集裝箱裝卸機械與工藝

1、第八章第八章 集裝箱裝卸機械與工藝集裝箱裝卸機械與工藝 學習目標主要內(nèi)容能力目標知識結構圖思考與練習掌握集裝箱裝卸機械的分類、主要機械的結構、技術參數(shù) 了解各種集裝箱裝卸工藝方案的作業(yè)過程了解合理組合、選用方法及各種指標 了解集裝箱碼頭的平面布置和合理配置 213412在現(xiàn)場能識別各種集裝箱專業(yè)機械的用途、性能和作用 知道怎樣才能有效提高裝卸效率的合理途徑 能進行初步的集裝箱裝卸工藝的技術經(jīng)濟分析 3第一節(jié) 集裝箱裝卸機械概論 第二節(jié) 集裝箱的吊具和索具 第三節(jié) 集裝箱岸壁起重機 第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝第五節(jié) 裝卸工藝管理 第一節(jié)第一節(jié) 集裝箱裝卸機械概論集裝箱裝卸機械概論 一、集裝箱

2、裝卸機械的發(fā)展階段 本節(jié)點睛二、集裝箱裝卸工藝型式簡介 集裝箱裝卸機械指集裝箱運輸過程中，用于在集裝箱碼頭、鐵路辦理站、公路中轉站進行集裝箱裝卸的設備。集裝箱裝卸機械一般分為三類，即車船裝卸機械、水平運輸機械和堆場機械。 一般認為集裝箱裝卸機械的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段（見圖8-1）。 一、集裝箱裝卸機械的發(fā)展階段一、集裝箱裝卸機械的發(fā)展階段 圖8-1 集裝箱裝卸機械的發(fā)展階段 二、集裝箱裝卸工藝型式簡介二、集裝箱裝卸工藝型式簡介 集裝箱裝卸工藝，與集裝箱裝卸機械的使用存在著密切的聯(lián)系?，F(xiàn)在在世界各集裝箱碼頭被普遍使用的裝卸工藝有以下四種。 （一）底盤車裝卸工藝方案（一）底盤車裝卸工藝方案 底盤車（

3、見圖8-2）裝卸工藝以底盤車為主要設備，集裝箱置于底盤車上，不進行單獨堆場。圖8-2 底盤車 （二）跨運車裝卸工藝方案（二）跨運車裝卸工藝方案 跨運車（見圖8-3）裝卸工藝方案以跨運車為主要裝卸設備，這種裝卸工藝堆場利用率高，橋吊吊運集裝箱落地時，無須對位，所以裝卸速度快。圖8-3 跨運車 （三）龍門起重機裝卸工藝方案（三）龍門起重機裝卸工藝方案 龍門起重機（見圖8-4和圖8-5）裝卸工藝方案以龍門起重機為主要裝卸機械。我國的集裝箱碼頭多數(shù)采用這種裝卸工藝。 圖8-4 輪胎式龍門起重機 圖8-5 電動軌道式龍門起重機（四）雙小車橋吊裝卸工藝方案（四）雙小車橋吊裝卸工藝方案雙小車橋吊（見圖8-6

4、）裝卸工藝是將集裝箱的裝卸分兩段進行，先用橋吊將船上的集裝箱放在橫梁上，再由第二小車或地面機械作對位的垂直運輸和水平運輸工作。 圖8-6 雙小車橋吊 第二節(jié)第二節(jié) 集裝箱的吊具和索具集裝箱的吊具和索具 一、集裝箱專用吊具結構與分類 本節(jié)點睛二、集裝箱吊具的對位和減搖 三、集裝箱吊運索具和貨叉集裝箱吊具是指集裝箱裝卸機械和集裝箱之間相銜接的工索具。按集裝箱的吊運方式，集裝箱吊具可分為分為四吊點吊具和單吊點吊具兩大類。四吊點吊具的特點是將集裝箱用四根繩索吊起；單吊點吊具的特點是將吊具的著力點集中在吊鉤一點上。 一、集裝箱專用吊具結構與分類一、集裝箱專用吊具結構與分類 （一）集裝箱吊具結構和工作原理

5、1. 集裝箱吊具結構一般由機架、旋鎖、導向板、前后傾斜部分、機架伸縮（伸縮式）部分等組成。2. 集裝箱吊具基本工作原理（二）集裝箱吊具分類（二）集裝箱吊具分類 集裝箱吊具可以分成以下幾種（見圖8-7）。 圖8-7 集裝箱吊具的分類 1. 固定式吊具固定式吊具 是指只能吊運固定尺寸集裝箱的吊具（見圖8-8）。分為20吊具和40吊具兩種?，F(xiàn)在很少使用。 圖8-8 固定式吊具 2. 組合式吊具組合式吊具 可分為吊梁式和主從式兩種（見圖8-9）。圖8-9 組合式吊具 3. 伸縮式吊具伸縮式吊具是指吊架由液壓系統(tǒng)操縱，能方便伸縮，適應不同箱型尺寸的吊具，自重在810噸之間（見圖8-10）。 圖8-10

6、伸縮式吊具 4. 旋轉式吊具旋轉式吊具是一種為旋轉類起重機而設計的集裝箱吊具。旋轉類起重機起吊集裝箱后到落地時，集裝箱的相對角度會發(fā)生變化，這種吊具可隨同起重機一起旋轉，但方向相反，便于集裝箱落地時，可以保持需要的角度。只用于特殊的情況。 5. 頂?shù)鹾偷椎鮾捎玫蹙唔數(shù)鹾偷椎鮾捎玫蹙咧讣瓤梢詮募b箱的頂角件起吊集裝箱，也可以從底角件起吊集裝箱的吊具。在頂?shù)鯐r，這類吊具同一般的吊具一樣使用，在底吊時，用特殊的抓臂，將集裝箱從底部角件吊起。通常用于集裝箱的堆場。 二、集裝箱吊具的對位和減搖二、集裝箱吊具的對位和減搖 （一）集裝箱吊具的對位是指通過導向板幫助集裝箱吊具與集裝箱相聯(lián)接，其偏差范圍為200

7、mm。如果集裝箱存在傾斜，吊具的對位機構都有傾斜裝置來適應這種誤差。集裝箱正面吊吊具的對位機構，還應具有平面旋轉的功能。 （二）集裝箱吊具的減搖（二）集裝箱吊具的減搖在集裝箱裝卸時，當橋吊或龍門吊小車行車速度達到130m/min以上、或司機的操作水平不高時，集裝箱搖擺的幅度可達2米以上，時間可長達半分鐘，這會導致集裝箱無法對準船舶的BAY位，或無法對準碼頭接卸的集裝箱卡車。這時需要集裝箱吊具裝備的減搖裝置進行支持。集裝箱吊具的減搖裝置，可以在10秒內(nèi)，將集裝箱的擺擺幅度控制在10cm以內(nèi)。減搖裝置一般有以下四種（見圖8-11）。 圖8-11 減搖裝置的一般類型 （二）集裝箱吊具的減搖（二）集裝

8、箱吊具的減搖三、集裝箱吊運索具和貨叉三、集裝箱吊運索具和貨叉 在簡易集裝箱操作場所，可采用吊鉤、鋼絲繩、卸扣（見圖8-12）等裝卸集裝箱，也可用帶手動旋鎖裝置的簡易吊架裝卸集裝箱。此時要注意索具的承載能力?？捎貌孳囘M行空箱垂直裝卸，貨叉插入叉槽應達三分之二以上，以防止傾覆。圖8-12 集裝箱吊運索具實例 第三節(jié)第三節(jié) 集裝箱岸壁起重機集裝箱岸壁起重機 一、集裝箱裝卸橋外形與結構 本節(jié)點睛二、集裝箱裝卸橋主要技術參數(shù) 三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 概 述現(xiàn)代化集裝箱碼頭，普遍采用岸橋來裝卸集裝箱船舶。 概述概述集裝箱在碼頭上的裝卸作業(yè)方式，可分為吊裝式和滾裝式兩種。滾裝式通常與集裝箱底盤車工藝

9、相聯(lián)系，由于現(xiàn)在世界上采用底盤車工藝的集裝箱碼頭很少，所以集裝箱碼頭最常用的裝卸方式是吊裝式，包括頂部起吊和底部舉起。在吊裝式情況下，碼頭對船舶的作業(yè)機械常使用集裝箱裝卸橋、門機、船吊等。其中最常用的是集裝箱裝卸橋，又稱集裝箱岸壁起重機、橋吊、岸橋。 一、集裝箱裝卸橋外形與結構一、集裝箱裝卸橋外形與結構 集裝箱裝卸橋的實例（見圖8-13）。 圖8-13 集裝箱岸壁起重機 （一）集裝箱裝卸橋外型（一）集裝箱裝卸橋外型 集裝箱裝卸橋的外型分為A型和H型。早期多用“A”型，現(xiàn)在多采用“H”型或混合型框架，高度低、制造安裝容易（見圖8-14）。 圖8-14 集裝箱裝卸橋的外型（二）集裝箱裝卸橋主要結構

10、（二）集裝箱裝卸橋主要結構 集裝箱裝卸橋主要結構組成包括：金屬結構部分、起升機構部分、小車行走部分、大車行走部分、俯仰結構部分和機房、司機室。 二、集裝箱裝卸橋主要技術參數(shù)二、集裝箱裝卸橋主要技術參數(shù) 根據(jù)ISO TC104關于集裝箱箱型的國際標準，和聯(lián)合國貿(mào)發(fā)會議關于集裝箱船型的劃分，集裝箱裝卸橋應確定的主要性能參數(shù)有以下幾項（見圖8-15）。圖8-15 集裝箱裝卸橋應確定的主要性能參數(shù) （一）起重量（一）起重量 1. 集裝箱裝卸橋的起重量 Q = QC + W （噸） QC：額定起重量。20：24 噸；40：30.5 噸。W：吊具自重，810 噸。Q：集裝箱裝卸橋的起重量一般為40.5 噸

11、。2. 雙吊式情況下的起重量Q = 224 + 10 = 58 噸（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 1. 船舶的尺寸參數(shù)選擇裝卸的代表船型為3萬噸級（2000TEU），相關參數(shù)如下：（1）型寬：B = 32.2 米；（2）型深：D = 19.5 米；（3）滿載吃水d1 = 11 米 空載吃水d2 = 5.5 米；（4）橫傾穩(wěn)心高度：M = 13 米；（5）艙蓋高度t = 0.9 米；（6）艙口圍板高度e = 0.8 米；（7）甲板上堆四層，箱高取2.591米，甲板堆箱總寬31.64米。允許外傾3。2. 橋吊尺寸參數(shù)（1）起升高度H指水面以上起升高度。H1 = D + e

12、 + t + h3 + C + hC + d2H3：三層集裝箱高度，32.591 = 7.78 米C：裝卸作業(yè)安全間隔。C = 0.5 米HC：集裝箱高度。hC = 2.591 米H1 = 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 = 26.58 米船橫傾3時，高度增加hH = 1/2 F tg3= 1/231.64tg3= 0.8 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) F：甲板堆集裝箱總高度：H2= d1 b - hC + aB：艙底板高度b = 2 米HC:箱高，此處考慮HC = 2.438 米A：余量a = 1.5 米H

13、2= 11 2 - 2.438 + 1.5 = 8.06 米考慮水位差2米H = H1+H2227.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米軌面以上起升高度H1 = H1-2 = 27.38 2 = 25.38 米 軌面以下起升高度H2 = H - H1 = 37 25 = 12 米所以橋吊軌面以上25米，軌面以下12米，總37米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （2）外伸距L指外側軌道中心線到船舶外舷側最外面一列集裝箱中心線之間的距離。L1 A + 1/2 B + 1/2 F - 1/2 bCA：靠泊寬度，取米B：型寬，取32米F：31.64米bC：集裝箱寬度b

14、C = 2.438 米L1 = 1 + 1/2 32 + 1/2 31.64 - 1/2 2.438 = 31.6 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 外傾3時，向外斜出長度：L2 =（ D + h4 + e + t M ）tg3H4：四層箱高，h4 = 2.5914 = 10.36 米M：橫傾穩(wěn)心高度，M = 13 米L2 = （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 13 ）tg3= 0.95 米橋吊海側軌道中心線至前沿岸壁線距離與岸壁結構與供電方式有關：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取2.5mL = L1 + L2 + 2.5 = 31.6

15、+ 0.95 + 2.5 = 35.05 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （3）內(nèi)伸距一般取11米（見圖8-16和圖8-17）。圖8-16 內(nèi)伸距下放置艙蓋板的尺寸 圖8-17 內(nèi)伸距下通過兩輛跨運車 （二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （4）軌距指集裝箱裝卸橋兩條行走軌道之間距離。一般取16米。 （5）橫梁凈空高度指集裝箱裝卸橋橫梁的最低點到軌面的距離。一般考慮跨運車堆碼三層，加上安全距離，取10米。（6）基距指同側軌道兩主支承柱中心線之間的距離。一般考慮40箱能通過和艙蓋板能通過，取1416米。 （二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸

16、橋的尺寸參數(shù) 3工作速度 （1）吊具起升速度空載速度為滿載速度1倍以上。一般橋吊滿載速度為2535m/min，空載速度為5070m/min；高速型橋吊滿載速度為5055m/min，空載速度為120130m/min。（2）小車行走速度一般小車行走速度在120m/min左右。如小車行走速度要大于130m/min，則應安裝減搖裝置。（3）大車行走速度大車屬于調整性機構，用于集裝箱裝卸橋轉移工位，速度不必太快，一般為2545m/min。（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （4）臂架俯仰時間臂架俯仰屬于非工作性操作，速度不必太快。一般一個工作循環(huán)時間810分鐘。（5）輪壓一般橋吊自

17、重約600噸，輪壓最大達4850噸。（6）生產(chǎn)率（箱/小時）指在規(guī)定的工作條件下，連續(xù)進行船舶裝卸作業(yè)，單位時間內(nèi)所能裝卸的集裝箱數(shù)量，分為理論生產(chǎn)率和實際生產(chǎn)率。（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 （一）橋吊卸船步驟1. 根據(jù)指令，橋吊運行至船將靠泊的位置；2. 船靠泊碼頭后，橋吊調整具體位置，放下前大梁；3. 橋吊小車移至待卸的箱子上方，放下吊具；4. 鎖定集裝箱，吊具起升；5. 橋吊小車向陸側移動，將集裝箱放至集卡上；6. 松開扭鎖，吊具與集裝箱分離；7. 起升吊具進入下一個動作。（二）橋吊裝船步驟1.

18、橋吊運行至指定位置，放下前大梁；2. 對準艙位；3. 小車移至集卡上方，放下吊具；4. 鎖住集裝箱起升；5. 小車向海側移動。將集裝箱放入指定位置；6. 松開扭鎖，吊具與集裝箱分離；7. 起升吊具，小車移向陸側，進入下一個動作。三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 第四節(jié)第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝常用碼頭集裝箱裝卸工藝 一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述 本節(jié)點睛二、底盤車裝卸工藝方案 三、跨運車裝卸工藝方案四、輪胎式集裝箱龍門起重機 工藝方案第四節(jié)第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝常用碼頭集裝箱裝卸工藝 六、集裝箱叉車裝卸工藝方案五、軌道式集裝箱龍門起重機裝 卸工藝方案七、集

19、裝箱正面吊運機工藝方案八、多用途碼頭集裝箱工藝方案九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案目前采用的集裝箱碼頭裝卸工藝主要有底盤車裝卸工藝、跨運車裝卸工藝、正面吊裝卸工藝、龍門起重機裝卸工藝，其中以龍門起重機工藝系統(tǒng)應用最為廣泛。 一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述 碼頭集裝箱裝卸工藝是指集裝箱港口企業(yè)在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)集裝箱位移的方法或程序。各種集裝箱裝卸機械、作業(yè)方式的組合體，構成了集裝箱裝卸工藝方案。二、底盤車裝卸工藝方案二、底盤車裝卸工藝方案 最初用于美國海陸公司，所以又稱為海陸方案。底盤車（見圖8-18）工藝方案是一種集裝箱不落地的作業(yè)方式。現(xiàn)在世界上用這一裝卸工藝的碼頭非常少。圖

20、8-18 集裝箱底盤車 （一）工藝過程（一）工藝過程 在岸邊用集裝箱裝卸橋（或滾裝方式）將集裝箱卸到底盤車上。底盤車開到場地排放，不卸車。出棧時，底盤車可直接將集裝箱送到客戶門上 （見圖8-19）。圖8-19 底盤車裝卸工藝方案的工藝過程 （二）特點（二）特點 底盤車裝卸工藝的特點，如表8-1所示。 表8-1 底盤車裝卸工藝的特點 三、跨運車裝卸工藝方案三、跨運車裝卸工藝方案最早為美國馬特松公司采用，所以又稱“馬特松方式”?？邕\車（見圖8-20）裝卸工藝方案在世界集裝箱碼頭中所占比例較大。 圖8-20 跨運車 （一）工藝流程（一）工藝流程 在岸邊用集裝箱裝卸橋卸箱，放在碼頭前沿，然后跨運車將集

21、裝箱運至碼頭堆場，直接堆裝（見圖8-21）。 圖8-21 跨運車裝卸工藝方案的工藝過程 （二）特點（二）特點 跨運車裝卸工藝的特點，如表8-2所示。表8-2 跨運車裝卸工藝的特點 （三）（三） 主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 1. 起重量 Q = Qc + WQc：額定起重量。 W ：吊具重量。2. 堆碼層數(shù)（起升高度）一般過二箱，堆三箱，811米。四、輪胎式集裝箱龍門起重機四、輪胎式集裝箱龍門起重機工藝方案工藝方案場地的利用效率比較高，我國的大型集裝箱碼頭，基本都使用輪胎式集裝箱龍門起重機（見圖8-22）工藝方案。 圖8-22 輪胎式集裝箱龍門起重機 （一）工藝流程（一）工藝流程 碼頭前沿用集裝箱

22、裝卸橋卸箱，放在集卡上，集卡進行水平運輸，將集裝箱運至碼頭堆場，再通過輪胎式集裝箱龍門起重機置于堆場（見圖8-23）。圖8-23 輪胎式集裝箱龍門起重機工藝方案的工藝過程 （二）輪胎式集裝箱龍門起重機（二）輪胎式集裝箱龍門起重機主體結構主體結構 包括大梁、腿柱、底梁。起重機的左右兩片門框分別安裝在底梁上，輪胎式集裝箱龍門起重機的各部件采用法蘭螺栓連接。主要機械機構有小車行走機構、大車行走機構、起升機構等。輪胎式集裝箱龍門起重機的大車行走可作90直角轉向，轉向的方式可分為就地輪胎轉向和液壓支腿轉向。輪胎式集裝箱龍門起重機的大車行走采用定向裝置，保證其直線行走。 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）

23、輪胎式集裝箱龍門起重機主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 1. 起重量 Q = Qe + W Qe：額定起重量。 W：吊具重量。Q：一般取40.5t。2. 跨距指兩側行走輪中心線之間的距離。大小取決于起重機下面所需跨越的集裝箱列數(shù)，和集卡的通道寬度。一般有兩種布置：分別為6列箱1條道布置和3列箱1條道布置。多數(shù)碼頭采用6列箱1條道布置（見圖8-24A和圖8-24B ） 。（三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）輪胎式集裝箱龍門起重機主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 圖8-24A 6列1道、集卡 居中布置 8-24B 6列1道、集卡 居邊布置 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）輪胎式集裝箱龍門起重機主要技術參數(shù)主要技術

24、參數(shù) 一般認為前者較好，小車行車距離合理、操作視野好，找箱容易，裝卸效率高。根據(jù)集卡居中布置，跨距為：1350 + 8114 + 4200 + 8114 + 1350 = 23128mm取整為：23500mm（三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）輪胎式集裝箱龍門起重機主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 3. 起升高度指吊具底部至地面的垂直距離。如按堆4過3，箱高86，安全間隙為500mm，則起升高度為：42591 + 500 = 10864mm 箱高96時，起升高度為：42896 + 600 = 12184mm因此，常取12m。圖8-25 起升高度計算示意圖 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）輪胎式集裝箱龍

25、門起重機主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 4. 基距 指輪胎式集裝箱龍門起重機兩片門框主柱中心線之間的距離。在6列箱1條道的情況下，基距通常為6400mm。 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）輪胎式集裝箱龍門起重機主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) （四）輪胎式集裝箱龍門起重機（四）輪胎式集裝箱龍門起重機對碼頭場地的要求對碼頭場地的要求 1. 對輪胎式集裝箱龍門起重機通道路面鋪裝的要求輪胎吊輪壓大，30.5t額定起重量的輪胎式集裝箱龍門起重機，4個輪胎最大輪壓達4648t，8個輪胎最大輪壓2324t，所以對行走通道路面加固鋪裝要求很高。2. 轉向墊板輪胎式集裝箱龍門起重機通道的90直角轉向處，在每個輪胎下，要鋪

26、設轉向墊板。3. 大風緊固裝置在碼頭的后方堆場，還要為輪胎式集裝箱龍門起重機設置大風緊固裝置。五、軌道式集裝箱龍門起重機五、軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案裝卸工藝方案 軌道式集裝箱龍門起重機主要特點是機械沿軌道運行，具有能實現(xiàn)自動化控制的優(yōu)點。（一）工藝流程（一）工藝流程通常有以下兩種形態(tài)（見圖8-26） 。圖8-26 軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案的工藝流程（二）軌道式集裝箱龍門起重機（二）軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝的特點裝卸工藝的特點軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝的特點，如表8-3所示。表8-3 軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝的特點 （三）軌道式集裝箱龍門起重機的（三）軌道式集

27、裝箱龍門起重機的結構型式結構型式 軌道式集裝箱龍門起重機一般有三種結構形式（見圖8-27）。 圖8-27 龍門吊結構型式 （四）工作速度（四）工作速度 龍門吊的生產(chǎn)率要與橋吊的生產(chǎn)率相適應，以保證碼頭前沿不停頓地進行船舶裝卸作業(yè)。對于標準集裝箱碼頭，一個泊位配備兩臺橋吊的情況下，貨場一般需配備3臺跨度為5060m的龍門吊，其中2臺供前方裝卸船舶，1臺供后方進箱或提箱用。龍門吊的生產(chǎn)率要略高于橋吊的生產(chǎn)率。六、集裝箱叉車裝卸工藝方案六、集裝箱叉車裝卸工藝方案 集裝箱叉車用于水平運輸，只適用于短距離搬運，超過100米就不經(jīng)濟。 （一）集裝箱叉車卸船工藝流程（一）集裝箱叉車卸船工藝流程集裝箱裝卸橋從

28、船上卸下集裝箱，放到碼頭前沿，然后通過集裝箱叉車完成水平運輸，到堆場完成堆放作業(yè)（見圖8-28）。圖8-28 集裝箱叉車卸船工藝流程（二）集裝箱叉車的性能特點（二）集裝箱叉車的性能特點 1. 集裝箱叉車的負荷中心應取集裝箱寬度的一半；2. 為改善司機的視線，集裝箱叉車司機室的位置升高，并設在車體的一側；3. 集裝箱叉車的屬具除貨叉外，還有頂部起吊和側面起吊的專用屬具；4. 為能對準集裝箱，集裝箱叉車具有貨架側移和左右擺動的功能。（三）集裝箱叉車裝卸工藝的特點（三）集裝箱叉車裝卸工藝的特點 集裝箱叉車裝卸工藝的特點，如表8-4所示。 表8-4集裝箱叉車裝卸工藝的特點 （四）空箱叉車（四）空箱叉車

29、 空箱叉車（見圖8-29）起重量一般為5噸，同時具備頂部起升、側面起升的功能，也可用貨叉插入叉槽舉升，通?？啥汛a3層到4層。圖8-29 空箱叉車 （五）重箱叉車（五）重箱叉車 重箱叉車（見圖8-30）安裝頂部起升框架，可對20英尺或40英尺的集裝箱進行頂部起吊。 圖8-30 重箱叉車 （六）箱內(nèi)作業(yè)叉車（六）箱內(nèi)作業(yè)叉車 箱內(nèi)作業(yè)叉車（見圖8-31）主要用于集裝箱的裝、拆箱作業(yè)。圖8-31 箱內(nèi)作業(yè)叉車 受箱內(nèi)作業(yè)條件限制，選用箱內(nèi)作業(yè)叉車要考慮以下幾個問題（見圖8-32）。圖8-32 選用箱內(nèi)作業(yè)叉車考慮的問題 （六）箱內(nèi)作業(yè)叉車（六）箱內(nèi)作業(yè)叉車 七、集裝箱正面吊運機工藝方案七、集裝箱正面

30、吊運機工藝方案 與叉車相比，正面吊（見圖8-33）機動性強、穩(wěn)性好、輪壓低、堆碼層數(shù)高、堆場利用高。尤其在專門的集裝箱堆場企業(yè)，正面吊是受到廣泛歡迎的新型集裝箱機械。圖8-33 集裝箱正面吊運機 （一）（一） 工藝流程工藝流程 集裝箱裝卸橋從船舶上卸下集裝箱，放到碼頭前沿落地，正面吊吊起集裝箱進行水平運輸，到堆場堆放（見圖8-34）。圖8-34 集裝箱正面吊運機工藝方案 的工藝流程 （二）正面吊的特點（二）正面吊的特點 正面吊有以下七個特點（見圖8-35）。 圖8-35 正面吊的特點 （三）正面吊結構形式（三）正面吊結構形式 1. 單臂架正面吊2. 雙臂架正面吊（四）（四） 主要技術參數(shù)主要技

31、術參數(shù) 1. 起重量一般可達40t。2. 起升高度一般堆4層，最低起升高度為14m。3. 工作幅度要求能跨一 二排箱作業(yè)，第一排箱作業(yè)時，最小幅度距前輪外沿2m，第2排箱作業(yè)距外沿4.1m，第3排箱作業(yè)時6.5m。4. 車身外形尺寸要求能適應狹小場地條件，一般正面吊的轉彎半徑為8.5m，最大軸距5.5m，車體長7.58m，車寬3.54m。5. 工作速度（1）行走 滿載：10km/h 空載：25km/h（2）起升（通過臂架俯仰和伸縮來實現(xiàn)） 滿載：24m/min 空載：12m/min（四）（四） 主要技術參數(shù)主要技術參數(shù) 八、多用途碼頭集裝箱工藝方案八、多用途碼頭集裝箱工藝方案多用途碼頭是指以件

32、雜貨裝卸為主，也可以裝卸集裝箱的碼頭，其集裝箱裝卸工藝，可采用以下方案：（一）高架輪胎式起重機 （二）多用途門座起重機（一）高架輪胎式起重機（一）高架輪胎式起重機 高架輪胎式起重機（見圖8-36）。液壓元件造價較高，制造復雜，密封問題突出。 圖8-36 高架輪胎起重機 （二）多用途門座起重機（二）多用途門座起重機采用多用途門座起重機（見圖8-37）。易產(chǎn)生安全問題，改進的方式一般是改用采用四點式起吊方式，防止搖擺和旋轉，解決因貨物偏心而導致集裝箱傾斜的問題。 圖8-37 多用途門座起重機 九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案 早期的滾裝裝卸，一般是用牽引車牽引底盤車到滾裝船中指

33、定位置，放下底盤車，牽引車返回?，F(xiàn)在一般用專用底盤車或專用叉車等滾裝機械，進行針對滾裝船的滾裝作業(yè)。滾裝工藝有三種型式（見圖8-38）。圖8-38 滾裝工藝的型式 第五節(jié)第五節(jié) 裝卸工藝管理裝卸工藝管理 一、裝卸工藝合理化的原則本節(jié)點睛二、主要集裝箱裝卸工藝技術經(jīng)濟比較 三、裝卸作業(yè)主要指標 良好的裝卸工藝方案和管理對于提高裝卸效能有極為重要的基礎性和決定性作用。 一、裝卸工藝合理化的原則一、裝卸工藝合理化的原則在集裝箱裝卸工藝設計和采用的過程中，首先要保證人身安全、裝卸質量以及防止環(huán)境污染，其次是提高裝卸效率。裝卸工藝合理化有以下五個原則（見圖8-39）。圖8-39 裝卸工藝合理化的原則 二、主要集裝箱裝卸工藝技術經(jīng)濟比較二、主要集裝箱裝卸工藝技術經(jīng)濟比較 四種主要集裝箱裝卸方式技