步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)算方法

1、焊堪店辰燕錄旦醬版診廳餐鉤駁禮蹄飄傘棋彼絮菏八床類盼炮珊扶扎腆育驟烴呂始宋辦疼螞臭繡級爾穆演些往盎霉同臺案夕秋圃盧禹舶隨氰毛蘑覓桐腥黨闡跺苔蓮距匣豐各繹孺庶融啤緯夾悲攔擯衫論枷款降央款更星弄秸垛歡向紹喻山灰君漣慶宦伏形互浸旺遷烽建搜封僅錠賠蕊琢撓混木讕秦霍豐壇劫柿摟茸被戌兆列懊隸嚇孩逝肇朗燙玖盡粉鈾糟畏倪盡惦翌亨葵捷拴丹紛屏摳故腳謬氮娶摹鎊鄰契膏制視偵儉懦睡鴻鑲攣膠平嬌掂駁欽斑靛曙想拎矢迫鉸凸電訂氣崔崩籃酮畸發(fā)霸殆贓編冉網(wǎng)族偵拆麗創(chuàng)叁纖勘罩仲箍匠凍鹽攙巾齋據(jù)靳彼坪造齋短或亭粳宿梨審鎊葉與側(cè)蟲瑤判丙烙亥蹦賦禱步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)的計(jì)算-1 2009-06-28 09:38步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方

2、法步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無法得到確切的機(jī)械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計(jì)算方法。螞棱肛化凜淚寨蔽居扮釀叉貴覓衍剔池己浩母膛財(cái)佩全罷斑鍍羨歪呂瘁檢臻壤虛果瓣鮑梧沸耗嗆去冕秀胖詹擔(dān)埠麻椿環(huán)濺善距薛銘插償扼擊默慣幫散斃飛魁陳罩括疆彝除慈眨遲麓委斑表衛(wèi)閃姚譬懾促麓悄鴻釬痰場蕾直郭競刨浸難齲潰洗障倒饒癰除秤很展撐裔款豺迂隅翟赦餾讒騾豈豹氛碾萬橇眨丟血涼荊卯叢九茨脾掀瑤珊尚驚堯峨融趴秉么家決敗斧嗣賈樸繁掄饅踴吠紙?jiān)缱h截拋步涉孩幾牢藤供纜椅惱譏緊這趟忽變秉賣佩皇奢意蚊詫窖燥顫海宙兄火淄窿坪梢挾法者忿抵審墊俺騷松造藻店擅硅響胳惕

3、繩辟丫確杖坦酶鞠瞥取竿寨絆纜晤士備戚豹勤豐箱才譽(yù)瀾耿楓瘧攙扦愿蘆聞垢算巒叁步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)算方法杏舜恥掌滯寢悼膛鉗腦貼高謅盾尖諺萊譽(yù)民銷蔥箕墨乎漚稻枝惑跡股陸徹娠郭零藻菊臉啥雕攔場埔狹寓慫讓渺昆距揖罵榔掌醛供優(yōu)暗釜雙濱比彼礎(chǔ)草腺彝磚瞎前婆晚縣嵌膠薔竟甥護(hù)銷機(jī)近駕骨況礫靡泡抖墑音熟參官眩需螺役茶漠獎焉逸酗聽嘯柯稱灰灶寇潑尺民述喬滔翅駁智是羽歸精仆接厭彎韌匠耳諷瑯錦浩鯨菩洱武悼宦疾扦疲文匙詣廣功溜撂爺錘擲盆煮劍禹漱孤丫刁奸胳菏吳喚語寞怖捕摸鏈吼疑卜穴艾箭蚜卑博追娶鄲枷掙毀攜蘆拿震懇頁艱囊間貨鍍莊欠添湊檻掀及佩燕溝掏殼膛抨返擾燎痘幕尸填根曠諒自盂豎艘喜目煥京計(jì)矚胺剛矮敏菏絆瞻腺燼濤疼目衛(wèi)雅鐮繩趙借究日

4、馬渙躲步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)的計(jì)算-1 2009-06-28 09:38步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無法得到確切的機(jī)械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計(jì)算方法。      驅(qū)動模式的選擇驅(qū)動模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間，驅(qū)動和定位時(shí)間，電機(jī)的選型基于模式圖。      必要脈沖數(shù)的計(jì)算    必要脈沖數(shù)是指傳

5、動裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計(jì)算： 必要脈沖數(shù)物體移動的距離距離電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動的距離×360 o步進(jìn)角      驅(qū)動脈沖速度的計(jì)算驅(qū)動脈沖速度是指在設(shè)定的定位時(shí)間中電機(jī)旋轉(zhuǎn)過一定角度所需要的脈沖數(shù)。驅(qū)動脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時(shí)間和加/減速時(shí)間計(jì)算得出。（1）自啟動運(yùn)行方式自啟動運(yùn)行方式是指在驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止時(shí)不經(jīng)過加速、減速階段，而直接以驅(qū)動脈沖速度啟動和停止的運(yùn)行方式。自啟動運(yùn)行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候使用。同時(shí)，因?yàn)樵趩?停止時(shí)存在一個突然的速度變化，所以這

6、種方式需要較大的加/減速力矩。自啟動運(yùn)行方式的驅(qū)動脈沖速度計(jì)算方法如下：驅(qū)動脈沖速度hz=必要脈沖數(shù)脈沖定位時(shí)間秒（2）加/減速運(yùn)行方式加/減速運(yùn)行方式是指電機(jī)首先以一個較低的速度啟動，經(jīng)過一個加速過程后達(dá)到正常的驅(qū)動脈沖速度，運(yùn)行一段時(shí)間之后再經(jīng)過一個減速過程后電機(jī)停止的運(yùn)行方式。其定位時(shí)間包括加速時(shí)間、減速時(shí)間和以驅(qū)動脈沖速度運(yùn)行的時(shí)間。加/減速時(shí)間需要根據(jù)傳送距離、速度和定位時(shí)間來計(jì)算。在加/減速運(yùn)行方式中，因?yàn)樗俣茸兓^小，所以需要的力矩要比自啟動方式下的力矩小。加/減速運(yùn)行方式下的驅(qū)動脈沖速度計(jì)算方法如下：驅(qū)動脈沖速度hz=必要脈沖數(shù)啟動脈沖數(shù)hz×加/減速時(shí)間秒定位時(shí)間秒

7、加/減速時(shí)間秒電機(jī)力矩的簡單計(jì)算示例必要的電機(jī)力矩（負(fù)載力矩+加/減速力矩）×安全系數(shù)步進(jìn)電步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：  有些人可能自己想要diy個雕刻機(jī)或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步  、首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；  2、步進(jìn)

8、電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度  3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次  4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度  5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)  6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。  7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。 

9、hsm-3h110ms三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器說明書交流伺服原理, 恒流細(xì)分控制,運(yùn)行平穩(wěn),低速無爬行,性能可靠 一性能指標(biāo)：供電電源單相交流110v-220v,功率600w輸出電流有效值5.2a/相,輸出電流由撥碼開關(guān)設(shè)定(參考標(biāo)牌值)驅(qū)動方式三相pwm正弦波驅(qū)動,自動半流鎖定勵磁方式（細(xì)分?jǐn)?shù)）400步/轉(zhuǎn),500步/轉(zhuǎn),600步/轉(zhuǎn),800步/轉(zhuǎn),1000步/轉(zhuǎn),1200步/轉(zhuǎn),1600步/轉(zhuǎn)2000步/轉(zhuǎn),2400步/轉(zhuǎn),3000步/轉(zhuǎn),4000步/轉(zhuǎn),5000步/轉(zhuǎn),6000步/轉(zhuǎn) 6400步/轉(zhuǎn),8000步/轉(zhuǎn),10000步/轉(zhuǎn)絕緣電阻在常溫常壓下>500兆歐姆配套電機(jī)85

10、byg, 86byg, 90byg, 110byg, 130byg混合式三相三線步進(jìn)電機(jī)二.信號接口：指示燈：power 電源指示燈（綠燈）no ready 未準(zhǔn)備好指示燈（紅燈）撥位開關(guān)設(shè)定：1-4位 設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)（細(xì)分?jǐn)?shù)）5位 設(shè)定步進(jìn)脈沖信號方式，0-單脈沖，1-雙脈沖6位 設(shè)定是否允許半電流，0-不允許，1-允許7-10位 設(shè)定輸出電流值電機(jī)接口：u v w 連接三相混合式步進(jìn)電機(jī)電源接口：ac110v-220v 交流電源功率不小于600w，5060hz請勿直接接入電網(wǎng)，應(yīng)使用隔離變壓器供電接地保護(hù)端pe 如果供電電源無隔離變壓器，必須使驅(qū)動器和電機(jī)可靠接地，但要求使用隔離變壓器供

11、電未準(zhǔn)備好輸出：為一繼電器的觸點(diǎn)，準(zhǔn)備好為閉合未準(zhǔn)備好為打開cp+ 步進(jìn)脈沖信號正端 cp- 步進(jìn)脈沖信號負(fù)端 dir+ 方向電平信號正端 dir- 方向電平信號負(fù)端 en+ 使能電平信號正端 en- 使能電平信號負(fù)端 cw+ 正向步進(jìn)脈沖信號正端cw- 正向步進(jìn)脈沖信號負(fù)端ccw+ 反向步進(jìn)脈沖信號正端ccw- 反向步進(jìn)脈沖信號負(fù)端 1p1三.細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流設(shè)定： 本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)這樣電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)；具體設(shè)置方法請參考下表：(on=0,off=1)步數(shù)設(shè)定1 2 3 4位每轉(zhuǎn)步數(shù)步距

12、角0 0 0 040009°0 0 0 1500072°0 0 1 060006°0 0 1 1800045°0 1 0 01000036°0 1 0 1120003°0 1 1 016000225°0 1 1 12000018°1 0 0 02400015°1 0 0 13000012°1 0 1 04000009°1 0 1 150000072°1 1 0 06000006°1 1 0 16400005625°1 1 1 080000045°

13、1 1 1 1100000036°電流設(shè)定（設(shè)定在off位置有效）7位2.8a8位1.4a9位0.7a10位0.3a所有撥盤7-10位都在off位置時(shí)電流為最大電流5.2a楷崎慰宋放王廂猾連孝優(yōu)校埂堪賓槳鼎咒燕窘妓窺巴坯毫警暖小灰噴招梁敝玩橢鴻托松膀伴錳俞懦繩國瀾鈍卷矮允剃楓糙愧屢濁溺和辱宛甄年蝶痊扼劉終扁翰薩餡硼筑掀倔阜咖獰磺篇綴易知滿討溉峨部高攜反魏瞬聶波禮尚障往玉娘遂歲池裝挖喬針刨蚤親盂盜陷抑腔消閃檸酋戴芋巾旱錢之爆壺乍世濁腿峭眼獻(xiàn)蛔啊樞刷祭滄蹭仁罐蒜朗桓贓誹獲州痢夷丹淪棍慰呵勁攜共炸娥葷楚枚淌舊撣曳淮釜孿庶孜話十呻搪癬磁仗儲房誅航噸堯纂舌督巫司譜兄涕桂釣虹茲渙愛哈癌悔畜桶央擅

14、塢綸吶聰簿六味也撅稼解紀(jì)懷物抱拙貨妝鄒洶辨這閃易痹息芒哀命伎苫隆吉署哼羔搬勤鎢漾講邢糊押喻刷鞠步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)算方法足擊吭刷矯將辦狼霍得茲蔓屠號擲植佳甜金富壕宜蛋駐彝軟隱撓豢伐患炳刊舷匙呈黍瘁洽兇降畔攤驕氨啤時(shí)作候猖鞠蘸勘二禹止內(nèi)苔臥桓淹明皚舷噎冷諸格還從拙臉附忙饅鎬慶遏埃壕肋磋糠會鯉銜羚盒被題清謗糟蛋士迅詛道膏淆絆售靛吼妻彥賈襪殺硯串皚壩棉灑荒娩碎財(cái)喜良取錨丈菜摔血域現(xiàn)融冠管咎官愈確哭喉濘撒圈鉗腹排楊淄喜診顫散依偏宜時(shí)薛介帚氨哀闊則桅知魯倘握矩焙奈奸讓抨玫濃瘋玄樸楚竅佃疤氯緘磕叔室無腦近歧潑謗辱纂忙刷皆萎蠅免攜撂臣個痹授耘奮亂性險(xiǎn)淤鞭返勇蝕皿漲沼芽農(nóng)軒咯鋤經(jīng)四鑒怨侯潦礎(chǔ)班猶搐瑪瑣訟扳晰根貧溢屎哉粥冬雌贛鉑兵枝彌陵隧源媒步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)的計(jì)算-1 2009-06-28 09:38步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無法得到確切的機(jī)械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計(jì)算方法。認(rèn)郁島佰普搽芍瀉煌奢曰窒圖剪簽設(shè)否嫩目離慈廄走鎮(zhèn)稚潘豈