自動(dòng)控制元件及線路試題及答案

1、2. 輸入信號(hào)是電樞電壓Ua，輸出信號(hào)是電機(jī)轉(zhuǎn)角0。繪出直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)框圖，標(biāo)出I a (S), Ea(S),Tem(S),及擾動(dòng)力矩人(S)。3. 繪出直流電動(dòng)機(jī)電樞控制的調(diào)節(jié)特性和機(jī)械特性曲線，標(biāo)出始動(dòng)電壓、理想空載 轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，標(biāo)出電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和反接制動(dòng)狀態(tài)4. 直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？?jī)?yōu)點(diǎn)：力矩大，控制容易。缺點(diǎn)：有機(jī)械換向器，有火花，摩擦大，維護(hù)較復(fù)雜，價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。5. 電機(jī)鐵心多用硅鋼片疊壓而成。采用片狀材料的目的是什么？ 減小渦流損耗6. 性能優(yōu)良的永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在一般采用什么永磁材料？ 釹鐵硼Ke、Kt大，電樞扁平狀。7. 與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，直流力

2、矩電動(dòng)機(jī)的Ke、Kt有什么特點(diǎn)？電樞的幾何形狀有什么特點(diǎn)？二. (20 分)1. 異步電動(dòng)機(jī)等效電路圖中r2匕蘭上的熱損耗表示什么?s2. 簡(jiǎn)述兩相對(duì)稱繞組產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的條件3畫出兩相電機(jī)幅相控制時(shí)的電路圖3.磁場(chǎng)F = Asin(t -x)表示什么磁場(chǎng)？為什么?4. 繪出圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)異 步電動(dòng)機(jī)的兩條典型機(jī)械 特性曲線(轉(zhuǎn)子電阻大和小)5. 推導(dǎo)兩相伺服電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù) G(s)二"s)/U (s)，并說(shuō)明其中的參數(shù)與靜態(tài)特性曲線 的關(guān)系。6 繪出三相異步電動(dòng)機(jī) 從基頻向下變頻調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性。7異步電動(dòng)機(jī)從基頻向下變頻調(diào)速時(shí)，若電壓保持不變將產(chǎn)生什么現(xiàn)象？用公式說(shuō) 明。8

3、臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速是 1450 r/min，電源頻率50 Hz。這是幾極電機(jī)? 為什么？三、(7分)1. 簡(jiǎn)述永磁同步電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的工作原理，畫出必要的圖形，寫出電磁轉(zhuǎn)矩公式2. 寫出磁阻同步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式并說(shuō)明參數(shù)的含義3. 哪種同步電動(dòng)機(jī)不加鼠籠繞組就能 自行起動(dòng)并具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩？( )繪出它的機(jī)械特性曲線。四、（11分）1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的大小取決于控制脈沖的（），轉(zhuǎn)速大小取決于控制脈沖的（ ）0控制脈沖頻率增高，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力下降，主要原因是：2. 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有 A、B、C、D四相。繪出A和B極下，當(dāng)A通電，B通電，和 AB通電時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子齒的相對(duì)位置。

4、3. 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小失調(diào)角時(shí)的傳遞函數(shù)（輸出是轉(zhuǎn)角90是:4. 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品說(shuō)明書給出步距角為1.8。，若采用8細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，步 距角是（）。5. 從用戶使用角度看，在位置伺服系統(tǒng)中，全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)與直流伺服電動(dòng)機(jī)有什 么不同之處？6. 目前批量生產(chǎn)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（交流伺服電動(dòng)機(jī)）常用的位置傳感器有哪兩類?五、（20分）1. 畫圖解釋傳感器的重復(fù)性誤差2. 旋轉(zhuǎn)變壓器如右圖。完成原邊補(bǔ)償和 副邊補(bǔ)償?shù)倪B線。電壓有效值Uri3 =感應(yīng)同步器鑒相型信號(hào)處理方式中， 輸出電壓e2o3. 畫出直流測(cè)速發(fā)電機(jī)理想輸出 電壓與實(shí)際輸出電壓曲線，并在 圖中說(shuō)明誤差產(chǎn)生的原因。4. 光

5、電增量碼盤每轉(zhuǎn)產(chǎn)生1000個(gè)脈沖，分辯率為 增量碼盤為什么用兩個(gè)光電轉(zhuǎn)換器而不是一個(gè)？增量碼盤為什么要尋零？怎樣尋零？5. 畫出采用電位器測(cè)量正、負(fù) 位移的線路圖。6. 螺桿型差動(dòng)變壓器用來(lái)o輸出電壓表達(dá)式是。7. 熱敏電阻傳感器是根據(jù) 電阻與溫度之間的關(guān)系制成的。它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？六、（9分）1.PWM功放電路和雙極性"址0A一一 一T17輸出時(shí)的輸入電壓如圖。設(shè)電流連續(xù)。1）繪出輸出電壓Uab波形。2）分別繪出電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、發(fā)電機(jī)狀態(tài) 和輕載時(shí)電流ia波形。3）Ea 0，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，指出一周期內(nèi) 電流流經(jīng)的路線。2. PWM功率放大器包括 和兩部分3. PWM電路中，提高頻率將使

6、晶體管功耗 。（1）減?。?）不變（3）增加。4. 異步電動(dòng)機(jī)變頻器輸出的電壓是 波形。5. 用數(shù)據(jù)說(shuō)明線性功放的主要缺點(diǎn)。七、（13分）1 寫出閥控液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)，說(shuō)明輸入量和輸出量的含義并說(shuō)明傳遞函數(shù)參數(shù)的 特點(diǎn)。2與電動(dòng)機(jī)相比，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)、缺點(diǎn)是什么?3標(biāo)示出圖示液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。這是 向式液壓馬達(dá)4. 航天器中陀螺傳感器有哪兩項(xiàng)作用?5圖示為電容式微加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。簡(jiǎn)述工作原理。若采用靜電力平衡式的 工作方式，解釋“靜電力平衡式的工作方式”，并說(shuō)明它的優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)電引出線導(dǎo)電環(huán)氧妁脂 就樂敏陋質(zhì)曲八、附加題u。_Ui2.兩相繞組匝數(shù)都是 場(chǎng)是圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。W，電流分

7、別為ic（提示 2sin cos,21 si nt, if 21 si nt-90）。證明合成磁 -=sin（用亠） sin（x ）參考答案、1. (1)10"s,飛=5 1Os, ETON m(2) T20 =12.3N m,20 =12.3rad/s(3) U3 =24V, T30 =1.8N m竺)05建Ua(s)(0.04s+1)(0.005s+1)0.00002 s +0.04s + 12.框圖如下。3. 特性曲線如下。二、1.電機(jī)一相繞組產(chǎn)生的機(jī)械功率。2. 兩相電流相位差：0-90兩相電壓相位差90o,幅值不等。3.4.特性曲線見圖dt亶(U,T)二汀性曲線見圖。7.U

8、不變，8.U、E=4.44fW 電機(jī)額定工作狀態(tài)時(shí)鐵心磁密接近飽和，如圖。 f門= I。電流過大，電機(jī)過熱損壞。60 f4 極，ns， p =2= ns =1500r/minPcoG(s) (s)UU(s)_j s 1汀:調(diào)節(jié)特性斜率。二-:機(jī)械特性斜率。 .:U6.三、1.|Tem 二 Ksinn2. 工作原理見圖。T =K(RmRmd)si n2rRmq、Rmd :交軸和直軸磁阻。3. 磁滯同步電機(jī)。特性曲線見圖。四、1.個(gè)數(shù)；頻率；繞組電感的影響。2.TmZrJS2 JS J4.0.225 o5.數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：控制簡(jiǎn)單，用脈沖做輸入信號(hào)，直接控制位置。內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，產(chǎn)生咼頻電壓擾動(dòng)

9、。直流電動(dòng)機(jī)：需要另外配置傳感器，功率放大器，補(bǔ)償電路組成系統(tǒng)6.霍爾元件；旋轉(zhuǎn)變壓器，光電碼盤。五、1.輸入按同一方向多次變化時(shí)的誤差。2. UR13 =Kcosre? =kUmSin(，t 忑)3. 曲線見圖。4.0.36 o。辨別轉(zhuǎn)動(dòng)方向。尋找轉(zhuǎn)角的基準(zhǔn)位置，以便求絕對(duì)位置。無(wú)限位時(shí)，開 機(jī)后向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到產(chǎn)生零位脈沖。有限位時(shí)，開機(jī) 后向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，找不零位時(shí)再反轉(zhuǎn)。5. 線路見圖。6. 測(cè)線位移。u = Kx。7. 半導(dǎo)體(金屬氧化物)。靈敏度高，熱慣性小，體積小，價(jià)格低。六、1. (1)，(2)波形見圖。(3) 0：1|：UdTTt At B t 在 t 地t1 T : 地

10、D2 r Ar B D U d2. 脈寬調(diào)制器；開關(guān)放大器。3. 增加。4.SPWM5.效率低，晶體管功耗大，不能輸出大功率。例如，電 源電壓50V,電流20A,功率1000W電機(jī)電壓10V,晶體管管 耗 20 40 =800W。七、1.傳遞函數(shù)為_ K,X(s) -K2仃s 1)Tl(s)s(sS1)© co9：輸出，轉(zhuǎn)角。 x:輸入、滑閥位移 T：外負(fù)載力矩。 特點(diǎn)：K2小，剛度大z小，阻尼小，不利。非線性嚴(yán)重，某些參數(shù)變化大。2. 優(yōu)點(diǎn)：力矩大；尺寸小，重量輕；岡H度大。 缺點(diǎn)：需要專門液壓源；漏油；維護(hù)麻煩。3. 軸；柱塞。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，見圖。4. 測(cè)運(yùn)動(dòng)體的角位置和角速度。5

11、.加速度使質(zhì)量塊產(chǎn)生位移。C ，S變化，引起電容 變化，測(cè)出電容可知位移 S和加速度。靜力平衡：加電壓，靜電力使質(zhì)量塊不動(dòng)，由電壓可知加速度。優(yōu)點(diǎn)：靈敏度咼，精度咼。八、1 uoR2R2 +R3uiR3Rl R22. Fc =-kWlsin(國(guó)t+x)+*-kWIsin(tx)4242FfkWI sin( t x) kWI22F =Fc Ff a ；2kWI sin( 7 -x)sin( t - x)班號(hào)姓名自動(dòng)控制元件及線路考試題題號(hào)-一-二二三四五六七八九十總分附加題分?jǐn)?shù)一、控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各有什么作用？（畫出系統(tǒng)組成框圖）（8分）二、什么是電樞反應(yīng)？對(duì)機(jī)械特性有什么影響？（畫出相

12、應(yīng)的機(jī)械特性曲線） （5分）三、直流電機(jī)有幾種工作狀態(tài)？電壓與反電勢(shì)，電流，電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，能 量關(guān)系，在各狀態(tài)下如何？ （ 6分）四、（1）變壓器空載時(shí)主磁通是© m,當(dāng)加上負(fù)載后主磁通是多少？（ 2） 一 臺(tái)變比為k=2的變壓器，原邊額定電壓為110 V,額定頻率為50Hz,問能否 接到以下電源上，并說(shuō)明原因？ （6分）a. 直流 110V;b. 交流 220V, f=50Hz;c. 交流 220V, f=100Hz;五、什么是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？如何消除兩相伺服電機(jī)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？畫出相應(yīng)的機(jī)械特 性曲線分析。（8分）六、交流電機(jī)有幾種調(diào)速方法？都是什么？變頻調(diào)速時(shí)為什么要變頻變壓? 畫出變頻

13、調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性曲線？ （ Tn）（ 8分）七、用磁場(chǎng)的方法分析三相交流電機(jī)發(fā)生一相斷相時(shí)，機(jī)械特性和電流如何 變化？ （ 5分）八、三相磁阻式步進(jìn)電機(jī)有 62個(gè)齒，計(jì)算單拍、雙拍制的步距角，并寫出正反轉(zhuǎn)的通電順序，50個(gè)脈沖后電機(jī)軸分別轉(zhuǎn)過多少度？ （8分）九、分析步進(jìn)電機(jī)在高頻下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)距下降的原因，并畫出斬波恒流功放電 路，分析該電路的工作過程（畫出有關(guān)波形），指出該電路的特點(diǎn)。（12分）十、為什么要加關(guān)斷緩沖網(wǎng)絡(luò)，畫出該網(wǎng)絡(luò)，分析工作過程（8 分）卜一、在測(cè)量元件中，說(shuō)說(shuō)精度，分辨率的概念以及它們的關(guān)系？ （6分）十二、有一個(gè)功率管，在感性負(fù)載下，工作電壓200V，電流15 A，工作頻

14、率20KHZ，占空比80%，通態(tài)壓降1.5V，開通時(shí)間1.5us,關(guān)斷時(shí)間2us,該功率管的損耗是多少？(5分)十三、有一對(duì)完全相同的直流電機(jī)組成電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組，激磁電壓為110V，電樞電壓100V,電樞電阻為Ra=75Q，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電樞加100V電壓時(shí)， 電動(dòng)機(jī)的電樞電流為0.1A，機(jī)組的轉(zhuǎn)速為3000 r/min，問：(15分)(1) 發(fā)電機(jī)空載時(shí)的電樞電壓為多少？(2) 電動(dòng)機(jī)的供電電源為110V電壓源，電源的內(nèi)阻為25Q，而發(fā)電機(jī)接 上0.5k Q負(fù)載時(shí)，機(jī)組的轉(zhuǎn)速是多少？自動(dòng)控制元件及線路試題多項(xiàng)選擇：以下各題有一個(gè)或多個(gè)正確答案，請(qǐng)選擇正確答案標(biāo)號(hào)填于題后答案 中。（20分）1.電機(jī)

15、和變壓器中鐵芯采用硅鋼片迭壓而成是為了（）A .減小磁滯損耗 答案 （2.通常直流電機(jī)定子包括A.電刷 B.換向器 答案 （B.增加導(dǎo)磁率）B.電樞繞組）C.減小渦流損耗D.激磁繞組D.增加耦合系數(shù)）D.軟磁材料0.2度，若該電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)100步，總3. 直流電機(jī)和感應(yīng)式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯采用（A. 硬磁材料B.順磁材料C.抗磁材料答案 （）4. 一磁阻式步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)每步步距誤差可達(dá) 的轉(zhuǎn)角誤差是（選出最明確的答案）A.小于等于20度 B.小于等于10度C.大于等于10度D.小于等于0.2度答案 （）5. 直流電機(jī)換向火花隨以下情況增大A.電樞電流增大B.電機(jī)轉(zhuǎn)速增大 C.電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增

16、大D.電樞電壓提高E.換向器表面變粗糙答案 （）6. 電源變壓器原邊空載電流隨以下情況增大A.變壓器鐵芯磁阻減小B.變壓器鐵芯磁阻增加C. 變壓器原邊線圈匝數(shù)增加D.變壓器鐵芯氣隙增大答案 （）7. 兩相交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)予繞組回路電阻選的較大是為了A.提高電機(jī)效率B.增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩C.使電機(jī)機(jī)械特性具有良好的線性度D. 消除單相自轉(zhuǎn)答案 （）8. 直流電動(dòng)機(jī)有以下工作狀態(tài)A.電動(dòng)機(jī)狀態(tài)B.過流運(yùn)行狀態(tài)C.發(fā)電機(jī)狀態(tài)D.反接制動(dòng)狀態(tài)E. 能耗制動(dòng)狀態(tài)F.欠負(fù)荷狀態(tài)9. 選出正確項(xiàng)A. 增量式光電編碼器應(yīng)用時(shí)不用尋找零位B. 自整角機(jī)是測(cè)量角位移的元件C. 感應(yīng)同步器是測(cè)量電流的元件D. 異步電機(jī)的換

17、向器和電刷機(jī)構(gòu)較直流電機(jī)簡(jiǎn)單E. 力矩電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）長(zhǎng)度與直徑之比較小F. 通常三相異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小于最大轉(zhuǎn)矩G. 異步電動(dòng)機(jī)輸出最大功率出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速時(shí)H. 光電編碼器（光柵）是一種位移測(cè)量元件I. 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子依靠定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)J. 將輸入三相電機(jī)的三相交流電源中任意兩相對(duì)掉就可以改變?cè)撾姍C(jī)的轉(zhuǎn)向答案 （）二、簡(jiǎn)答題（30分）1 ）推導(dǎo)直流電機(jī)機(jī)械特性，并根據(jù)該特性分析有幾種調(diào)速方案？它們是什么？ （10分）2）一電源變壓器原邊為220V，50Hz交流，有三個(gè)副邊繞組，其額定值分別為：副 邊一為8V，15A ;副邊二為12V，5A ;副邊三為24V，10A。求該變壓器原

18、邊的額定電流le= ？（ 5分）3） 畫出直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)方框圖？（ 5分）4 ）畫出一個(gè)溫度閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理方框圖（10分）三、計(jì)算分析題（25分）1）一交流異步電機(jī)已知額定轉(zhuǎn)速 ne=1200（rpm）,電源頻率為f=50Hz，問這是幾極電機(jī)？ 額定轉(zhuǎn)差率Se=？（ 5分）2）一直流電機(jī)，額定電壓 Ua=220V,額定電流la=0.8A,額定轉(zhuǎn)速n=3600 （rpm）,電樞電 阻Ra=50 Q,空載阻轉(zhuǎn)矩T0=O.O2N M，求該電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Te和理想空載轉(zhuǎn)速 n°?在上述情況下，輸出轉(zhuǎn)矩為 1 N m時(shí)轉(zhuǎn)速n 1=？ （10分）3）一四相磁阻式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為

19、 Zr=50 （齒），請(qǐng)計(jì)算出單拍制和雙拍制的步距 角9 b1=？和0 b2=？，并分別列出單相（或雙）單拍制時(shí)，正、反向旋轉(zhuǎn)要求的通電順序 和一個(gè)雙拍制時(shí)的通電順序。（10分）四、論述（25分）1） 論述三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法（從方法、特點(diǎn)及控制性能等方面）（12分）2） 綜述驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的功率放大器（從類型、特點(diǎn)及選用等方面）（13分）一. （20分）1.兩臺(tái)完全相同的永磁直流電動(dòng)機(jī)的軸連在一起組成電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組。每臺(tái)電32機(jī)，電阻Ra，電感La -0.02H，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J =2 10 kg m。（1） 電動(dòng)機(jī)電壓Um1 =20V，電流lm1 =0.25A。發(fā)電機(jī)不接負(fù)載，此時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速=

20、20rad/s。 求發(fā)電機(jī)電樞電壓 Ug1和每臺(tái)電機(jī)的空載阻轉(zhuǎn)距 Tf。（2） 電動(dòng)機(jī)電壓Um2 =30V，發(fā)電機(jī)電樞端接負(fù)載電阻Rl =160"。求機(jī)組轉(zhuǎn)速 匕，電動(dòng)機(jī)電流 Im2，發(fā)電機(jī)電樞電流Ig2。（3） 求電機(jī)本身的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，m、電磁時(shí)間常數(shù) e和傳遞函數(shù)（轉(zhuǎn)角為輸出量）。2輸入信號(hào)是電樞電壓ua ,輸出信號(hào)是電機(jī)轉(zhuǎn)角0O繪出直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)框圖，標(biāo)出la(S)，Ea(S),Tem(S),及擾動(dòng)力矩花(S)。3. 繪出直流電動(dòng)機(jī)電樞控制的 機(jī)械特性曲線，標(biāo)出理想空載 轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，標(biāo)出電動(dòng)機(jī)、 發(fā)電機(jī)和反接制動(dòng)狀態(tài)。-W(kAjn)4. 在右側(cè)3條去磁曲線上添寫適當(dāng)?shù)牟?/p>

21、料名稱。5. 為了獲得大轉(zhuǎn)矩，直流力矩電機(jī)電樞形狀為()o設(shè)電樞體積、磁密、電流和導(dǎo)線總長(zhǎng)度不變，用物理知識(shí)給予解釋。SQfl 60040020001.41.21008(T)06040.21068 鳳 k<n1086420一鳳 kOe)206. 直流電機(jī)電樞繞組一般放在定子上還是轉(zhuǎn)子上? 為什么這么安排？二. （20 分）1繪出異步電動(dòng)機(jī)的等效電路并說(shuō)明如何利用等效電路求電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩。2. 電機(jī)繞組通入交流電i二、21 sin t。單相集中繞組產(chǎn)生（）磁場(chǎng)。任一固定時(shí)刻，磁勢(shì)在空間的分布波形是什么形狀？（）。單相分布繞組產(chǎn)生（）磁場(chǎng)。任一時(shí)刻磁勢(shì)在空間的分布波形是什么形狀？（） 注：磁場(chǎng)

22、（橢圓旋轉(zhuǎn)，圓形旋轉(zhuǎn)，脈振，其它）；分布波形（正余弦波，方波，階梯波，三角波，其它）3. 一臺(tái)三相異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是940r/min，這是幾極電機(jī)？說(shuō)明理由并求轉(zhuǎn)差率。4. 繪出三相異步電動(dòng)機(jī)從基頻向下變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。 此時(shí)電壓應(yīng)如何變化？用公式說(shuō)明。5. 畫出兩相電機(jī)幅相控制時(shí)的電路圖 并說(shuō)明電容器的作用。6. 繪出驅(qū)動(dòng)用和伺服系統(tǒng)用 兩相異步電動(dòng)機(jī)在圓形旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)時(shí)的典型機(jī)械特性曲線。 它們的轉(zhuǎn)子電阻有何不同？ 驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的曲線中， 指出穩(wěn)定區(qū)與不穩(wěn)定區(qū)。7.兩相繞組匝數(shù)都是 W，電流分別為J = . 2lsint, if = .21sin（ 4 -90 ）。證明合成磁場(chǎng)是圓 形旋轉(zhuǎn)

23、磁場(chǎng)。（提示 2sin cos 一：二 sin（、x - sin（用）8推導(dǎo)兩相伺服電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù)G（s） =（s）/U （s），并說(shuō)明其中的參數(shù)與靜態(tài)特性曲線的關(guān)系。三、（8分）1.同步電動(dòng)機(jī)中“同步”的含義是什么?2. 永磁同步電動(dòng)機(jī)中基本電磁轉(zhuǎn)矩的公式是 。3. 寫出電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩T與電角二、直軸磁阻Rmd、交軸磁阻Rmq的關(guān)系式。4. 哪種同步電動(dòng)機(jī)不加鼠籠繞組就能自行起動(dòng)并具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩?0)O四、（10分）1.推導(dǎo)磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小失調(diào)角時(shí)的傳遞函數(shù)（輸出是轉(zhuǎn)角A相通電的平衡位置B相通電時(shí)，標(biāo)出3.簡(jiǎn)述圖示步進(jìn)電機(jī)功放電路工作過程。會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象?1 (N)2in jtu若將D2斷開,A-A(S) 3轉(zhuǎn)子控制信號(hào)T(控齡路控黠路頁(yè)步進(jìn)電 機(jī)繞組2. 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和 見圖。在平衡位置圖上，使轉(zhuǎn)子左轉(zhuǎn), 定子磁極2的極性，并說(shuō)明理由。4.目前市場(chǎng)上流行的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)響應(yīng)快，精度高。供貨的兩大部件是（）o它的電機(jī)的名稱是（），采用（）波電流驅(qū)動(dòng)，傳感器多用（）。這種電機(jī)在應(yīng)用中，可能產(chǎn)生什么問題？五、（20分）1.解釋傳感器的靜態(tài)特性和靜態(tài)誤差。2. 旋轉(zhuǎn)變壓器如右圖。完成原邊補(bǔ)償和副邊補(bǔ)償?shù)倪B線。電壓有效值U R13 =（）感應(yīng)同步器鑒相型信號(hào)處理方式中，輸出電壓e> =（）。3. 畫出直流測(cè)速發(fā)電機(jī)理想輸出電壓 與