試驗(yàn)證實(shí)此類水艙是經(jīng)濟(jì)有效的減搖措施,不受航速影響,應(yīng)用前景寬廣。由于國(guó)際上連續(xù)發(fā)生多起翻船事故,震驚各國(guó)造船界,推動(dòng)船舶在大風(fēng)浪中穩(wěn)性研究不斷進(jìn)展。國(guó)內(nèi)對(duì)波浪中穩(wěn)性問(wèn)題的研究也十分活躍,上海交通大學(xué)、702研究所分析對(duì)“渤海2”號(hào)翻船機(jī)理進(jìn)行了試驗(yàn)研究。繼而又對(duì)隨浪中穩(wěn)性進(jìn)行了試驗(yàn)及分析研究,提出處理穩(wěn)性的各種動(dòng)議。708研究所提出應(yīng)用可靠性方法評(píng)估船舶穩(wěn)性。上海交通大學(xué)提出非線性大幅度橫搖考慮穩(wěn)性曲線形式的概率分布,繪出了具體解

35、法及對(duì)甲板上浪提出計(jì)算方法及程序,考慮甲板上水量、上水的沖擊力對(duì)穩(wěn)性的影響等。上海船舶規(guī)范研究所應(yīng)用耐波性理論預(yù)報(bào)程序,對(duì)大量船的船首高度進(jìn)行了計(jì)算,就國(guó)際載重線公約規(guī)定的船首高度向國(guó)際海事組織(IMO)提出了修改建議,并建議采用耐波性理論來(lái)修改國(guó)際載重線公約關(guān)于干舷的要求。建議得到各國(guó)贊同,為IMO采納,作為修改現(xiàn)行國(guó)際載重線公約制定21世紀(jì)的國(guó)際載重線公約的基礎(chǔ)。為IMO組織的國(guó)際合作研究工作組的成員繼續(xù)進(jìn)行研究,702研究所、708研究所協(xié)同進(jìn)行船模試驗(yàn)及計(jì)算分析,在此基礎(chǔ)上,海船規(guī)范所向IMO工作組提出系統(tǒng)的研究報(bào)告,受到各國(guó)同行贊賞。此項(xiàng)研究在國(guó)際上繼續(xù)保持領(lǐng)先地位。五、船舶波浪載荷

36、研究60年代初,702研究所建立水面艦船波浪載荷水池模型試驗(yàn)技術(shù),進(jìn)行船模試驗(yàn)工作,為設(shè)計(jì)載荷的確定提供了依據(jù)。70年代中期,上海交通大學(xué)開(kāi)始船體波浪載荷的研究工作,通過(guò)移植美國(guó)船級(jí)社(ABS)的船舶波浪載荷響應(yīng)計(jì)算(SCORES)程序,并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),完成了波浪載荷長(zhǎng)期預(yù)報(bào)的方法。1986年,708研究所設(shè)計(jì)渤海BZ28-1油田的5.2萬(wàn)噸浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油船時(shí),委托上海交通大學(xué)采用渤海實(shí)測(cè)海浪資料對(duì)該船的波浪載荷進(jìn)行預(yù)報(bào),計(jì)算結(jié)果得到(ABS)認(rèn)可,按預(yù)報(bào)的波浪載荷設(shè)計(jì),使結(jié)構(gòu)尺寸比規(guī)范要求者為小,從而節(jié)省了投資。同期,702研究所也開(kāi)發(fā)了應(yīng)用線性切片法計(jì)算波浪彎矩的程序,并以船模試驗(yàn)結(jié)果作驗(yàn)證

37、,建立了成熟的計(jì)算方法。1987年,708研究所也開(kāi)發(fā)了船舶波浪載荷的計(jì)算程序。在此之前,上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所也開(kāi)始研究船底砰擊載荷對(duì)船底結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。1985年對(duì)3500噸級(jí)淺吃水肥大船首底結(jié)構(gòu)砰擊強(qiáng)度作計(jì)算分析,1987年提出在砰擊載荷作用下船首底部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的計(jì)算方法,繼而,對(duì)江海直達(dá)運(yùn)糧船首底砰擊進(jìn)行計(jì)算后,對(duì)其首底強(qiáng)度提出加強(qiáng)建議。六、結(jié)構(gòu)響應(yīng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究60年代初,702研究所開(kāi)始對(duì)潛艇結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)研,著重于建立試驗(yàn)設(shè)備、開(kāi)發(fā)試驗(yàn)技術(shù)及研究潛艇耐壓殼強(qiáng)度及穩(wěn)定性,耐壓殼開(kāi)口強(qiáng)度及其加強(qiáng)等一系列課題。通過(guò)一系列試驗(yàn)及研究,為潛艇結(jié)構(gòu)研究奠定了基礎(chǔ)和提供了重要的依據(jù)。197219

38、78年,集702研究所、701研究所、719研究所和上海交通大學(xué)、大連工學(xué)院等單位的研究成果編制成潛艇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算規(guī)則。同時(shí),702研究所著手水面艦船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的研究,重點(diǎn)研究其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及其總縱極限強(qiáng)度。1967年,結(jié)合產(chǎn)品進(jìn)行了材料和壓桿試驗(yàn),以及整個(gè)大尺度模型板架和局部實(shí)尺度板架的試驗(yàn)。采用有限元法編制了甲板板架和立體艙段的穩(wěn)定性計(jì)算程序。19761980年,702研究所、701研究所、大連工學(xué)院、海軍工程學(xué)院、上海交通大學(xué)等單位協(xié)同編制了滑行艇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算規(guī)則。19801985年期間,702研究所、701研究所、海軍工程學(xué)院、大連工學(xué)院協(xié)同編制了高速水面艦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)則。在此之前,上海交通

39、大學(xué)率先研究有限元法,研究有限元法在艦船結(jié)構(gòu)分析中應(yīng)用和理論,并對(duì)“勘探1”號(hào)雙體船結(jié)構(gòu)計(jì)算應(yīng)用有限元分析方法,先后為船體結(jié)構(gòu)的靜力分析、動(dòng)力分析、非線性分析自行開(kāi)發(fā)了數(shù)值計(jì)算軟件,或?qū)?guó)外著名軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),為船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了有力的計(jì)算工具。還開(kāi)展了船舶結(jié)構(gòu)可靠性分析及其應(yīng)用研究。為了探討船舶總縱彎曲的安全性,先后就甲板屈服,甲板板格(板架)屈曲等幾種主要破壞模式作可靠性分析,在綜合考慮設(shè)計(jì)變量的可確定性的基礎(chǔ)上,用概率統(tǒng)計(jì)理論定量地繪出結(jié)構(gòu)的安全性。19851988年,上海交通大學(xué)和船舶工藝研究所合作承擔(dān)“七五”計(jì)劃項(xiàng)目(CASISI),開(kāi)發(fā)了船體結(jié)構(gòu)直接法設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)(CASIS4

40、0)。同期還開(kāi)發(fā)了船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序。適用于油船、貨船及集裝箱船舯剖面結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序“CKOPT”、“SCOPT”以可靠性為基礎(chǔ)的“PMOPT”船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序和船舶模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)程序等,已供設(shè)計(jì)部門使用。與此同時(shí),上海船舶設(shè)計(jì)院等單位針對(duì)大型油船的結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)了單殼結(jié)構(gòu)或雙殼結(jié)構(gòu)兩種計(jì)算程序,對(duì)油船結(jié)構(gòu)的橫向強(qiáng)度探討了計(jì)算方法。上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所應(yīng)用全概率法對(duì)海船結(jié)構(gòu)的總強(qiáng)度可靠性進(jìn)行分析,就海船的實(shí)際安全水平進(jìn)行了評(píng)估分析,并與國(guó)內(nèi)船級(jí)社的船舶建造規(guī)范的安全水平作了比較。還研究了船舶結(jié)構(gòu)的可靠性模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)。上海交通大學(xué)對(duì)液化天然氣船球形液艙的溫度場(chǎng)和應(yīng)力進(jìn)行了分析,研究結(jié)果對(duì)指導(dǎo)裝貨程序,

41、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制定有關(guān)規(guī)范均有重要意義。上海交通大學(xué)、上海船舶設(shè)計(jì)院等對(duì)大開(kāi)口船的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行理論和試驗(yàn)研究工作。綜合分析殼體的彎曲、扭轉(zhuǎn)和橫向彎曲,對(duì)大開(kāi)口雙殼船體結(jié)構(gòu)的靜、動(dòng)應(yīng)力進(jìn)行綜合分析,提出了較傳統(tǒng)計(jì)算方法更為完善的方法。七、船舶振動(dòng)研究60年代初,702研究所采用能量法建立了艦艇自由振動(dòng)計(jì)算方法,并研究了局部振動(dòng)和尾部振動(dòng)的計(jì)算方法。提出了艇尾部板、板格及板架的頻率儲(chǔ)備方法,以及快艇螺旋槳脈動(dòng)、壓力計(jì)算方法,供設(shè)計(jì)部門使用,該所還自行設(shè)計(jì)研制了機(jī)械式激振儀,1969年,首次用于潛艇激振試驗(yàn)并獲得成功。后還為艦艇總振動(dòng)計(jì)算編制了程序。19721973年,上海交通大學(xué)進(jìn)行船體總振動(dòng)的遷移矩

42、陣法研究,開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)程序。為大型玻璃鋼艇和掃雷艇作了振動(dòng)預(yù)報(bào),并得到推廣應(yīng)用,為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及軍用標(biāo)準(zhǔn)選定為基礎(chǔ)方法。上海船舶設(shè)計(jì)院、708研究所等也開(kāi)發(fā)了遷移矩陣計(jì)算船體總振動(dòng)的程序和應(yīng)用有限元分析法計(jì)算船舶的總振動(dòng),模態(tài)綜合法分析船舶振動(dòng),先后發(fā)展了船舶上層建筑振動(dòng)的預(yù)報(bào)方法。1978年9月,上海交通大學(xué)及701研究所提出的“避振穴”減少高速艇尾部的振動(dòng),進(jìn)行實(shí)艇試驗(yàn)證明,“避振穴”使船尾部板架及甲板振動(dòng)水平分別降低50%及20%左右,效果很明顯。1983年,“東明01”號(hào)船尾部振動(dòng)嚴(yán)重,采用“鐘形減振穴”后達(dá)到了減振目標(biāo)。上海交通大學(xué)針對(duì)大開(kāi)口船的特征,就其彎扭耦合總振動(dòng)進(jìn)行了理論研究,并

43、以全鋁合金船模進(jìn)行彎扭耦合振動(dòng)試驗(yàn),通過(guò)理論與實(shí)驗(yàn)研究,開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)程序,為集裝箱船的耦合振動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)提供了實(shí)用方法及計(jì)算軟件。1986年8月,上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所和浙江大學(xué)聯(lián)合編制的“船舶振動(dòng)預(yù)報(bào)程序包”通過(guò)部級(jí)鑒定。連同1987年8月通過(guò)鑒定的大連工學(xué)院編制的“船舶結(jié)構(gòu)振動(dòng)設(shè)計(jì)與控制及其程序系統(tǒng)”,為國(guó)內(nèi)工程實(shí)際中最實(shí)用的程序。19811986年,上海交通大學(xué)參與海船規(guī)范所編輯出版船上有害振動(dòng)的預(yù)防指導(dǎo)性文件,為船舶振動(dòng)預(yù)防規(guī)范性文件的編制奠定了基礎(chǔ)。八、船舶檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則和規(guī)范1959年2月,船舶檢驗(yàn)局通過(guò)上海市造船學(xué)會(huì)組織上海交通大學(xué)等10個(gè)單位,制訂海船穩(wěn)性規(guī)范。從調(diào)查分析風(fēng)浪條件,

44、確定風(fēng)力傾斜及波浪中橫搖的計(jì)算公式及衡準(zhǔn)條件,分析各類船的裝載特性等,制訂了海船穩(wěn)性規(guī)定。1960年,中國(guó)造船編輯部將為制定穩(wěn)性規(guī)則由各單位提出的文章編輯成海船穩(wěn)性研究文集出版。1972年開(kāi)始,船檢局組織由上海交通大學(xué)、702研究所、708研究所等單位組成專門小組,對(duì)原有的各項(xiàng)規(guī)范進(jìn)行修訂,應(yīng)用船舶水動(dòng)力學(xué)及船舶結(jié)構(gòu)力學(xué)的研究成果,同時(shí)又對(duì)原有規(guī)范執(zhí)行過(guò)程中所發(fā)生的問(wèn)題委托某一單位立題研究,使規(guī)范修訂更有理論基礎(chǔ),要求更為合理。80年代初,上海海船規(guī)范所成立,主要承擔(dān)國(guó)內(nèi)船舶檢驗(yàn)規(guī)則規(guī)范的修訂,至80年代末,中國(guó)船舶檢驗(yàn)和建造的技術(shù)規(guī)則規(guī)范已基本編制完成,并同國(guó)際接軌。90年代初,國(guó)家發(fā)布了船

45、舶法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則,對(duì)國(guó)內(nèi)船舶營(yíng)運(yùn)安全提出了全面的要求,中國(guó)船級(jí)社公布了鋼質(zhì)海船入級(jí)及建造規(guī)范。第三節(jié)技術(shù)開(kāi)發(fā)        一、深潛技術(shù)70年代初起,開(kāi)始研制潛水器。已開(kāi)發(fā)出載人潛水器(深潛救生艇)和無(wú)人潛水器兩種類型,后者又有系纜與無(wú)纜之分。載人潛水器1971年4月在武昌造船廠成立了深潛救生艇三結(jié)合研制組。1978年4月,六機(jī)部任命上海交通大學(xué)朱繼懋為總設(shè)計(jì)師。1987年11月,該艇正式移交使用。它能在600米深海對(duì)失事潛艇實(shí)施集體脫險(xiǎn),當(dāng)時(shí),世界上只有少數(shù)國(guó)家研制成功。該艇建成使中國(guó)在深潛救生技術(shù)領(lǐng)域跨入世界先進(jìn)行列。該項(xiàng)目獲得1989年國(guó)家科技進(jìn)

46、步一等獎(jiǎng)。無(wú)人潛水器70年代,國(guó)外已使用系纜無(wú)人潛水器部分代替潛水員進(jìn)行海洋石油開(kāi)發(fā),國(guó)內(nèi)還是空白。1981年,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與上海交通大學(xué)合作,開(kāi)始研制系纜無(wú)人潛水器“海人1”號(hào),并于1985年冬建成。該艇最大工作深度200米,具備定浮、定高、定航向的航行能力,能進(jìn)行水下觀察及機(jī)械手操作。該項(xiàng)目獲1989年中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。系纜無(wú)人潛水器1985年,上海交通大學(xué)在國(guó)家經(jīng)委科技辦支持下,在“海人1”號(hào)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展系纜無(wú)人潛水器。至1987年6月,與國(guó)外合作,先后完成了3種型號(hào)的研制工作。其中“SJTU40”型為裝備兩個(gè)機(jī)械手的作業(yè)型系纜無(wú)人潛水器,工作深度400米,由上海

47、打撈局用于為海洋石油開(kāi)發(fā)服務(wù);“SJT10”型則裝備一個(gè)機(jī)械手,屬準(zhǔn)作業(yè)型,兩者現(xiàn)仍在為海洋和內(nèi)陸水下工程服務(wù)。上海交通大學(xué)為海河水利委員會(huì)研制成功的用于檢查水庫(kù)大壩的專用系纜無(wú)人潛水器“JH1”獲1989年水電部科技進(jìn)步獎(jiǎng)。由702所上海10分部抓總研制的一臺(tái)重型系纜無(wú)人潛水器“8H4”工作深度600米,裝備兩個(gè)機(jī)械手,配有鋼絲切割器等多種水下工具,可承擔(dān)多種類型的水下作業(yè)。“探索者”號(hào)無(wú)纜無(wú)人潛水器是列入國(guó)家自動(dòng)化領(lǐng)域的研究項(xiàng)目。702研究所上海分部和上海交通大學(xué)參與了研制工作。“探索者”號(hào)具有水下調(diào)查、自動(dòng)回避障礙、視覺(jué)導(dǎo)航、水聲通訊等功能,最大工作深度1000米。由702研究所上海分部

48、徐暨南任總工程師研制成功的“CR01”6000米自治水下機(jī)器人是“探索者”號(hào)的發(fā)展。它的建成使中國(guó)成為世界上擁有此項(xiàng)技術(shù)的少數(shù)國(guó)家之一。其最大工作深度6000米,裝有水下攝像、錄相及多種聲納設(shè)備,能按預(yù)編程在水下航行,可承擔(dān)科學(xué)考察及海洋開(kāi)發(fā)工作。人員潛水技術(shù)裝備常壓潛水服,在國(guó)內(nèi)是空白。19821986年期間,702研究所上海分部與有關(guān)單位合作研制成首套“QSZ1”型單人常壓潛水裝具。人員著裝后,不需加減壓即能迅速下潛和上浮,并能用夾持器攜帶專用工具在300米水深進(jìn)行各種水下作業(yè)。19881992年研制成的QSZ-”型單人常壓潛水裝具除可用作常壓潛水服外,還能兼作觀察型系纜無(wú)人潛水器使用。腰

49、間布置兩對(duì)推進(jìn)器,即可在水下定深、定高、定航向地行進(jìn)。1991年12月,中、美、日簽署聯(lián)合敷設(shè)由上海南匯至日本宮崎海底光纜的協(xié)議,其中中國(guó)一側(cè)90公里埋深大于0.8米的海底光纜埋設(shè)任務(wù)由中國(guó)承擔(dān)。上海交通大學(xué)受郵電部門委托研制成功相應(yīng)的MG-1海纜埋設(shè)系統(tǒng),其主體是一犁體,由水面船牽引前進(jìn),在海底犁出溝漕的同時(shí)將海纜埋入溝底。該系統(tǒng)于1993年5月和6月分兩次完成中國(guó)一側(cè)的海纜埋設(shè)任務(wù)。該項(xiàng)目獲1995年郵電部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。1991年,聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)中國(guó)大洋協(xié)會(huì)為深海采礦先驅(qū)投資者。上海交通大學(xué)受該協(xié)會(huì)委托研制用于調(diào)查深海多金屬結(jié)核資源的6000米深海光學(xué)觀察拖曳系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像壓縮和

50、數(shù)字傳輸技術(shù),經(jīng)與外國(guó)公司合作,于1995年建成。同年9月,在夏威夷附近水深5200米的太平洋海域成功地獲取了海底多金屬結(jié)核的電視錄相和照相資料。二、防搖裝置技術(shù)鋼質(zhì)船舶替代木質(zhì)船舶之后,鋼船搖擺阻力減少,船在風(fēng)浪中的搖擺增大,為此,長(zhǎng)期以來(lái),世界造船界經(jīng)探索研究,曾提出過(guò)幾十種減搖裝置的設(shè)想,直到本世紀(jì)初才從魚(yú)類能在波濤洶涌的大海中自由游弋得到啟發(fā),利用仿生學(xué)原理,經(jīng)幾十年改進(jìn)、創(chuàng)新才逐步發(fā)展完善了目前已成熟使用的減搖鰭裝置。但是這種裝置只能在船舶以一定速度航行時(shí)才有減搖效果,在船舶靜止或低航速下行之有效的減搖手段當(dāng)數(shù)可控式減搖水艙。船舶防搖裝置技術(shù)主要涉及流體力學(xué)、船舶運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)測(cè)量、自動(dòng)

51、控制、液壓傳動(dòng)與機(jī)械學(xué)等專業(yè),研究所通常也是這樣來(lái)配備各種專業(yè)技術(shù)人才。防搖裝置最主要的技術(shù)指標(biāo)是在規(guī)定使用海況下的減搖效果。防搖裝置技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了60年代的0105試驗(yàn)艇小型減搖鰭;70年代的收放式減搖鰭;80年代的非收放式減搖鰭;90年代的微機(jī)控制減搖鰭以及近期探索被動(dòng)可控減搖水艙技術(shù)和鰭舵聯(lián)合減搖技術(shù)。30多年來(lái),防搖裝置技術(shù)已日臻完善,減搖鰭裝置已形成系列型譜。除可靠性指標(biāo)外,防搖裝置技術(shù)與國(guó)外無(wú)明顯差距。其成果已獲多項(xiàng)國(guó)家級(jí)與部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。防搖鰭試驗(yàn)臺(tái)三、水翼技術(shù)1958年10月,上海船舶科學(xué)研究所對(duì)國(guó)內(nèi)雙水翼艇船模阻力拖曳進(jìn)行首次試驗(yàn),模型縮比為1:10,小水池電控經(jīng)改裝使拖車速度提

52、高到7.5米/秒。當(dāng)時(shí),采用目測(cè)刻度桿和水下攝影,估測(cè)艏與艉升沉、縱傾和浸濕長(zhǎng)度;以后設(shè)計(jì)了拉線重錘筆式記錄儀記錄。初步建立了水翼艇船模試驗(yàn)手段和相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析方法。自1958年起,由董世湯、汪廣海等負(fù)責(zé)研制長(zhǎng)江二號(hào)客船。逐步掌握了水翼翼型選擇,及波浪中艇體沖擊力和彎矩的計(jì)算。該船載客40人,由上海船研所和蕪湖船廠合作研制。1959年完工,通過(guò)實(shí)船試航和耐波性試驗(yàn)后交付長(zhǎng)江航運(yùn)局投入武漢九江段航線營(yíng)運(yùn)。這是國(guó)內(nèi)第一艘全鋁鉚接淺浸自穩(wěn)式水翼客船。該船型于1975年由702研究所和708研究所聯(lián)合進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),客位增至60座,是為型。此型改進(jìn)了前水翼,增加了艏輔翼。在降低起飛峰阻,改善起飛橫穩(wěn)性等

53、方面取得了進(jìn)步。突破了低峰阻船體線型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),達(dá)到起飛阻/升比為0.09的先進(jìn)水平,有關(guān)技術(shù)論文在1983年倫敦國(guó)際水面高速船會(huì)議上發(fā)表,獲“挑戰(zhàn)”銀杯獎(jiǎng)。1959年起,上海船舶科學(xué)研究所等單位開(kāi)始研究設(shè)計(jì)軍用單水翼快艇。1969年,噴氣推進(jìn)的雙水翼試驗(yàn)艇下水試航。同年,展開(kāi)了自控雙水翼艇的研制開(kāi)發(fā)。成功地采用了分裂式首翼加全浸式尾翼的水翼系統(tǒng)、直角傳動(dòng)螺旋槳推進(jìn)和襟翼自控技術(shù),取得了突破性的進(jìn)步。1976年,該艇建成后進(jìn)行了60余次海上試航,效果良好。實(shí)艇試航中做了動(dòng)彎矩測(cè)量。同時(shí)開(kāi)展了自控理論研究,為自控系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型,作了數(shù)學(xué)/物理模擬試驗(yàn)。并成功地研制出自控系統(tǒng)所需的超聲波高

54、度儀。自控雙水翼艇的研制成果獲1978年全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。19941995年,兩艘PS30型客船“北星號(hào)”和“南星號(hào)”先后下水試航成功,投入香港澳門間航線營(yíng)運(yùn)。該船排水量比美國(guó)“噴翼號(hào)”大三噸,客位增加了40座,航速提高了一節(jié)。成為中國(guó)繼美國(guó)后第二個(gè)能獨(dú)立研制出高速水翼客船的國(guó)家。四、海上補(bǔ)給技術(shù)海上縱向航行加油技術(shù)是海上航行補(bǔ)給的系統(tǒng)工程,始于20世紀(jì)初。當(dāng)時(shí)一些國(guó)家為了補(bǔ)給海上航行中的船舶補(bǔ)充燃料以延長(zhǎng)船舶在海上的續(xù)航力,開(kāi)創(chuàng)了由補(bǔ)給船在前用鋼纜拖曳接受船呈縱向航行狀態(tài)進(jìn)行海上燃料補(bǔ)給,并進(jìn)而發(fā)展為采用漂浮軟管進(jìn)行縱向航行加油(無(wú)拖纜)。中國(guó)在70年代初由704研究所率先開(kāi)展了海上補(bǔ)給工程的

55、研究。開(kāi)展了海上縱向航行加油裝置研制,并于70年代中期研制成國(guó)內(nèi)第一套漂浮軟管的縱向航行加油裝置。至90年代,已擴(kuò)展為縱向油料、縱向淡水或油料、淡水兼容等類型。獲得1978年科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。海上橫向補(bǔ)給技術(shù)是海上航行補(bǔ)給的主要手段。橫向補(bǔ)給技術(shù)的開(kāi)展,由704研究所首先論證研究。研究和論證了高加索法的補(bǔ)給體系,80年代開(kāi)展了內(nèi)外牽索系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)驗(yàn)證。80年代末開(kāi)展的903綜合補(bǔ)給船的研究設(shè)計(jì),708研究所為總體責(zé)任單位,704研究所承擔(dān)補(bǔ)給裝備的研究設(shè)計(jì)。橫向輕型高架索補(bǔ)給傳送技術(shù)是一種采用麻索為承載索和牽引索的人力操縱的簡(jiǎn)易式補(bǔ)給裝置,704研究所在90年代初創(chuàng)新地將此技術(shù)結(jié)合干貨補(bǔ)給接

56、受裝置,并研制成輕型干貨、人員傳送吊具等全套專用裝備。橫向干貨補(bǔ)給接受技術(shù)中的補(bǔ)給與接受是相輔相成的兩大環(huán)節(jié),70年代初,704研究所率先進(jìn)行開(kāi)拓,20余年來(lái)業(yè)績(jī)顯著,已研制成功多型橫向干貨補(bǔ)給接受裝置,功能完善,技術(shù)先進(jìn)。輕型橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制及實(shí)船應(yīng)用:1986年研制成輕型回轉(zhuǎn)立柱帶輕型升降式多功能接受頭的接受裝置。CK型橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制及實(shí)船應(yīng)用:704研究所在關(guān)鍵部套件原理樣機(jī)研制的基礎(chǔ)上,于1985年進(jìn)行了具有綜合功能的輕型干貨補(bǔ)給接受裝置的實(shí)船樣機(jī)研制,圓滿完成了中國(guó)海軍首次歷史性出訪南亞三國(guó)航途中的遠(yuǎn)洋補(bǔ)給,翌年實(shí)船應(yīng)用再次獲得成功。發(fā)揮了重要的海上后勤保障作用

57、。重型橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制及實(shí)船應(yīng)用:在開(kāi)展補(bǔ)給工程研究的基礎(chǔ)上,80年代初結(jié)合對(duì)某艦改進(jìn)型的立項(xiàng)研究,重型橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制也進(jìn)入了實(shí)質(zhì)性啟動(dòng),1983年全面進(jìn)入裝艦樣機(jī)的研制,經(jīng)試驗(yàn)主要技術(shù)性能達(dá)到了國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平。1985年獲船舶總公司重大軍工產(chǎn)品階段成果獎(jiǎng),整套裝置于1987年獲船舶總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。HZC重型海上航行橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制及實(shí)船應(yīng)用:1987年結(jié)合新型艦的研制,對(duì)HZC型海上橫向干貨補(bǔ)給裝置立項(xiàng)全面開(kāi)展了研究設(shè)計(jì)、制造,整套裝置和全套彈藥、人員和傷員傳送輸運(yùn)裝置,經(jīng)規(guī)范化的陸上聯(lián)動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證和技術(shù)鑒定后,裝備了新型艦艇,在擴(kuò)大性海上對(duì)接試驗(yàn)中一次

58、性獲得成功。1993年該裝置獲船舶總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。WJX型海上航行橫向干貨補(bǔ)給接受裝置的研制及應(yīng)用:這是一種圍壁加強(qiáng)型的重型干貨補(bǔ)給接受裝置,這種全新結(jié)構(gòu)和優(yōu)異的功能補(bǔ)給接受裝置的技術(shù)水平又提高到一個(gè)新臺(tái)階。橫向液貨補(bǔ)給接受裝置在新型驅(qū)護(hù)艦上的開(kāi)拓應(yīng)用:橫向油料和橫向淡水兩種設(shè)備,在80年代末,704研究所開(kāi)拓了由快速接頭和聚氨酯軟管等組成的接受裝置代替了由法蘭連接橡膠管的補(bǔ)給接受裝置。1987年開(kāi)發(fā)成功兩型干貨傳送疏運(yùn)裝置:彈藥補(bǔ)給傳送疏運(yùn)裝置和傷員傳送輸運(yùn)裝置。五、噴水推進(jìn)技術(shù)19641965年,由708研究所設(shè)計(jì)、中華造船廠建造的黃河淺水地段測(cè)量艇,艇總長(zhǎng)9.52米,寬2.20米,

59、型深1.0米,吃水0.30米,排水量3.40噸,航速18公里/小時(shí),交付黃河水文站使用后效果良好,該艇噴水推進(jìn)器的動(dòng)葉輪采用了軸流泵的升力法,比國(guó)內(nèi)以前采用的等值螺旋槳法有改進(jìn),但由于管道太長(zhǎng)并有分叉,總推進(jìn)效率僅有25%左右;這一時(shí)期的噴水船還有上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所的源水雙噴管拖輪等。1972年起,708研究所對(duì)噴水推進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)、持續(xù)的研究。1974年,該所設(shè)計(jì)了國(guó)內(nèi)第一艘噴水推進(jìn)內(nèi)河滑行艇,同年12月底,該艇試航成功,最高航速達(dá)到56公里/小時(shí),1975年78月在松花江上進(jìn)行了適應(yīng)性考核試驗(yàn),1976年開(kāi)始使用。1978年,獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。19781984年間,該所設(shè)計(jì)了第二代噴水推進(jìn)內(nèi)河滑行艇,全鋁合金焊接,試航最大航速為82公里/小時(shí)。1974年底,該所在717側(cè)壁氣墊船上采用混流式推進(jìn)裝置,其混流泵由該所利用國(guó)外優(yōu)良混流泵模擬設(shè)計(jì),該艇經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)江、黃浦江、金沙江

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