汽車總線_LIN

1、汽車總線應(yīng)用技術(shù)第二章LIN總線技術(shù)原理黃愛蓉huangqcxy2010(3)本章主要內(nèi)容 LIN總線原理與應(yīng)用 LIN的主要技術(shù)特點 LIN的通信任務(wù)和報文幀類型LIN的報文通信LIN的應(yīng)用School of Electrical試加瞰鹼小汽車LIN總線原理與應(yīng)用.1 LIN概述 LIN （ Local Interconnect Network局部互聯(lián)網(wǎng)）是面向汽車低端分 布式應(yīng)用的低成本（05美元）、低速率（20kbps）、串行通信總 線。data rat©multi media(bit/sembedded ccntzcl25M10MD28v MOSTcpticvingFlex

2、RaytnM trQorod (TOMA； fM bQlw dop- dabk>2x2 wire / optical125KCAN-CnrtHtrailon tCSMA2OKCAN-Bnrbrtnitkyi rauic UMrant tfuol mnoLINbmo trigger odvhe no- quartt 2.1 LIN 概述 LIN （ Local Interconnect Network局部互聯(lián)網(wǎng)）是面向汽車 低端分布式應(yīng)用的低成本（05美元八 低速率（20kbps八 串行通信總線。由汽車行業(yè)開發(fā)，用作經(jīng)濟(jì)高效的子總線系統(tǒng)；是CAN的下層網(wǎng)絡(luò)；屬于SAE規(guī)范的汽車A類網(wǎng)絡(luò)；是

3、CAN總線的補(bǔ)充，適用于對總線性能要求不高的車身系統(tǒng)，如車門、 車窗、燈光等智能傳感器、執(zhí)行器的連接和控制。 LIN實現(xiàn)了一種具有成本效益的智能傳感器和執(zhí)行器的通訊方 式。*W9*3ua*y2汽車LIN總線原理與應(yīng)用 2.1 LIN 概述 LIN的目標(biāo)為現(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡(luò)（CAN網(wǎng)絡(luò)）提供輔助功能在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合使用，降低成本。將開關(guān)、執(zhí)行元件和傳感器從子總線連接到主總線（如CAN總線）。 Lin總線廣泛應(yīng)用的原因：目前，高/低速CAN和J1850總線已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)的車用網(wǎng)絡(luò)總線。 這些總線速度極高，具有高抗電磁干擾性和高傳輸可靠性等優(yōu) 越的性能，但價格也較高。大量的車身和安全

4、性能方面的應(yīng)用對車用網(wǎng)絡(luò)總線的性能要求 并不太高，只需要一種性價比更高的標(biāo)準(zhǔn)車用網(wǎng)絡(luò)總線，而 LIN總線正好可以滿足這一需求。因此，目前LIN總線技術(shù)正被 越來越廣泛的應(yīng)用到車身電子中。School of Electrical and Information2汽車LIN總線原理與應(yīng)用2汽車LIN總線原理與應(yīng)用 LIN起源和發(fā)展 LIN聯(lián)盟成立于1999年，并發(fā)布了 LIN1.0版本。最初的成員有奧迪，寶馬，克萊斯勒，摩托羅拉，博世，大眾和沃爾沃等 2000年,LIN聯(lián)盟再次發(fā)布了 1/1版本。 2001 年,第一輛采用LIN1.1版本的量產(chǎn)汽車面世。 2003年，2.0版本出現(xiàn)。 2006年，

5、2.1版本面世并沿用至今。Daimi IHsefmoonAjcior LIN的市場 LIN總線產(chǎn)品已經(jīng)成為汽車總線的第二大市場；第一大市場是CAN總線，其在2006年已經(jīng)達(dá)到頂峰。LINWLClimate I Control ILINLGatewayFfilirror1 _ oo ! <X>Flexra)PowerTrainConglCentralBodyController(ggggDashboardWiperCANoo oo 弗弗f Q Q0Q、 I 0 ooo)Lock111JWLUN| Lights ZO'VCAbRear Power S-o-O-HUH-o-oHe

6、aterV. WL§gg§Lights |<2 v rvMkr s“s x tW ".S”丿>n0LIN節(jié)點結(jié)構(gòu)LIN接口由兩部分組成： 協(xié)議控制器、線路接口LIN 通信媒介(銅線)LIN節(jié)點協(xié)議控制器集成在微控制器 中的一個標(biāo)準(zhǔn)UART上實現(xiàn), 微控制器軟件負(fù)責(zé)管理LIN 協(xié)議，實現(xiàn)以下功能：(1)發(fā)送/接收8位字節(jié)；2)構(gòu)成請求幀，接收為 應(yīng)幀；(3)發(fā)送i幀線路接口：負(fù)責(zé)將LIN總線的信號 翻譯成無干擾的RX信號傳 入LIN協(xié)議控制器；(2)或?qū)f(xié)議控制器的RX 信號進(jìn)行翻譯傳入LIN總線汽車LIN總線原理與應(yīng)用“主要技術(shù)特點（1）汽車LIN總線

7、原理與應(yīng)用“主要技術(shù)特點（1）物理層采用單線連接，兩個電控單元間的最大傳輸距離為40m 其總線驅(qū)動器和接收器的規(guī)范遵從改進(jìn)的ISO 9141單線標(biāo)準(zhǔn)。低成本LIN是基于SCI/UART（通用異步收發(fā)接口的單總線串行通信）協(xié)議;目前幾乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。低傳輸速率。小于20kb/s采用NRZ編碼。LIN總線融合了 I2C和RS232的特性：像I2C總 線那樣，LIN總線通過一個電阻上拉到高電平，而每一個節(jié)點又都可以通過 集電極開路驅(qū)動器將總線 拉低；像RS232那樣通過起始位和停止位標(biāo)識出每一個字節(jié)，每一位在時鐘上異步傳輸。School of Electrical a

8、nd Information汽車LIN總線原理與應(yīng)用“主要技術(shù)特點 單主/多從媒體訪問、無需仲裁。在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的LIN網(wǎng)絡(luò)中，由主節(jié)點控制對傳輸介質(zhì)的訪問，從節(jié)點 只是應(yīng)答主節(jié)點的命令。不需要仲裁和沖突管理機(jī)制。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“主要技術(shù)特點 同步機(jī)制簡單 LIN通信中的從節(jié)點采用簡單的自我同步機(jī)制（不需要晶體或陶 瓷共鳴器）。主節(jié)點在報文幀的頭部發(fā)送同步間隙，標(biāo)記報文幀的開始。從節(jié)點根據(jù)此間隙與總線同步，無需專門的時鐘同步裝置，降低硬件成本。口通信確定性。主節(jié)點控制整個網(wǎng)絡(luò)的通信，控制不同節(jié)點的傳輸時間；每個報文幀的長度是預(yù)知的；采用調(diào)度表，可保證信號的周期性傳輸.保證總線不會出現(xiàn)

9、超負(fù) 載現(xiàn)象口報文的數(shù)據(jù)長度可變。 LIN應(yīng)答幀報文的數(shù)據(jù)域長度可在08個字節(jié)之間變化，便于不同 任務(wù)的通信應(yīng)用。采用奇偶校驗和求和校驗相結(jié)合的雙重校驗機(jī)制。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“ LIN的通信任務(wù)LIN網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)鏈路層和物理層構(gòu)成數(shù)據(jù)鏈路層 邏輯鏈路控制子層(LLC)報文濾波、恢復(fù)管理、報文確認(rèn)等媒體訪問控制子層(MAC)是LIN的核心對來自LLC的報文封裝串行化；對來自物理層的數(shù)據(jù)進(jìn)行解串、錯誤檢 測、錯誤標(biāo)定等操作；由故障界定管理實體進(jìn)行監(jiān)控；物理層數(shù)據(jù)鏈路層LLC驗證濾波恢復(fù)管理時基同步報文確認(rèn)數(shù)據(jù)封裝/解封裝錯誤檢測借誤標(biāo)定串行化解串物理層位定時位同步總線發(fā)送/接收器定義了信號如

10、何在總線媒體上傳輸; 口定義物理層的驅(qū)動器/接收器特性。幾個概念主機(jī)節(jié)點：控制網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點通信的節(jié)點 一個LIN網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的在主節(jié)點上可執(zhí)行主通信任務(wù)和從通信任務(wù)可控制整個總線網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議；主通信任務(wù)：在主節(jié)點上運行的，用于控制總線上所有的通信，負(fù)責(zé)報文的進(jìn)度表、 發(fā)送報文頭的任務(wù)稱為主任務(wù)。常見主任務(wù)：如定義傳輸速率，發(fā)送同步時間間隔、同步場、標(biāo)識符 ID場，監(jiān)控并通過檢查校驗和(checksum)驗證數(shù)據(jù)的有效性。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“ LIN的通信任務(wù)汽車LIN總線原理與應(yīng)用“ LIN的通信任務(wù)主機(jī)控制單元從機(jī)控制單元從機(jī)任務(wù)從機(jī)控制單元從機(jī)任務(wù)汽車LIN總線原

11、理與應(yīng)用“ LIN的通信任務(wù)口幾個概念溟從節(jié)點：是總線上的26個成員，它們在主節(jié)點發(fā)送適當(dāng)?shù)腎D后 接收或發(fā)送數(shù)據(jù)從通信任務(wù)從節(jié)點從事的任務(wù)都稱為從通信任務(wù)；但主節(jié)點也會執(zhí)行從任 務(wù)節(jié)點接收來自主通信任務(wù)的ID節(jié)點根據(jù)ID決定做什么。-接收數(shù)據(jù)Mr I E 一或發(fā)送數(shù)據(jù)-或什么都不做發(fā)送數(shù)據(jù)時，節(jié)點：-發(fā)送2、4或8個數(shù)據(jù)字節(jié)-發(fā)送檢驗字節(jié)主機(jī)控制單元從機(jī)控制單元從機(jī)任務(wù)School oj Electrical and lnjormationSchool oj Electrical and lnjormation下個同歩間隔幀內(nèi)空囘/間隔主機(jī)任務(wù)t響應(yīng)空間 ”娥據(jù)場2/4/8字節(jié) 校驗圾字節(jié)同

12、步間隔標(biāo)識符場13位（最小）1字節(jié)同歩場1字節(jié)School oj Electrical and lnjormationSchool oj Electrical and lnjormation從機(jī)任務(wù)School oj Electrical and lnjormation汽車LIN總線原理與應(yīng)用“ LIN的通信任務(wù)LIN協(xié)議是一主多從結(jié)構(gòu)，通信只能由主節(jié)點中的主任務(wù)發(fā)起，一 個完整的LIN報文幀的傳輸是由主任務(wù)和從任務(wù)共同實現(xiàn)的，主任務(wù) 發(fā)送“報頭”,從任務(wù)發(fā)送或接收“響應(yīng)” o上1時備|I AU何|IJM KI ISLIN通信:在總線上發(fā)送的信息，有長度可選的固定格式。每個報文幀都包括2、4或

13、8個字節(jié)的數(shù)據(jù)以及3個字節(jié)的控制、 安全信息（同步場、標(biāo)識符場和校驗場）。通過主機(jī)控制單元中的從機(jī)任務(wù)，數(shù)據(jù)可以被主機(jī)控制單元發(fā) 送到任何從機(jī)控制單元。相應(yīng)的主機(jī)報文ID可以觸發(fā)從機(jī)一從機(jī)通信。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“報文幀格式(二)報文幀類型：有6種類型無條件幀：攜帶數(shù)據(jù)信息;事件觸發(fā)幀：處理偶發(fā)的事件;偶發(fā)幀：保證在調(diào)度表確定性的條件下為系統(tǒng)動態(tài)行為的靈活性而設(shè)定的。上述3中幀的報文標(biāo)識符的范圍為059 (0x3b)診斷幀(命令幀、應(yīng)答幀)：攜帶8個字節(jié)的診斷信息或組態(tài)信息，主節(jié)點診斷請求幀的標(biāo)識符 為60 (0x3c),從節(jié)點診斷應(yīng)答幀的標(biāo)識符為61 (0x3d)用戶自定義幀:可攜帶用

14、戶自定義的任何信息，標(biāo)識符為62 (0x3e),在調(diào)度時可給用戶自定義幀分配報文幀時隙，每當(dāng)時隙到來時發(fā)送用戶自定義 幀的幀頭。保留幀：保留幀標(biāo)識符63 (0x3f),在LIN2.0中沒有被使用。報文傳輸是由報文幀的格式表示和控制?？趫笪膸袷剑阂粋€主機(jī)節(jié)點發(fā)送的報文頭； 一個主機(jī)或從機(jī)節(jié)點發(fā)送的響應(yīng)組成。扌艮乂幀巾負(fù)內(nèi)響應(yīng)空問字肯問空間汽車LIN總線原理與應(yīng)用“報文結(jié)構(gòu)之字節(jié)場 2.3 LIN的報文傳輸汽車LIN總線原理與應(yīng)用“報文結(jié)構(gòu)之字節(jié)場汽車LIN總線原理與應(yīng)用“報文結(jié)構(gòu)之字節(jié)場報文頭包含同步間隙、同步字節(jié)和報文標(biāo)識符（063）。響應(yīng)報文由個字節(jié)構(gòu)成：其中2、4或8個字節(jié)的數(shù)據(jù)場和1個

15、校驗和場。報文幀之間有幀間間隔分隔;報文與響應(yīng)之間有幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔;最小幀間間隔和幀內(nèi)響應(yīng)空間均為0； 最大長度收到報文幀的最大長度FRAME max限制。School of Electrical and Information字節(jié)場數(shù)據(jù)域7DOD1D2D3D4D5D6D7格式:數(shù)據(jù)位起始位停止位說明：每一個字節(jié)場的長度由10個定時位定時(BITTIME)；起始位(STARTBIT)是一個“顯性”位，標(biāo)志字節(jié)的開始； 8為數(shù)據(jù)位，先發(fā)送最低位；停止位(STOPBIST)是一個“隱性”位,標(biāo)志著字節(jié)場的結(jié)束。扌H比啊i汽車LIN總線原報文頭(HEADER FIELDS)同步間隔(synchro

16、nisation break)口作用：標(biāo)識報文的開始，由主節(jié)點發(fā)送；使得所有的從機(jī)任務(wù)和總 線時鐘信號同步。同步間隔域同步域同步間隔：至少13bi啲顯性位，之后緊隨至少1bit隱性值的同步界 定符。同步界定符的作用：用來檢測接下來的同步域(Synch Field)的起始位。2吒扌械夂：啊j汽車LIN總線原!扌械夂：啊j汽車LIN總線原! 2.3 LIN的報文傳輸一報文結(jié)構(gòu)報文頭(HEADER FIELDS) 同步場(SYNCH FIELD)包含了時鐘的同步信息。格式為0x55,表現(xiàn)為8個位定時中有5個下降沿（隱性到顯性的跳變）同步字段. 標(biāo)識符扌械夂：啊j汽車LIN總線原!扌械夂：啊j汽車LI

17、N總線原!開始位012扌械夂：啊j汽車LIN總線原!扌械夂：啊j汽車LIN總線原!汽車LIN總線原理與應(yīng)用 報文頭(HEADER FIELDS) 捺識廟場(IDENTIFIER FIELD)口定義了菽文的內(nèi)容和長度。標(biāo)識符字段開始 位IDOID1ID2ID3ID4ID5P0P10123456亭止位標(biāo)識符位校驗付 6個標(biāo)識符位(IDOID5)和2個標(biāo)識符奇偶校驗位(P0P1);ID4和ID5定義了數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)長度；汽車LIN總線原理與應(yīng)用 報文頭(HEADER FIELDS) 捺識廟場(IDENTIFIER FIELD)標(biāo)識符字段開始 位IDOID1ID2ID3ID4ID5P0P10123456

18、爭止位標(biāo)識符位校驗位 ID4和ID5與數(shù)據(jù)長度的關(guān)系數(shù)據(jù)長度;ID5ID4數(shù)據(jù)場的數(shù)量002012104118 2.3 LIN的報文傳輸一報文結(jié)構(gòu) 報文頭(HEADER FIELDS) 箱識祜場(IDENTIFIER FIELD)標(biāo)識符字段開始 位IDOID1ID2ID3ID4ID5P0P10123456亭止位標(biāo)識符位校驗位奇偶校驗位PO P1:異或運算 P0= ID0ID1ID2ID4 (偶校驗)P1 = ID1ID3ID4ID5 (奇校驗)汽車LIN總線原理與應(yīng)用 2.3 LIN的報文傳輸一報文結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)場(DATE FIELDS)由多個8位的字節(jié)場組成，傳輸由LSB開始數(shù)據(jù)字段字節(jié)字段開

19、始位01234567r v x.t uLSBMSB孕止位8個數(shù)據(jù)位 2.3 LIN的報文傳輸一報文結(jié)構(gòu) 校驗和場（CHECK SUM FIELDS）校驗和域是數(shù)據(jù)域所有字節(jié)的和的反碼。校驗和字段1千始位0LSB1234567停止位8個校驗和位校驗和按“帶進(jìn)位加（ADDC）”方式計算，每個進(jìn)位都被加到本次結(jié) 果的最低位（LSB）。這就保證了數(shù)據(jù)字節(jié)的可靠性。所有數(shù)據(jù)字節(jié)的和的補(bǔ)碼與校驗和字節(jié)之加的和必須是“OxFF”。LIN報文結(jié)構(gòu)一命令幀同步中斷2 13位消息報頭 屮 消息響應(yīng) 校驗和T同步字段$3C標(biāo)識符8個數(shù)據(jù)字段 »0x3C (ID 60)表示主節(jié)點請求幀(診斷幀),以便從主節(jié)

20、點向 從節(jié)點發(fā)送命令和數(shù)據(jù)。»0x3D (ID 61)表示從響應(yīng)幀，該幀觸發(fā)從節(jié)點向主節(jié)點發(fā)送數(shù) 據(jù)。過程：標(biāo)識符為0x3c個的“主機(jī)請求幀”,主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)和命令;標(biāo)志符為0x3dD的“從機(jī)相應(yīng)幀”觸發(fā)一個從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。命令幀中的第一個數(shù)劇場為0x00-0x7F,其用法由LIN協(xié)會定義;剩下的命令幀用戶可以自行分配.School of Electrical and InformationLIN報文結(jié)構(gòu)一喚醒總線有兩種狀態(tài)：睡眠模式：從主節(jié)點發(fā)送睡眠模式命令后到總線上出現(xiàn)喚醒信號結(jié)束，沒 有任何總線活動的這種模式。喚醒模式：被喚醒信號喚醒之后的總線處于喚醒模式，可以有總線活

21、動。睡眠模式命令：是第一個數(shù)據(jù)字節(jié)為0x00的命令幀總線的睡眠模式可以通過任何節(jié)點的從任務(wù)發(fā)送一個喚醒幀來終止O睡眠模式下的總 線 從任務(wù)的喚醉佶號幀信號閑置8bit4bitTwusig主任務(wù)的同步中斷喚醒分隔符"0喚醒過程某一個節(jié)點的從任務(wù)發(fā)送喚醒信號后，所有的節(jié)點都運行啟動過程 并等待主機(jī)任務(wù)發(fā)送一個同步間隔場和同步場； 若等待超時（TIME_OUT）,請求第一個喚醒信號的節(jié)點再一次發(fā)送新 的喚醒信號； 上述情況最多出現(xiàn)3次，此后，若還沒將總線喚醒，則等待3個TIME_OUT時間，再發(fā)送喚起信號。睡眠模式下的總 線 從任務(wù)的喚醉佶號幀>=4bit<主任務(wù)的同步中斷信號

22、閑置8bitTwusig喚醒 分隔符LIN報文結(jié)構(gòu)一用戶自定義幀LIN報文結(jié)構(gòu)一用戶自定義幀消息響應(yīng)同步屮斷A13位消息報頭1 n個數(shù)據(jù)字段校驗和1BI二IW0x3E (ID 62)表示用戶定義的擴(kuò)展幀，后跟任意數(shù)量的數(shù)據(jù) 字節(jié)。 »0x3F(ID63)預(yù)留供將來使用。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“LIN的報文的長度報文幀以一個同步間隔作為開始，以校驗和域作為結(jié)束。口報文幀中的字節(jié)域用字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間的長度沒有定義，但限制了整個報文幀的 長度?？谧钚〉膸L度Tframemin是傳輸一個幀的所需要的最小時間（字節(jié)間 空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間應(yīng)為0）；最大的幀

23、長度TfraME MAX是傳輸一個幀的最大時間。汽車LIN總線原理與應(yīng)用“LIN的報文的長度汽車LIN總線原理與應(yīng)用“LIN的報文的長度數(shù)抹;M數(shù)戍字口冋空冋幀內(nèi)響応仝問標(biāo)識 符場同少 I司*城I'MJ 隔扌K文叩貞核丈1/校驗汽車LIN總線原理與應(yīng)用“LIN的報文的長度時間名字時間/Tbit最小報文幀長度TfRAME MIN10* Ndata + 44最小報文頭長度ThEADERJMIN34最大報文頭長度ThEADERJVIAX(Theader min+1)” 14最大報文幀長度TfRAME MAX(Tframe min+1)那 14總線空閑超時Tjime out2500“+4&qu

24、ot;的條件使TFRAME MAX和Theader_max是個整數(shù)值。Tbit為基本位時間，與傳輸速率有關(guān)；Ndata數(shù)據(jù)場字節(jié)的數(shù)量汽車LIN總線原理與應(yīng)用2.5 LIN的報文濾波和確認(rèn)報文濾波 LIN的報文濾波是基于標(biāo)識符的，即每一個從機(jī)任務(wù)對應(yīng)一個傳送 標(biāo)識符。說明：用戶通過網(wǎng)絡(luò)配置保證任務(wù)和標(biāo)識符間的對應(yīng)關(guān)系口報文確認(rèn)如果直到幀的末尾均沒有檢測到錯誤，則此報文對于發(fā)送器和接 收器都有效。如果報文發(fā)生錯誤，則主機(jī)和從機(jī)任務(wù)都認(rèn)為報文沒有發(fā)送。注意：主機(jī)任務(wù)和從機(jī)任務(wù)在發(fā)送和接收到一個錯誤報文時所采 取的措施，并沒有在協(xié)議規(guī)范中定義。像主機(jī)重新發(fā)送或從機(jī)的 后退操作都由用戶按照應(yīng)用要求在應(yīng)

25、用層程序中來實現(xiàn)，這些需 要用戶在應(yīng)用層中說明 2.6 LIN錯誤和異常處理錯誤檢測：有6個不同的報文錯誤類型位錯誤：節(jié)點在發(fā)送時也監(jiān)控總線，當(dāng)監(jiān)控到的位的值與發(fā)送的位的值不同時, 則在這個位時間內(nèi)檢測到一個錯誤。校驗和錯誤：所有數(shù)據(jù)字節(jié)的和的補(bǔ)碼與校驗和之和不是“OxFF”，則檢測到校驗和 錯誤。標(biāo)識符奇偶錯誤所有的從機(jī)節(jié)點都能區(qū)分ID場中8位都已知的標(biāo)識符和一個已知但 錯誤的標(biāo)識符。汽車LIN總線原理與應(yīng)用 2.6 LIN錯誤和異常處理錯誤檢測：有6個不同的報文錯誤類型位錯誤: 校驗和錯誤: 標(biāo)識符奇偶錯誤：從機(jī)不響應(yīng)錯誤如果任何主機(jī)任務(wù)在發(fā)送同步場和標(biāo)識符后，在最大長度時間內(nèi) TfRAM

26、E_MAX中沒有完成報文幀的發(fā)送，則產(chǎn)生一個不響應(yīng)錯誤。同步場不一致錯誤當(dāng)從機(jī)檢測到同步場的邊沿在給出的容差外，則檢測到一個同步場不 一致錯誤。沒有總線活動如果在接收到最后的一個有效信息后，在Ttime_out時間內(nèi)沒有檢測到有效的同步間隔場和字節(jié)場，則檢測到一個沒有總線活動錯誤。汽車LIN總線原理與應(yīng)用 2.6 LIN錯誤和異常處理故障界定故障界定主要依靠主節(jié)點，使它可以處理盡量多的錯誤檢測、錯 誤回復(fù)和診斷。故障界定基于系統(tǒng)的要求，不是LIN協(xié)議內(nèi)容。主機(jī)控制單元要檢測以下錯誤狀態(tài)：主機(jī)任務(wù)發(fā)送：當(dāng)回讀自己的發(fā)送時，在同步或標(biāo)識符字節(jié)中 的位錯誤、標(biāo)識符奇偶錯誤和沒有總線活動錯誤需要被檢測。主機(jī)節(jié)點的從機(jī)任務(wù)：當(dāng)期望或讀取來自總線上的數(shù)據(jù)時，從 機(jī)不響應(yīng)錯誤和校驗和錯誤被檢測。從機(jī)控制單元需檢測以下錯誤情況：從機(jī)任務(wù)發(fā)送：當(dāng)回讀自己的發(fā)送時，數(shù)據(jù)或校驗和場中的位 錯誤被檢測。從機(jī)任務(wù)接受：當(dāng)從總線讀取數(shù)據(jù)時，標(biāo)識符奇偶錯誤和校驗汽車LIN總線原理與應(yīng)用汽車LIN總線原理與應(yīng)用和錯誤需被檢測。y/兀SO汽車LIN總線原理與應(yīng)用 27汽車上LIN總線的應(yīng)用后觀鏡LIN總線School of Electrical and Information汽車LIN總線原理與應(yīng)用School of Electrical an