第六章 FX2N系列PLC

1、第六章第六章 FX2N系列系列PLC及基本指令及基本指令 FX2N 系列名稱系列名稱 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 單元類型單元類型 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分 FX2N 系列名稱系列名稱 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 單元類型單元類型 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分 一、一、FX2N系列系列PLC編程元件的分類、格式及編號編程元件的分類、格式及編號 字母代表功能字母代表功能。如輸入繼電器用。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數(shù)字數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。，數(shù)字為該類器件的序號。 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為中輸入、輸出繼電器的

2、序號為八進制八進制，其余，其余為為十進制十進制。字母字母數(shù)字數(shù)字格式：格式：如：如： X07, Y05, M20, T12, C13, D100二、編程元件的基本特征二、編程元件的基本特征 編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點常開常閉觸點 。當線圈被選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉當線圈被選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失去選中條件時，常閉接通，常觸點斷開，當線圈失去選中條件時，常閉接通，常開斷開開斷開。 可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點常閉觸點 。

3、三、編程元件的功能和作用三、編程元件的功能和作用 數(shù)值的類型數(shù)值的類型 ：l十進制數(shù)十進制數(shù)(K)1) 定時器和計數(shù)器的設定值（定時器和計數(shù)器的設定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。2) 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、）、計數(shù)器（計數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號（軟元）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。件編號）。3) 指定應用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令指定應用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（動作（K常數(shù)）。常數(shù)）。l十六進制數(shù)（十六進制數(shù)（H）：）： 同十進制數(shù)一樣，用于指定應用指令操作數(shù)中的同十進制數(shù)一樣，用于指定應用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。數(shù)值與指令動作。l二進制數(shù)（二進制數(shù)（B

4、） PLC內部，這些數(shù)字都是用二進制處理的。內部，這些數(shù)字都是用二進制處理的。 l八進制數(shù)（八進制數(shù)（O） FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號編號 以八進制數(shù)值進行分配。以八進制數(shù)值進行分配。 lBCD碼碼 用于數(shù)字式開關或七段碼的顯示器控制等。用于數(shù)字式開關或七段碼的顯示器控制等。 l其他數(shù)值（浮點數(shù)）其他數(shù)值（浮點數(shù)） FX2N系列具有可進行高精度的浮點運算功能。系列具有可進行高精度的浮點運算功能。 x000輸入端子外部輸入點x000X000X000Y000Y000Y000Y0001負載電源Y000（1 1）通用輔助繼電器）通用輔助繼電器（

5、500500點）點） （2 2）斷電保持輔助繼電器）斷電保持輔助繼電器（524524點）。點）。（3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器（256256點）點） 1 1）初始狀態(tài)繼電器：初始狀態(tài)繼電器：共共1010點點 動作精度動作精度 t tT TT T0 0 最大誤差最大誤差 -2T0-2T0其中：其中：與與1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms定時器對應，分別為定時器對應，分別為0.001s0.001s、0.01s0.01s、0.1s0.1s； T T為定時器設定時間；為定時器設定時間； T0T0為掃描周期為掃描周期RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 1

6、2 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000當前數(shù)據(jù)當前數(shù)據(jù)M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345當前數(shù)據(jù)43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若輸出已經接通Y001X012X013X014加加減 在計數(shù)器的當前值由在計數(shù)器的當前值由-6-5增加時，輸增加時，輸出觸點置位；在由出觸點置位；在由-5-6減少時，輸出減少時，輸出觸點復位，如果從觸點復位，如果從2147483647開始增計開始增計數(shù)，則成為數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計，形成循

7、環(huán)計數(shù)。數(shù)。 1相1計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計數(shù)輸入2相2計數(shù)輸入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增計數(shù)輸入；表示增計數(shù)輸入；D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入；A表示表示A相輸

8、入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示復位輸入；表示復位輸入；S表示啟動輸入。表示啟動輸入。高速計數(shù)器通過對特定的輸入高速計數(shù)器通過對特定的輸入作中斷處理來進行計數(shù)，與掃作中斷處理來進行計數(shù)，與掃描周期無關，可以執(zhí)行數(shù)描周期無關，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計數(shù)。的計數(shù)。根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計數(shù)切換及控制減計數(shù)切換及控制的方法，的方法，分為分為1相相1計數(shù)輸入、計數(shù)輸入、1相相2計數(shù)輸入以及計數(shù)輸入以及2相相2計數(shù)輸入計數(shù)輸入三種類型。三種類型。內置高速內置高速計數(shù)器計數(shù)器l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內置內置1相相1計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用 在在X012為為O

9、N時，利用計數(shù)輸入時，利用計數(shù)輸入X000，通過通過中斷，中斷，C235按按X010設定的方式增計設定的方式增計數(shù)或減計數(shù)數(shù)或減計數(shù) 計數(shù)器的當前值由計數(shù)器的當前值由-6-5增加時增加時，輸出，輸出觸點被觸點被置位，置位，由由-5-6減少時減少時，輸出觸點，輸出觸點被被復位。復位。如果復位輸入如果復位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當前值變?yōu)橹噶?，計?shù)器當前值變?yōu)?，輸出觸點也，輸出觸點也復位復位 。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始計數(shù)開始計數(shù)，增計數(shù)，增計數(shù)的計數(shù)輸入為的計數(shù)輸入為X000，減計數(shù)的計數(shù)輸入為，減計數(shù)

10、的計數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復位執(zhí)行復位，另外，當，另外，當X002閉合，閉合，C249也也可立即復位，不需要該程序?？闪⒓磸臀?，不需要該程序。 l1相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用舉例計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用舉例l2相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用 這種計數(shù)器在這種計數(shù)器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數(shù)，為增計數(shù)，ONOFF時為減計數(shù)時為減計數(shù) X012為為ON時時，C251通過中斷，對通過中斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)。如果的動作計數(shù)。如果X011為

11、為ON時，則執(zhí)行時，則執(zhí)行RST復位指令。如果當前值超過設定值，則復位指令。如果當前值超過設定值，則Y002為為ON；如果當前值小于設定值，則為如果當前值小于設定值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方。根據(jù)不同的計數(shù)方向，向，Y003接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。當當X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開始對立即開始對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順控程序上的控程序上的X011執(zhí)行復位。執(zhí)行復位。 當當X002閉合，閉合，C254也可立即復位。也可立即復位。如果當前值超過設如

12、果當前值超過設定值（定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當前值小于設定；如果當前值小于設定值，則為值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方向，。根據(jù)不同的計數(shù)方向，Y005接通（增計接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進梯形指令條；步進梯形指令2條；應用指令條；應用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本指令。本節(jié)介紹其基本指令。助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點邏輯運算開始常開觸點邏輯

13、運算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35 教材指令表說明教材指令表說明助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點邏輯運算開始常開觸點邏輯運算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X,Y,M ,S,T,CX,Y,M ,S,T,C11AND 與ANI 與 非常 開 觸 點 串 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點 串 聯(lián) 連 接 功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序

14、 步X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C11助 記 符 ， 名 稱O R 或O R I 或 非常 開 觸 點 并 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點 并 聯(lián) 連 接助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步軟 元 件 ： 無11軟 元 件 ： 無ORB 回 路 塊 或ANB 回 路 塊 與串 聯(lián) 回 路 塊 并 聯(lián) 連 接并 聯(lián) 回 路 塊 串 聯(lián) 連 接ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 助 記 符 ， 名

15、稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步軟 元 件 ： 無11軟 元 件 ： 無ORB 回 路 塊 或ANB 回 路 塊 與串 聯(lián) 回 路 塊 并 聯(lián) 連 接并 聯(lián) 回 路 塊 串 聯(lián) 連 接0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002 M CM C 主 控助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步M CR 主

16、控 復 位公 共 串 聯(lián) 觸 點 的 連 接公 共 串 聯(lián) 觸 點 的 清 除N32M除 特 殊 輔 助 繼 電 器 以 外M CR NY,M0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12 MC、MCR指令的使用說明之一1）與主控指令與主控指令相連的觸點必須用相連的觸點必須用或或指令，指令，使用使用指令后，母線移到主控觸點的后面，指令后，母線移到主

17、控觸點的后面，使母線回到原來的位置。使母線回到原來的位置。RSTSET 置位助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步RST 復位動作保持Y，M :1S，特殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z 消除動作保持，當前值及寄存器清零1）RST指令既可用于計數(shù)器復位，使其當前值恢復至指令既可用于計數(shù)器復位，使其當前值恢復至設定值，也可用于復位移位寄存器，清除當前內容。設定值，也可用于復位移位寄存器，清除當前內容。 2）在任何情況下，在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當指令優(yōu)先。當RST輸入有效時，不輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。接受計數(shù)器和

18、移位寄存器的輸入信號。3）因復位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互因復位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。開編程。PLSPLS 上升沿脈沖助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步PLF 下降沿脈沖上升沿微分輸出下降沿微分輸出Y,M22除特殊的M以外PLS Y,M除特殊的M以外0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0掃描周期掃描周期T0掃描周期掃描周期Y

19、000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M0 LDP、ANDP、ORP指令是進行指令是進行上升沿檢出的觸點指令，上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元僅在指定位元件的上升沿時（件的上升沿時（OFFON變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進行指令是進行下降沿檢出的觸點指令，下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元僅在指定位元件的下降沿時（件的下降沿時（ONOFF變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,CX