《電氣控制及PLC技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書09(教師)

1、電氣控制及PLC技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（西門子S7-200）楊霞，賀洪斌，郭洪澈電氣工程學(xué)院20091目 錄前 言 1實(shí)驗(yàn)一 三相異步電動機(jī)的繼電接觸器控制3實(shí)驗(yàn)二 三相異步電動機(jī)的PLC控制 7實(shí)驗(yàn)三 交通信號燈控制 12實(shí)驗(yàn)四 自主設(shè)計(jì)操作測驗(yàn) 17附 錄 四層電梯控制 18混料罐控制 22輸料線控制 25天塔之光控制 29自控軋鋼機(jī)控制 31郵件分揀控制 35自動售貨機(jī)控制 38前 言實(shí)驗(yàn)基本要求及操作實(shí)驗(yàn)是科學(xué)技術(shù)得以發(fā)展的重要保證，是研究自然科學(xué)的手段。PLC原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)是PLC原理及應(yīng)用理論課程的重要組成部分，也是培養(yǎng)從事電氣控制、電力傳動及其自動化等技術(shù)人員實(shí)驗(yàn)技能的重要環(huán)節(jié)。一、實(shí)驗(yàn)

2、設(shè)備序號設(shè)備名稱序號設(shè)備名稱10.25kw異步電動機(jī)6裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機(jī)2磁粉剎車器7基本指令實(shí)驗(yàn)掛箱3示波器8五模型實(shí)驗(yàn)掛箱4備有交流接觸器、熱繼電器、按鈕等的電動機(jī)控制單元綜合試驗(yàn)臺，導(dǎo)線若干9六模型實(shí)驗(yàn)掛箱5西門子s7-200可編程序控制器15專用PPI通訊電纜二、實(shí)驗(yàn)方法一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.在PLC原理及應(yīng)用理論課知識基礎(chǔ)上，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)基本技能的訓(xùn)練。2.鞏固和加深所學(xué)的理論知識，培養(yǎng)運(yùn)用理論分析和解決實(shí)際問題的能力。3.培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)習(xí)慣。二）技能要求1.能正確使用實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，掌握實(shí)驗(yàn)方法及數(shù)據(jù)分析方法。2.能正確連接實(shí)驗(yàn)線路，

3、讀取數(shù)據(jù)，觀察曲線，能初步分析和排除故障。3.能正確利用實(shí)驗(yàn)手段驗(yàn)證一些理論和結(jié)論。4.能正確書寫實(shí)驗(yàn)報告和繪制圖表，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，曲線進(jìn)行分析，得出結(jié)論。三）實(shí)驗(yàn)要求（一）課前預(yù)習(xí)教學(xué)實(shí)驗(yàn)受時間及條件限制。在規(guī)定的時間內(nèi)能否很好完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)，達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求，很大程度上取決于課前準(zhǔn)備的是否充分。因此，要求學(xué)生課前進(jìn)行預(yù)習(xí)。1.仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及相關(guān)參考資料，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康募叭蝿?wù)，了解實(shí)驗(yàn)的基本原理及實(shí)驗(yàn)線路、方法及步驟，具此編寫實(shí)驗(yàn)報告。2.對實(shí)驗(yàn)中要觀察哪些現(xiàn)象，記錄哪些數(shù)據(jù)曲線，注意哪些注意事項(xiàng)做到心里有數(shù)。3.對實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中提出的思考問題及注意事項(xiàng)要有深刻印象，以便在實(shí)驗(yàn)中觀察和注

4、意。（二）.實(shí)驗(yàn)操作1.學(xué)生到指定的實(shí)驗(yàn)臺，認(rèn)真領(lǐng)會指導(dǎo)老師對實(shí)驗(yàn)的講解、要求及注意。2.實(shí)驗(yàn)中所用儀器設(shè)備連線操作規(guī)范。3.實(shí)驗(yàn)線路連接好后，認(rèn)真檢查后，一定要實(shí)驗(yàn)老師檢查無誤后，方可通電。4.實(shí)驗(yàn)過程中，認(rèn)真調(diào)試觀察，發(fā)現(xiàn)異常，及時查找原因處理。5.實(shí)驗(yàn)完畢，先切斷電源，再根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求核對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，經(jīng)指導(dǎo)教師審核通過后再拆線路，并將儀器、接線按要求安放整齊。（三）.實(shí)驗(yàn)報告實(shí)驗(yàn)報告是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)全過程的總結(jié)，是完成實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)的憑證，要求文字簡潔、工整、曲線圖表清晰，結(jié)論要有科學(xué)根據(jù)。實(shí)驗(yàn)報告應(yīng)包括以下內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.實(shí)驗(yàn)儀器：實(shí)驗(yàn)中使用的主要儀器名稱、規(guī)格型號與參數(shù)。3.實(shí)驗(yàn)原理4

5、.實(shí)驗(yàn)步驟：具體任務(wù)要求，繪實(shí)驗(yàn)電路圖。5.實(shí)驗(yàn)記錄：數(shù)據(jù)表格、曲線。6.實(shí)驗(yàn)分析：數(shù)據(jù)計(jì)算，曲線及誤差分析。7.實(shí)驗(yàn)結(jié)論：實(shí)驗(yàn)與理論相符，實(shí)驗(yàn)中發(fā)生的問題、現(xiàn)象及事故分析，對實(shí)驗(yàn)的建議和設(shè)想。8.思考問題：對實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中思考問題進(jìn)行解答。實(shí)驗(yàn)一 三相異步電動機(jī)的繼電接觸器控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?看懂三相異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式；2根據(jù)電動機(jī)銘牌要求和電源電壓，能正確連接定子繞組(Y形或形)；3了解按鈕、交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結(jié)構(gòu)、功能和作用，并熟悉它們的接用方法；4通過實(shí)驗(yàn)操作加深對三相異步電動機(jī)直接起動、點(diǎn)動和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理、接線方

6、式、操作方法及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握，明確自鎖和互鎖的作用；5在理解順序控制工作原理的基礎(chǔ)上，學(xué)會對三相異步電動機(jī)進(jìn)行簡單順序控制；6學(xué)會檢查線路故障的方法，培養(yǎng)分析和排除故障的能力。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)三相異步電動機(jī)直接啟動、點(diǎn)動和正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理，并理解自鎖、互鎖及點(diǎn)動的概念，以及短路保護(hù)、過載保護(hù)和欠壓保護(hù)的概念?！翱赡妗笨刂疲壕褪强赏瑫r控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件往往要求能進(jìn)行正反兩反向的運(yùn)動，這就是拖動電機(jī)能作正反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，將接至電機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)，即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所以可逆運(yùn)行控制線路實(shí)質(zhì)上是由兩個方向相反的單向運(yùn)行控制

7、線路構(gòu)成。但為了避免誤動作引起電源相間短路，往往在這兩個相反方向的單向運(yùn)行線路中加設(shè)必要的機(jī)械及電氣互鎖。按照電機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，分別有“正停反”和“正反停”兩種控制線路。對于“正停反”控制線路，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)由“正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”的控制，都必須先按下停止按鈕，再進(jìn)行反向起動，見圖1-4。然而對于生產(chǎn)過程中要求頻繁實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，為提高勞動效率，減少輔助工時，往往要求能直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。圖1-5所示為三相異步機(jī)“正反?！笨赡嫘D(zhuǎn)過程中按下SB2或SB3按鈕可直接實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，當(dāng)然，該線路也能實(shí)現(xiàn)“正停反”操作。1.按鈕、接觸器和電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路（a）簡單點(diǎn)動控制線路（

8、b）即可點(diǎn)動又可保持的控制線路圖1-1 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路圖1-2 功率較大的電動機(jī)的點(diǎn)動2.單向啟、保、?？刂凭€路圖1-3 三相異步電動機(jī)單向啟、保、?？刂凭€路3.三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖1-4 三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路（正-停-反）圖1-5 三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路（正-反-停）三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、0.25kw異步電動機(jī)一臺；2、磁粉剎車器一臺；3、示波器一臺；備有交流接觸器、熱繼電器、按鈕等的電動機(jī)控制單元綜合試驗(yàn)臺一臺、導(dǎo)線若干四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1.熟悉實(shí)驗(yàn)裝置上的電源開關(guān)、交流接觸器、按鈕等器件接線端的位置。2.可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路實(shí)驗(yàn)（按圖1-2接線）

9、3.單向啟、保、停控制實(shí)驗(yàn)（按圖1-3接線）4.直接啟動及停車實(shí)驗(yàn)（按圖1-3接線）：接上KM的自鎖觸點(diǎn)，啟動按SB2，停車按SB1。5.欠壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)（按圖1-3接線）：電動機(jī)啟動后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，不按SB2按鈕，觀察電動機(jī)是否會自行啟動。6.電動機(jī)啟、保、?？刂频恼崔D(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（按圖1-4接線）：拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，將電動機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，重新啟動電動機(jī)，觀察電動機(jī)是否改變了轉(zhuǎn)向。注意：每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)完結(jié)都要斷電后拆除線路。五、實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容1畫出實(shí)驗(yàn)步驟中的線路圖，并說明各器

10、件的作用。2寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟。3寫出實(shí)驗(yàn)心得。六、思考題1在圖1-4中，線路是如何實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的？2為什么圖1-3主回路只串聯(lián)兩只發(fā)熱元件？以星行連接的負(fù)載為例，沒有串聯(lián)發(fā)熱元件的一項(xiàng)發(fā)生過載時，是否也能得到保護(hù)？3熱繼電器是否也能起到短路保護(hù)？4零壓保護(hù)是如何實(shí)現(xiàn)的？5若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。附：電動機(jī)正、反向點(diǎn)動控制電力接線示意圖實(shí)驗(yàn)二 三相異步電動機(jī)的PLC控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)西門子s7-200 PLC與外部設(shè)備的連接。2.學(xué)習(xí)編程軟件STEP7-Micro/WIN32的操作。3根據(jù)三相交流異步電機(jī)的原理圖，學(xué)習(xí)用PLC來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/啟動的方法。二

11、、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1西門子s7-200 可編程序控制器一臺2裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機(jī)一臺3三相交流異步電動機(jī)一臺及相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容圖2-1 三相異步電動機(jī)控制實(shí)驗(yàn)示意圖圖2-1為三相交流異步電機(jī)的實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)?zāi)M圖。此實(shí)驗(yàn)的控制對象是一臺三相交流異步電動機(jī)，要完成的功能的是用PLC控制三相交流異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/啟動。要完成這兩項(xiàng)功能，除電機(jī)外，還需要四組三相交流接觸器KM1、KM2、KMY和KM，以及3個按鈕SB1、SB2、SB3。圖中的M代表三相交流異步電動機(jī)，兩個箭頭旁分別有一個發(fā)光二極管，其中，紅燈亮表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，綠燈亮表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，都不亮表示電機(jī)停轉(zhuǎn)；

12、代表KM1、KM2、KMY和KM的發(fā)光二極管亮?xí)r表示該接觸器線圈得電，對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。實(shí)驗(yàn)1 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：當(dāng)按下按鈕SB1時，KM接通，KM1燈亮，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下按鈕SB2時，KMY接通，KM2燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)；KMY和KM絕不能同時接通；正反轉(zhuǎn)之間要聯(lián)鎖。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1I0.2SB1：正轉(zhuǎn)SB2：反轉(zhuǎn)SB3：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY參考梯形圖程序：實(shí)驗(yàn)2 自鎖運(yùn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按下SB1，KM1、KM接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。5秒后KM斷開，2秒鐘后KM2、KMY接通，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，5秒后斷開，

13、2秒后KM1、KM接通，如此交替；按下停止按鈕SB2，KM燈全滅，電機(jī)停止運(yùn)行。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：反轉(zhuǎn)輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY參考梯形圖程序：實(shí)驗(yàn)3 電機(jī)Y-啟動實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按下按鈕SB1，電機(jī)KM1、KMY啟動并正轉(zhuǎn)；2秒后，KMY斷開，電機(jī)KM接通，并一直運(yùn)行；按SB2，電機(jī)停止運(yùn)作。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY參考梯形圖程序：四、實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容1畫出實(shí)驗(yàn)步驟中的線路圖，

14、并說明各器件的作用。2寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟，控制梯形圖。3寫出實(shí)驗(yàn)心得五、思考題1繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法。2自鎖運(yùn)行的觀察。3電機(jī)Y-啟動的原因。實(shí)驗(yàn)三 交通信號燈控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)西門子s7-200 PLC與外部設(shè)備的連接。2.學(xué)習(xí)編程軟件STEP7-Micro/WIN32的操作。3.進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC控制程序設(shè)計(jì)。4.根據(jù)交通信號燈控制規(guī)則，學(xué)習(xí)用PLC來控制交通信號燈的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1西門子s7-200 可編程序控制器一臺2裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機(jī)一臺3交通信號燈實(shí)驗(yàn)設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)PLC程序控制十字路口的紅綠黃三色信號燈，并通過交通信號燈實(shí)驗(yàn)板

15、驗(yàn)證程序的正確性。實(shí)驗(yàn)1 交通燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：第一步：東西綠燈和南北紅燈亮10秒鐘第二步：東西黃燈和南北紅燈閃 亮5秒鐘第三步：東西紅燈和南北 綠燈亮10秒鐘第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘第五步：返回到第一步I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈交通燈實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序：實(shí)驗(yàn)2 按鈕控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：人行道口常態(tài)亮紅燈,當(dāng)人行道口的按鈕按下時，人行道的交通燈綠燈隨下一次十字路口的南北綠燈亮一次,之后再次一直亮紅燈。在人行道亮過綠燈的1分鐘內(nèi)按下人

16、行道按鈕均不響應(yīng)。1分鐘之后按下可重復(fù)前面的動作。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈交通燈實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序：四、實(shí)驗(yàn)報告設(shè)計(jì)方案；梯形圖、I/O接線圖；操作步驟；運(yùn)行結(jié)果，程序修改和評價。五、思考題1.定時器的應(yīng)用。2.按鈕控制如何？實(shí)驗(yàn)四 自主設(shè)計(jì)操作測驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶LC控制理論、PLC程序設(shè)計(jì)及實(shí)際操作綜合測評。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1西門子s7-200 可編程序控制器一臺2裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機(jī)一臺3各相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。三、

17、實(shí)驗(yàn)要求控制程序?qū)W生完全自主設(shè)計(jì)，在四層電梯控制、混料罐控制、輸料線控制、天塔之光控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀控制、自動售貨機(jī)控制等設(shè)計(jì)中任選其一，在PLC上執(zhí)行這個程序，并實(shí)際控制被控對象運(yùn)行，以驗(yàn)證程序的功能和正確性。1.程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的程序要求進(jìn)行順序控制，至少有六個狀態(tài)，具體規(guī)律由設(shè)計(jì)者自己確定。2.設(shè)計(jì)報告對程序設(shè)計(jì)要求有完整的設(shè)計(jì)報告，其內(nèi)容包括： 自定的控制要求。 輸入輸出信號表。 梯形圖。 運(yùn)行結(jié)果。設(shè)計(jì)報告在程序運(yùn)行之前統(tǒng)一交上來。3.考核由程序的正確性和復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)報告情況、獨(dú)立完成情況決定成績。四、實(shí)驗(yàn)步驟課前設(shè)計(jì)，課上調(diào)試。五、實(shí)驗(yàn)報告設(shè)計(jì)方案；梯形圖；運(yùn)行操作步

18、驟；運(yùn)行結(jié)果，程序修改和評價。41附錄：四層電梯控制（四層內(nèi)選升降控制）電梯為四層四站有司機(jī)駕駛客梯,上下運(yùn)行由直流電機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)時電梯下降，反轉(zhuǎn)時上升。轎廂行走由滑塊動作示意,開門動作由信號燈示意。每層的電梯門旁裝有外呼電梯轎廂升降的按鈕SB1SB5T，內(nèi)呼梯轎廂升降的按鈕SB6SB9，轎廂運(yùn)行的井道內(nèi)裝有位置控制行程開關(guān)SQ1SQ4。由于按鈕和信號燈數(shù)目不夠，開關(guān)門信號則由天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)的L5、L8兩組燈代替。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用內(nèi)部樓層選擇信號14控制轎廂升降到相應(yīng)樓層；轎廂運(yùn)行過程中有選擇信號時，優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號；轎廂到達(dá)選擇的樓層后，停車3秒再繼續(xù)運(yùn)行或等待信號；未選擇的樓層不停留

19、。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5一層內(nèi)呼叫二層內(nèi)呼叫三層內(nèi)呼叫四層內(nèi)呼叫SQ1SQ2SQ3SQ4四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6PWM上行下行L1L2L3L4四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序：混料罐控制（循環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)）實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)：本實(shí)驗(yàn)是在基本實(shí)驗(yàn)中的簡單的模擬工業(yè)生產(chǎn)中的混料罐生產(chǎn)工藝全過程實(shí)驗(yàn)。其中的液面設(shè)計(jì)是通過電機(jī)電動嵌有LED燈的滑塊。在移動中照料混料罐面板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的。電磁閥和攪拌電機(jī)用LED燈來模擬。3個限位開關(guān)連接 LED

20、指示燈。實(shí)驗(yàn)效果如下圖所示?；炝瞎迣?shí)驗(yàn)?zāi)M示意圖實(shí)驗(yàn)任務(wù)：液面在最下方時，按下啟動按鈕。液體A閥門打開，液體A流入容器；當(dāng)液面升到M傳感器檢測位置時，液體A閥門關(guān)閉，液體B閥門打開；當(dāng)液面升到H傳感器檢測位置時，液體B閥門關(guān)閉，攪拌電機(jī)開始工作。攪拌電機(jī)工作5秒后停止攪拌，混合液體C閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面降到L傳感器檢測位置時，延時兩秒，關(guān)閉液體C閥門，開始下一周期操作。I/O分配：參考梯形圖程序：輸料線控制（自動運(yùn)行實(shí)驗(yàn)）實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按下啟動按鈕，皮帶1啟動，經(jīng)過5秒皮帶2啟動，再經(jīng)過5秒皮帶3啟動，再經(jīng)過5秒，卸料閥打開，物料流下經(jīng)各級皮帶向后下放傳送進(jìn)入下料倉。料滿后，卸料閥關(guān)

21、閉，停止卸料，經(jīng)過5秒后，皮帶3停止，再經(jīng)過5秒，皮帶2停止。料欠則重復(fù)執(zhí)行I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3啟動停止料欠傳感器料滿傳感器輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3卸料電磁閥皮帶一動作皮帶二動作皮帶三動作輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序：天塔之光控制（順序點(diǎn)亮控制）實(shí)驗(yàn)任務(wù)：L1燈亮，1秒后L2燈亮，再過1秒后L3燈亮再過1秒后L8燈亮，再過1秒后全部燈熄滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3

22、Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序：自控軋鋼機(jī)控制（計(jì)數(shù)自動控制）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模焊鶕?jù)自控軋鋼機(jī)的原理圖，在實(shí)驗(yàn)中掌握自控軋鋼機(jī)的工作原理。練習(xí)步進(jìn)順控指令，學(xué)習(xí)用PLC來構(gòu)成軋鋼機(jī)自控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)介紹：自控軋鋼機(jī)的壓力輸出端為一特殊端子，其功能是：開機(jī)時，ABC三個發(fā)光二極管均為OFF，端子第一次接通時，最上面的A燈亮，表示有一個壓下量；第二次接通時，上面和中間的A、B燈亮，表示有兩個壓下量；第三次接通時，A、B、C三燈都亮，表示有三個壓下量；第四次接通時，A、B、C三燈皆熄滅，表示軋鋼機(jī)復(fù)位；第五次接通時動作同第一次，如此循環(huán)。自控壓鋼機(jī)控

23、制實(shí)驗(yàn)示意圖其中電機(jī)MI、M2、M3和皮帶的正反轉(zhuǎn)均由相應(yīng)的發(fā)光二極管表示其工作狀態(tài)，Y1的亮滅模擬汽缸的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：打開啟動開關(guān)，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板。傳送帶上有鋼板時，傳感器S1ON，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)；當(dāng)鋼板傳送到位時，S1OFF，S2ON，M1、M2=OFF,電磁閥Y1動作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端接通，給一向下壓下量，A燈亮；S2信號消失，S1ON，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)；S1的信號消失時，S2ON，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端再次接通，又給一向下壓下量，B燈亮；S2信號消失，S1ON，電機(jī)M3再次正轉(zhuǎn)；第三次S1OFF時，S2ON，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端又給一向下壓下量，C燈亮，系統(tǒng)停留4秒，進(jìn)行軋鋼作業(yè)；S2信號消失，S1ON，電機(jī)M3再次正轉(zhuǎn)；第三次S1OFF時，S2ON，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端再次接通，A、B、C三燈都熄滅，程序計(jì)數(shù)一次；等待3秒后，從頭繼續(xù)運(yùn)行；計(jì)數(shù)達(dá)到3次后，程序自動停止。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.3I0.1