液壓基本回路

1、液壓基本回路液壓基本回路 第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路第四節(jié)第四節(jié) 多缸控制回路多缸控制回路 液壓基本回路：由一些液壓元件和液壓基本回路：由一些液壓元件和管道按一定方式組合用來完成特定功能管道按一定方式組合用來完成特定功能的控制油路。的控制油路。 液壓基本回路分類：方向控制回路、液壓基本回路分類：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸順壓力控制回路、速度控制回路、多缸順序動作回路等。序動作回路等。 熟悉和掌握基本回路有助于更好的熟悉和掌握基本回路有助于更好的分析

2、、設(shè)計和使用各種系統(tǒng)。分析、設(shè)計和使用各種系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的工作壓力，實現(xiàn)調(diào)壓控制系統(tǒng)的工作壓力，實現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓、減壓、增壓、卸荷的目的，以滿足、穩(wěn)壓、減壓、增壓、卸荷的目的，以滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。 一一 、調(diào)壓回路、調(diào)壓回路 控制系統(tǒng)中壓力，使它不超過某一預(yù)先調(diào)控制系統(tǒng)中壓力，使它不超過某一預(yù)先調(diào)定好的數(shù)值，或使工作機構(gòu)運動過程中的各定好的數(shù)值，或使工作機構(gòu)運動過程中的各個階段中具有不同的壓力。它分：單級調(diào)壓個階段中具有不同的壓力。它分：單級調(diào)壓、遠程調(diào)壓、多級調(diào)壓。、遠程調(diào)壓、多級調(diào)壓。 返首頁（一）單級調(diào)壓（一）單級調(diào)壓 1 1. . 回路組成：定量回

3、路組成：定量泵、單向閥、溢流閥泵、單向閥、溢流閥、節(jié)流閥等。、節(jié)流閥等。 2 2. . 回路原理：回路原理： 1 1）定量泵供油；）定量泵供油； 2 2）進缸油須經(jīng)流量）進缸油須經(jīng)流量閥控制，多余油經(jīng)溢閥控制，多余油經(jīng)溢流閥流走。流閥流走。 3 3）溢流閥調(diào)節(jié)泵的）溢流閥調(diào)節(jié)泵的出口壓力。出口壓力。 溢流閥調(diào)定壓力大于液壓缸工作的最大工作壓力溢流閥調(diào)定壓力大于液壓缸工作的最大工作壓力加上油路上各種壓力損失加上油路上各種壓力損失 p p調(diào)調(diào)p p缸缸+ +pp （二）遠程調(diào)壓回路（二）遠程調(diào)壓回路 （1 1）回路組成）回路組成 遠程調(diào)壓閥遠程調(diào)壓閥+ +先導(dǎo)式溢流先導(dǎo)式溢流閥閥 （2 2）條件：

4、）條件：p p2 2遠調(diào)遠調(diào)p p1 1遠調(diào)遠調(diào) 3 3. . 條件條件 （三）多級調(diào)壓（三）多級調(diào)壓 當(dāng)工作機構(gòu)需要兩當(dāng)工作機構(gòu)需要兩種以上壓力時，需要種以上壓力時，需要多級調(diào)壓。多級調(diào)壓。條件：條件：p p2 2p p1 1 p p3 3p p1 1 二、減壓回路二、減壓回路 1 1減壓回路的作用減壓回路的作用 在單泵供油的多個液壓在單泵供油的多個液壓缸的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個缸的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個執(zhí)行元件或某一支路所需執(zhí)行元件或某一支路所需要的工作壓力低于溢流閥要的工作壓力低于溢流閥的調(diào)定壓力或要求有較穩(wěn)的調(diào)定壓力或要求有較穩(wěn)定的工作壓力時，可采用定的工作壓力時，可采用此減壓回路。此減壓回路

5、。 2. 2. 單級減壓回路原理單級減壓回路原理 1 1. . 卸荷目的卸荷目的（1 1） 節(jié)省功率，減少油液發(fā)熱；節(jié)省功率，減少油液發(fā)熱；（2 2） 延長泵的使用壽命；延長泵的使用壽命；（3 3） 不經(jīng)常起閉電機。不經(jīng)常起閉電機。2 2. . 常見卸荷方式常見卸荷方式 三、卸荷回路三、卸荷回路 （1 1）用中位機能卸荷）用中位機能卸荷 、h h型等中位機能都可以使液壓泵卸荷型等中位機能都可以使液壓泵卸荷（2 2）用二位二通換向閥的卸荷回路）用二位二通換向閥的卸荷回路 （3 3）用溢流閥和二位二通換向閥組成的）用溢流閥和二位二通換向閥組成的卸荷回路卸荷回路 四、平衡回路四、平衡回路 1 1.

6、. 目的目的 （1 1）為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由）為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由于自重而自行下滑；于自重而自行下滑； （2 2）為了防止立式液壓缸與垂直工作部件在）為了防止立式液壓缸與垂直工作部件在下行過程中由于自重而造成超速運動，使運動下行過程中由于自重而造成超速運動，使運動不平穩(wěn)，需要采用平衡回路。不平穩(wěn)，需要采用平衡回路。 2 2. . 常見平衡回路常見平衡回路 （1 1）用單向順序閥的平衡回路）用單向順序閥的平衡回路 應(yīng)用于負載應(yīng)用于負載重量不變的小功重量不變的小功率場合。率場合。 （2 2）用液控順序閥的平衡回路）用液控順序閥的平衡回路 停留時停留時閉鎖性能閉鎖性能好，

7、安全好，安全可靠，適可靠，適用于負載用于負載重量變化重量變化的場合。的場合。 五、保壓回路五、保壓回路 當(dāng)系統(tǒng)工作時，當(dāng)系統(tǒng)工作時，壓力油首先進入液壓壓力油首先進入液壓缸，當(dāng)液壓缸的壓力缸，當(dāng)液壓缸的壓力達到某一定值時，壓達到某一定值時，壓力繼電器發(fā)信號，操力繼電器發(fā)信號，操縱缸的主換向閥換向，縱缸的主換向閥換向，壓力油進入液壓缸，壓力油進入液壓缸，當(dāng)液壓缸快速運動時，當(dāng)液壓缸快速運動時，液壓缸的壓力由蓄能液壓缸的壓力由蓄能器保持。器保持。 六、增壓回路六、增壓回路 1 1. . 增壓原理增壓原理2 2. . 增壓回路增壓回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制速度控制回路回路 速度控制回路速度控制回路:

8、 :是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的回路。動速度的回路。 速度控制回路包括：調(diào)速回路、快速運動回速度控制回路包括：調(diào)速回路、快速運動回路，速度換接回路，其中調(diào)速回路是液壓系路，速度換接回路，其中調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)用來傳遞動力的，它在基本回路中占有重統(tǒng)用來傳遞動力的，它在基本回路中占有重要地位。要地位。 一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 調(diào)速回路：用于調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件速度的回調(diào)速回路：用于調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件速度的回路。路。返首頁 在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下 液壓缸的運動速度液壓缸的運動速度 v = q / av = q / a 液壓馬達的轉(zhuǎn)

9、速液壓馬達的轉(zhuǎn)速 n = q / n = q / v vm m 式中：式中： q q輸入液壓執(zhí)行元件的流量；輸入液壓執(zhí)行元件的流量； a a液壓缸的有效面積；液壓缸的有效面積； v vm m液壓馬達的排量。液壓馬達的排量。 由以上兩式可知，要想調(diào)速，改變進入液壓由以上兩式可知，要想調(diào)速，改變進入液壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達的排量執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達的排量的方法來實現(xiàn)。為了改變進入液壓執(zhí)行元件的方法來實現(xiàn)。為了改變進入液壓執(zhí)行元件的流量，可有三種方法：的流量，可有三種方法： 節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流調(diào)速回路：采用定量泵供油，改變采用定量泵供油，改變流量控制閥流量達到調(diào)速的方法。流量

10、控制閥流量達到調(diào)速的方法。 容積調(diào)速回路：容積調(diào)速回路：采用改變變量泵或變量馬采用改變變量泵或變量馬達的排量的達到調(diào)速的方法。達的排量的達到調(diào)速的方法。 容積節(jié)流調(diào)速回路：容積節(jié)流調(diào)速回路：同時用變量泵和流量同時用變量泵和流量控制閥來達到調(diào)速的方法?？刂崎y來達到調(diào)速的方法。 （一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路 根據(jù)流量控制閥安裝的位置不同，分為進油根據(jù)流量控制閥安裝的位置不同，分為進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。速三種。 1 1. . 進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路 （1 1）概述：定量泵輸）概述：定量泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流出的

11、油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸工作腔，閥進入液壓缸工作腔，推動活塞運動，達到調(diào)推動活塞運動，達到調(diào)速的目的。多余的油液速的目的。多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種調(diào)速回路能溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。夠正常工作的必要條件。故在這種調(diào)速回路種，故在這種調(diào)速回路種，節(jié)流閥和溢流閥合在一節(jié)流閥和溢流閥合在一起才起調(diào)速作用。起才起調(diào)速作用。 （2 2）進油節(jié)流調(diào)速特點）進油節(jié)流調(diào)速特點 最大承載能力最大承載能力 f fmaxmax=p=pp pa a1 1。 負載突然減小，會出現(xiàn)前沖，一般應(yīng)加背負載突然減小，會出現(xiàn)前沖，一般應(yīng)加背壓閥；壓閥； 該回路有節(jié)流損失和溢

12、流損失，功率損失該回路有節(jié)流損失和溢流損失，功率損失較大，回路效率較低。較大，回路效率較低。 適用于低速輕載，負載變化不大和對速度適用于低速輕載，負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 2 2. . 回油路節(jié)流調(diào)速回油路節(jié)流調(diào)速 （1 1）概述：將節(jié)流）概述：將節(jié)流閥串接在液壓缸的回閥串接在液壓缸的回油路（在油缸和油箱油路（在油缸和油箱之間）上，利用流量之間）上，利用流量閥控制液壓缸的排油閥控制液壓缸的排油量來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。量來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進入液壓缸的流由于進入液壓缸的流量間接受到限制，所量間接受到限制，所以液壓缸的運動速度以液壓缸的運動速度

13、得到調(diào)節(jié)。得到調(diào)節(jié)。 多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。故在這種調(diào)速調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。故在這種調(diào)速回路種，節(jié)流閥和溢流閥合在一起才起調(diào)速作用?；芈贩N，節(jié)流閥和溢流閥合在一起才起調(diào)速作用。 （2 2）特點（與進油路不同之處）特點（與進油路不同之處） 回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件一定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負值負載下工作。的前沖，即能在負值負載下工作。 停車后的啟動性能。長期停車

14、后液壓停車后的啟動性能。長期停車后液壓缸油腔內(nèi)的油液會流回油箱，液壓泵重新向缸油腔內(nèi)的油液會流回油箱，液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調(diào)速中，由于進液壓缸供油時，在回油節(jié)流調(diào)速中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上油路上沒有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上節(jié)流閥關(guān)得很小，也會使活塞前沖。節(jié)流閥關(guān)得很小，也會使活塞前沖。 不易實現(xiàn)壓力控制。進油節(jié)流調(diào)速回路不易實現(xiàn)壓力控制。進油節(jié)流調(diào)速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當(dāng)工作中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊而停止后，其壓力降升到溢部件碰到死擋塊而停止后，其壓力降升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)流閥的調(diào)定

15、壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制是很方便的。壓力控制是很方便的。 但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊壓力才會隨負載變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊后，其壓力降降至零，利用這一壓力變化來實后，其壓力降降至零，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制比較麻煩，故一般較少采用。現(xiàn)壓力控制比較麻煩，故一般較少采用。 發(fā)熱及泄漏的影響。在回油節(jié)流調(diào)速回路發(fā)熱及泄漏的影響。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油流回油箱冷卻。中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對回油節(jié)流調(diào)速影響較小。因此，發(fā)熱和泄漏對回油節(jié)流調(diào)

16、速影響較小。 運動平穩(wěn)性好。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，運動平穩(wěn)性好。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于回油路上節(jié)流閥小孔對缸的運動油阻尼由于回油路上節(jié)流閥小孔對缸的運動油阻尼作用，同時空氣也不易滲入，可獲得更為穩(wěn)作用，同時空氣也不易滲入，可獲得更為穩(wěn)定的運動。定的運動。 為了提高回路的綜合性能，一般常采用進為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點。使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點。 3 3. . 旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速 （1 1）概述：將流量閥）概述：將流量閥裝在執(zhí)行元件并聯(lián)的支路裝在執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓泵

17、上，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓泵流回油箱的流量，從而控流回油箱的流量，從而控制了進入液壓缸的流量。制了進入液壓缸的流量。改變節(jié)流閥的通流面積，改變節(jié)流閥的通流面積，即可實現(xiàn)調(diào)速。由于溢流即可實現(xiàn)調(diào)速。由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實際上是安全閥，其調(diào)閥實際上是安全閥，其調(diào)整壓力應(yīng)比最大負載所需整壓力應(yīng)比最大負載所需的壓力稍高，為最大工作的壓力稍高，為最大工作壓力的壓力的1.11.21.11.2倍。倍。 （2 2）特點）特點 速度負載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，速度負載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，其最大承載能力隨其最大承載能力隨a at t的增大而減小，即旁路的增大而減小，即旁路節(jié)

18、流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范節(jié)流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。圍也小。 旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失，旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失，發(fā)熱少，效率高些。發(fā)熱少，效率高些。 由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、負載變化較小、對速度平穩(wěn)性只用于高速、負載變化較小、對速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。 （4 4）調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路）調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性

19、都使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。由這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥是定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。定于調(diào)速閥是定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。定差減壓閥能調(diào)節(jié)節(jié)流閥前后的壓力差不隨外負載的差減壓閥能調(diào)節(jié)節(jié)流閥前后的壓力差不隨外負載的變化而變化，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的變化而變化，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性將得到改善，速度穩(wěn)定性好。旁路節(jié)速度負載特性將得到改善，速度穩(wěn)定性好。旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞

20、速度降低而減小。流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小。但所有性能上的改進都是以加大流量控制閥的工作但所有性能上的改進都是以加大流量控制閥的工作壓差，也即增加泵的壓力為代價的，調(diào)速閥的工作壓差，也即增加泵的壓力為代價的，調(diào)速閥的工作壓差一般最小須壓差一般最小須0.50.5mpampa小 結(jié) 節(jié)流調(diào)速： 進油節(jié)流調(diào)速 回油路節(jié)流調(diào)速 旁路節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速的特點： 1. 結(jié)構(gòu)簡單，可靠，成本低，維護使用方便。 2. 由于有節(jié)流損失，使油液發(fā)熱，效率較低，影響系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性 3. 節(jié)流調(diào)速一般應(yīng)用于小功率的液壓系統(tǒng)中。 （二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路 1 1. . 容積調(diào)速回路分類：

21、容積調(diào)速回路分類： 根據(jù)油路循環(huán)方式分：開式回路和閉式回路根據(jù)油路循環(huán)方式分：開式回路和閉式回路 根據(jù)泵和馬達組合不同分：根據(jù)泵和馬達組合不同分： 變量泵和定量液壓馬達（液壓缸）組成的容變量泵和定量液壓馬達（液壓缸）組成的容積調(diào)速回路。積調(diào)速回路。 定量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路。定量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路。 變量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路。變量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路。 （ 2 2. . 容積調(diào)速回路特點容積調(diào)速回路特點 優(yōu)點優(yōu)點沒有溢流損失和溢流損失，發(fā)熱小，沒有溢流損失和溢流損失，發(fā)熱小，效率高。效率高。 缺點缺點變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)，速變量泵

22、和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)，速度隨負載變化而變化，速度穩(wěn)定性較差，成本度隨負載變化而變化，速度穩(wěn)定性較差，成本較高。較高。 應(yīng)用應(yīng)用適用于高速、大功率的調(diào)速系。適用于高速、大功率的調(diào)速系。 3 3. . 定量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速定量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路回路4 4. . 變量泵和定量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路變量泵和定量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路 5 5. . 變量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路變量泵和變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路 （三）容積節(jié)流調(diào)速回路（三）容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路效率高，發(fā)熱量小，但負載變?nèi)莘e調(diào)速回路效率高，發(fā)熱量小，但負載變化，容積效率下降，于

23、是速度發(fā)生變化，尤其化，容積效率下降，于是速度發(fā)生變化，尤其低速時穩(wěn)定性更差，因此有些機床的進給系統(tǒng)，低速時穩(wěn)定性更差，因此有些機床的進給系統(tǒng)，為了減少發(fā)熱，并滿足速度穩(wěn)定性的要求，常為了減少發(fā)熱，并滿足速度穩(wěn)定性的要求，常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。采用容積節(jié)流調(diào)速回路。 （1 1）回路組成）回路組成（2 2）調(diào)速原理）調(diào)速原理 若限壓式變?nèi)粝迚菏阶兞勘玫妮敵隽髁苛勘玫妮敵隽髁看笥谝簤焊姿璐笥谝簤焊姿枇髁?，多余的油流量，多余的油迫使泵出口壓力迫使泵出口壓力升高，限壓式變升高，限壓式變量泵壓力升高，量泵壓力升高，偏心量下降，輸偏心量下降，輸出流量減少，直出流量減少，直到缸需流量與泵到缸需流量與泵

24、供流量相等為止。供流量相等為止。 （3 3）特點）特點 效率高，發(fā)熱量少，速度剛性要比容積調(diào)速效率高，發(fā)熱量少，速度剛性要比容積調(diào)速高，在組合機床動力滑臺燈中等功率系統(tǒng)得到高，在組合機床動力滑臺燈中等功率系統(tǒng)得到應(yīng)用。應(yīng)用。 為了提高生產(chǎn)率，為了提高生產(chǎn)率，設(shè)備上一些空行程一般設(shè)備上一些空行程一般多需做快速運動。常見多需做快速運動。常見的快速運動回路有：的快速運動回路有： 1 1. . 雙泵供油的快速運雙泵供油的快速運動回路動回路（1 1）回路組成）回路組成（2 2）回路原理）回路原理 二、快速運動回路二、快速運動回路 （3 3）特點：）特點： 1 1）效率高，功率利用合理，但回路比）效率高，

25、功率利用合理，但回路比較復(fù)雜，成本較高。較復(fù)雜，成本較高。 2 2）一般應(yīng)用于組合機床動力滑臺液壓）一般應(yīng)用于組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。 2 2. . 差動連接快速運動回路差動連接快速運動回路（1 1）回路組成）回路組成（2 2）回路原理）回路原理（3 3）回路特點）回路特點 簡單經(jīng)濟簡單經(jīng)濟 快慢速切換不平穩(wěn)快慢速切換不平穩(wěn) （1 1）回路組成）回路組成 （2 2）回路原理）回路原理 （3 3）特點）特點 可用小流量泵獲可用小流量泵獲快速運動快速運動 只適用于短期需只適用于短期需要大流量的場合要大流量的場合。 3 3. . 采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路 它分：快

26、慢速切換回路它分：快慢速切換回路 兩種進給速度切換回路兩種進給速度切換回路 1. 快慢速切換回路快慢速切換回路 （1）用電磁換向閥控）用電磁換向閥控制的快慢速切換回路制的快慢速切換回路 三、三、 速度換接回路速度換接回路 回路組成及工作原理回路組成及工作原理 特點：特點： a a）調(diào)節(jié)形成比較靈活，安裝閥方便；調(diào)節(jié)形成比較靈活，安裝閥方便； b b）換接迅速；換接迅速； c c）換接平穩(wěn)性差。換接平穩(wěn)性差?；芈方M成回路組成工作原理工作原理 當(dāng)快速運當(dāng)快速運動完了由行動完了由行程換向閥控程換向閥控制轉(zhuǎn)為工進。制轉(zhuǎn)為工進。 用行程閥的快慢速切換回路用行程閥的快慢速切換回路 特點：特點： a a）速

27、度換接平穩(wěn)，動作可靠；速度換接平穩(wěn)，動作可靠； b b）但行程閥需安裝在運動部件附近，當(dāng)管但行程閥需安裝在運動部件附近，當(dāng)管路較長時壓力損失較大。路較長時壓力損失較大。 兩種進給速度的切換回路兩種進給速度的切換回路 一些設(shè)備的進給部件，有時需要有兩種進給一些設(shè)備的進給部件，有時需要有兩種進給速度，第一種進給速度較大，大多用于粗加速度，第一種進給速度較大，大多用于粗加工；第二種進給速度較小，大多用于半精加工；第二種進給速度較小，大多用于半精加工或精加工。工或精加工。 調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給回路組成及調(diào)速原理回路組成及調(diào)速原理 調(diào)速閥串聯(lián)，并聯(lián)一個二位二通電磁換向閥，分別由調(diào)速閥

28、串聯(lián)，并聯(lián)一個二位二通電磁換向閥，分別由調(diào)速閥調(diào)調(diào)速閥調(diào)得兩種速得兩種速度度。 條件條件 調(diào)速閥調(diào)速閥1 1的開口必須大于調(diào)速閥的開口必須大于調(diào)速閥2 2的開口。的開口。調(diào)節(jié)順序必須按先大后小。調(diào)節(jié)順序必須按先大后小。 并聯(lián)調(diào)速閥二次進給速度切換并聯(lián)調(diào)速閥二次進給速度切換 回路組成及調(diào)速原理回路組成及調(diào)速原理 調(diào)速閥并聯(lián)，用一個二位三通電磁換向閥控調(diào)速閥并聯(lián)，用一個二位三通電磁換向閥控制調(diào)速閥調(diào)得兩種速度。這種回路第二次進制調(diào)速閥調(diào)得兩種速度。這種回路第二次進給速度與第一次進給速度可單獨調(diào)節(jié)，調(diào)速給速度與第一次進給速度可單獨調(diào)節(jié)，調(diào)速閥的先后工作順序和開口大小不受控制。閥的先后工作順序和開口大

29、小不受控制。切換過切換過程中，程中，易造成易造成前沖，前沖，打刀，打刀，破壞表破壞表面精度。面精度。解決前解決前沖，打沖，打刀問題刀問題可采用可采用兩位五兩位五通電磁通電磁換向閥。換向閥。第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一、換向回路一、換向回路 改變液壓缸運動方向，控制液壓缸啟動、改變液壓缸運動方向，控制液壓缸啟動、停滯的基本回路。停滯的基本回路。 1 1. . 手動換向閥的換向回路：換向元件采用手動換手動換向閥的換向回路：換向元件采用手動換向閥。向閥。返首頁 特 點 ：特 點 ： 換向精度和換向精度和平穩(wěn)性不高平穩(wěn)性不高，常應(yīng)用于，常應(yīng)用于換向不頻繁換向不頻繁且無需自動且無需自動化的

30、場合，化的場合，如一般機床如一般機床夾具、工程夾具、工程機械等。機械等。 2 2. . 機動換向閥的換向回路機動換向閥的換向回路 換向元件采用機動換向閥換向元件采用機動換向閥 特點：特點： 減小液壓沖擊，換向精度較高，對減小液壓沖擊，換向精度較高，對速度和慣性較大的液壓系統(tǒng)應(yīng)用較為合理。速度和慣性較大的液壓系統(tǒng)應(yīng)用較為合理。 3 3. . 電磁換向閥換向回路換向元件采用電磁換向閥電磁換向閥換向回路換向元件采用電磁換向閥 特點：使用方便，易于實現(xiàn)自動化，但換向時間短特點：使用方便，易于實現(xiàn)自動化，但換向時間短，故換向沖擊大，適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場，故換向沖擊大，適用于小流量、平穩(wěn)性要求

31、不高的場合。合。 4 4. . 液動換向閥或電液動換向閥的換向回路液動換向閥或電液動換向閥的換向回路 換向元件采用液動換向閥或電液動換向閥。換向元件采用液動換向閥或電液動換向閥。 應(yīng)用特點應(yīng)用特點: :流量比較大，適用于換向精度與平穩(wěn)性要流量比較大，適用于換向精度與平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。求較高的液壓系統(tǒng)。 二、鎖緊回路二、鎖緊回路 鎖緊回路作用鎖緊回路作用: : 使液壓缸活塞在任一位置停止，并使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動?？煞乐蛊渫Ｖ购蟾Z動。 1 1. . 采用換向閥的鎖緊回路采用換向閥的鎖緊回路 采用采用o o型或型或mm型等中位機能型等中位機能的三位換向閥，的三位換

32、向閥，不需液控單向閥，不需液控單向閥，但由于換向閥存但由于換向閥存在較大的泄漏，在較大的泄漏，鎖緊功能較差，鎖緊功能較差，只適用于鎖緊時只適用于鎖緊時間短且要求不高間短且要求不高的回路中。的回路中。 2 2. . 采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路 在液壓缸在液壓缸的兩側(cè)油路上的兩側(cè)油路上串接液控單向串接液控單向閥，并且采用閥，并且采用h h型中位機能型中位機能的三位換向閥，的三位換向閥，活塞可以在行活塞可以在行程的任一位置程的任一位置鎖緊，左右都鎖緊，左右都不能竄動。不能竄動。 第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 一、順序動作回路一、順序動作回路 1 1. . 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 返首頁 2. 用行程開關(guān)控制的順序動作回路用行程開關(guān)控制的順序動作回路 二、同步回路二、同步回路 三、互不干擾回路三、互不干擾回路 四、互鎖回路四、互鎖回路 1 1. . 為使減壓回路可靠地工作，其最高調(diào)整壓力應(yīng)比為使減壓回路可靠地工作，其最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力 。a.a.低一定數(shù)值低一定數(shù)值 b.b.高一定數(shù)值高一定數(shù)值 c.c.相等。相等。 2 2. . 專用機床或