某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)1206姓 名：文浩學(xué)號(hào)： 201223911127指導(dǎo)教師：任勝杰成績(jī)：指導(dǎo)教師簽名：日期：目錄1系統(tǒng)概述2.2方案論證3.3硬件設(shè)計(jì)6.3.1系統(tǒng)的原理方框圖6.3.2 主電路6.3.3 I/O 分配103.3 I/O 接線圖1.13.4元器件選型 1.14 軟件設(shè)計(jì)134.1主流程134.2梯形圖155系統(tǒng)調(diào)試16設(shè)計(jì)心得18參考文獻(xiàn)1.9附電氣控制原理圖201系統(tǒng)概述組合機(jī)床是以通用部件為根底，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用 部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、

2、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生 產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。 由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化， 可根據(jù) 需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低本錢(qián)和高效率的 優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。 加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)， 由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸 孔、鏜孔、銑削平面、切削外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車(chē) 削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件（如飛輪、汽車(chē)后橋半軸等）的外圓和端面加工。隨著PLC控制技術(shù)日益成熟并得到越

3、來(lái)越廣泛的應(yīng)用， 利用原有的繼電器一 接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)，或直接進(jìn)展PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都能很好 地滿足組合機(jī)床自動(dòng)化控制的要求。本次設(shè)計(jì)的要求如下：圖1.1如下圖為某一組合機(jī)床的示意圖，左面為 1#箱體移動(dòng)式動(dòng)力頭。主軸電機(jī)M1為5.5KW、1440轉(zhuǎn)/分鐘，1#箱體的進(jìn)給電機(jī)為 M3為1.5KW 1450轉(zhuǎn)/分鐘， 工進(jìn)與快進(jìn)采用電磁鐵 YV1DC24V 10W進(jìn)展切換；右面為2#箱體移動(dòng)式動(dòng) 力頭。主軸電機(jī)M2為5.5KW、1440轉(zhuǎn)/分鐘，2#箱體的工作進(jìn)給電機(jī)為 M4，為 1.5KW 1450轉(zhuǎn)/分鐘，工進(jìn)與快進(jìn)采用電磁鐵 YV2DC24V 10W進(jìn)展切換。SQ1為左

4、動(dòng)力頭的原位限位，SQ3為左動(dòng)力頭的快進(jìn)限位，SQ5為左動(dòng)力頭的工 進(jìn)限位，SQ2為右動(dòng)力頭的原位限位，SQ4為右動(dòng)力頭的快進(jìn)限位，SQ6為右動(dòng) 力頭的工進(jìn)限位，具體要求如下：1左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)工進(jìn)快退的工作循環(huán)。2可使左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)工作，也可進(jìn)展單獨(dú)調(diào)整。3加工過(guò)程中需要進(jìn)展冷卻。4應(yīng)有電源有信號(hào)指示，動(dòng)力頭正在工作信號(hào)指示。5.應(yīng)有局部照明必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。2 方案論證組合機(jī)床的電氣控制，理論上講，可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片 機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是在實(shí)際工程中往往選擇一種經(jīng)濟(jì)、有效、 性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點(diǎn)，PLC較適合組合機(jī)床的電氣控制。

5、PLC與單片機(jī)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1. PLC與繼電器-接觸器相比擬：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問(wèn)世以來(lái)，一直是機(jī)電控制的主 流。由于它的構(gòu)造簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。它的缺點(diǎn)是動(dòng)作 速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)， 使得繼電接觸 式控制系統(tǒng)更加遜色。PLC等取代繼電接觸式控制邏輯。具體如下：(1) 控制邏輯繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)、 串并聯(lián)，利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、體積大、功 耗也大。當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨著現(xiàn)場(chǎng)接線的改動(dòng) 而改

6、動(dòng)。特別是想要能夠增加一些邏輯時(shí)就更加困難了，這都是硬接線的緣故。所以，繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差?？删幊炭刂破鞑捎么鎯?chǔ)邏輯。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線以外， 而 控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在 PLC的存當(dāng)中。假設(shè)控制邏輯復(fù)雜時(shí)，那么程序 會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出的連線并不多。假設(shè)需要對(duì)控制邏輯進(jìn)展修改時(shí)，只要修改 程序就行了，而輸入輸出的連接線改動(dòng)不多，并且也容易改動(dòng)，因此， PLC的靈 活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而且PLC是由規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體積小。(2) 控制速度繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作頻率 低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般是幾十毫秒數(shù)量級(jí)

7、。 而且使用的繼電器越多，反映的速 度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)和觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度相當(dāng)快。 通常，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。由于 PLC部有嚴(yán)格的同步，不會(huì) 出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題，更不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。(3) 定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制：繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作來(lái)進(jìn)展定時(shí)控制。用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制會(huì)出現(xiàn)定時(shí)的精度不高，定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境的濕度和溫度變化 而影響。有些特殊的時(shí)間繼電器構(gòu)造復(fù)雜， 維護(hù)不方便。而可編程程序控制器使 用半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定 時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，定時(shí)圍廣。(4)

8、 可靠性和維護(hù)性。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)， 連線也多。觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)會(huì)受 到電弧的損壞，壽命短。因而可靠性和維護(hù)性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，可靠 性高。PLC還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操 作人員，還能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便?？傊?，PLC在性能上均優(yōu)越于繼電接觸式控制系統(tǒng)，特別是控制速度快，可 靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小，功耗低。2. PLC與單片機(jī)比擬單片機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格比擬廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，單片

9、機(jī)不是專門(mén)針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)的，所以它與PLC比擬起來(lái)有以下缺點(diǎn)：(1) 單片機(jī)不如PLC容易掌握使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要使用微處理器的匯編語(yǔ)言編程。 這就要 求設(shè)計(jì)人員要有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。 對(duì)于那些只熟悉機(jī)電控制的技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，需要進(jìn)展相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)才能掌握。而PLC采用了面向操作者的語(yǔ)言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對(duì)于使用 者來(lái)說(shuō)，無(wú)需了解復(fù)雜的計(jì)算機(jī)知識(shí)，而只要用較短時(shí)間去熟悉PLC的簡(jiǎn)單指令 系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。(2) 單片機(jī)不如PLC使用簡(jiǎn)單使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。例如， 要

10、考慮工程現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展，接口的工作方 式等。除了要進(jìn)展控制程序的設(shè)計(jì)，還要在單片機(jī)的外圍進(jìn)展很多硬件和軟件工 作，才能與控制現(xiàn)場(chǎng)連接起來(lái)，調(diào)試也較繁瑣。而PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無(wú)外接電源的開(kāi)關(guān)直接 連接，非常方便。輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力，能適應(yīng)一般的控制要求。 而且，在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場(chǎng)的干擾信號(hào)不容易進(jìn)入 PLC(3) 單片機(jī)不如PLC可靠使用單片機(jī)進(jìn)展工業(yè)控制，突出的問(wèn)題就是抗干擾性能較差。而PLC是專門(mén)用于工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自動(dòng)控制， 在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了 抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。通過(guò)上面

11、的比擬，針對(duì)組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，雖然 PLC的價(jià)格高一些， 但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件時(shí)的精度， 所以決定采用 PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的原理方框圖圖3-1系統(tǒng)框圖3.2 主電路根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主電路大致分為三個(gè)局部。首先看第一局部，主軸電機(jī)。主 軸電機(jī)工作方式有兩種：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。根據(jù)不同的工作要求，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)向不 同。因主軸電機(jī)的功率較小，故可以直接啟動(dòng)。其主電路圖如下 3-2所示：圖3-2主軸電機(jī)當(dāng)KM1、KM2的線圈得電吸合分別使電機(jī) M1、M2正轉(zhuǎn)；當(dāng)KM9、KM10 的線圈得電吸合分別是電機(jī) M1、M2反轉(zhuǎn)。通過(guò)PLC的輸出就可以使不同的接

12、 觸器線圈得電，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)向不同。其次看第二局部，快速電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求知左、右兩動(dòng)力頭均 要求快進(jìn)工進(jìn)快退的工作循環(huán)，并且左、右兩動(dòng)力頭可以同時(shí)工作，也可進(jìn) 展單獨(dú)調(diào)整。所以就要求快速電機(jī) M5、M6能夠正反轉(zhuǎn)，工作進(jìn)給電機(jī)為 M3、 M4能夠正轉(zhuǎn)即可。其主電路如下列圖 3-3所示。3ylKz二 rIL1VY2VY4MK圖3-3快速電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)因?yàn)檫@4個(gè)功率都較小，所以可以直接啟動(dòng)。 M3、M4只要接觸器KM3、KM4的線圈得電就會(huì)吸合，就能正轉(zhuǎn)； M5、M6分別當(dāng)接觸器KM5、KM6線圈 得電時(shí)正轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸器 KM7、KM8分別得電就反轉(zhuǎn)。最后看第三局部，照明電 路和信號(hào)指

13、示局部。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，為了警告旁人不要誤動(dòng)作，故要有信號(hào)指示 說(shuō)明，告訴別人正在進(jìn)展工作，不要誤動(dòng)作。信號(hào)指示也能顯示機(jī)床是否是在正 常工作、有無(wú)問(wèn)題。有時(shí)候需要晚上工作，所以需要必要的照明。9HyE-mlZAA圖3-4指示信號(hào)燈如圖3-4,其指示著組合機(jī)床的工作狀態(tài)，指示燈分別與與之對(duì)應(yīng)的接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，當(dāng)接觸器的線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，通過(guò)6.3V電壓使之亮。KM1、KM9分別是控制M1的正反轉(zhuǎn)的接觸器；KM2、KM10分別是控制M2 的正反轉(zhuǎn)的接觸器；KM3、KM4分別是控制左右工進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器；KM5、 KM7, KM6、KM8分別是左右快進(jìn)快退電機(jī)。這樣就可以把所有的電機(jī)

14、的狀態(tài)顯 示出來(lái)。照明燈如下列圖3-5所示。圖3-5照明燈3.3 I/O分配因采用PLC控制，需分配其I/O點(diǎn)，它決定著系統(tǒng)如何工作輸入地址號(hào)信號(hào)名稱輸出地址號(hào)信號(hào)名稱X0左動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y0M1主軸正轉(zhuǎn)KM1X1左動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y1M1主軸反轉(zhuǎn)KM9X2左動(dòng)力頭停車(chē)按鈕Y2M3工進(jìn)正轉(zhuǎn)KM3X3左動(dòng)力頭冷卻泵啟動(dòng)Y3YV1 快進(jìn)YV1X4左動(dòng)力頭快進(jìn)限位Y4YV2 快退YV2X5左動(dòng)力頭工進(jìn)限位Y5左冷卻泵KM11X6左動(dòng)力頭原位限位Y6M2主軸正轉(zhuǎn)KM2X7左動(dòng)力頭快進(jìn)按鈕Y7M2 主軸反轉(zhuǎn)KM10X10左動(dòng)力頭快退按鈕Y10M4工進(jìn)正轉(zhuǎn)KM4X11右動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y11M6

15、快進(jìn)KM6X12右動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y12M6 快退KM8X13右動(dòng)力頭停車(chē)按鈕Y13右冷卻泵KM12X14右動(dòng)力頭冷卻泵啟動(dòng)X15右動(dòng)力頭快進(jìn)限位X16右動(dòng)力頭工進(jìn)限位X17右動(dòng)力頭原位限位X20右動(dòng)力頭快進(jìn)按鈕X21右動(dòng)力頭快退按鈕表3-1 I/O 口地址分配表3.3 I/O接線圖KM1x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 x17 x20 x21 COM圖3-6 PLC I/O接線圖接觸器的線圈通過(guò)接入端和端相連。110V電壓與PLC的輸出端和端相連。按鈕和開(kāi)關(guān)與輸3.4元器件選型首先是PLC的選擇。統(tǒng)計(jì)組合機(jī)床PLC輸入元

16、器件、執(zhí)行元器件及I/O點(diǎn)數(shù):輸入局部輸入局部點(diǎn)數(shù)動(dòng)力頭工作方式選擇按鈕 SB6冷卻泵選擇開(kāi)關(guān)SA2行程開(kāi)關(guān)SQ6按鈕SB4總計(jì)18輸出局部輸出局部點(diǎn)數(shù)接觸器12總計(jì)12注：照明不需要接入PLC只需要選擇開(kāi)關(guān)就可以所以選用FX2n32MR加擴(kuò)展單元FX2n32ER FX2n32MR含有32個(gè)I/O點(diǎn)16入，16出，F(xiàn)X2n32ER為含有32點(diǎn)擴(kuò)展單元。下面是電器元件選擇。代 號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格用途數(shù)量三相交流異步電動(dòng)JO3-802-65.5KW 380VM1主電動(dòng)機(jī)1機(jī)1440r/min三相交流異步電動(dòng)JO3-802-6 5.5KW 380VM2主電動(dòng)機(jī)1機(jī)1440r/min三相交流異步電動(dòng)JO

17、3-802-6 1.5KW 380VM3快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)1機(jī)1450r/min三相交流異步電動(dòng)JO3-802-6 1.5KW 380VM4快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)1機(jī)1450r/min三相交流異步電動(dòng)JO3-802-65.5KW 380VM5左冷卻泵1機(jī)1440r/min三相交流異步電動(dòng)JO3-802-65.5KW 380VM6右冷卻泵1機(jī)1440r/min主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保FU1熔斷器RL1-1515A1護(hù)主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保FU2熔斷器RL1-1515A1護(hù)快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)FU3熔斷器RL1-1515A1過(guò)載保護(hù)快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)FU4熔斷器RL1-1515A過(guò)載保護(hù)左冷卻泵過(guò)載保1FU5熔斷器RL1-1515A護(hù)1

18、FU6熔斷器RL1-1515A右冷卻泵過(guò)載保護(hù)1KM1交流接觸器CJ10-75A 線圈電壓220V控制M1正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控制M2正轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220VM3工進(jìn)1KM4交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220VM4工進(jìn)1KM9交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控制M1反轉(zhuǎn)1KM10交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控制M2反轉(zhuǎn)1YV1電磁鐵DC24V,10W控制M3快進(jìn)1YV2電磁鐵DC24V,10W控制M4快進(jìn)1FR1熱繼電器JR10-60 52.5AM1過(guò)載保護(hù)1FR2熱繼電器JR10-60 5

19、2.5AM2過(guò)載保護(hù)1FR3熱繼電器JR10-10 *147.20AM3過(guò)載保護(hù)1FR4熱繼電器JR10-10 *147.20AM4過(guò)載保護(hù)1FR5熱繼電器JR10-60 52.5AM5過(guò)載保護(hù)1FR6熱繼電器JR10-60 52.5AM6過(guò)載保護(hù)1SB1按鈕黑色M1正轉(zhuǎn)1SB2按鈕黑色M1反轉(zhuǎn)1SB3按鈕M2正轉(zhuǎn)1SB4按鈕黑色M2反轉(zhuǎn)1SB5按鈕黑色M3工進(jìn)1SB6按鈕黑色M3快進(jìn)1SB7按鈕黑色M4工進(jìn)1SB8按鈕黑色M4快進(jìn)1SB9按鈕黑色左冷卻泵1SB10按鈕黑色右冷卻泵SQ位置開(kāi)關(guān)LA2 黑色圖343電器元件數(shù)量、型號(hào)表4軟件設(shè)計(jì)4.1主流程根據(jù)要求知需使左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)工

20、進(jìn)快退的工作循環(huán)和可使左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)工作，也可進(jìn)展單獨(dú)調(diào)整。故設(shè)計(jì)的流程圖如下列圖4-1所示。NNNN圖4-1設(shè)計(jì)流程圖4.2梯形圖TO 04KLY0Q3益 T I一 一 f-TOD2YQgYOOO站卻丘OXI Fi-fJ-FTOOlI I<Y0O2KOI 1YflO®TOOTK0>0IMcrooaKOI? TOIDI« KQifi3 70l£T I1-F-fJ f節(jié)I ?TOOT3?Ot4sroisw I I-<V0!35系統(tǒng)調(diào)試安裝GX Developer和三菱的仿真軟件，建立一個(gè)新工程，將梯形圖輸入到工 程中，完成后將其轉(zhuǎn)換。再啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試，選擇軟元件測(cè)試，輸入不同的 軟元件，改變其狀態(tài)，觀察輸出的改變。軟元件的改變輸出的改變X0=1,X 仁0Y0=1X0=0,X 仁1Y1=1X2=0Y0=0,Y 仁0X3=1Y5=1X3=0Y5=0X7=1,X0=1,X1=0/X7=1, X0=0,X 仁1Y0=1,Y3=1Y1=1,Y3=1X4=1Y2=1,Y3=0X5=1Y2=0,Y4=1,Y0=0/Y 仁0X6=0Y4=0X10=1Y4=1X11=1,X12=0Y6=1X11=0,X12=1Y7=1X13=1Y6=0,Y7=0X14=1Y13=1X20=1,X11=1,X12=0/X20=1,X11=0,X12=