uCOS-II中斷服務(wù)程序代碼分析

1、uc/os-ii 中斷服務(wù)程序代碼分析在講解 uc/os-ii 中斷處理機制之前 , 大家要了解 uc/os-ii 中對于中斷函數(shù)的處理機制。我們在查閱嵌入式實時操作系統(tǒng)cos -ii(第二版 )書中 p103頁時,可以查看到在 uc/os-ii 中的中斷處理機制如下描述: void isp_function( void ) 保存全部的 cpu 寄存器; 調(diào)用 osintenter()或 osintnesting+; if(osintnesting = 1 ) ostcbcur-ostcbstkptr= sp ; 清中斷源 ; 重新打開中斷 ; 執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù); 調(diào)用 osintexi

2、t(); 恢復(fù)所有 cpu 寄存器 ; 執(zhí)行中斷返回指令 ; 在 uc/os-ii 中, 對于中斷中的任務(wù)切換 , 是用兩個函數(shù)實現(xiàn)的1、osintenter() 2、osintexit() 在 osintenter()中將用于記錄中斷嵌套的計數(shù)器osintnesting 自增 1; 其函數(shù)源代碼如下 : void osintenter (void) if (osrunning = os_true) if (osintnesting 0) osintnesting-; if (osintnesting = 0) if (oslocknesting = 0) os_schednew(); if

3、(ospriohighrdy != ospriocur) ostcbhighrdy = ostcbpriotblospriohighrdy; #if os_task_profile_en 0 ostcbhighrdy-ostcbctxswctr+; #endif osctxswctr+; osintctxsw(); os_exit_critical(); 這部分代碼的意思 , 大家自己想一下了 , 這里我主要講解一下在os_cpu_a.a 文件中的 osintctxsw() 函數(shù)了。大家記住一點 : 在 osintexit()函數(shù)調(diào)用時 , 我們已經(jīng)將當(dāng)前任務(wù)的所用到的pc ,lr,r0-r12,cpsr壓入到被中斷了的任務(wù)堆棧中了, 所以在這里就不再需要重復(fù)壓棧的操作了。詳細(xì)代碼如下 : osintctxsw ldr r0, =ost askswhook mov lr, pc bx r0 ldr r0, =ospriocur ldr r1, =ospriohighrdy ldrb r2, r1 strb r2, r0 ldr r0, =ostcbcur ldr r1, =ostcbhighrdy ldr r2, r1 str r2, r0 ldr sp, r2