過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題

1、過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題： 1. 過程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機器稱為被控對象。（） 2. 擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。（×） 答案：擾動量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。 3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。 （×） 答案：由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。 4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測量值之差。（） 5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。（） 6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)

2、系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。（） 7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 （×） 答案：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 8. 在一個定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 （×） 答案：在一個定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，靜態(tài)是一種相對靜止?fàn)顟B(tài)。 9. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時間短，回復(fù)快。（） 10. 時間常數(shù)越小，被控變

3、量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。（×） 答案：時間常數(shù)越大，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。 11. 時間常數(shù)指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的 63.2 %所需要的時間。 （） 12. 對干擾通道時間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（×） 答案：時間常數(shù)越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。 13. 放大倍數(shù)K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。（） 14. 對于控制通道來說希望越大越好，而對擾動通道來說希望適度小點好。（×） 答案：控制通道越小越好，而對擾動通道來說希望適度大點好 15

4、. 對象特性放大系數(shù)m是動特性，時間常數(shù)Tm和滯后時間m是測量元件和變送器的靜態(tài)特性。 （×） 答案： 對象特性放大系數(shù)m是靜特性， 時間常數(shù)Tm和滯后時間m是測量元件和變送器的動特性。 16. 對純滯后大的調(diào)節(jié)對象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。（×） 答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，但不能克服純滯后。 17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（） 18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（） 19. 臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗，得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK，然后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關(guān)

5、系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。 （） 20. 采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后較大。（×） 答案：采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后不能太大，否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。 21. 當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時，選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。（×） 答案：當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時，選用非周期衰減過程為宜。 22. 時間常數(shù)越小，對象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時間越短。 （） 23. 化工過程中，通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較短。 （×） 答案：化工過程中，通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較大。應(yīng)合理選擇檢測點。 24. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大，

6、則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。 （） 25. 對象特性時間常數(shù)越長，則過程反應(yīng)越快，易引起較長的過渡時間。（×） 答案：對象特性時間常數(shù)越長，則過程反應(yīng)越慢，易引起較長的過渡時間。 26. 純滯后時間長，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。（）27. 測量滯后一般由測量元件特性引起，克服測量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。 （×） 答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。 28. 目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開 3 種流量特性。（） 29. 積分作用可以消除余差，但要求用在對象時

7、間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。 （） 30. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對象，有超前作用。（） 31. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對象，且負(fù)荷變化又較大的場合，用于改善對象特性。（） 32. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實現(xiàn)無差控制。（×） 答案：串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求，副回路則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、 “粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用，提高串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力，所以副參數(shù)不能保證無差控制。 33. 凡是有兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（×） 答案：許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接，只

8、有結(jié)構(gòu)上有兩個閉合回路；主副調(diào)節(jié)器串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定；副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動作，實現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級控制。 34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（） 35. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進行的控制。（×） 答案：前饋控制是按干擾量大小進行控制的。 36. 比值系統(tǒng)中，兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（×） 答案：兩個需配比的流量中，一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。 37. 串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。（×）答案：串級

9、控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)”、“細(xì)調(diào)”作用，使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上，副調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。 38. 串級控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（） 39. 工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（×） 答案：工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制，經(jīng)常采用前饋反饋控制系統(tǒng)，前饋控制只是對大的干擾進行超前控制。 40.采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。（） 41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)，不能用PID控制，它是一種特殊的控制規(guī)律。（） 42. 串級控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定，第一

10、步先整定副回路，第二步再整定主回路。（） 43. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的，而對從物料來說是一個隨動控制系統(tǒng)。（） 44. 串級控制系統(tǒng)對進入主回路的擾動具有較強的克服能力。（×） 答案：串級控制系統(tǒng)對進入副回路的擾動具有較強的克服能力。 二、填空題：1. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（負(fù)）反饋的（閉環(huán)）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（負(fù)反饋）2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有（ 快開 ）、（ 等百分比 ）和（ 線性 ），流量特性的選擇主要是與（廣義對象特性）相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量( Q/Qma x)與閥門相對行程( l/L )之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(

11、 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為( 理想 )特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（ 氣開 ）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（ 氣關(guān) ）式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差）,但積分的引入會使系統(tǒng)（產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。7某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（ 減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) ）。8自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法( 經(jīng)驗法 )，( 衰

12、減曲線法)，( 臨界比例度法 )，(反應(yīng)曲線法 )。9執(zhí)行器按其能源型式可分為（氣動）,（電動）,（ 液動）三大類。10氣動執(zhí)行器由（ 執(zhí)行機構(gòu) ）和（ 調(diào)節(jié)機構(gòu) ）兩個部分組成。11調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（ 越強 ），Ti值愈大，表示積分作用（ 減弱 ），Td值愈大表示微分作用（增強）。12選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（增大 ），干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（ 減小 ）。13簡單控制系統(tǒng)由（ 變送器）、（ 被調(diào)對象 ）、（調(diào)節(jié)器 ）和（ 執(zhí)行器 ）四個環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)

13、節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋)。16檢定01.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（ 0.35% ），儀表實際的準(zhǔn)確度等級為（ 0.5 ） 。17.控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數(shù)愈大,對被控變量的影響 愈弱 ;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 愈好 ;干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量 無影響 。18.選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益） 大于 干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大,則響應(yīng) 愈慢 ,

14、但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小,易產(chǎn)生 振蕩 問題;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量 變差 。 20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù) 減小余差C 不變 調(diào)節(jié)時間ts 縮短 穩(wěn)定性n 提高 。21串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇PID 或PI 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用 P 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用什么裝置 開方器 補償。22簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是 調(diào)節(jié)目的不同；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；工藝過程不同。 23、定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進行控制的，而前饋控制是按（干擾）進行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)

15、用于擾動（可測）和擾動（顯著）與擾動（頻繁）的場合。 24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（ 消除余差 ）,但積分的引入會使系統(tǒng)（不穩(wěn)定）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（減小放大倍數(shù)）。25.被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量(Q/Qmax)與閥門相對行程(l/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為( 理想)特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（線性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（ 廣義對象）

16、相匹配。26、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時間 等。27、描述被控對象特性的參數(shù)是 放大系數(shù)、時間常數(shù)和滯后時間 。28、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。29、差壓變送器可以用來測量壓力、壓差、液位，和 節(jié)流裝置 配套使用，可以測量 流量 。 30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有 直線特性、對數(shù)特性、快開特性 和拋物線特性。31、表示調(diào)節(jié)器的 比例度 參數(shù)，其值越小, 比例控制 作用越 強 _。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩_。32、串級控制系統(tǒng)中，副回路具有_先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)_的特點，主回路起著_后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)_的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制

17、質(zhì)量。它的主回路是一個_定值控制系統(tǒng)_，而副回路則是一個_隨動控制系統(tǒng)_。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點是信息管理_集中化_，而控制_分散化_，其控制規(guī)律的運算是通過_程序_實現(xiàn)的。三、選擇題：1. 下列控制系統(tǒng)中，（ C ）是開環(huán)控制系統(tǒng)。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 2. （ D ）設(shè)定值是已知的時間函數(shù)，即設(shè)定值按預(yù)定的時間程序變化，被控參數(shù)自動跟蹤設(shè)定值。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 3.（ C ）不是典型過渡過程的基本形式。A. 發(fā)散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C.

18、 隨機振蕩過程 D. 非周期衰減過程 4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（ C ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：110：1 D. 2：110：1 5. 在自動控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用（ D ）作為輸入信號。 A. 斜坡函數(shù) B. 單位脈沖函數(shù) C. 拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù) 6. 在對象特性中，（ A ）是靜特性，（ B、C ）動特性。 A. 放大系數(shù) B. 時間常數(shù) T C. 滯后時間 7. （ A ）在閥芯行程比較小時，流量就比較大，隨著行程的增加，流量很快地達(dá)到最大。 A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等百分比流量特性 8. 電動調(diào)節(jié)器控

19、制信號為（ A 或 B ），輸出信號為（ A ）。 A. 420mA DC B. 15V DC C. 05V D. 0.21V DC 9. AI-808調(diào)節(jié)器 CF 系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時設(shè)（ C ）。 A. CF0 B. CF1 C. CF8 D. CF9 11. 下列說法正確的是（ BC ）。 A. 微分時間越長，微分作用越弱； B. 微分時間越長，微分作用越強； C. 積分時間越長，積分時間越弱； D. 積分時間越長，積分時間越強。 12. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（ C ）。 A. 積分時間置、微分時間置 B. 積分時間置 0、微分時間置 C. 積分時間置，微分時

20、間置 0 D. 積分時間置 0，微分時間置 0 13. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，再加入積分作用的過程中，則（ B ） A. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶 B. 適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 D. 與比例帶無關(guān) 14. 經(jīng)驗湊試法的關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)” 。在整定中，觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度 （ A ）以減少振蕩；當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，需把比例度（ B ）。 A. 增大 B. 減少 C. 減到最小 D. 置 0 15. 選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的（ BCD ） A.功率比較大 B.放大系數(shù)

21、適當(dāng)大 C.時間常數(shù)適當(dāng)小 D.滯后時間盡量小 16. 對象特性的實驗測取常用的方法是（ A ） A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性法 C.比例積分法 D最小二乘法 17. 被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是（ ABCD ）。 A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài) B.可測并有足夠大的靈敏度 C.獨立可控 D.盡量采用直接指標(biāo) 18. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫作（ B ）。 A. 負(fù)反饋 B正反饋 C前饋 D回饋 19. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中，余差表示（ A ）。 A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差 B.測量值與給定值之差 C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差 D.超調(diào)量與給定值之差 20. 一般認(rèn)為，經(jīng)

22、過（ B ）時間后，動態(tài)過程便結(jié)束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T 21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（ B ）。 A. 調(diào)節(jié) B. 擾動 C. 反饋 D. 給定 22. 描述對象特性的參數(shù)有（ BCD ）。A. t B. T C. K D. 23. 某簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象和變送器作用為正，可選哪些組合？（ A、C ） A正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 B正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 C反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 D反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 25. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（ C ）來進行調(diào)節(jié)的。 A. 給定值 B. 測量值 C. 擾動量 D. 反饋量 26. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指（ D ）。 A.

23、 調(diào)節(jié)閥開度為零，調(diào)節(jié)器偏差為零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值，調(diào)節(jié)閥開度不為恒定值 C. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度為 50恒定 D. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定 27. 通常串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于（ D ）。 A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對象 D. 主對象 28. （ D ）存在純滯后，但不會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。 A. 調(diào)節(jié)通道 B. 測量元件 C. 變送器 D. 干擾通道 29串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號送給（ B ）。 A調(diào)節(jié)閥 B副調(diào)節(jié)器 C. 變送器 D. 主對象 30. 單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于（ A

24、）系統(tǒng)。 A. 定值調(diào)節(jié) B. 隨動調(diào)節(jié) C. 程序調(diào)節(jié) D. 分程調(diào)節(jié) 31. 關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說法是（ A、B ）。 A是開環(huán)調(diào)節(jié) B. 一種前饋只能克服一種干擾 C. 按偏差大小進行調(diào)節(jié) 32. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（ABDE）。 A. 開環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值 E. 雙閉環(huán)比值 33. 串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（ B ）。 A. 先主環(huán)，后副環(huán) B. 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán) D. 沒有先后順序 34. 關(guān)于串級控制系統(tǒng)，正確的說法是（ BCD）。 A. 是兩個單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián) B. 串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng) C. 主回路是一個定

25、值系統(tǒng) D. 有兩個閉合回路 35.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（ C ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。 A.測量與給定之差 B. 被調(diào)參數(shù)的變化 C. 干擾量的變化 D. 設(shè)定值變化 36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（ B ）。 A. 應(yīng)適當(dāng)減小比例帶 B. 應(yīng)適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff過大將會出現(xiàn)（ B ）。 A. 欠補償 B. 過補償 C. 補償合適 D. 無前饋作用38調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（B）： A實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B

26、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋 C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D生產(chǎn)的安全性。39.定值調(diào)節(jié)是一種能對（A ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 測量與給定之間的偏差 B 被調(diào)量的變化 C 干擾量的變化40.溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（C ）。 A.  PI B. PD C. PID41.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。A. PI B. PD C. PID42.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。 A.  PI B. PD C. P四、簡答題：1、過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾種? 答：過程控制系統(tǒng)按其基

27、本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為： (1)定值控制系統(tǒng) (2)隨動控制系統(tǒng) (3)程序控制系統(tǒng) 2、試述熱電阻測溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？各為多少？答：熱電阻溫度計是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的，只要設(shè)法測出電阻值的變化，就可達(dá)到溫度測量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻，銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是=10；另外一種是=100。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種：一種是=50；另一種是=100。3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點。答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例(P)、比

28、例積分(PI)、比例積分微分(PID)控制規(guī)律。比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號與它的輸入信號(給定值與測量值的偏差)成比例。它的特點是控制及時，克服干擾能力強，但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后，控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例，而且與輸入信號對時間的積分成比例。它的特點是能夠消除余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？答：閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為

29、理想流量特性；在實際使用過程中，閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化，此時的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有：直線流量特性、等百分比(對數(shù))流量特性、快開特性。5、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數(shù)值(包括比例度積分時間微分時間)，以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？基本控制規(guī)律有哪幾種？各有什么特點？答：調(diào)節(jié)器的輸出信號隨著它的輸入偏差信號變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?；究刂埔?guī)律有：雙位

30、控制：輸出不是最大，就是最小，只有兩個位置。 比例控制：控制作用及時，有余差。 積分控制：具有消除余差的作用。 微分控制：具有超前調(diào)節(jié)的作用。五、計算題：1、某測量范圍是0-500的溫度計出廠前校驗結(jié)果如下表：被校表讀數(shù)0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)0103203306304497求：該表的基本誤差并確定它的精度等級。解：基本誤差：=*100=1.2<1.5所以它的精度等級為1.5級.2、某一標(biāo)尺為01000的溫度計出廠前經(jīng)校驗得到如下數(shù)據(jù)：標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/02004006008001000被校表讀數(shù)/02014026048061001求：1）該表最大絕對誤差； 2）該表精度；

31、3）如果工藝允許最大測量誤差為土5，該表是否能用？解：1）6 2）=6/1000=0.6%，1.0級 3）不能用 3、甲的正常流量為240kg/h，儀表量程為0-360kg/h；乙的正常流量為120NM3/h，儀表量程為0-240NM3/h。采用控制乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，計算引入開方運算與不引入開方運算所分別設(shè)置的比值系數(shù)。答： F1為甲流量，F(xiàn)2為乙流量    1.引入開方器時：         2.不引入開方器時： 4、用帶隔離罐的差壓變送器測某儲罐的液位，差壓變送器的

32、安裝位置如圖所示。請導(dǎo)出變送器所測差壓p與液位H之關(guān)系。變送器零點需不需要遷移？若要遷移，是正遷移還是負(fù)遷移？解：P+=H 1g+ h12g+P0 P-= h22g+P0 P= P+- P-= H 1g-( h2- h1)2g H=0時，P<0， 需遷移 負(fù)遷移 5、用差壓變送器測某儲罐的液位，差壓變送器的安裝位置如圖所示。請導(dǎo)出變送器所測差壓與液位之關(guān)系。討論變送器零點在什么條件下不需要遷移？在什么條件下需要正遷移？在什么條件下需要負(fù)遷移？ 解：P+=H 1g+ h11g+P0 P-= h22g+P0 P= P+- P-= H 1g+ h11g- h22g H=0時，P= h11g-

33、h22g 當(dāng)h11= h22時，不需遷移 當(dāng)h11 > h22時，需正遷移 當(dāng)h11 < h22時，需負(fù)遷移 6、用差壓變送器測某開口容器的液位，其最低液位和最高液位分別為h1=1m和h2=3m（如圖所示）。若被測介質(zhì)的密度=980kg/,求：（1）變送器量程是多少？（2）變送器零點是否需要遷移？正遷移還是負(fù)遷移？遷移量是多少？ 解：P= (h2 -h1) g =(3-1) *980*9.807=19221.7(Pa) 適當(dāng)考慮裕度得到量程 P+= h1 g+P0=1*980*9.807+P0=9610.9 +P0 P-= P0 故遷移量P= P+ P- =9610.9 (Pa) 因為P+ >P-，所以需正遷移，遷移量為9610.9 (Pa)六、設(shè)計題1、在蒸汽鍋爐運行過程中，必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個十分重要的指標(biāo)。當(dāng)液位過低時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸。（1）試設(shè)計一個液位的簡單控制系統(tǒng)，在圖中畫出控制