興義清水河項(xiàng)目GL-ZDRQ系列直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜說(shuō)明書(2014.12.24)_39091

1、GL-ZDRQ系列直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜技術(shù)說(shuō)明書 哈爾濱國(guó)力電氣有限公司GL-ZDRQ系列直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜使用說(shuō)明書哈爾濱國(guó)力電氣有限公司HARBIN GUOLI ELECTRIC CO.,LTD 目 錄 1.概述12.產(chǎn)品型號(hào)含義23.工作原理及應(yīng)用24.主控制回路35.功能特點(diǎn)46.技術(shù)指標(biāo)47.外形尺寸及安裝方式58.操作說(shuō)明68.1.上電68.1.1.輔助電源上電68.1.2.反接判斷68.1.3.主回路上電78.2.參數(shù)設(shè)置88.3.電機(jī)參數(shù)及控制方式設(shè)置畫面88.4.啟動(dòng)電流及啟動(dòng)時(shí)間參數(shù)設(shè)置畫面98.4.1.最大啟動(dòng)電流98.4.2.恒流啟動(dòng)電流98.4.3.恒時(shí)啟動(dòng)

2、時(shí)間98.4.4.停止運(yùn)行時(shí)間108.4.5.啟動(dòng)超時(shí)時(shí)間108.5.啟動(dòng)方式及勵(lì)磁電流設(shè)置畫面108.5.1.啟動(dòng)方式選擇108.5.2.勵(lì)磁電流倍數(shù)118.5.3.勵(lì)磁電流報(bào)警延時(shí)118.5.4.恒流掃描周期118.6.電樞電流保護(hù)參數(shù)及系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置118.6.1.運(yùn)行電樞過(guò)電流倍數(shù)118.6.2.運(yùn)行電樞過(guò)電流延時(shí)128.6.3.系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定128.7.軟啟分段設(shè)置128.7.1.初始占空比128.7.2.第一段終點(diǎn)138.7.3.第二段終點(diǎn)138.7.4.結(jié)束段138.8.參數(shù)修正138.8.1.零點(diǎn)修正138.8.2.系數(shù)修正138.9.電樞電流修正畫面148.10.電樞電壓修正畫面

3、148.11.勵(lì)磁電流修正158.12.啟動(dòng)操作158.13.軟停操作158.14.急停操作159.環(huán)境條件1610.遵循引用標(biāo)準(zhǔn)1611.訂貨須知1612.售后服務(wù)16171. 概述GL-ZDRQ系列直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜是針對(duì)發(fā)電機(jī)潤(rùn)滑油系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最新型換代產(chǎn)品。發(fā)電機(jī)潤(rùn)滑油控制系統(tǒng)設(shè)備由潤(rùn)滑油柜、主油泵、交流潤(rùn)滑油泵、注油器、冷油器、事故直流油泵、頂軸油泵系統(tǒng)、油煙分離裝置和凈油系統(tǒng)等組成。要求系統(tǒng)為汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)各主軸承、推力軸承、盤車裝置、相關(guān)密封油系統(tǒng)提供可靠的潤(rùn)滑（密封）油源，同時(shí)提供確保系統(tǒng)安全運(yùn)行的壓力油控制，一旦系統(tǒng)失控將導(dǎo)致汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)損壞而停機(jī)，損失十分嚴(yán)重。事故直

4、流油泵做為潤(rùn)滑油系統(tǒng)的后備保護(hù)，其在事故狀態(tài)下能否安全可靠工作十分重要。系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，所有潤(rùn)滑油的油量由主油泵供給。當(dāng)油泵故障導(dǎo)致油壓降至一定值時(shí)，交、直流潤(rùn)滑油泵自動(dòng)聯(lián)動(dòng)。傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)直流潤(rùn)滑（密封）油泵電機(jī)控制系統(tǒng)使用直流接觸器與在直流電機(jī)的電樞回路中串入大功率電阻實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)，通過(guò)電阻降壓來(lái)限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，當(dāng)電流或轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值的一定比例時(shí)，通過(guò)直流接觸器將電阻旁路。用這種方式來(lái)啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單，成本低；其缺點(diǎn)是：1、 電阻降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)只能將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流降至額定電流的2倍，會(huì)造成直流系統(tǒng)的電壓瞬間跌落，以致影響到繼電保護(hù)裝置的穩(wěn)定工作； 2、直流接觸器在多次使

5、用后經(jīng)常發(fā)生觸電粘連和碳化現(xiàn)象；3、無(wú)保護(hù)報(bào)警功能，不能及時(shí)監(jiān)測(cè)與發(fā)現(xiàn)潛在故障。我公司研制生產(chǎn)的GL-ZDRQ系列直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜是集現(xiàn)代電力電子器件、微電子技術(shù)、數(shù)字PWM技術(shù)、PLC技術(shù)、冗余自適應(yīng)技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。它對(duì)直流電動(dòng)機(jī)平滑軟啟動(dòng)與軟停機(jī)進(jìn)行可靠控制，電流按最優(yōu)控制曲線平滑上升或下降，消除了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)對(duì)直流系統(tǒng)的沖擊與干擾；采用高頻大功率IGBT開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流接觸器觸投切方式，根本上消除了采用直流接觸器控制投切的各種弊端；采用遠(yuǎn)方（DCS）與就地控制兩種方式，還可聯(lián)動(dòng)母管壓力低信號(hào)啟動(dòng)直流油泵；完善的故障自診斷功能：?jiǎn)?停機(jī)保護(hù)、勵(lì)磁斷線與過(guò)流保護(hù)、IGBT

6、模塊過(guò)流過(guò)溫報(bào)警、電樞電流電壓超限報(bào)警；大屏幕中文人機(jī)界面，觸摸式操作簡(jiǎn)潔方便。2. 產(chǎn)品型號(hào)含義GL ZDRQ X X / X 1：代表DC110V； 2：代表DC220V；適配電機(jī)功率（如：40代表40kW） 直流電機(jī)軟啟動(dòng)標(biāo)識(shí)國(guó)力電氣3. 工作原理及應(yīng)用采用全數(shù)字脈寬調(diào)制方式，實(shí)時(shí)高速采集直流電機(jī)的電流與電壓，應(yīng)用數(shù)字PID與變速積分算法對(duì)采集數(shù)據(jù)分析處理，輸出正確控制量調(diào)節(jié)IGBT的輸出占空比，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)電流的平滑柔性控制，消除對(duì)直流系統(tǒng)的沖擊與干擾。4. 主控制回路5. 功能特點(diǎn)1） 當(dāng)交流潤(rùn)滑油泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能保證直流油泵可靠與DCS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)；2） 克服了傳統(tǒng)啟動(dòng)方式

7、啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流對(duì)直流電源系統(tǒng)的影響；3） 消除了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中接觸器觸頭容易燒粘結(jié)現(xiàn)象；4） 采用數(shù)字PWM斬波方式，啟動(dòng)過(guò)程中沒有電能損耗和熱量產(chǎn)生；5） 遠(yuǎn)方或就地操作方式靈活方便，還可聯(lián)動(dòng)母管壓力低信號(hào)啟動(dòng)直流油泵；6） 中文觸摸液晶屏實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)與記錄各種故障信息，操作方便；7） 全部電子器件均采用原裝進(jìn)口產(chǎn)品；8） 模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊合理、便于安裝與調(diào)試、便于操作與維護(hù)。6. 技術(shù)指標(biāo)1） 控制電機(jī)額定電壓：DC220V±10% 或 DC110V±10%；2） 控制電機(jī)額定功率：4.5kW-75kW；3） 啟動(dòng)電流限制：小于電機(jī)額定電流的2倍；4） 電機(jī)軟

8、啟動(dòng)時(shí)間：3S30S可設(shè)定；5） 輸出信號(hào)：4-20mA遠(yuǎn)傳信號(hào)；7. 外形尺寸及安裝方式屏體尺寸：高×寬×厚=1800mm×800mm×500mm；安裝方式：柜（箱）體應(yīng)與地面垂直。8. 操作說(shuō)明8.1. 上電8.1.1. 輔助電源上電確認(rèn)輔助電源接線無(wú)誤、輸入電源電壓符合要求，極性正確，無(wú)短路。輔助電源空開（QF1）合閘，24V開關(guān)電源指示燈亮，PLC、觸摸屏工作。觸摸屏出現(xiàn)相應(yīng)提示：“歡迎使用GL-ZDRQ型直流油泵電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)”。等待下一步操作。主斷路器未合閘畫面8.1.2. 反接判斷如果主回路電纜已連接完畢并已接通電源，將主斷路器（QF）合

9、閘，裝置自動(dòng)檢測(cè)主回路電源極性是否接反。如接反，故障指示燈亮，觸摸屏出現(xiàn)相應(yīng)提示：“主回路電源極性接反，請(qǐng)改正后重新操作”。同時(shí)PLC將禁止下一步操作(包括主接觸器合閘)，直到反接故障排除。主回路反接畫面8.1.3. 主回路上電合主斷路器（QF），給裝置主回路上電（直流額定220V或110V），出現(xiàn)下圖界面：（主界面）。主窗口畫面8.2. 參數(shù)設(shè)置在主畫面按“參數(shù)設(shè)置”功能鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置功能，完成設(shè)置電機(jī)參數(shù)、修正模擬量通道等功能。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置要先進(jìn)行登錄，按“參數(shù)設(shè)置”功能鍵后在彈出的登錄界面輸入密碼：*，回車確認(rèn)后，如密碼正確，再按“參數(shù)設(shè)置”可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置畫面（系統(tǒng)默認(rèn)操作員用戶名為G

10、L,密碼為123。 登錄畫面8.3. 電機(jī)參數(shù)及控制方式設(shè)置畫面按照所控制的電動(dòng)機(jī)規(guī)格設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，包括額定電壓、額定電流等。一般以電機(jī)銘牌標(biāo)注為準(zhǔn)。電機(jī)參數(shù)及控制方式設(shè)置畫面8.4. 啟動(dòng)電流及啟動(dòng)時(shí)間參數(shù)設(shè)置畫面啟動(dòng)電流及啟動(dòng)時(shí)間參數(shù)設(shè)置畫面8.4.1. 最大啟動(dòng)電流規(guī)定了恒時(shí)啟動(dòng)方式下，啟動(dòng)過(guò)程中的最大允許電流，設(shè)置此項(xiàng)的目的是防止因啟動(dòng)電流過(guò)大而損壞裝置中的IGBT模塊、接觸器等。其設(shè)定范圍一般按電動(dòng)機(jī)額定電流倍數(shù)的3-4倍設(shè)置。8.4.2. 恒流啟動(dòng)電流規(guī)定了恒流啟動(dòng)方式下，啟動(dòng)過(guò)程中的工作電流，工作電流越大，啟動(dòng)時(shí)間越短，但對(duì)蓄電池組的沖擊影響越大。反之，工作電流電流越小，啟動(dòng)時(shí)間

11、越長(zhǎng)，但對(duì)蓄電池組的沖擊影響越小。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，其設(shè)定范圍一般按電動(dòng)機(jī)額定電流倍數(shù)的1.5-2.5倍設(shè)置。8.4.3. 恒時(shí)啟動(dòng)時(shí)間規(guī)定了電機(jī)啟動(dòng)方式為“恒時(shí)啟動(dòng)”時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間越短，啟動(dòng)電流越大，但對(duì)蓄電池組的沖擊影響越大。反之，啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，啟動(dòng)電流越小，但對(duì)蓄電池組的沖擊影響越小。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)定，其設(shè)定范圍一般在6秒-20秒之間。8.4.4. 停止運(yùn)行時(shí)間規(guī)定了電機(jī)啟動(dòng)完成并正常運(yùn)行后，想停止電機(jī)運(yùn)行，按下停止按鈕后、電機(jī)由正常運(yùn)行到停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，其設(shè)定范圍一般在6秒-15秒之間。8.4.5. 啟動(dòng)超時(shí)時(shí)間電機(jī)啟動(dòng)方

12、式選擇“恒流啟動(dòng)”時(shí)，電機(jī)以設(shè)定好的的恒定電流值啟動(dòng)，超過(guò)此時(shí)間電壓仍未達(dá)到額定值，主接觸器將保護(hù)性斷開。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，其設(shè)定范圍一般選擇30-40秒。8.5. 啟動(dòng)方式及勵(lì)磁電流設(shè)置畫面啟動(dòng)方式及勵(lì)磁電流設(shè)置畫面8.5.1. 啟動(dòng)方式選擇設(shè)置電機(jī)軟啟動(dòng)方式，包括兩種啟動(dòng)方式：l 恒流啟動(dòng)，在此啟動(dòng)方式下，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)測(cè)量的電樞電流值，調(diào)整PWM控制電壓輸出，并保證電樞電流值不超過(guò)設(shè)定的啟動(dòng)電流值。即測(cè)得電樞電流值小于設(shè)定值時(shí)，增加PWM脈寬，測(cè)得電樞電流值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，減小PWM脈寬。l 恒時(shí)啟動(dòng),在此啟動(dòng)方式下，PLC按時(shí)間段增加PWM脈沖寬度，在指定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，控制電

13、壓達(dá)到額定值。在用于發(fā)電機(jī)直流潤(rùn)滑油泵系統(tǒng)時(shí)，由于啟動(dòng)時(shí)間要求比較嚴(yán)格，一般應(yīng)選擇“恒時(shí)啟動(dòng)”方式。8.5.2. 勵(lì)磁電流倍數(shù)為防止出現(xiàn)電機(jī)勵(lì)磁線圈回路由于斷線、短路等造成的勵(lì)磁回路電流異常而損壞電機(jī)或裝置而設(shè)置的保護(hù)參數(shù)，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，為防止誤動(dòng)作，其設(shè)定范圍推薦選擇下限0.5倍，上限2.5倍。當(dāng)勵(lì)磁電流小于下限或大于上限，裝置設(shè)置勵(lì)磁故障標(biāo)志，顯示故障提示并停止啟動(dòng)和運(yùn)行。8.5.3. 勵(lì)磁電流報(bào)警延時(shí)檢測(cè)到勵(lì)磁電流故障和發(fā)出故障報(bào)警之前有一個(gè)延時(shí)，由勵(lì)磁電流報(bào)警延時(shí)設(shè)置。8.5.4. 恒流掃描周期為啟動(dòng)方式選擇”“恒流啟動(dòng)”時(shí)的其內(nèi)部調(diào)試參數(shù)，一般按出廠默認(rèn)值即可。8.6.

14、 電樞電流保護(hù)參數(shù)及系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置電樞電流保護(hù)參數(shù)及系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置畫面8.6.1. 運(yùn)行電樞過(guò)電流倍數(shù)是電機(jī)啟動(dòng)完成后，電機(jī)、油泵正常運(yùn)行，如果此時(shí)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載、堵轉(zhuǎn)等導(dǎo)致電樞電流過(guò)大的情況，旁路接觸器將保護(hù)性斷開。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，其設(shè)定范圍一般為額定值的1.5 -2.0倍。8.6.2. 運(yùn)行電樞過(guò)電流延時(shí)電機(jī)啟動(dòng)完成后，電機(jī)、油泵正常運(yùn)行，此時(shí)如果電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、堵轉(zhuǎn)等導(dǎo)致電樞電流過(guò)大的情況，旁路接觸器將保護(hù)性斷開。但為防止因干擾、偶爾電流增大等導(dǎo)致誤動(dòng)作情況發(fā)生，只有電樞過(guò)電流后將持續(xù)一定時(shí)間，旁路接觸器才保護(hù)性斷開。而設(shè)置的的保護(hù)性用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況酌情設(shè)置，其設(shè)定范圍一般在10秒

15、-20秒之間。8.6.3. 系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定按當(dāng)前時(shí)間設(shè)定即可，設(shè)定后一定點(diǎn)擊“存儲(chǔ)時(shí)間”按鈕，否則將系統(tǒng)不予存儲(chǔ)。8.7. 軟啟分段設(shè)置軟啟分段設(shè)置畫面軟啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，可對(duì)PWM脈沖寬度的調(diào)整進(jìn)行分段設(shè)置。PWM的增加分為三段，各段的初始占空比及時(shí)間點(diǎn)均可設(shè)置。8.7.1. 初始占空比設(shè)置電機(jī)初啟動(dòng)時(shí)，PLC給定的PWM脈沖占空比，以給電機(jī)施加一個(gè)初始轉(zhuǎn)矩，初始占空比在10%30%之間。8.7.2. 第一段終點(diǎn)設(shè)置了PWM由初始占空比到第一段結(jié)尾的占空比及時(shí)間點(diǎn)，其占空比大于初始占空比而小于第二段占空比。8.7.3. 第二段終點(diǎn)設(shè)置了PWM由第一段結(jié)尾到第二段結(jié)尾的占空比及時(shí)間點(diǎn)，其占空比大于第一

16、段占空比而小于等于100%。8.7.4. 結(jié)束段PWM在結(jié)束時(shí)間應(yīng)調(diào)整到100%，結(jié)束時(shí)間是啟動(dòng)時(shí)間，由參數(shù)設(shè)置畫面2設(shè)置。8.8. 參數(shù)修正參數(shù)修正是為了對(duì)各模擬量通道進(jìn)行修正而用的，包括電樞電流修正、電樞電壓修正畫面和勵(lì)磁電流修正畫面。8.8.1. 零點(diǎn)修正零點(diǎn)修正包括以下幾個(gè)部分。l 零點(diǎn)值，顯示通道經(jīng)零點(diǎn)修正后采集值。l 零點(diǎn)修正值，顯示通道的零點(diǎn)修正值，初始未修正時(shí)，此值為0。修正后的值一般不超過(guò)100，用戶可直接在觸摸屏上編輯和輸入此值。l 歸零按鈕，點(diǎn)擊此按鈕，PLC將記錄當(dāng)前采樣值為零點(diǎn)修正值，新的零點(diǎn)值為減去零點(diǎn)修正值后的采樣值，此時(shí)應(yīng)顯示為0。8.8.2. 系數(shù)修正零點(diǎn)修好

17、后，才能進(jìn)行系數(shù)修正。對(duì)某一通道進(jìn)行系數(shù)修正時(shí)，應(yīng)對(duì)該通道加入額定值（如電樞電壓加入額定220V）。系數(shù)修正包括以下部分：l 幅值，顯示模擬量通道的測(cè)量值。l 期望值，用于輸入通道當(dāng)前加入的額定值。l 通道系數(shù)，模擬量通道的放大系數(shù)，可直接在觸摸屏上編輯輸入此值。l 修正按鈕，在加入額定信號(hào)后，點(diǎn)擊此按鈕，PLC計(jì)算通道系數(shù)，并顯示在畫面上，通道的幅值應(yīng)變?yōu)槠谕?，通道系?shù)值變?yōu)橛?jì)算的新系數(shù)值。通道系數(shù) 期望值÷當(dāng)前顯示值8.9. 電樞電流修正畫面本畫面用于修正電樞電流測(cè)量通道的零點(diǎn)的系數(shù)，用法見“參數(shù)修正”。電樞電流修正畫面8.10. 電樞電壓修正畫面本畫面用于修正電樞電壓測(cè)量通道

18、的零點(diǎn)的系數(shù)，用法見“參數(shù)修正”。電樞電壓修正畫面8.11. 勵(lì)磁電流修正本畫面用于修正勵(lì)磁電流測(cè)量通道的零點(diǎn)的系數(shù)，用法見“參數(shù)修正”。勵(lì)磁電流修正畫面8.12. 啟動(dòng)操作切換開關(guān)QK切換至就地位置，按下前門啟動(dòng)按鈕進(jìn)行就地啟動(dòng)，或?qū)⑶袚Q開關(guān)QK切換至遠(yuǎn)方位置，裝置接到DCS開機(jī)指示、熱工控制開機(jī)或母管壓力開機(jī)，或手點(diǎn)擊觸摸屏上“啟動(dòng)”按鈕，觸摸屏出現(xiàn)相應(yīng)提示：如“熱工控制開機(jī)或母管壓力開機(jī)”等字樣，主接觸器吸合，啟動(dòng)開始，當(dāng)電機(jī)電樞電壓由0V升到額定值后，旁路接觸器吸合，主斷路器斷開，完成電機(jī)啟動(dòng)。8.13. 軟停操作切換開關(guān)QK切換至就地位置，按下停止按鈕或點(diǎn)擊觸摸屏上“軟?！卑粹o或?qū)⑶袚Q開關(guān)QK切換至遠(yuǎn)方位置，裝置接到DCS停機(jī)指示，裝置將在規(guī)定的軟停時(shí)間內(nèi)，主接觸器吸合，旁路接觸器斷開，通過(guò)PWM方式逐漸減小電機(jī)電樞電壓直至電機(jī)停止運(yùn)行。8.14. 急停操作按下前門急停按鈕，裝置內(nèi)部接觸器瞬間斷開，裝置立即停止對(duì)電機(jī)供電。9. 環(huán)境條件1） 海拔高度：2000米以下；2） 環(huán)境溫度：-10+65；3） 相對(duì)濕度： 90%RH；4） 安裝地點(diǎn)周圍介質(zhì)無(wú)導(dǎo)電塵埃、導(dǎo)致金屬或絕緣損壞的腐蝕性氣體、霉菌等；5） 環(huán)境條件超越本說(shuō)明范圍時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況定制。10. 遵循引用標(biāo)準(zhǔn)直流油泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制柜Q/HGL004-2010低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備