國家課程指導委員會對理論力學教學的基本要求（頁）

1、國家課程指導委員會對理論力學教學的基本要求（a類：航空、航天、機械、十建類）一、課程的基本部分1、靜力學（1）質點、質點系、剛體、剛體系的基本概念，力系的基本概念。（2）靜力學公理及其推論。（3）約束的概念，各種常見約束的類型及其約束力的表示方法。（4）受力分析和受力圖。（5）力的投影及其計算，合力投影定理。（6）匯交力系的合成和平衡。（7）力對點的矩和力對軸的矩概念和計算。（8）力偶、力偶矩矢最的概念，力偶的等效條件、力偶系的平衡。（9）合力矩定理。（10）任意力系的簡化，力系的主矢與主矩的概念。（11）任意力系的平衡條件和平衡方程。（12）剛體與剛體系的平衡,靜定與靜不定的概念。（13）桁

2、架的概念，簡單桁架內力計算的節(jié)點法與截面法。（14）滑動摩擦和摩擦力的概念及其性質，滑動摩擦定律，摩擦角（錐）、自鎖條件。（15）滾動摩阻的概念及其性質，滾動摩阻定律。（16）考慮摩擦的平衡問題。2、運動學（1）描述點位置、速度、加速度的矢最法、直角坐標法和h然法。（2）剛體的平移概念及其運動特征。（3）剛體定軸轉動概念及其運動特征、角速度和角加速度概念。（4）定軸轉動剛體上各點的速度和加速度矢量表示法。（5）點的復合運動的基本概念。（6）點的復合運動的速度合成定理及其應用。（7）點的復合運動的加速度合成定理及其應川。（8）剛體平而運動的概念及其描述。（9）平而運動剛體上點的速度分析的基點法、

3、投影法和瞬心法及其應用。（10）平而運動剛體上點的加速度分析的基點法及其應用。3、動力學（1）質點動力學的基本定律。（2）質點運動微分方程，質點的相對運動動力學基本方程。（3）剛體轉動慣量的概念及其計算，慣性積和慣性主軸的概念。（4）質點系的動能、動量、動量矩的概念及其計算，力的功，勢能的基本概念及其計算。（5）動力學普遍定理（動能定理、動最定理、相對定點和質心的動最矩定理、質心運動定 理）和相應的守恒定理及其應用。（6）剛體定軸轉動微分方程和剛體平而運動微分方程及其應用。（7）當剛體平移、定軸轉動（轉軸垂直于質量對稱而）和平而運動（質量對稱而平行于運 動平而）時慣性力系的簡化及其計算。（8）

4、達朗伯原理（動靜法）及其應用。（9）定軸轉動剛體軸承的動反力與附加動反力的概念，動平衡與靜平衡的概念，動平衡與靜半衡的條件（10）虛位移、理想約朿、虛功、自由度、廣義處標、廣義力的概念。（11）虛位移原理及其應用。（12）動力學普遍方程和第二類拉格朗ft方程、方程的首次積分及具應用。二、課程的提高部分1、運動學（1）剛體的定點運動、歐拉角、角速度矢最、角加速度矢最的概念。（2）定點運動剛體上點的速度和加速度的矢量表示法及其計算方法。（3）剛體一般運動的描述，其上點的速度和加速度的計算。2、動力學（1）定點運動剛體的歐拉動力學方程、陀螺近似理論，陀螺力矩，陀螺效應。（2）剛體一般運動的動力學方程

5、。（3）碰扌童概念及其特征，恢復因數(shù)，研究碰撞問題的假設及其動量定理和動量矩定理在碰 撞中的應用。（4）第一類拉格朗日方程及其應用。理論力學教學大綱返回一、本課程的目的和任務理論力學是一門理論性很強的技術基礎課，它是各門力學的基礎，并在許多工程技術領域中 有著廣泛的應用。本課程的任務是使學生掌握質點.質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本 律和研究方法，為學習有關的后繼課程打下必要的基礎，并為將來學習和掌握新的科學技術 創(chuàng)造條件;使學住初步學會應川理論力學的理論和方法分析.解決一些簡單的工程實際問題； 結合本課程的特點，培養(yǎng)學生的辨證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學生的能力。二、本課程的基本要求總的要求

6、：對質點、質點系和剛體的機械運動（包括平衡）的規(guī)律冇較系統(tǒng)全面的了解。掌 握有關的基木概念?；纠碚摵突痉椒捌鋺?。各部分要求：（一）靜力學1、熟悉各種常見約束的性質，對簡單的物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體并畫出受力圖。2、熟悉力、力矩和力偶等基木概念及其性質，能熟練地計算力的投影、力對點之矩和力對 軸之矩。3、掌握各種類型力系的簡化方法，熟悉簡化結果。4、能應用各種類型力系的平衡問題。能求解考慮滑動摩擦的平衡問題。（二）運動學1、學握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法。2、熟悉剛體平動和定軸轉動的特征，能熟練地求得剛體內各點的速度利加速度有關的問題。3、掌握運動合成與分解的基木概念與

7、方法。熟練掌握點的速度與加速度合成定理及其應川。4、能熟練應川基點法，瞬心法和速度投影定理求平面運動剛體內各點速度。能應川基點法 求有關加速度問題。（三）動力學1、能建立質點的運動微分方程，會建立相對運動微分方程，能求解質點動力學兩類問題。2、熟悉計算動力學中各基本物理量：動量，動量矩、動能、沖量、功、勢能等。3、掌握動力學普遍定理技及相應的守恒定律,能正確選擇和綜合應川這些定理求解質點系 動力學問題。4、熟悉剛體平動，對稱剛體作定軸轉動和平而運動時慣性力系簡化的結果。熟悉掌握達朗們 原理（動靜法）的應用。5、熟悉廣義坐標、虛位移、理想約束等概念，掌握虛位移原理的應用。三、本課程的基本內容及學

8、時分配（一）靜力學1、理論力學緒論理論力學的研究對象及三個部分的主要內容。理論力學課程的特點及學習方法。2、受力分析靜力學的基木概念。靜力學公理。約束和約束反力。約束的基木類型。分離體及受力圖。3、靜力學基礎平面匯交力系合成的幾何條件。力在軸上的投影。合力投影定理。平面匯交力系合成的解析 法。平衡過程。力對點之矩及具計算。力偶和力偶矩。平面力偶的等效條件。平面力偶系的合成和平衡條件。4、平面力系力的平移定理。平面任意力系的作用面內任一點的簡化。力系的主失和主矩。力系簡化的三 種結果。合力矩定理。平面任意力系的平衡條件和平衡方程的三種形式。平衡方程的應用。平面力系的平衡方程（從一般到特殊的推理）

9、。物體系的平衡問題。簡單術架內力的節(jié)點法和截面法。滑動摩擦的概念和摩擦力的特征。摩擦角和自鎖現(xiàn)象。啟摩擦時物體和物體系的平衡問題。 液阻的概念和液阻力偶。5、空間力系空間匯交力系的合力。力在坐標而與在坐標軸上投影?？臻g丿j偶的性質。力偶矩失?？臻g力偶系的合成。力對點的矩矢。力對同之矩。力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關系?？臻g任意力系向一點簡化°空間任意力系簡化的各種結果?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程?？臻g與平而各種力系的平衡方程。平行力系屮心。重心坐標公式。用組合法求重心。（二）運動學1、運動學基礎確定點的運動的棊木方法：矢徑法、坐標法（直角坐標和極坐標）、自然法。運動方程和

10、軌 跡方程。點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影。點的速度和加速度在自然軸系上的投影。切向加速度和法向加速度。點的速度和加速度在極坐標中的投影。剛體的平動及其特征。剛體定軸轉動方程。角速度和角加速度。轉動剛體內各點的速度和加速度.定軸輪系的傳動比。角速度和角加速度矢。以欠積表示的點的速度和加速度。2、點的合成運動相對運動、牽連運動和絕對運動。相對軌跡和絕對軌跡。牽連點與牽連軌跡。點的速度合成 定理及其應用。牽連運動是定軸轉動時的加速度介成定理。科氏加速度。3、剛體的平面運動剛體平面運動的簡化。平面運動方程。平面運動的分析。用基點法求圖形內各點的速度。速度投影定理。速度瞬心。用瞬心法求圖形內各點

11、的速度。圖形內各點的速度分布。瞬時平動。用基點法求圖形內各點的加速度。合成法在平面連桿機構中的綜合運用。（三）動力學1、動力學基礎動力學基木定律。質點運動微分方程：矢量形式、肓角坐標形式、自然軸投彫形式。質點動力學的兩類基本問題。質點相對運動微分方程。牽連慣性力和科氏慣性力。質點相對靜止的平衡方程。2、動量方程質點和質點系的動量，力的沖量，質點系的動量定理。系動量守恒條件。質心。質心運動定 理。質心運動守恒條件。3、動量矩定理質點和質點系的動量矩。質點和質點系動量矩。系動量矩守恒條件。剛體定軸轉動微分方程。轉動慣量，回轉半徑。平行軸定理。質點系相對于質心的動量矩定理。剛體平面運動微分方程。4、動能定理力的元功表達式。合力的功。重丿j、彈性丿j、磨擦丿j、轉矩的功。質點系的動能。剛體平動、定軸轉動和平面運動的動能。質點和質點系動能定理。勢力場的 概念。勢能、機械能守恒定理。動力學普遍定理的綜合應用。5、達朗伯原理慣性丿j。質點和質點系的達郎伯原理。動靜法。平動、定軸轉動和平面運動剛體的慣性力系簡化的結果。饒定軸轉動剛體的軸承動反力。慣性積和慣性主軸的概念。6、虛位移定理約束的分類和約束方程。虛位移和虛元功。理想約束。虛位移原理及其應用。口由度和廣義坐標。廣義力。廣義坐標形式的虛位移原理。四、學時分配和作業(yè)量階段教學內容學吋數(shù)課外作業(yè)題數(shù)（下限）