《主機遙控系統(tǒng)》(輪機專業(yè))-文檔資料

1、2 緒論緒論 主機遙控：遠離機側(cè)在駕駛主機遙控：遠離機側(cè)在駕駛室或集中控制室通過自動控制室或集中控制室通過自動控制設(shè)備操縱柴油機主機的方式。設(shè)備操縱柴油機主機的方式。一、主機遙控系統(tǒng)的組成一、主機遙控系統(tǒng)的組成 1、遙控操縱臺、遙控操縱臺 2、遙控裝置、遙控裝置 3、測速裝置、測速裝置 4、執(zhí)行機構(gòu)與主機操縱系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)與主機操縱系統(tǒng) 5、安全保護裝置、安全保護裝置3 45二、主機遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機遙控系統(tǒng)的主要功能 1、邏輯程序控制（主機換向、起動等邏輯控制）、邏輯程序控制（主機換向、起動等邏輯控制） 2、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)速控制 3、安全保護與緊急操縱、安全保護與緊急操縱 4、模擬測試

2、、模擬測試三、主機遙控系統(tǒng)的分類三、主機遙控系統(tǒng)的分類 1、全氣動式遙控系統(tǒng)、全氣動式遙控系統(tǒng) 2、全電動式遙控系統(tǒng)、全電動式遙控系統(tǒng) 3、電、電氣結(jié)合式遙控系統(tǒng)氣結(jié)合式遙控系統(tǒng) 4、電、電液結(jié)合式遙控系統(tǒng)液結(jié)合式遙控系統(tǒng) 5、微機型遙控系統(tǒng)、微機型遙控系統(tǒng)6第一章第一章 電電氣式主機遙控系統(tǒng)氣式主機遙控系統(tǒng) （AUTOCHIEF-型）型） 電電氣式主機遙控系統(tǒng)是由電子遙控裝置、柴油氣式主機遙控系統(tǒng)是由電子遙控裝置、柴油 主機和氣動操縱系統(tǒng)三部分組成。主機和氣動操縱系統(tǒng)三部分組成。 AUTOCHIEF-型主機遙控系統(tǒng)由型主機遙控系統(tǒng)由Autochief-電電 子遙控裝置、子遙控裝置、Sulze

3、r RND 68M柴油主機及其操縱柴油主機及其操縱 系統(tǒng)組成。系統(tǒng)組成。 Autochief-電子遙控裝置安裝在集控室控制臺上，電子遙控裝置安裝在集控室控制臺上， 它是由它是由A、B、C、D、E五個模塊插入標準的印刷五個模塊插入標準的印刷 電路板框架內(nèi)而構(gòu)成。電路板框架內(nèi)而構(gòu)成。 Sulzer RND 68M主機操縱系統(tǒng)主機操縱系統(tǒng) 整個操縱系統(tǒng)包括氣源、換向控制、起動控制、整個操縱系統(tǒng)包括氣源、換向控制、起動控制、 轉(zhuǎn)速給定和安全保護等五部分。主要分布在集控轉(zhuǎn)速給定和安全保護等五部分。主要分布在集控 室控制臺、閥件箱和機旁。室控制臺、閥件箱和機旁。7 Autochief-型型電子遙控裝置電子

4、遙控裝置8 1、換向邏輯控制回路、換向邏輯控制回路 一一、主機停車情況時的換向、主機停車情況時的換向 1、換向邏輯條件、換向邏輯條件 1）換向鑒別邏輯）換向鑒別邏輯 有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致。有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致。 YRL=IH CS+IS CH 2）停油邏輯條件）停油邏輯條件 a）車令與凸輪軸位置不一致）車令與凸輪軸位置不一致 b）車令與主機轉(zhuǎn)向不一致）車令與主機轉(zhuǎn)向不一致 c）有停車指令）有停車指令(正常停車、應(yīng)急停車、故障停車）正常停車、應(yīng)急停車、故障停車） YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST 9 換向邏輯條件是：換向邏輯條件是： 車令與凸輪軸

5、位置不一致，且滿足停油條件。車令與凸輪軸位置不一致，且滿足停油條件。 2、正、倒車電磁閥驅(qū)動電路、正、倒車電磁閥驅(qū)動電路 二、主機在運行狀態(tài)中的換向二、主機在運行狀態(tài)中的換向 執(zhí)行四個程序：執(zhí)行四個程序：停油停油換向換向制動制動反向起動反向起動 滿足停油邏輯條件，控制停油伺服器動作。滿足停油邏輯條件，控制停油伺服器動作。 10 正、倒車電磁閥驅(qū)動電路正、倒車電磁閥驅(qū)動電路11換向、停油控制氣路換向、停油控制氣路122、起動與制動邏輯控制回路、起動與制動邏輯控制回路 一、主起動邏輯回路一、主起動邏輯回路13141、起動控制邏輯條件、起動控制邏輯條件1）無起動故障聯(lián)鎖信號）無起動故障聯(lián)鎖信號2）不

6、是時間起動）不是時間起動3）滿足起動鑒別邏輯）滿足起動鑒別邏輯4）主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速5）滿足主機起動準備條件）滿足主機起動準備條件2、主起動邏輯回路的工作原理、主起動邏輯回路的工作原理15車向判別回路（起動鑒別邏輯回路）車向判別回路（起動鑒別邏輯回路）G 16二、時間起動邏輯回路二、時間起動邏輯回路 1、時間起動的概念：、時間起動的概念： 在正常起動過程中，何時停止起動是以主機在正常起動過程中，何時停止起動是以主機轉(zhuǎn)速為依據(jù)的；時間起動是以設(shè)定的起動時間為轉(zhuǎn)速為依據(jù)的；時間起動是以設(shè)定的起動時間為依據(jù)的。在時間起動過程中，從主起動閥開啟瞬依據(jù)的。在時間起動過程中

7、，從主起動閥開啟瞬間就進行計時，設(shè)定時間一達到，不論主機是否間就進行計時，設(shè)定時間一達到，不論主機是否達到發(fā)火轉(zhuǎn)速就關(guān)閉主起動閥停止起動。達到發(fā)火轉(zhuǎn)速就關(guān)閉主起動閥停止起動。 一般設(shè)定的起動時間較短，主機還未達到發(fā)一般設(shè)定的起動時間較短，主機還未達到發(fā)火轉(zhuǎn)速就停止起動?；疝D(zhuǎn)速就停止起動。17 2、時間起動邏輯條件：、時間起動邏輯條件：（1）主機在停車情況下起動）主機在停車情況下起動 主機在運行中完成換向后的起動，將撤銷主機在運行中完成換向后的起動，將撤銷 時間起動。時間起動。（2）第一次起動）第一次起動（3）打開主起動閥對主機開始起動時才進行）打開主起動閥對主機開始起動時才進行 時間起動的計時

8、。時間起動的計時。183、時間起動回路、時間起動回路19三、重復(fù)起動邏輯回路三、重復(fù)起動邏輯回路 重復(fù)是指主機在一次起動失敗后，自動控制重復(fù)是指主機在一次起動失敗后，自動控制主機中斷起動片刻后的再次起動。重復(fù)起動的主機中斷起動片刻后的再次起動。重復(fù)起動的次數(shù)一般為三次，三次起動失敗，終止起動，次數(shù)一般為三次，三次起動失敗，終止起動，發(fā)出起動失敗報警。重復(fù)起動失敗，輪機員排發(fā)出起動失敗報警。重復(fù)起動失敗，輪機員排除故障后，必須將車鐘手柄拉回到停車位置，除故障后，必須將車鐘手柄拉回到停車位置，進行復(fù)位操作，才能重新起動主機。進行復(fù)位操作，才能重新起動主機。20 AUTOCHIEF-型主機遙控系統(tǒng)型

9、主機遙控系統(tǒng)在停車狀態(tài)下的重復(fù)起動情況在停車狀態(tài)下的重復(fù)起動情況 ： 第一次是時間起動第一次是時間起動 第二次是正常起動第二次是正常起動 第三次是重起動第三次是重起動在運行狀態(tài)下的重復(fù)起動情況在運行狀態(tài)下的重復(fù)起動情況 ： 第一次是重起動第一次是重起動 第二次是重起動第二次是重起動 第三次是重起動第三次是重起動21重復(fù)起動回路重復(fù)起動回路22電壓比較器（施密特電路）電壓比較器（施密特電路）23移位寄存器（計數(shù)器）移位寄存器（計數(shù)器）Q3Q2Q1=000，復(fù)位狀態(tài)，允許起動主機。，復(fù)位狀態(tài)，允許起動主機。Q3Q2Q1=001，第一次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時間起動計時，第一次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時間

10、起動計時 達到，其中達到，其中Q1=1的作用是切除時間起動。的作用是切除時間起動。 Q3Q2Q1=011，第二次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第二次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q2=1的作用是為的作用是為 第三次重起動作準備。第三次重起動作準備。Q3Q2Q1=111，第三次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第三次起動達到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q3=1的作用是使的作用是使 觸發(fā)器觸發(fā)器2F輸出輸出1，若第三次起動失敗，當主機，若第三次起動失敗，當主機 轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時，使轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時，使Fs=0 封鎖主起動封鎖主起動 回路，終止起動?；芈?，終止起動。24 在主機三次起動失敗或一次性起動失敗或起在主機三次起動失敗或一次性起動失敗或起動

11、空氣壓力過低的情況下會發(fā)生起動故障聯(lián)鎖。動空氣壓力過低的情況下會發(fā)生起動故障聯(lián)鎖。 主機故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位主機故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位 置，復(fù)位移位寄存器置，復(fù)位移位寄存器1F和觸發(fā)器和觸發(fā)器2F，撤消起動故，撤消起動故 障聯(lián)鎖。障聯(lián)鎖。25主機三次重復(fù)起動時序圖主機三次重復(fù)起動時序圖第一次與第二次的間隔時間由時間起動充電回路決定第一次與第二次的間隔時間由時間起動充電回路決定第二次與第三次的間隔時間由電壓比較器的回差決定第二次與第三次的間隔時間由電壓比較器的回差決定26 四、重起動四、重起動 重起動是指在應(yīng)急起動等情況下，遙控系統(tǒng)自動增加重起動是指在應(yīng)急起動等情況下，

12、遙控系統(tǒng)自動增加起動供油量或者自動提高發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）起動供油量或者自動提高發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）的起動。的起動。 1、重起動邏輯條件、重起動邏輯條件 1）滿足重起動鑒別邏輯）滿足重起動鑒別邏輯 （a）有應(yīng)急起動指令）有應(yīng)急起動指令 （b）或者有重復(fù)起動信號（）或者有重復(fù)起動信號（AUTOCHIEF-型為主機停型為主機停 車狀態(tài)下的第三次起動）車狀態(tài)下的第三次起動） （c）或者有倒車起動指令（）或者有倒車起動指令（AUTOCHIEF-型為運行狀型為運行狀 態(tài)時的換向過程中的起動態(tài)時的換向過程中的起動） YHL=IE+YF+YS 2）滿足起動控制邏輯）滿足起動控制邏輯 YSB

13、3）起動轉(zhuǎn)速未達到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速）起動轉(zhuǎn)速未達到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速 NH 重起動邏輯表達式：重起動邏輯表達式：YH=YHLYSB NH 重起動實現(xiàn)方案：重起動實現(xiàn)方案：增加起動供油量、提高起動增加起動供油量、提高起動的發(fā)火轉(zhuǎn)速的發(fā)火轉(zhuǎn)速272、重起動控制回路（、重起動控制回路（AUTOCHIEF-）28電動重起動控制回路電動重起動控制回路29五、制動邏輯回路五、制動邏輯回路 主機制動方式有兩種：主機制動方式有兩種：能耗制動和強制制動能耗制動和強制制動 能耗制動通常用在中速機的應(yīng)急換向過程中，強能耗制動通常用在中速機的應(yīng)急換向過程中，強制制動適用于低速機的應(yīng)急和正常換向過程中的制制動適用于低速機的應(yīng)

14、急和正常換向過程中的制動，同時也適用于中速機的正常換向過程中的制動，同時也適用于中速機的正常換向過程中的制動，或能耗制動后的制動。制動，或能耗制動后的制動。 兩種制動方式只能在主機換向過程中才能出兩種制動方式只能在主機換向過程中才能出現(xiàn)，在非換向的正常停車、應(yīng)急停車或自動停車現(xiàn)，在非換向的正常停車、應(yīng)急停車或自動停車都不可能出現(xiàn)制動過程。都不可能出現(xiàn)制動過程。30 強制制動強制制動 強制制動是指主機在運行中完成換向后，在主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)強制制動是指主機在運行中完成換向后，在主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進行的一種制動。強制制動的功能是控制主起火轉(zhuǎn)速情況下所進行的一種制動。強制制動的功能是控制主起動

15、閥打開，讓空氣分配器投入工作。動閥打開，讓空氣分配器投入工作。 1、強制制動的邏輯條件：、強制制動的邏輯條件： （1）滿足制動的鑒別邏輯，即車令與主機轉(zhuǎn)向不一致，）滿足制動的鑒別邏輯，即車令與主機轉(zhuǎn)向不一致， YBL=IHRS+ISRH （2）換向已經(jīng)完成，既車令與凸輪軸位置一致，）換向已經(jīng)完成，既車令與凸輪軸位置一致， YRF （3）已經(jīng)停油，）已經(jīng)停油，YRT （4）主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）主機轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）NI 或或 者主機轉(zhuǎn)速低于強制制動轉(zhuǎn)速者主機轉(zhuǎn)速低于強制制動轉(zhuǎn)速NB 。 強制制動的邏輯表達式：強制制動的邏輯表達式： YBF（YBRF）=YBL

16、 YRF YRT NI （NB）31 2、強制制動原理、強制制動原理 1）轉(zhuǎn)向判別回路）轉(zhuǎn)向判別回路322）主機在運行中的換向程序（低速柴油機）主機在運行中的換向程序（低速柴油機） 主機在運行中將車鐘手柄扳至反方向，并且按下主機在運行中將車鐘手柄扳至反方向，并且按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序為：按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序為： 停油停油凸輪軸換向凸輪軸換向強制制動強制制動反向起動反向起動 主機在運行中將車鐘手柄扳至反方向，不按下主機在運行中將車鐘手柄扳至反方向，不按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序為：按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序為： 停油停油凸輪軸換向凸輪軸換向

17、強制制動強制制動反向起動反向起動 33主機換向時序圖主機換向時序圖343、轉(zhuǎn)速控制與負荷控制、轉(zhuǎn)速控制與負荷控制一、概述一、概述 1、系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的組成 2、功能、功能 1）轉(zhuǎn)速控制）轉(zhuǎn)速控制 2）惡劣海況下的控制）惡劣海況下的控制（1）負荷控制方法）負荷控制方法（2）死區(qū)控制方法）死區(qū)控制方法 a）刻度控制）刻度控制 b）正?？刂疲┱？刂?c）惡劣海況控制）惡劣海況控制351、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成 36轉(zhuǎn)速給定原理框圖轉(zhuǎn)速給定原理框圖37二、程序加、減速二、程序加、減速 加速速率限制：加速速率限制： 在低負荷區(qū)加速時，主機在低負荷區(qū)加速時，主機 的加速過程可以快一些，

18、通的加速過程可以快一些，通 常在常在3070額定轉(zhuǎn)速范圍額定轉(zhuǎn)速范圍 內(nèi)的加速過程稱為內(nèi)的加速過程稱為“加速速加速速 率限制率限制”。 程序負荷：程序負荷： 在高負荷區(qū)，通常是在在高負荷區(qū)，通常是在 70100額定轉(zhuǎn)速加速時，額定轉(zhuǎn)速加速時， 轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加， 常把這個加速過程稱為常把這個加速過程稱為 “程序負荷程序負荷”。 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消程序負荷。按鈕，可取消程序負荷。381、加速速率限制、加速速率限制392、程序負荷、程序負荷 1）原理圖）原理圖402）程序負荷電路圖）程序負荷電路圖412）程序負荷電路圖）程

19、序負荷電路圖42（1）脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器43（2）脈沖頻率控制）脈沖頻率控制44（3）程序計數(shù)器）程序計數(shù)器 J1J8 ：是預(yù)置數(shù)輸入端，：是預(yù)置數(shù)輸入端， Q1Q8：是計數(shù)器輸出端，：是計數(shù)器輸出端，PE：是預(yù)置數(shù)或計數(shù)控制端，：是預(yù)置數(shù)或計數(shù)控制端，PE=1，為預(yù)置數(shù)狀態(tài)，為預(yù)置數(shù)狀態(tài)， Q1Q8=FFH。 PE=0，為計數(shù)狀態(tài)，為計數(shù)狀態(tài)，U/D=1，作加數(shù)計數(shù)，作加數(shù)計數(shù)，U/D=0，作減數(shù)計數(shù)，作減數(shù)計數(shù)， CP：計數(shù)脈沖輸入端：計數(shù)脈沖輸入端 C0： 進位輸出端進位輸出端45（4）D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 D/A轉(zhuǎn)換器將程序轉(zhuǎn)換器將程序計數(shù)器輸出的八位二計數(shù)器輸出的八位二進制數(shù)字量轉(zhuǎn)

20、換成相進制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量電壓應(yīng)的模擬量電壓ULP。 電壓電壓ULP隨著電子隨著電子開關(guān)的逐一斷開而逐開關(guān)的逐一斷開而逐漸增大。漸增大。46（5）選小器）選小器n當當Ui1Ui2時，時，U0=Ui1 此時，運算放大器此時，運算放大器A1為為跟隨器狀態(tài)，運算放大跟隨器狀態(tài)，運算放大器器A2為電壓比較器狀態(tài)。為電壓比較器狀態(tài)。n當當Ui2Ui1時，時，U0=Ui2 此時，運算放大器此時，運算放大器A2為為跟隨器狀態(tài)，運算放大跟隨器狀態(tài)，運算放大器器A1為電壓比較器狀態(tài)。為電壓比較器狀態(tài)。47（6）離港程序負荷）離港程序負荷 主機從主機從70100%額定轉(zhuǎn)速的加速程序負荷。額定轉(zhuǎn)速的加速程序

21、負荷。 操作：操作：將車鐘從港內(nèi)全速扳到海上全速，將車鐘從港內(nèi)全速扳到海上全速， 同時按下同時按下“離港離港”按鈕。按鈕。 應(yīng)急情況，按下應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，此時按鈕，此時Q1Q8=0FH， 可取消離港程序負荷?？扇∠x港程序負荷。（7）進港程序負荷）進港程序負荷 主機從主機從10070%額定轉(zhuǎn)速的減速程序負荷。額定轉(zhuǎn)速的減速程序負荷。 操作：操作：先按下先按下“進港進港”按鈕。直到轉(zhuǎn)速下降至港內(nèi)全按鈕。直到轉(zhuǎn)速下降至港內(nèi)全速速 時，再將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。時，再將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。 應(yīng)急情況，可直接將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。應(yīng)急情況，可直接將車鐘從海

22、上全速扳到港內(nèi)全速。 可取消進港程序負荷?？扇∠M港程序負荷。48 為防止主機在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負為防止主機在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。 轉(zhuǎn)速限制是指限制送到調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值，轉(zhuǎn)速限制是指限制送到調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值，以此來限制主機的運行轉(zhuǎn)速。以此來限制主機的運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速限制包括：轉(zhuǎn)速限制包括： 臨界轉(zhuǎn)速的自動回避、輪機長最大臨界轉(zhuǎn)速的自動回避、輪機長最大轉(zhuǎn)速限制

23、、倒車最大轉(zhuǎn)速限制、最小轉(zhuǎn)速限制。轉(zhuǎn)速限制、倒車最大轉(zhuǎn)速限制、最小轉(zhuǎn)速限制。 3、轉(zhuǎn)速限制、轉(zhuǎn)速限制493、轉(zhuǎn)速限制1）臨界轉(zhuǎn)速 自動回避2）輪機長最大 轉(zhuǎn)速限制3）故障自動 降速限制4）最小轉(zhuǎn)速 限制5）最大倒車 轉(zhuǎn)速限制50 1）臨界轉(zhuǎn)速的自動回避）臨界轉(zhuǎn)速的自動回避n 在柴油機全部工作轉(zhuǎn)速內(nèi)可能有兩個或兩個以在柴油機全部工作轉(zhuǎn)速內(nèi)可能有兩個或兩個以上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，對應(yīng)的主機轉(zhuǎn)速叫臨界轉(zhuǎn)速。對應(yīng)的主機轉(zhuǎn)速叫臨界轉(zhuǎn)速。n柴油機在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)工作時，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動應(yīng)柴油機在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)工作時，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動應(yīng)力將超過材料的允許應(yīng)力

24、。因此，柴油機在運行力將超過材料的允許應(yīng)力。因此，柴油機在運行期間必須避開臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。其原則是不在臨界轉(zhuǎn)期間必須避開臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。其原則是不在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)運行，快速通過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。速區(qū)內(nèi)運行，快速通過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。51臨界轉(zhuǎn)速的回避方式臨界轉(zhuǎn)速的回避方式 避上限：避上限：當車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)當車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進入臨界轉(zhuǎn)速區(qū) 時，自動使主機在臨界轉(zhuǎn)速的下限時，自動使主機在臨界轉(zhuǎn)速的下限 值運行。值運行。 避下限：避下限：當車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)當車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進入臨界轉(zhuǎn)速區(qū) 時，自動使主機在臨界轉(zhuǎn)速的上限時，自動使主機在臨界轉(zhuǎn)速的上限 值運行。值運行。 避上、下限：避上、下限：加速時避

25、下限，減速時避上限。加速時避下限，減速時避上限。52臨界轉(zhuǎn)速自動回避回路臨界轉(zhuǎn)速自動回避回路532）輪機長最大轉(zhuǎn)速限制（手動最大轉(zhuǎn)速限制）輪機長最大轉(zhuǎn)速限制（手動最大轉(zhuǎn)速限制） 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消。按鈕，可取消。543）故障自動降速限制554）最小轉(zhuǎn)速限制565）最大倒車轉(zhuǎn)速限制574、轉(zhuǎn)速控制 1）電子調(diào)速器58（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理59基本PI調(diào)速回路60（2）螺旋槳特性補償（校正電路）61（2）螺旋槳特性補償（校正電路）622）PGA型液壓調(diào)速器635、負荷限制、負荷限制 負荷限制用來限制主機的供油量，防止主機超負荷限制用來限制主機的供油量，防止

26、主機超負荷，又稱為燃油限制。負荷，又稱為燃油限制。 負荷限制包括：轉(zhuǎn)矩限制、增壓空氣壓力限制、負荷限制包括：轉(zhuǎn)矩限制、增壓空氣壓力限制、輪機長最大油量限制、螺旋槳特性限制等。輪機長最大油量限制、螺旋槳特性限制等。641）轉(zhuǎn)矩限制）轉(zhuǎn)矩限制 設(shè)定轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速為Us ，轉(zhuǎn)矩限制是根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速的大小來，轉(zhuǎn)矩限制是根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速的大小來限制主機的最大允許供油量。限制主機的最大允許供油量。65由電位器由電位器P4來調(diào)整轉(zhuǎn)矩限來調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制開始的轉(zhuǎn)速值制開始的轉(zhuǎn)速值Ua，一般，一般為額定轉(zhuǎn)速的為額定轉(zhuǎn)速的5060%。 當當UsUa時，時，A6是同相是同相輸入的比例運算放大器，輸入的比例運算放大器，隨著隨著

27、Us的增大，的增大， A6輸出輸出按比例增大，按比例增大，Ua電位升高，電位升高，選小器輸出選小器輸出U0也隨之升高，也隨之升高，對應(yīng)一個設(shè)定轉(zhuǎn)速，就對對應(yīng)一個設(shè)定轉(zhuǎn)速，就對應(yīng)一個最大允許供油量。應(yīng)一個最大允許供油量。（Fa）66轉(zhuǎn)矩限制特性曲線調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制特性曲線調(diào)整由電位器由電位器P4調(diào)整供油起始值調(diào)整供油起始值Ua（ Fa ），），由電位器由電位器P5調(diào)整運放器調(diào)整運放器A6的比例增益的比例增益K （曲線斜率）（曲線斜率） （ Fa） （Fnm） 672）增壓空氣壓力限制）增壓空氣壓力限制 根據(jù)增壓空氣壓力根據(jù)增壓空氣壓力PK的大小來限制主機的最大允許供油量。的大小來限制主機的最大允許供

28、油量。在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消增壓空氣壓力限按鈕，可取消增壓空氣壓力限制。制。68由電位器由電位器P6調(diào)整增壓空氣調(diào)整增壓空氣壓力限制的開始值壓力限制的開始值UN，由電位器由電位器P7調(diào)整起動供油調(diào)整起動供油限制值限制值UM。 當當Uk UN 時，時，A8是同相是同相輸入的比例運算放大器，輸入的比例運算放大器，隨著隨著Uk的增大，的增大， A8輸出按輸出按比例增大，選小器輸出比例增大，選小器輸出U0也隨之升高，對應(yīng)一個增壓也隨之升高，對應(yīng)一個增壓空氣壓力，就對應(yīng)一個最大空氣壓力，就對應(yīng)一個最大允許供油量。允許供油量。UMUN69增壓空氣壓力限制特性曲線調(diào)

29、整增壓空氣壓力限制特性曲線調(diào)整由電位器由電位器P6調(diào)整運放器調(diào)整運放器A8的比例增益的比例增益K（曲線斜率）（曲線斜率）UMUN703）輪機長最大油量限制（手動最大油量限制）輪機長最大油量限制（手動最大油量限制） 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消。按鈕，可取消。716、控制信號轉(zhuǎn)換器和伺服器1）電/氣（E/P）轉(zhuǎn)換器722）Hagenuk電/液伺服器7374第二章第二章 微機控制的主機遙控系統(tǒng)（微機控制的主機遙控系統(tǒng)（DIFA-31型）型）75DIFA31 主機遙控系統(tǒng)的組成圖圖 4-4-1 微機控制的主機遙控系統(tǒng)框圖微機控制的主機遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺車鐘安全保護

30、系統(tǒng)按鈕燈板車鐘打印機模擬實驗板故障燈和報警控制處理車令 加速或減速實際轉(zhuǎn)速計算機處理設(shè)備集控室車鐘自動停車自動轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速限制集中監(jiān)視報警系統(tǒng)報警開關(guān)量輸入控制電磁閥柴油主機測速發(fā)電機數(shù)字轉(zhuǎn)速傳感器電子調(diào)速器電壓電流轉(zhuǎn)換電液執(zhí)行機構(gòu)電壓電流轉(zhuǎn)換電氣轉(zhuǎn)換伺服執(zhí)行器調(diào)速器應(yīng)急停車 應(yīng)急運行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT771、操縱部位轉(zhuǎn)換及按鈕指示燈板 1、操縱部位轉(zhuǎn)換 2、按鈕和指示燈板空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車 （按鈕、燈）備車 完畢 （按鈕、燈）完車 （按鈕、燈）駕駛臺請求遙控（按鈕、燈）系統(tǒng)安全運行（燈）凸輪軸在正車位置（燈）凸輪

31、軸在倒車位置（燈）控制空氣（燈）應(yīng)急停車（按鈕、燈）自動控制系統(tǒng)故障（燈）駕駛臺控制（燈）機艙手動控制（燈）取消限制（按鈕、燈）三次啟動失敗（燈）限速（燈）應(yīng)答 （按鈕、燈）實驗 （按鈕、燈）指示燈和按鈕面板指示燈和按鈕面板CPU 8085RAM 4KPROM 4KEPROM 16K74LS373 鎖存器（并行）8251 （串行）8253 定時器8253 中斷控制器8255 （并行）8212 （并行）模擬實驗裝置地址 數(shù)據(jù) 控制總線 開關(guān)量模擬量輸入車鐘記錄儀開關(guān)量輸出模擬量輸出圖圖 4-4-2 主機遙控系統(tǒng)微機原理框圖主機遙控系統(tǒng)微機原理框圖802、 SIEMENS-210D微型計算機系統(tǒng)框

32、圖81 主要功能823、輸入接口電路（模擬量輸 入接口電路）8384 1、輸入通道 包括輸入電路和多路轉(zhuǎn)換開關(guān) 1）輸入電路1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0 0.22V0.33V 0.07V圖圖4-4-4 模擬量開關(guān)量輸入電路模擬量開關(guān)量輸入電路（a)（b)駕駛臺取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車按鈕駕駛臺請求遙控按鈕控制空氣壓力開關(guān)自動控制開關(guān)油門桿停油位置開關(guān)方式2模擬實驗開關(guān)啟動空氣壓力開關(guān)正倒車停油電磁閥接駕駛臺車鐘機艙車鐘未接測速發(fā)電機來自調(diào)速器插頭號 4z24 4b24地址

33、 FEFE H 通道號 0 1 2 3 4 5 6 7 插頭號 4d24 4d26地址 FEFE H 通道號 8 9 10 11 12 13 14 15 圖圖 4-4-5 CC15印刷電路板輸入信號連接圖印刷電路板輸入信號連接圖24 V60 V集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺應(yīng)答按鈕空應(yīng)急停車觸點應(yīng)急減速觸點空凸輪軸正車位置開關(guān)盤車機位置開關(guān)接駕駛臺發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器來自測速發(fā)電機1實際轉(zhuǎn)速插頭號 4z24 4b24地址 FEFC H 通道號 0 1 2 3 4 5 6 7 插頭號 4d24 4d26地址 FEFC H 通道號 8 9 10 11 12 13 14 15 空

34、凸輪軸倒車位置開關(guān)接集控室發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器輪機長燃油限制24 V60 V圖圖 4-4-6 CC15印刷電路板輸入信號連接圖印刷電路板輸入信號連接圖882）多路轉(zhuǎn)換開關(guān)K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP54D0D1D2D321啟動A/D轉(zhuǎn)換8701CND21D23圖圖4-4-3 輸入電路板電路圖（輸入電路板電路圖（1）AB11P+74LS37376S1S11AB1+MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331DB0DB7DB1DB2 74LS245

35、D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111 ms5ms圖圖4-4-3 輸入電路板電路圖（輸入電路板電路圖（2）912、A/D轉(zhuǎn)換器3、8D鎖存器 74LS3734、雙向三態(tài)總線緩沖器 74LS2459293雙向三態(tài)緩沖器 945、地址譯碼器956、輸入通道的選通與數(shù)據(jù)的讀取964、輸出接口電路 1、開關(guān)量輸出接口電路 2、模擬量輸出接口電路97LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC51 8255PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7PB FFED H 0

36、1 2 3 4 5 6 7PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7安全位試燈自動遙控故障啟動失敗駕駛臺遙控輪機長限油駕駛臺請求遙控凸輪軸在正車凸輪軸在倒車盤車機合上控制空氣故障實際轉(zhuǎn)速正常調(diào)速器在工作報警喇叭應(yīng)急操縱啟動空氣故障打印機故障正車換向倒車換向停車主機啟動慢轉(zhuǎn)啟動調(diào)速器停調(diào)光器圖圖4-4-8 開關(guān)量輸出接口電路開關(guān)量輸出接口電路+M+_+MM-15V+15V去CC15M測速發(fā)電機1測速發(fā)電機2A/D轉(zhuǎn)換直流隔離放大器直流隔離放大器電壓源D/A轉(zhuǎn)換CPUD/A轉(zhuǎn)換8212鎖存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6 AB5 AB4 AB3AB2AB1ME

37、MW AB0圖圖4-4-9 模擬量輸出接口電路模擬量輸出接口電路1005、模擬試驗裝置 1、模擬試驗面板1011 自動系統(tǒng)接通亮2 主啟動閥關(guān)閉亮3 調(diào)速器接通亮4 此燈亮可做模擬實驗5 集控室控制亮6 調(diào)速器斷開亮7 車鐘發(fā)車令亮模擬電位器R發(fā)指令亮12345678910111213222332331234用駕駛車鐘發(fā)車令用模擬電位器發(fā)車令9 駕駛臺發(fā)車令亮10 強制零位亮駕駛臺操縱11 集控 室 發(fā)車令正車倒車12 發(fā)正車車令亮13 發(fā)倒車車令亮加速減速正車倒車執(zhí)行機構(gòu)用電位器模擬實際轉(zhuǎn)速測速發(fā)電機來的轉(zhuǎn)速實際值45464847正車倒車TESTTEST14 整定最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速15 臨界轉(zhuǎn)速上

38、限16 臨界轉(zhuǎn)速下限17 最大正車轉(zhuǎn)速 18 最大倒車轉(zhuǎn)速19 故障2限制20 輪機長限制21 啟動轉(zhuǎn)速24 快速率25 中速率 26 慢速率 27 應(yīng)急操縱28 29 跟蹤 30 轉(zhuǎn)換點1 31 轉(zhuǎn)換點2 車令值（參考值） 發(fā)送速率程序故障轉(zhuǎn)速實際值七段數(shù)碼顯示管傳送S4S3S2 S1 測量1 記數(shù)2 秒3 分4 時5 日6 月7 年8 打印9 delta n ( 每隔 delta n 車鐘打印機打印一次）S11S5S6S7S8 59 應(yīng)急操縱60 計算機工作 62 改變車令 63 第一次啟動 64 第二、三次啟動 65 不能啟動 66 油門在零位 67 凸輪軸在正車 S10凸輪軸模擬位置開

39、關(guān) 68 凸輪軸在倒車 S9 69 正車換向 70 倒車換向 71 啟動 72 慢轉(zhuǎn)啟動 73 取消增壓限制 74 停車啟動空 氣分配器76 達到預(yù)整定啟動轉(zhuǎn)速75 77 調(diào)速器停 49 最小實際轉(zhuǎn)速 50 切斷空氣轉(zhuǎn)速1 51 切斷空氣轉(zhuǎn)速2 52 換向轉(zhuǎn)速 1 53 換向轉(zhuǎn)速 2 54 高速 55 達到臨界轉(zhuǎn)速34 測速發(fā)電機故障34 測速發(fā)電機故障35臨速運轉(zhuǎn)超時36 硬件故障37打印機故障38車鐘發(fā)令故障39 初次啟動脈沖故障40 三次啟動失敗41自動停車故障42 自動減速故障消除上述故障燈消除蜂鳴器音響R1R2圖圖4-4-10 模擬實驗面板模擬實驗面板編碼器S11S10S9S8S7S

40、6S5S4P5MM編碼器編碼器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1 AB0RESET WR RD A0 A1 D7D0CSRESETWR RD A0 A1 D7D0CS8255 FF34 H 7 0 7 05 0PCPAPB8255FF35 H54 7 0PCPB7 07 0PAMM899+&P511PESPAB11 AB9AB8AB10AB7 AB6MEMWMEMRAB4 AB5DS1DS1D7D0D7D0D7D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7DB0P5MM82128212D7D0V115V12

41、18456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5圖圖4-4-11 開關(guān)數(shù)碼顯示接口電路開關(guān)數(shù)碼顯示接口電路D8D0 D7 MDSTBDS2CLRD7D0P58212DS1411MEMWP5P5P5P5M100s INitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01 HD7D0MCLRSTBMDP58212FF00 HDS2DS1D7D0BUSYD9D0 D7 D0 D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701 CNDC 506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116圖圖4-4-12 電位器接口電路電位器接口電路1062、模擬試驗方法、模擬試驗方法n模擬試驗有兩種方式：模擬試驗有兩種方式： 試驗方式試驗方式1，是在主機運行時的試驗，是在主機運行時的試驗，能模擬和檢查微型計算機遙控系統(tǒng)的功能能模擬和檢查微型計算機遙控系統(tǒng)的功能和故障。和故障。 試驗方式試驗方式2，是在主機停車時的試驗，是在主機停車時的試驗，不僅能模擬和檢查微型計算機遙控系統(tǒng)的不僅能模擬和檢查微型計算機遙控系統(tǒng)的功能和故障，也能檢查氣動邏輯回路及調(diào)功能和故