交通運輸振華橋吊PPT課件

1、第1頁/共80頁 2、前端設備 從電氣的角度認識和分析橋吊，可以從“動力”和“信號”兩條路來進行。這里著重說明“動力”部分。本橋吊的“動力”部分有它的獨特的地方。 由1600KVA主變壓器的兩組分別接成Y-的付繞組，各輸出440V的三相交流電壓，給兩個AFE柜供電。兩組付繞組的輸出電壓相差30度電角度，各自全波整流后并聯(lián)，成12波頭的脈動電壓，可以減少直流母線的脈動分量，降低對濾波電容的要求。另一方面，可以大為減少電源側(cè)電流的高次諧波的成分。AFE的全稱為“Active Front End ”，一般稱作“前端設備”。它有兩個作用，一方面，把交流電整流成直流電，提供給后面的變頻柜變成頻率、幅植可

2、調(diào)的交流電，拖動三相交流電機。另一方面，它把交流電動機在發(fā)電狀況（典型的是重箱下降時），由變頻器反送回來的電能（在直流母線）逆變成工頻電，回饋給電網(wǎng)。AFE與各變頻器通過直流母線連接。 兩個AFE前各有一個交流電抗器與電源隔離，防止高次諧波反送到電網(wǎng)。正常遠行時，兩個AFE同時接在直流母線上。當其中一臺有故障時，可以切除，僅讓一臺AFE作，這時各機構(gòu)可以工作在慢速狀態(tài)。 每臺AFE的容量是710KW。 第2頁/共80頁 3、變頻器 變頻器是西門子6SE71系列。四大機構(gòu)動作的變頻器共有三個：H/G1 INV，起升/大車1變頻器；H/G2 INV，起升/大車2變頻器；兩者的容量是630KW。T/

3、B INV，小車/俯仰變頻器，250KW。 H/G1、H/G2變頻器各拖動一臺460KW的起升電動機或10臺15KW的大車電動機。T/B變頻器拖動一臺250KW的小車電動機或250KW的俯仰電動機。同一變頻器拖動的兩個機構(gòu)電動機不能同時工作，是由接觸器來切換。 兩個起升/大車變頻器中，1#為主，2#為從，兩者之間由光纖傳輸?shù)腟IMOLINK通訊。起升動作的速度指令先到1#，經(jīng)1#計算之后，速度/轉(zhuǎn)矩再傳送到2#。這樣保證兩臺變頻器/電動機的速度和出力相平衡。 AFE和各變頻器的控制回路的工作電源，都由 柜供給，為了提高可靠性，隔離輸電線路進入的干擾，通過兩臺1000伏安的在線式UPS，提供純凈

4、的220V、50HZ正弦電壓。 4、矢量控制 第3頁/共80頁 各電動機的轉(zhuǎn)速控制采用矢量控制方式。 矢量控制是模仿直流電動機的控制方法。電動機定子中互差120度電角度的三相電流在空間相距120度的繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在保持磁勢相同的前提下，可以由互相垂直的兩相繞組里的相位差90電角度的電流所產(chǎn)生。如果有一對互相垂直的、與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動的、其中縱軸與轉(zhuǎn)子磁鏈重合的兩相繞組，里面通過合適的直流電流，同樣可以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁場。 這樣，通過兩次等效的轉(zhuǎn)換，定子中的三相交流電流就由旋轉(zhuǎn)的兩個獨立的直流電流等效。當觀察者和旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，看到的這兩個電流就和直流電動機中的一樣，成為互相正交的兩個分量

5、：直軸的勵磁分量和交軸的轉(zhuǎn)矩分量。 下面的功能圖的左上部分（見矢量大全下P55圖-285）反映了在變頻器中進行的由三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系、兩相靜止坐標系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標系的轉(zhuǎn)換過程。因為在三相電路中，有三相電流的和為零的關(guān)系，所以只需要檢測其中的兩相電流就可以了。第4頁/共80頁 轉(zhuǎn)換的結(jié)果，是將定子電流分解成旋轉(zhuǎn)坐標系中的兩個垂直的分量：直軸和交軸分量（Isd和Isg）。進一步根據(jù)定子電流的直軸和交軸分量（Isd和Isg），計算出來轉(zhuǎn)子的磁通，這個環(huán)節(jié)稱為磁通觀察器。見下圖，上圖中參與計算轉(zhuǎn)矩的就是這兒得到的。第5頁/共80頁第6頁/共80頁 所以，就可以分別控制這兩個電流分量來控制電

6、動機的磁場和轉(zhuǎn)距。 根據(jù)控制指令和實測到的三相電動機的轉(zhuǎn)速，計算出相應的變頻器輸出的電壓頻率。 同時，可以計算出相應的電動機定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)距分量的設定值，與實測到的三相電流解耦成直軸分量（Isd）和交軸分量（Isg）比較，綜合成定子電流的電流幅值給定信號和相角給定信號。 前者控制變頻器輸出的電流幅值，后者控制逆變器換相的觸發(fā)時刻。 整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)和典型的直流電動機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)一樣，是一個以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)的雙環(huán)控制系統(tǒng)。 控制框圖如下：第7頁/共80頁第8頁/共80頁 5、變頻器的通訊 變頻器的運行是通過PLC提供的指令來進行。PLC的指令由PROFIBUS總線傳送到各變

7、頻器，用通訊電纜傳送。各變頻器的運行狀態(tài)也由PROFIBUS總線傳送到PLC。每個變頻器都有自己的站號，它們是： AFE 1#，Add: 4；AFE 2#，Add: 5；H/G1 INV，Add: 6；H/G2 INV，Add: 7；T/B INV，Add: 8。(詳見橋吊原理圖P14，Sheet 00）。這個站號是在編程軟件STEP7的硬件設置中編排定的。 與日系的PLC-變頻器系統(tǒng)不同，運行指令的轉(zhuǎn)送是通過傳送數(shù)據(jù)塊、PZD、連接器的方式組織的，而不是在輸入、輸出映像區(qū)開辟變頻器對應的區(qū)域，按類似I/O口操作來進行的。 在PLC的程序中，F(xiàn)B22、FB23、FB24分別是H/G1 INV、

8、H/G2 INV、T/B INV的通訊功能塊。以H/G1 INV為例，以下是發(fā)送報發(fā)文，其中，PCD1是控制字，PCD2是速度給定字。 DB123是FB22的背景數(shù)據(jù)塊。因為變頻器的通訊板是CBP2，所以它的過程數(shù)據(jù)字是16個。第9頁/共80頁第10頁/共80頁 以下是接受報發(fā)文，其中，PCD1是狀態(tài)字，PCD2是速度反饋值。第11頁/共80頁二、關(guān)于橋吊程序二、關(guān)于橋吊程序 1、橋吊的PLC程序用軟件STEP7打開和監(jiān)控 關(guān)于STEP7的安裝、功能、一般的使用以及編程語言和指令等，有很多資料及書做介紹。 橋吊的工控機安裝好STEP7，并且已經(jīng)裝入了橋吊的PLC程序。 打開STEP7，在窗口左

9、側(cè)的結(jié)構(gòu)樹框里，按以下路徑：Zhenjiang-805/SIMATIC 400 Station/CPU 416-2 DP/S7 Program/Sources/Blocks，在右面的工作窗口出現(xiàn)整個程序的內(nèi)容。其中，“OB”是組織塊，“FB”是功能塊，“FC”是功能，“DB”是數(shù)據(jù)塊。每個塊都有簡單的詞匯說明其作用。 在某個塊上雙擊，就可以把它打開。在STEP7的菜單選View/Display With/Symbel Information，可以顯示程序中各元素的注解。 把光標放在某個元件上（某接點上），右鍵，彈出一個編輯菜單，選Go To/Location，彈出對話框，顯示該接點被使用的其他

10、程序段?？梢赃x擇起一進入某程序段，檢查這部分程序的執(zhí)行情況。第12頁/共80頁第13頁/共80頁 2、PLC程序的上傳和下載 （1）硬盤到STEP7： 在STEP7的“File”“Open”，出現(xiàn)“Open Object”對話框，選擇程序文件所在途徑，“OK”即可。第14頁/共80頁 （2）將已打開的程序壓縮成.zip格式文件： 在STEP7的“File”擊“Archive”，出現(xiàn)“Archiving”對話框，選擇程序文件（.zip文件格式)存儲途徑，“OK”即可。第15頁/共80頁 （3）解壓程序文件壓縮包（.zip文件格式)： 在已打開的程序的STEP7窗口，在STEP7的“File”擊“

11、Retrieve”，出現(xiàn)“Retrieving-Select an archive”對話框，選擇程序文件（.zip文件格式)途徑，“OK”即可。第16頁/共80頁 （4）將已打開的程序下載到內(nèi)存卡： 將摸式開關(guān)切換到STOP，然后通過STEP7點擊菜單“PLC”/“Save to User Program to Mamory Card”。第17頁/共80頁 （5）將已打開的程序下載到PLC的CPU： 在已打開的程序的STEP7窗口，在工具條上擊“Download”扭。在下的STEP7窗口，下載的是整個用戶程序，包括硬件配置、組織塊，功能塊，變量表等。第18頁/共80頁在下圖所示的窗口，在工具條

12、上擊“Download”扭， 是僅下載打開的某一個功能塊的情況。（實際例子是FC31）第19頁/共80頁 6、PLC程序中常見點的強制方法 在西門子PLC程序中，一般習慣用串、并聯(lián)接點的辦法進行強制。如下圖中的接點“CC”。強制后存一下盤，再下載到CPU。如果是臨時措施，不要下載到閃存卡。要注意及時恢復原來狀態(tài)。第20頁/共80頁 7、程序分析舉例 以下分析PLC程序是如何區(qū)分變頻器是拖動起升電動機還是大車電動機的。這里想說明PLC程序（FB與FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）、與變頻器的參數(shù)表、以及矢量大全的功能圖是如何聯(lián)系的。由以下程序段可以看出，當大車指令有效時，M359.7為“1”，而起升指令有效

13、時為“0”（如果其他外部條件都滿足的話）。下面的程序段說明，當大車指令有效時，M359.7為“1”，控制字第16位的FDS（功能數(shù)據(jù)組參數(shù)）、第18位的MDS（電機數(shù)據(jù)組參數(shù)）、第30位的BICO（基本/備用數(shù)據(jù)組）都置為“1”。而起升指令有效時為“0”時，則都置為“0”。DB123是PLC向變頻器發(fā)送的程序FB22的數(shù)據(jù)塊，在執(zhí)行FB22時，在PZD3發(fā)送。因為每個參數(shù)序號的高位保持在“0”，所以低位的“0”對應于各數(shù)組中的編號“1”，“1”對應于各數(shù)組中的編號“2”。關(guān)于MDS（電機數(shù)據(jù)組參數(shù)）、FDS（功能數(shù)據(jù)組參數(shù)）、BICO（基本/備用數(shù)據(jù)組）的具體內(nèi)容見矢量大全P70、P71、P7

14、2。第21頁/共80頁第22頁/共80頁第23頁/共80頁下面是DB123數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。再望下的“+46.0”、“+48.0”、“+50.0”是這三個數(shù)據(jù)由變頻器反送回來的值。它們位于接收數(shù)據(jù)的PZD7、PZD8、PZD9。參數(shù)P734表示變頻器反送回PLC各PZD的連接，由P734.7、P734.8、P734.9表明PZD7、PZD8、PZD9連接K34、K35、K36。在功能圖-540-里，K34、K35、K36是三個數(shù)據(jù)的實際值，但是它們的序號是從“1”到“4”，不同于從控制字中發(fā)出的“0”到“3”。所以在程序的Network25、26中，分別用“1”和“2”來兩個不同的序號了。第24頁

15、/共80頁第25頁/共80頁第26頁/共80頁第27頁/共80頁三、變頻器故障記錄與關(guān)鍵參數(shù)查詢方法三、變頻器故障記錄與關(guān)鍵參數(shù)查詢方法 變頻器的故障，在變頻器參數(shù)表中可查詢。更方便的是在變頻器柜門上的數(shù)字面板上可以看到，它以“FXX”的方式顯示。“FXX”稱為故障代碼。故障代碼表在“矢量大全”中提供，部分如下頁所示。 在“矢量大全”中，說明了變頻器關(guān)鍵參數(shù)的參數(shù)號，分別為表r002，顯示速度實際值；r003，顯示變頻器或逆變器輸出電壓(基波有效值)；r004顯示變頻器或逆變器輸出電流(基波有效值)；r005顯示輸出有功功率；，r006，顯示直流母線電壓；r007，顯示轉(zhuǎn)矩；r009，顯示當前

16、電機溫度。等等。就起升1#變頻器為例，它們可在STEP7/HG1INV/Mastredrive VC/Parament項進入DriveMontion，擊 擊工具，進入?yún)?shù)表。第28頁/共80頁第29頁/共80頁第30頁/共80頁第31頁/共80頁第32頁/共80頁四、大車電纜卷筒的控制四、大車電纜卷筒的控制 1、一方面，由大車變頻器通過通信傳送速度指令，另一方面，PLC根據(jù)電纜卷筒上實際卷取的電纜排列的直徑，依照設定的張力限定，計算出轉(zhuǎn)矩限止值。由于有了張力控制，能大大地延長電纜的使用壽命。裝在電纜卷筒軸上的角度傳感器檢測到正比于角度的420ma的電流信號進入GCR變頻器的接線端子X102：1

17、7、18進行A/D轉(zhuǎn)換（見KM Sch 677 compl.pdf page13，以及矢量大全下冊page32，功能圖-82-）。轉(zhuǎn)換、處理的結(jié)果通過連接器K0013連至U107，U107指示，該值與K407連接的另一個乘數(shù)（U007中的常數(shù)：147）的積，由K0467連接到P734.010。這樣,就由通訊包中的PZD10傳送到程序的數(shù)據(jù)塊DB129.DBW52，得到相應的電纜卷筒的直徑。第33頁/共80頁第34頁/共80頁 2、下面還以電纜過緊故障為例（NO TIGHT CABLE）說明大車電纜卷筒變頻器INV-GCR如何向主PLC傳送信號的。當電纜過緊時，電纜導向裝置里的一個限位開關(guān)（E7

18、.4）動作 ，使繼電器k6動作。K6的接點進入變頻器輸入端子DI7，如下圖。（以上圖見“KM SCH 677-compl.Pdf”）第35頁/共80頁第36頁/共80頁在變頻器里，如下圖所示的，DI7的數(shù)據(jù)通過連接器“B5117”連接到參數(shù)“U080.15”。（以上圖見“KM677-out2.V111.pdf”）進入變頻器GCR的Drive motion，在參數(shù)表的“U080”欄里，我們看到了這個連接。第37頁/共80頁 在參數(shù)P734.3，指示U080被連接器K433連接。而參數(shù)P734.3是寫入過程數(shù)據(jù)PZD3中的內(nèi)容，（見矢量大全上第345頁，圖8.2-21）參數(shù)表中顯示的連接的器的編號

19、正是K433。第38頁/共80頁 過程數(shù)據(jù)PZD3通過通信由變頻器送到PLC，在FB30中，寫入數(shù)據(jù)塊DB129.DBW38。第39頁/共80頁第40頁/共80頁 DB129.38被稱作GCR的狀態(tài)字3，它的每位的含義在UDT136中說明。可以看出它的每一位從“0.0”到“1.7”與U080里的“U080.1”到“U080.16”是一一對應的。 第41頁/共80頁第42頁/共80頁 在PLC程序FC45中，就應用了該信號進行控制。第43頁/共80頁 需要說明的是，除了通過通訊的方式GCR編頻器與主PLC聯(lián)系外，另外還有兩個狀態(tài)信號：CABLEREELNO FUALT、CABLEREELRAED

20、Y是有兩根實際導線連到PLC2 -A5-5輸入模塊的，地址為：I197.7 、I197.6。第44頁/共80頁五、吊具的下垂電纜卷筒的控制五、吊具的下垂電纜卷筒的控制 吊具的下垂電纜卷筒也用張力控制。它的變頻器柜安裝在司機室。 變頻器柜內(nèi)實際有一個ET200M和一個16點輸入模塊、一個16點輸出模塊組成的PLC分站，以及一臺變頻器。作為一個分站，由硬件配置可知，它的I/O地址分別是以IW500和Q500開始的兩個字。SCR在系統(tǒng)里的通訊狀況和其他機構(gòu)變頻器相類似。 吊具的下垂電纜卷筒的控制程序在FB300FB307、FC300。 在FB300FB307的各段程序中，各變量都以符號變量的形式表示

21、，只有在FC300中，以絕對地址表示。第45頁/共80頁六、雙箱吊具六、雙箱吊具 橋吊配備BROMA雙箱吊。吊具有可以上下移動的“中鎖”，中鎖放下后可以作業(yè)兩個20英尺的集裝箱。單、雙箱的模式選擇開關(guān)在司機室控制臺上。當中鎖下到位之后，才能夠雙箱作業(yè)。 吊具海側(cè)的東部，裝有戶外式的PLC，即B1板。它的I/O口通過下垂電纜與司機室內(nèi)的西門子PLC司機室分站的I/O口聯(lián)系，司機的操作指令和吊具的狀態(tài)信號由此輸送。在B1板的面板下，安裝有DELCON固態(tài)繼電器起輸入/輸出信號與PLC的隔離作用。BROMMA的PLC通過CAN總線與分布的六個I/O模塊聯(lián)系。每個模塊各有四個輸入插座，計八個輸入口和四

22、個輸出插座，共八個輸出口。輸入口采集吊具的20尺、40尺、45尺、著床、開鎖、閉鎖、中鎖上、中鎖下、吊具伸的掛鉤等共36個接近限位開關(guān)的狀態(tài)信號。輸出口輸出20個控制吊具伸、縮、轉(zhuǎn)鎖動作、中鎖動作和導板上下等的電磁閥線券的動作信號。 PLC根據(jù)采集的狀態(tài)信號和操作指令，按照程序設定的連鎖關(guān)系，分別在橋吊PLC（SIEMENS）和吊具PLC（BROMMA）兩次進行邏輯綜合，控制相應的電磁閥動作。第46頁/共80頁 附圖“-B1”是BROMMA的PLC輸入、輸出模塊，每個點有對應的LED燈指示，可以判斷指令是否下來或動作的限位開關(guān)是否到位。B1旁有按鈕站，可以在本地控制吊具的動作。 吊具伸/縮的位

23、置檢測是靠一個與伸/縮鏈條相連的決對值編碼器，它還用于檢測和調(diào)節(jié)雙箱作業(yè)時中鎖的距離。 下垂電纜上面通過56芯插頭/座與滑環(huán)連接，再進入吊具柜（在駕駛室）。下面和吊具上架接線箱連接。在經(jīng)過56芯插頭/座與吊具接線箱相連。動作指令由吊具柜的PLC-繼電器向下輸送，見原理圖9U，9UA。吊具信號由吊具上架送到吊具柜，見原理圖9T，9TA。 在橋吊的PLC程序里，功能塊FC71是吊具的控制部分。它大致包括以下幾部分：吊具與吊鉤、維修方式的選擇；單箱與雙箱方式的選擇；吊具的伸40尺、45尺指令；縮40尺、20尺指令；中鎖上、下指令；中鎖位置調(diào)整指令；開鎖、閉鎖指令；（以上指令經(jīng)過著床等信號的邏輯綜合才

24、發(fā)出）。導板全部上、下指令；導板分組上、下指令；導板單個上、下指令；吊具故障判斷等。第47頁/共80頁第48頁/共80頁七、常用應急情況解決辦法七、常用應急情況解決辦法 1、吊具下垂電纜過緊故障： 沒有起升、下降，報故障FLT3082，吊具上架電纜過緊限位開關(guān)動作。電纜過緊限位開關(guān)在吊具上架，吊具在半空，無法將限位開關(guān)復位。因此緊急處理。在功能塊“FC74”中，找到FLT3082，是“DB320.DBX2.1 -Cable Reel Signal. SCR.General Fault”?！癎O TO”到FC300，發(fā)現(xiàn)“DB320.DBX2.3”-“Cable Reel Signal”Buff

25、er Overtention為“0”，M359.4為“1”。進入FB301，將輸入“Buffer no overtention”求反（使用工具 ）。此時，吊具能夠升降了。再把吊具緩慢下降到地面，在吊具上檢查電纜過緊限位開關(guān)，將其復位。然后恢復程序到原狀。 或者在吊具下垂電纜柜里，PLC的輸入模塊B2的CH7點人為給個信號，即把X2端子排的3#和2#點短接，使限位開關(guān)不起作用。第49頁/共80頁第50頁/共80頁第51頁/共80頁第52頁/共80頁 2、陸側(cè)大車夾輪器液壓站油溫過高故障 現(xiàn)象：無大車行走，CMS報FLT3422，故障原因是陸側(cè)大車夾輪器液壓站油溫過高。進入STEP7/FC74，N

26、etwork89，M128.5得電，GO TO進入FC46，Network32，I36.6動作。在I36.6之后串入 “CC”常開觸點，使M128.5失電，故障消失。大車可以行走。等大車行走讓出作業(yè)位置后，再把程序恢復原樣。 上敘處理的程序變化流程是：FC74 Network89，M128.5-FC46 Network2 M128.5線券-FC46 Network8 M381.7- FC46 Network14 Q60.0-FC41 Network1 M128.2，使緊停失效。（一路GO TO）因為油溫不會馬上下降，所以應急處理的目的只能是先行走一下讓出作業(yè)位置。真正故障排除當然是找出油溫過高

27、的原因，予以解決，才能算完成。第53頁/共80頁第54頁/共80頁 3、大車電動機脈沖編碼器損壞的應急處理 在海、陸側(cè)各有一臺大車電動機帶有脈沖編碼器，脈沖編碼器將該電動機的實際轉(zhuǎn)速反饋給各自的驅(qū)動變頻器。當其中有一臺電動機的脈沖編碼器損壞，大車就沒有動作。我們曾經(jīng)的處理方式是將變頻器由原來的速度閉環(huán)控制設置成頻率閉環(huán)控制。具體的操作是在線進入變頻器參數(shù)表，選擇P60，將P60設置成“3”，再選擇P100，將原來的設置值“4”改成“3”（頻率閉環(huán)的矢量控制），再將P60設置回“0”，存盤。退出參數(shù)表界面，回到STEP7界面，下載一下。如果大車軌道和大車電動機的傳動部分沒有問題，這種狀態(tài)是可以短

28、期生產(chǎn)運行的。此時的控制系統(tǒng)框圖如“r3”，可與框圖如“r4”的系統(tǒng)對比。等脈沖編碼器恢復后，按同樣的方法，將參數(shù)設置回來。第55頁/共80頁第56頁/共80頁第57頁/共80頁第58頁/共80頁 4、海側(cè)大車夾輪器液壓站油泵電動機故障 海側(cè)大車夾輪器液壓站油泵電動機一起動，接觸器前方的空氣開關(guān)就跳閘。應急處理辦法是把海側(cè)大車夾輪器液壓站油泵手動打到1#-6#夾輪器全部松開，讓大車可以行走。同時在程序中作如下處理：在FC46的Network 29中，與#TEMP3并連一個“always on”的接點，因為當海側(cè)大車夾輪器在夾緊時限位開關(guān)沒有復位，Network 28的#TEMP3不為“1”，從

29、而報故障，使夾輪器液壓站不工作。另外，接觸器“SWCPC1”的下樁頭把去電動機的線拆掉。（注意，第四根線線號4B13F不能拆，因為它是去PLC輸入模塊的，用以檢測接觸器的，否則還會增一個故障）第59頁/共80頁第60頁/共80頁八、歷史故障八、歷史故障 1、小車“安全停車”故障 運行中，發(fā)生小車有時自己停車，數(shù)字面板顯示“008”，意思是“開機封鎖”，即封鎖到IGBT的觸發(fā)脈沖。此處確認是“安全停車”。這是控制字的位1出現(xiàn)過“0”狀態(tài)，封鎖了給逆變器IGBT的觸發(fā)脈沖。在“Drive Monitor”界面，選“Trace”工具，按下圖的設置 ，可以拍到發(fā)生故障時控制字的位1瞬時為“0”與輸出電

30、壓同時降為“0”的關(guān)系。 從功能圖-180-知，“Safe OFF2”來自-92-的“Safe Stop”。第61頁/共80頁第62頁/共80頁 “Safe Stop”信號來自“SSB”即安全停車板“K80”?！癒80”受“X180”板上的繼電器“K180”控制。繼電器“K180”受外圍電路“TBSP”控制，“TBSP”受眾多電器控制，所以只要其中一個接點接觸不良，都會發(fā)生上述問題。所以解決的辦法只有做一次保養(yǎng)，消除隱患。 這是一個安全保護，一旦其中任意一個環(huán)節(jié)真的發(fā)生故障，變頻器停止輸出電壓，使電動機滑行停止，防止損壞機械。其作用類似于富士場橋外接端子“X7”的保護功能一樣。 本故障的分析意

31、在介紹聯(lián)合運用矢量大全里功能圖、控制字、狀態(tài)字、橋吊原理圖和Drive Monitor的參數(shù)表、Trace拍錄的工具，來診斷故障的方法。第63頁/共80頁第64頁/共80頁第65頁/共80頁第66頁/共80頁第67頁/共80頁 2、BROMMA吊具輸出腳壞，更改輸出點地址 BROMMA吊具輸出腳壞，信號不能傳送到橋吊PLC。實際發(fā)生的是四個信號，分別是：TELE-IN-20FT-SIG、TELE-IN-40FT-SIG、TELE-IN-45FT-SIG、TTDS-FAULT-SIG。 打開BROMMA編程軟件“ABE”，如下圖第68頁/共80頁 上述四個輸出的地址分別是21、22、23、24，準備改到地址33、34、35，36。在打開的ABE界面選“Pin configration”，如下圖，在表中將21、22、23、24里的內(nèi)容依次剪切到33、34、