機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)卷棉機(jī)

1、齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育綜合實(shí)踐題目題號(hào)：自動(dòng)卷棉機(jī)學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)電092班學(xué)生姓名：賈明洋）指導(dǎo)教師：機(jī)電專業(yè)全體教師成 績(jī)：2011年11月8日§1、設(shè)計(jì)要求1§2、功能分解1§3、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換2§4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較3§5、原動(dòng)機(jī)的選擇8§6、運(yùn)動(dòng)方案的擬定10§7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10§8、運(yùn)動(dòng)示意圖12§9、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖15§10、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算15§11、參考資料18§12、心得體會(huì)19§13、附錄19§ 1設(shè)計(jì)要求醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)功能和設(shè)

2、計(jì)要求1 功能醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過程仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到：1）送棉。將條狀棉通過機(jī)構(gòu)作定吋適量送入。2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定量的條棉。3）送簽。將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。4）卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）棉花。條狀脫脂棉,寬2530mm,自然厚45儷。2）簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm,桿長(zhǎng)約70mm,卷棉部分約20、25nmi。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支取棉塊長(zhǎng)約2025価。4）卷棉機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低

3、，卷出的棉簽松 緊適度。3. 設(shè)計(jì)方案提示1）送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn) 定時(shí)定量送棉。2）揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條 ,為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷 棉條。3）送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定 振動(dòng)。4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用 帶槽的塑料帶通過撓性傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。§ 2功能分解根據(jù)上述分析，卷棉機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下個(gè)動(dòng)作：1）送棉：這個(gè)動(dòng)作包含兩個(gè)動(dòng)作壓棉和送棉，可以利用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾

4、送進(jìn)、送進(jìn)方式采用間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。2）揪棉：這個(gè)動(dòng)作采取對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。3）送簽：將簽桿送至工作位置，通過間歇運(yùn)動(dòng)的帶凹槽的輪，運(yùn)送簽桿至工作位置，米用漏斗口均勻送出簽桿至凹槽中，為避免簽桿卡在漏斗口， 可避免簽桿卡在漏斗口可將漏斗作一定震動(dòng)。4）卷棉：用擋板抵住棉花，通過摩擦使簽桿轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生卷棉。5）輸送：利用簽桿的自重，通過重力落入成品箱中。以上五個(gè)動(dòng)作輸送、送簽動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，暫時(shí)不考慮。因此卷棉機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè) 計(jì)重點(diǎn)考慮送棉、揪棉，卷棉的三個(gè)機(jī)構(gòu)的造型和設(shè)計(jì)問題。§ 3運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化卷棉機(jī)功能分解圖通過i'可歇運(yùn)動(dòng)的送棉輪和持續(xù) 運(yùn)動(dòng)的揪棉輪實(shí)現(xiàn)棉條的

5、壓緊 以及定時(shí)定量送棉至工作位 置。原料入口卷棉機(jī)樹狀功能圖§ 4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和比較送棉機(jī)構(gòu)方案1：是標(biāo)準(zhǔn)齒輪過配合，同時(shí)通過槽輪達(dá)到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪 的裝配中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，從而使棉條從兩齒輪中間被運(yùn)送。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，傳送穩(wěn)定，準(zhǔn)確度高。將棉條夾緊，防止棉條與送棉輪發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)壓緊棉 花使棉花變的松緊適度。缺點(diǎn)：易產(chǎn)生沖擊，不適合過高 轉(zhuǎn)速。同時(shí)由于與槽輪配合所以 每個(gè)周期的轉(zhuǎn)角較小。方案2：有兩個(gè)粗糙（或表而帶爪勾）的圓筒配合也通過與槽輪配合達(dá)到間歇定 量的目的。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生沖 擊。缺點(diǎn)：棉條易與送棉輪發(fā)生相對(duì)滑 動(dòng)，傳動(dòng)不精確

6、，爪勾情況下，棉 條易被卷在送棉輪上。對(duì)后續(xù)運(yùn)動(dòng) 不利。/如上圖為以齒輪配合槽輪間歇傳送棉條的示意圖。揪棉機(jī)構(gòu)方案1:通過粗糙（或帶爪勾）揪棉輪與傳送帶的配合，揪棉輪會(huì)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，棉條斷裂的位置不易控制，會(huì)造成棉條長(zhǎng)短不一, 不易實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)定時(shí)傳送。對(duì)后續(xù)運(yùn)動(dòng)造成不利影響。方案2：棉條被繃住后，揪棉刀具旋轉(zhuǎn)，刀具旋轉(zhuǎn)將棉條揪下。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量傳送； 缺點(diǎn)：剪短的棉條缺口較平滑緊實(shí)，不易卷棉。方案3：通過一個(gè)表面帶刺的轉(zhuǎn)輪與一粗糙輪配合，同時(shí)配合上一級(jí)機(jī)構(gòu)的間歇 運(yùn)動(dòng)的特性，從而達(dá)到揪斷棉條的目的。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。缺點(diǎn)：要求裝配精

7、度較高。送簽機(jī)構(gòu):方案1:通過一個(gè)帶有槽的與槽輪配合間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪來實(shí)現(xiàn)送簽運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，停歇時(shí)間較長(zhǎng)。缺點(diǎn)：裝配要求高。方案2：使用牙帶送棉簽。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)準(zhǔn)確，時(shí)間間隔穩(wěn)定，方便易行。 缺點(diǎn)：難以和送棉條的機(jī)構(gòu)和揪棉機(jī)構(gòu)配合起來。卷棉機(jī)構(gòu)：方案1：當(dāng)簽桿轉(zhuǎn)至工作位置后，凸輪1的帶動(dòng)套1從而帶動(dòng)卡爪抓緊簽桿，卡 爪處在持續(xù)的自轉(zhuǎn)中帶動(dòng)簽桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同口寸擋板在凸輪2作用下抵住棉花使之壓緊 在簽桿上，模擬手工卷棉?？ㄗν馆?缺點(diǎn)：難以計(jì)算尺寸，不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)。方案二:簽桿運(yùn)動(dòng)至工作位置擋板在凸輪作用下也到達(dá)指定位置，將棉花抵住簽 桿上，簽桿與棉簽自轉(zhuǎn)齒輪摩擦自轉(zhuǎn)從而卷棉。

8、凸輪優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定。§ 5原動(dòng)機(jī)的選擇第二類原動(dòng)機(jī)的性能比較類另ij電動(dòng)機(jī)氣壓馬達(dá)液壓馬達(dá)尺寸較大較小最小功率/重 量大比電動(dòng)機(jī)大最大輸出剛度硬軟較硬調(diào)速方法 和性能直流電動(dòng)機(jī)課改變電樞的 電阻、電壓或改變磁通進(jìn)行 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常是不調(diào)速 的，需要時(shí)則也可通過變用氣閥控制，簡(jiǎn)單、 迅速，但不精確通過閥控或 泵控制改變 流量，調(diào)速范 圍大頻、變極或變轉(zhuǎn)差率進(jìn)行速反轉(zhuǎn)性能通常是單向回轉(zhuǎn)的需要時(shí) 可采用反向開關(guān)，或特殊電 路反向，簡(jiǎn)單通過方向控制閥反 向供氣，簡(jiǎn)單、迅 速通過方向控 制閥反向供 油或使變量 裝置超過中 心位置，簡(jiǎn)單運(yùn)行溫度 的控制在正常環(huán)境溫度下使用，

9、電 機(jī)采用風(fēng)冷，溫升應(yīng)低于允 許值排氣時(shí)空氣膨脹自 冷對(duì)油箱進(jìn)行 風(fēng)冷或水冷高溫使用 性能受絕緣的限制，釆用耐熱的 絕緣材料和特殊設(shè)計(jì)，可提 高使用溫度取決于結(jié)構(gòu)材料的 允許使用溫度受油液最高 使用溫度的 限制，米用高溫油可提高 使用溫度防燃爆性 能需米用防爆電動(dòng)機(jī)介質(zhì)不會(huì)燃爆，可 用于易燃易爆的大 氣中用于易燃環(huán) 境時(shí)，必須使用防燃性油惡劣環(huán)境 適應(yīng)性需用防護(hù)是，或密封式電動(dòng) 機(jī)多用于多塵、潮濕 和不良的大氣中需用密封結(jié)構(gòu)故障反應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)故障或嚴(yán)重過載，可能 燒壞屯動(dòng)機(jī)，需要考慮過載 保護(hù)裝置過載不引起部件損 壞過載不引起 部件損壞噪音噪音小噪音較大，排氣口 應(yīng)安裝消音器噪音較大初始成本低較高高

10、運(yùn)轉(zhuǎn)成本最低最高高維護(hù)要求較少少較多功率范圍0310000kw,范圍極廣受氣壓馬達(dá)尺寸限 制，與供氣壓力有 關(guān)。使用范ffl：15kw 以下，與馬達(dá)類型 有關(guān)特別適用于0. 75kw 以下的高速傳動(dòng)受實(shí)際油壓 （一般最大 為34n/mm2） 和馬達(dá)尺寸 的限制。 小功率（0. 75kw 以 下）效率低成 本高根據(jù)以上表格比較，最終選定原動(dòng)機(jī)為y系列三相異步電動(dòng)機(jī)y132s-4功率5.5kw,額定轉(zhuǎn)速在1500以下，經(jīng)齒輪減速轉(zhuǎn)速減為60r/min,該原動(dòng)機(jī)可以防止灰塵，棉絮等雜物浸入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，且屬于節(jié)能型電動(dòng)機(jī)。§ 6運(yùn)動(dòng)方案的擬定功能元方案1方案2方案3送棉與壓棉兩齒輪配合兩粗糙

11、圓輪配 合揪棉揪棉輪與傳送帶 配合旋轉(zhuǎn)刀具切斷帶刺輪和粗糙 輪配合送簽轉(zhuǎn)筒牙帶卷棉卡爪抓住簽桿自 轉(zhuǎn)粗糙圓輪摩擦 轉(zhuǎn)動(dòng)由上表的形態(tài)學(xué)矩陣可知，如果列出所有方案可得：n二2x3x2x2=24種方案。從這些方案中剔除明顯不合理的，再進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，最終選定方案:1+3+1+1o§ 7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒倫減速棉簽自轉(zhuǎn)齒揪棉機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)i 槽輪傳動(dòng)-送棉機(jī)構(gòu)槽輪傳動(dòng)簽桿轉(zhuǎn)筒軸5到軸3用三個(gè)齒輪傳動(dòng)，m-1. 5mm, z二20使之同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。軸3到軸1通過槽輪傳動(dòng)，軸3到軸4由一對(duì)齒輪傳動(dòng)m=0. 5mm, z二30。軸5到軸6通過槽輪傳動(dòng)。簽村轉(zhuǎn)筒軸5上固連有凸輪和卷棉輪。凸輪帶動(dòng)擋板周期性

12、的平動(dòng)，當(dāng)棉簽與棉簽自轉(zhuǎn)齒 輪相接觸是，將被帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。棉簽轉(zhuǎn)桶和一六槽槽輪固連，由固連在軸5上的轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)，做間歇性運(yùn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)簽桿轉(zhuǎn)筒作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。揪棉輪分別固連在軸3和軸4上，軸3上的揪棉輪帶有一排尖刺，實(shí)現(xiàn)揪棉， 兩輪表面均為粗糙，可實(shí)現(xiàn)傳棉。其中，軸3與軸5做同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)。與軸4 相反。軸1和軸2上分別固連有兩個(gè)送棉齒輪，同時(shí)1上i古i連有一四槽槽輪，槽輪有固 連在軸4上的轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)。做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定量送棉。§ 9運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn) 角迸棉輪 角遠(yuǎn)度/擋板位 f時(shí)間/0.25s0.50s0.75s1.00s§ 10執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算七、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算（單位/mm）1

13、、原始數(shù)據(jù)棉條：寬度 dl=2530mm,厚度 h=45mm棉簽：直徑dl=3mm長(zhǎng)度ll=70mm；卷棉長(zhǎng)度l2=2025mm；2、試驗(yàn)數(shù)據(jù)棉簽轉(zhuǎn)筒直徑d2=28.16mm,長(zhǎng)度l3=40mm,槽數(shù)nl=6mm；送棉輪傳動(dòng)槽輪槽數(shù)n2=4卷棉齒輪厚（12= 10mm凸輪厚度d3=10mm其他盤狀零件厚度d4=3mm3、計(jì)算數(shù)據(jù)（為確保機(jī)構(gòu)的可行性，此部分計(jì)算比較保守）主軸轉(zhuǎn)速w：由于設(shè)備要求生產(chǎn)速度為60根/分鐘，我們把主軸轉(zhuǎn)周設(shè)為一個(gè) 周期，所以有w=60r/min；棉簽轉(zhuǎn)輪直徑d3：由循環(huán)圖知，卷簽的有效時(shí)間為1/3t,保守計(jì)算條件為此時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)為30 （大于應(yīng)卷棉條長(zhǎng)度），

14、故有方程，*d*% = 30,解的d = 28.648mm這里取d3=29mm；揪棉輪直徑d4：根據(jù)循環(huán)圖，揪棉輪卷動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，只有3/4t的時(shí)間在送棉， 同上保守計(jì)算，故有方程丄龍*d = 30,解的d = 12.732mm,這里取d4=13mm；4軸 3,4 距離 l4=d4+3=16mm送棉齒輪輪直徑d5 （分度圓直徑）：送棉輪在一周期內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度為龍/2,所以又方程丄龍*d = 23,解得d = 29.285 ,這里取 d5=30mm,z=10,m=3mmo44、移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)p.nin” +在設(shè)計(jì)凸輪輪廓線時(shí)，只要保證幾曲>0,即可使凸輪輪廓全部外凸，并避免廓線

15、 變尖或出現(xiàn)交叉。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，為了防止接觸應(yīng)力過高和減小磨損，通常規(guī)定凸 輪輪廓的最小曲率半徑不得小于某許用值q因此得>p-（5 + -）mind（p由此確定基圓半徑。根據(jù)工作要求為保證既無剛性沖擊又無柔性沖擊，選用3-4-5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,推程角為60度，冋程角為60度，h二5。根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算最終確定滬18mm。（程序見附錄）凸輪參數(shù)基圓半徑為18.000mm角度sva半徑x00.0000.0000.00018.0000.0001&000100.0000.0000.00018.00032617.727200.0000.0000.00018.0006.15616.91530

16、0.0000.0000.00018.0009.00015.589400.0000.0000.00018.00011.57013.789500.0000.0000.00018.00013.78911.570600.0000.0000.00018.00015.5899.000700.0000.0000.00018.00016.9156.156800.0000.0000.00018.00017.7273.126900.0000.0000.00018.0001&0000.0001000.0000.0000.00018.00017.727-3.1261100.0000.0000.00018.00

17、016.915-6.1561200.0000.0000.00018.00015.589-9.0001300.1770.3030.30518.18513.894 11.7211401.0490.7760.24419.05612.150-14.6721502.5000.9820.00020.50010.115-17.8321603.9510.776-0.24421.9457.392-20.6691704.8230.303-0.30522.8153.916-22.4841805.0000.0000.00023.0000.00023.0001905.0000.0000.00023.000 3.994-

18、22.6512005.0000.0000.00023.000-7.867 21.6132105.0000.0000.00023.000 11.500 19.9192205.0000.0000.00023.000-14.784-17.6192305.0000.0000.00023.000-17.619 14.7842405.0000.0000.00023.000-19.919 11.5002505.0000.0000.00023.000 21.613 7.8672605.0000.0000.00023.00022.651-3.9942705.0000.0000.00023.00023.000-0

19、.0002805.0000.0000.00023.00022.6513.9942905.0000.0000.00023.000 21.6137.8673005.0000.0000.00023.000-19.91911.5003104.823-0.303-0.30522.815-17.51414.6333203.951-0.776-0.24421.945-14.20416.7363302.500-0.9820.00020.500-10.38517.6763401.0490.力60.24419.056-6.63117.8593500.177-0.3030.30518.185-3.20417.893

20、3600.0000.0000.00018.000-0.00018.0005、擋板尺寸2534石6、幾何計(jì)算（由以上數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，確定各機(jī)構(gòu)的具體位置）s§ 11參考資料1機(jī)械原理教程（第2版）清華大學(xué)岀版社 申永勝主編2. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)高等教育出版社鄒慧君主編3. 中國(guó)機(jī)械 cad 論壇 http:/www. jxcad. com. cn4. 中國(guó)期刊網(wǎng)http:/www. chinaqking. com5程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（c語(yǔ)言）北京航空航天大學(xué)岀版社丁海軍、何坤金、王林、景雪琴編著§ 12心得體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)我們小組的課題是自動(dòng)卷棉機(jī)，我們小組由四人組成。完成這次課

21、程設(shè)計(jì)，我們大概分為了四個(gè)階段，分別是：個(gè)人構(gòu)思，小組討論，具體實(shí)現(xiàn)， 小組總結(jié)。剛拿到方案時(shí)比較茫然不知道從何下手，后來通過查找資料，瀏覽一些網(wǎng)上 的成熟的方案，我們有了初步的想法，進(jìn)行了幾次討論，然后進(jìn)入了具體實(shí)現(xiàn)階 段。在這個(gè)階段我主要負(fù)責(zé)的是凸輪計(jì)算程序的編寫，我查找了一些關(guān)于這方面 的論文，最終完成了編寫。同時(shí)在完成后我發(fā)現(xiàn)了原有方案的一些不足。于是對(duì) 原有的方案進(jìn)行了重新的計(jì)算，設(shè)計(jì)，以及3d模型的繪制。最后小組的總結(jié)也 說出了各自機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)和不足，從中也學(xué)到了很多。1) 在做設(shè)計(jì)時(shí)遇到很多不明白的，效率較低，查書查資料占用了很多時(shí)間，體 現(xiàn)出我們平時(shí)的積累不夠。2) 團(tuán)對(duì)合作的重

22、耍性，每個(gè)的想法和創(chuàng)意都是有局限性的，通過小組的討論每 個(gè)人的關(guān)點(diǎn)不同，看待問題的角度也不同，而正是這些不通的角度，讓我們的思 維更加開闊，看問題也更加的全面。3) 這次的大作業(yè)，讓我深刻認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐之間的距離。一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)， 哪怕是最司空見慣的東四，如果沒有一點(diǎn)理論常識(shí)，耍想設(shè)計(jì)出來也不是那么容 易的。總的來說這次大作業(yè)讓我學(xué)到了很多，我相信這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)會(huì)在以后的學(xué)習(xí)生活 中給我很多幫助。§ 13附錄include "stdio.h”#include<math.h>#define pi 3.1415926float pow(float a,int n)i

23、nt i;float s=l;for(i=0;ivn;i+)s=s*a;return s;float fs(float b,float h,float c,float cl,float c2,float c3)/*b 為全局變量為角度，c 為全 局變量為推程運(yùn)動(dòng)角,cl為停歇角2, c2為回程運(yùn)動(dòng)角，c3為停歇角*/float d;float s;if(b>(c+cl+c3)d= 1,0*(b-c-c i -c3)/c2;s=h*(l-10*pow(d,3)+15*pow(d,4)6*pow(d,5);else if(b>(c+c3)else if(b>c3)cl=1.0*(

24、bc3)/c;s=h*( 10*pow(d,3) 15*pow(d,4)+6*pow(d,5);elses=0;return s;float fl (float b,float h,float c,float c 1,float c2,float c3)float d;float fl;if(b>(c+cl+c3)d= 1.0*(b-c-c 1 -c3)/c2;fl =-l .0*h/c2*(30*pow(d,2)60*pow(d,3)+30*pow(d,4);else if(b>(c+c3)fl=0;else if(b>c3)d=1.0*(bc3)/c;fl = 1.0*h

25、/c*(30*pow(d,2)60*pow(d,3)+30*pow(d,4);elsefl=o;return fl;float f2(float b,float h,float c,float c 1,float c2,float c3)float d;float f2;if(b>(c+cl+c3)d= 1.0*(bcc 1 -c3)/c2;f2=-l .0*h/(c2*c2)*(60*pow(d, 1)-180*pow(d,2)+120*pow(d,3)； else if(b>(c+c3)f2=0;else if(b>c3)d=1.0*(b-c3)/c;f2= 1.0*h/

26、(c*c)*(60*pow(d,l )-180*pow(d,2)+120*pow(d,3);elsef2=0;return f2;float fv(float b,float h,float w,float c,float c 1,float c2,float c3)float d;float fv;if(b>(c+cl+c3)d= 1.0*(b-c-cl-c3)/c2;fv=-1.0* w*h/c2*(30*pow(d,2)-60*pow(d,3)+30*pow(d,4);else if(b>(c+c3)fv=0;else if(b>c3)d=1.0*(bc3)/c;fv

27、二 1.0*w*h/c*(30*pow(d,2)60*pow(d,3)+30*pow(d,4);elsefv=o;return fv;float fa(float b,float h,float w,float c,float cl,float c2,float c3)float d;float fa;if(b>(c+cl+c3)d= 1,0*(b-c-c i -c3)/c2;fa=-1.0*h* w*w/(c2*c2)*(60*pow(d, 1)-180*pow(d,2)+120*pow(d,3);else if(b>(c+c3)fa=0;else if(b>c3)d二 1

28、.0*(bc3)/c;fa= 1 0*h* w*w/(c*c)*(60*pow(d, 1 )-180*pow(d,2)+120*pow(d,3);elsefa 二 0;return fa;float fp(float rb,float b,float h,float c,float cl,float c2,float c3)float p;p=rb+fs(b,h,c,c 1 ,c2,c3)+f2(b,h,c,c 1 ,c2,c3);return p;float fx(float rb,float b,float h,float c,float cl,float c2,float c3)float x;x=(rb+fs(b,h,c,c i ,c2,c3)*sin(b*pi/180)+f 1 (b,h,c,c 1 ,c2,c3)*cos(b*pi/l 80); return x;float fy(float rb,float b,float h,float c,float cl,float c2,float c3)float y;y