艾默生E變頻器調(diào)試指導(dǎo)書

1、ES2402 變頻器調(diào)試指導(dǎo)書1、1、編碼器連接（海德漢ECN13132、操作器操作說明 面板操作說明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個模式鍵 M三個控制鍵（含紅色復(fù)位鍵） 四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。 如果你第一次使用變頻器時（單獨(dú)變頻器時，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不 要隨便按此操作）， 變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是0.00=1233 （歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵 改變控制模式方法：將0.00=1253 （歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后 ？0.48從OPE

2、N LF更改到SERVO 按復(fù)位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢： 20.01 改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復(fù)位鍵3、自學(xué)習(xí)步驟一、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作：1、使主機(jī)脫離負(fù)載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接 線已經(jīng)斷開，（如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會 輸出變頻器輸出接觸？器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù)0.48=SERO （閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（

3、Universal Encoder?Plus ），變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)16.17=0&在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù) 3.36 （變頻器提供給編碼器的電源電壓）， 出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、 連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的 15針編碼器的輸入口上（而不是 PG 卡的15針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機(jī)同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋， 若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當(dāng)采用 ECN1313編碼器時菜單?0:?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)

4、使用值備注0.03電梯運(yùn)行加速度0.5m/s0.0 10.0*0.5設(shè)定電梯運(yùn)行的加速度1.06菜單?1:?參數(shù)定義最高速度限值默認(rèn)值3000單位RPM范圍0.03000.0建議設(shè)定 值*現(xiàn)使用 值96備注設(shè)定曳引機(jī)的額疋轉(zhuǎn)速菜單?3 :?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.10速度環(huán)比例增益？(Kp1)只讀x.xxxx1/rads-1*當(dāng)選擇了增益切 換功能時，取決于參數(shù)?Pr 18.25和Pr18.27設(shè)定值，3.11速度環(huán)積分增益?(Ki1)只讀x.xx1/rad*當(dāng)選擇了增益切 換功能時，取決于參數(shù)?Pr 18.26和Pr18.28設(shè)定值。3.25編碼器相位角0.0o0.0

5、359.9 °*依照自整定后得 出的值。3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0 255003.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 50,00020482048ECN1313 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位03213133.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V(1), 15V(2)5V (0)5V (0)*特別注意設(shè)定電梯運(yùn)行的減速度電梯運(yùn)行減速度0.040.55m/s0.80.0 10.0Ab (0), Fd(1), Fr(2),Ab.Servo,Fd.Servo(4),3.38編碼器類型Ab.ServoFr.Servo (5),SC.E nDAtSC (6),(9)S

6、C.E nDAt * ECN1313 2048編碼器(9)SC.Hiper(7),En dAt (8),SC.E ndAt(9), SSI(10),SC.SSI (11)3.40編碼器故障檢測等級1位0700位0 :?斷線檢測 位1 :?相位角錯 誤檢測位2 : SSI?編碼器 電源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONON3.42編碼器濾波器02菜單?4 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定 值現(xiàn)使用 值備注4.07對稱電流限175.0%0IMAX3175.02104.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達(dá)噪音4.13電流環(huán)比例增益150030,000*843*自整定

7、后得出4.14電流環(huán)積分增益2000030,000*2182*自整定后得出4.15熱保護(hù)時間2. 06089熱過載保護(hù)時間4.23電流命令濾波200.0253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖 動時，逐步調(diào)小菜單?5 :?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注5.07馬達(dá)額定電流11.3安培0馬達(dá)額 定電流馬達(dá)額定 電流（參見 銘牌數(shù)據(jù)）15.65.08馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速3000.00RPM030,000馬達(dá)額定 轉(zhuǎn)速（參見 銘牌數(shù)據(jù)）965.09馬達(dá)額定電壓400V馬達(dá)額定 電壓參見 銘牌數(shù)據(jù)）5.11馬達(dá)額定極數(shù)6POLES0-120參見銘牌數(shù)據(jù)）205.17馬達(dá)定子電阻0.0W0.030.000依照自

8、整定后得 出的值5.18載波頻率6kHz3, 4, 6, 9,12,166 166*根據(jù)連續(xù)運(yùn)行的 周期選擇菜單?7, 8 :參數(shù)定義（輸入輸 出接口）默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注7.10T5,多段速選擇位 3目 的地址18.38mm. nn0.0021.5118.38速度選擇位38.21T24,?端子抱閘接觸器 控制輸出源地址18.32mm. nn0.0021.5118.31抱閘控制輸出8.22T25,提前開門低速信號18.31mm. nn0.0021.5118.32速度閥值輸出（提 前開門時設(shè) 置）8.2326,?端子多段速位2輸入目的地址18.37mm. nn0.0021.5118

9、.37速度選擇位28.24T27,?端子上行輸入目的地址18.38mm. nn0.0021.5119.44上行8.25T28,?端子輸入目的地址18.44mm. nn0.0021.5118.44下行8.26T29,?端子輸入目的地址18.36mm. nn0.0021.5118.36速度選擇位18.27T41，42繼電器輸岀源地址10.01mm. nn0.0021.5110.01變頻器正常8. 29正邏輯輸入選擇ONON/OFFONON;正邏輯? OFF:負(fù)邏輯菜單?18 :?參數(shù)定義（多段速設(shè)置）默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用 值備注18.13平層速度設(shè)定50mm/s0 40005080501

10、8.14檢修速度100mm/s0 400020025020018.15第三速度18.16第二速度300mm/s0 400065080080018.17額定速度（第一速度）800mm/s0 4000900100095018.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0 40005251018.21提前開門速度閥值0mm/s0 4000101008018.24抱閘閉合延時500msec200 1000500 1500800停車舒適感調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運(yùn)行比例增益1000 320002400028000)274002500- 400018.26速度環(huán)運(yùn)行積分增益1000 320004001200620600- 1

11、20018.27速度環(huán)啟動比例增益2000320002800031000)290005400- 2000018.28速度環(huán)啟動積分增益2000 320001600024000)188003500- 500018.29曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm010000依照曳引機(jī)的額轉(zhuǎn)速設(shè)定18.30電梯的額定速度800mm/s0 40001000依照電梯的額定 速度設(shè)定，須與曳引 機(jī)相對應(yīng)18.45運(yùn)行方向取反OFFBitON/OFFOFFON當(dāng)電梯操作的上 行和下行方向與實(shí) 際的運(yùn)行方向相 反時，設(shè)定此參數(shù)18.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少 啟動溜車18.50恢復(fù)

12、默認(rèn)值ONBitON/OFFONON菜單?19 :?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用 值備注19.11速度環(huán)增益切換時間500ms0 320003001000450與參數(shù)#19.25相配合19.13停車減速率1000mm/s0 32000120可以調(diào)整平層精度19.14啟動加加速500mm/S20 3200012030015019.16停車加加速800mm/S20 32000502507019.17啟動優(yōu)化加加速10mm/S20 32000110219.18最大距離差值200mm0 3200000取消距離偏差保護(hù)19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保護(hù)菜單?19

13、 :?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用 值備注19.25抱閘打開延時1000ms0 to 320003001000450與參數(shù)#19.11相配合自學(xué)習(xí)可能需要 調(diào)節(jié)此參數(shù)，自學(xué)習(xí)時如果使能和 方向都給定了，電 動機(jī)沒有轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)19.26雙方向速度選擇0ON/OFFONON選擇兩個端子控 制電梯運(yùn)行方向19.27減速比分母111119.28啟動優(yōu)化時間1000ms0 3200010030020019.29曳引輪直徑480mm設(shè)定曳引輪直徑19.30減速比分子31111菜單？20 :?參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注20.10繞繩比11 to 4*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)疋S

14、M-U niversal En coder Plu（分頻卡設(shè)定）菜單?16 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍?/?類型建議設(shè)定現(xiàn)使用值值16.17故障檢測等級1-0200位0 :?斷線檢測 位1 :?相位角錯誤檢測位2 : SSI?編碼器電 源監(jiān)控16.24編碼器信號分頻輸出源0.00mm. nn0.0021.513.293.2916.25編碼器分頻輸出系數(shù)分子0.250.20480.20480.XXXX： XXXX?即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖數(shù)16.26編碼器分頻輸出系數(shù)分母1.001.63841.6384變頻器一圈的位置值16.28編碼器分頻輸出模式AbAb (0),Fd (1), SSI.Gra

15、y(2),SSI.Bin(3),Ab.L (4),Fd.L (5),H-drv(6), H-i nt(7)Ab.LAb.L二、開始自學(xué)習(xí)1、？?在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2、? 確認(rèn)以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子 31）；b、再次確認(rèn)編碼器參數(shù)：編碼器類型3.38根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器電壓3.36根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；?c、再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：電機(jī)額定電流5.07根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)額定電壓5.09根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)極數(shù)5.11根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。d設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定3、?開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)：

16、設(shè)定0.40=2 ；通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“ AUTO ”及“ TunE'，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示“ StoP ”，并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。0.40=04、 ？?自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在 3.25參數(shù)中，檢測到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動分別保存在 5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為05、?自學(xué)習(xí)成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。6 ?斷電重新上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次3.25自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過0.1 ,而且4.13

17、與4.14結(jié)果不能為0,且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接 線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、？?如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、？?空載運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運(yùn)行，如果運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請?jiān)龃髤?shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止。9、？?快車舒適感調(diào)試主

18、要涉及參數(shù)4.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達(dá)噪音4.23電流命令濾波200.0253820啟動調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運(yùn)行比例增益100032000240002800C274002500 - 400018.26速度環(huán)運(yùn)行積分增 益1000320004001200620600120018.27速度環(huán)啟動比例增益200032000280003100C290005400 - 2000018.28速度環(huán)啟動積分增益20032000160002400C188003500500018.48速度環(huán)增益切換使 能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減 少啟動溜車18.18啟動優(yōu)化速度

19、0mm/s0 40005251018.24抱閘閉合延時500msec2001000500150080019.25抱閘打開延時1000ms0 to320003001000350與參數(shù)#19.11相配合特別注意：端子24，25狀態(tài)定義：當(dāng)24與25端子直接到控制器 WP-CAN3200C 或3000B輸入點(diǎn)時,需要將 8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，參考附錄4當(dāng)24，25通過繼電器常開觸點(diǎn)過渡到控制器時，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。參考附錄2、3稱

20、重補(bǔ)償檢測7.14端子T7功能18.4618.46負(fù)載測量是否啟用ON啟用19.21負(fù)載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減19.22負(fù)載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減19.23負(fù)載濾波時間100?對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢 ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數(shù) 設(shè)置（其他參數(shù)和上面一致）：菜單?3 :?參數(shù)定 義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定 值現(xiàn)使用 值備注3.33編碼器圈數(shù)位 數(shù)16位0 255003.34編碼器線數(shù)4096脈沖/ 圈2 50,00020482048AD58 2048?編碼器3.35編碼器單圈精 度0位0 3213143.36編碼器供電電 壓5V (0)伏5V(0),

21、 8V(1), 15V (2)5V (0)5V (0)3.37編碼器通訊波 特率300ms5003.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd(1), Fr(2),Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo(5), SC (6), SC.Hiper(7),EndAt (8), SC.E ndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.E nDAt(9)SC.SSIt (11)*AD582048?編碼器3.39編碼器終端電 阻選擇13.40編碼器故障檢 測等級1位0 701位0 :?斷線檢測位1 :?相位角錯誤檢測位 2 : SSI?編

22、碼器電 源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONOFF3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態(tài)3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態(tài)4.01電流幅值5.04電機(jī)轉(zhuǎn)速（估算）8.0427端子狀態(tài)4.02有功電流5.05P 直流母線電壓8.0528端子狀態(tài)5.01輸出頻率8.01I24端子狀態(tài)8.0629端子狀態(tài)19.08計(jì)算的減速距 離7.015端子狀態(tài)8.0931端子狀態(tài)19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運(yùn)行速度1 、 ? 監(jiān)控參數(shù)1 、 ? ?故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)10.20?各代碼解釋及處理方法如下:故障診斷24電機(jī)熱敏電阻器故障檢查電機(jī)溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定Pr 7.15 = VOLt?并復(fù)位變頻器使此功能無效251112電機(jī)熱敏電阻器短路 檢查電機(jī)熱敏電阻器配線 更換電機(jī)/?電機(jī)熱敏電阻器設(shè)定Pr 7.15 = VOLt?并復(fù)位變頻器使此功能無效 自調(diào)諧尚未完全即停止自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按