航空攝影技術設計書

1、6.3.1測量內容及要求本項目1: 2000地形圖測圖面積為360km2，按設計要求，地形圖繪圖等高距為 1m。 6.3.2測量方法1:2000地形圖成圖方法：采用機載 LIDAR航拍采集野外數(shù)據，外業(yè)調繪，內業(yè)成 圖。6.3.3機載LIDAR測量地面配合機載LIDAR測量地面配合工作主要包括檢校場測量、地面基站配合和測區(qū)內數(shù)據檢 校。（1）檢校場測量。檢校場選在地物多，植被少，交通方便，離測區(qū)近的地方，在地 圖上提前選好位置。在測區(qū)內布置 6個地面標志，用白色油漆涂成L型明顯標記，以測 區(qū)內四等GPS點靜態(tài)聯(lián)測地面點，統(tǒng)一平差計算地面點坐標，高程可以采用擬合方法測 定；在測區(qū)內大路上每5m間

2、隔用GPS-RTK方法或全站儀測量一個坐標點，將采集的數(shù) 據提供給內業(yè)人員，便于圖形糾正縮放工作。（2）地面基站配合。飛機航拍同時，在地面架設 GPS接收機同步靜態(tài)觀測，數(shù)據采 樣率為0.5S，由于數(shù)據采集量大，使用加有內存卡的天寶 5700接收機，供電電源連續(xù) 工作10小時以上，并保證飛行期間不斷電。采集數(shù)據轉成標準 Re nix格式，便于內業(yè) 平差計算。（3）數(shù)據檢校。航拍數(shù)據平差計算出來之后，外業(yè)采用工程測量方法在測區(qū)內采集 數(shù)據進行比較，以檢驗成果的正確性。6.3.4航片調繪1:2000地形圖地形、地貌要素以LIDAR航攝影像為準，按50 X 50cm打印出照片， 便于外業(yè)調繪。6.3

3、.4.1調繪原則外業(yè)調繪的原則是定性。調繪時做到判準繪清，符號運用恰當，說明清楚，各種 注記準確無誤。對地物、地貌的取舍以成圖比例尺及圖面允許的負載量為準，既具有實地細部特征，又保持圖面清晰易讀。6.3.4.2調繪內容（1） 房屋不綜合，逐個表示；房屋以磚（石）木結構時，標注性質注記，層數(shù)注在 房屋圖形中心。（2）圍墻的寬度在圖上大于0.5mm時用依比例尺符號表示：小于 0.5m m用單線表示，黑塊符號一般向里繪（3）植被界限調繪清楚，園地和樹木調繪品種和高度。（4）電力線分輸電線與配電線；電力線、通信線調繪出電桿、電線架、鐵塔、電 纜標的位置。（5）公路在圖上每隔1520厘米注出公路技術等級

4、代碼；國家干線公路注出國道 路線編號；其他道路（大車路、鄉(xiāng)村路、小路）全部用文字進行說明標注，并調繪其路寬 和材質。（6） 溝渠、河流、干溝標出流向，對耕（園地）中不小于1.0m寬度的溝、渠、路 和田埂以及單線表示的其他線性地物， 逐條標注寬度，對用雙線表示的線性地物以雙線 準確標明其寬度。（7） 圖上所有居民地、道路（包括鎮(zhèn)的街、巷）、山嶺、河谷、河流等自然地理 名稱，以及單位名稱，都調查核實，以法定名稱為準，并正確標注。6.3.5圖層、顏色、線型的規(guī)定圖層、顏色、線型的設置按 CASS9.1軟件設置確定。6.3.6地形圖數(shù)據文件的命名及圖廓整飾地形圖數(shù)據文件保存為*dwg，格式為AutoC

5、AD2005格式，文件名為地塊編號加分幅 序號，如29-1.dwg,表示第29塊地第1號圖，對于在地塊編號之外的地形圖，地塊編 號從最末地塊編號累積增加，順序從北到南，先東后西。圖名由本項目名稱加上具體工程名稱組成，如：XXX王國國公省基里沙果縣旅游項目機載 LiDAR地形圖。圖廓外左上 角為接圖表，正中為圖名，右上角為保密等級，左側為施測單位，左下角包含平面坐標 系統(tǒng)，高程系統(tǒng)，圖式，繪制日期等內容，下中為比例尺，右下角為植被附注情況。6.4機載LIDAR點云數(shù)據處理（1）數(shù)據準備數(shù)據準備包括以下數(shù)據內容：1）點云數(shù)據；2）航跡文件（GPS時間、位置信息（X，丫，Z）與姿態(tài)信息（H, R,

6、P）相對應的 列表文件）等參考文件；3）地面檢查點，即用于精度檢測的野外實測數(shù)據；4）成果坐標系統(tǒng)與點云坐標系統(tǒng)之間的轉換參數(shù)；5）其他有關數(shù)據，如與數(shù)據處理、成果檢驗相關的數(shù)據。6.5坐標系統(tǒng)轉換利用轉換參數(shù)，將點云數(shù)據由 XXX坐標系轉換至成果坐標系統(tǒng)。利用測區(qū)控制網，采用七參數(shù)法求取 WGS84勺GRS80空制點在兩個坐標系之間的轉 換參數(shù)，由于測區(qū)較大所以采用分區(qū)求取。坐標轉換的中誤差不大于圖上0.1mm6.6高程基準轉換點云數(shù)據為大地高，進行高程擬合轉換，將點云高程系統(tǒng)轉換至成果高程系統(tǒng)， 高程擬合轉換采用七參數(shù)法。高程系統(tǒng)轉換中誤差不大于高程中誤差值的1/2。6.7數(shù)據分塊根據實際

7、對點云數(shù)據進行分塊。每一個數(shù)據塊為軟件處理的一個單元，一般按矩形切塊。6.8點云濾波分類點類定義序號類名存儲內容1地面點反映地面真實起伏，落于裸地表面的點，包括落在道 路、廣場、堤壩等反映地表形態(tài)的地物之上的點2非地面點沒有落到裸地表面的點，主要指落在各種咼于地面的地物上的點，如建筑物、植被、管線上的點3專題點根據應用需求區(qū)分的具有同一類地物表達的點3.1水系及設施水體：河流、溝渠、湖泊、池塘、水庫等范圍； 水利設施：攔水壩、堤壩、堤、水閘等； 海岸帶：干出灘、礁石、海島等3.2居民地及設施居民地：房屋、地面上窯洞、蒙古包設施：工礦設施，公共設施，名勝古跡、宗教設施、序號類名存儲內容觀測站等；

8、垣柵：城墻、圍墻、柵欄、籬笆等3.3父通道路：鐵路、各級公路；橋梁：車行橋、立父橋、過街天橋、人行橋、廊橋、索道等；設施：車站、加油站、收費站、停車場、信號燈、路標等3.4管線管線：架空的電力線、通訊線、管道等；設施：電桿、電線塔、變壓器、變電站、官道墩架等3.5植被林地、灌木、草地、農田等3.6其他臨時的挖掘場、物資存放場等分類基本流程見下圖:6.9噪聲點濾除將明顯低于地面的點或點群（低點）和明顯高于地表目標的點或點群（空中點） 以及移動地物點定義為噪聲點。在進行地面點分類之前，首先將這類點分離出來。6.10點云自動分類（1）分類算法利用基于反射強度、回波次數(shù)、地物形狀等的算法或算法組合，對

9、點云數(shù)據進行自 動分類。（2）提取地面點云裸露地表處有且只有一次回波，此次回波對應的反射點即為地面點。 植被覆蓋區(qū)域 可能對應多次回波，正常的地面點是最后一次回波對應的反射點。相對于地物點，地面點的高程是最低的。從較低的激光點中提取初始地表面；基于初始地表面， 設置地面坡 度閾值進行迭代運算，直至找到合理的地面。（3）非地面點分類根據點的高度及點云分布的形狀、密度、坡度等特征，對非地面點云進行分類。對 于形狀規(guī)則，空間特征明顯的地物，可通過參數(shù)設置，利用軟件自動提取，如建筑物、 電力塔等。6.11人工編輯分類結果對高程突變的區(qū)域，調整參數(shù)或算法，重新進行小面積的自動分類。采用人工編輯的方法，對

10、分類錯誤的點重新進行分類。6.12數(shù)字高程模型的制作數(shù)字高程模型的生成點云中所有地面點均作為特征點進行數(shù)字高程模型構建。根據實際情況，選擇帶有高程信息的精確匹配的道路特征線、河流邊線、面狀水域（湖泊、水庫、池塘等）范圍 線等參與數(shù)字高程模型生成。6.13圖幅裁切按分幅要求，對生成的數(shù)字高程模型裁切生成圖幅數(shù)字高程模型。圖幅數(shù)字高程模型跨航帶或跨塊時，通過拼接確保數(shù)據完整，接邊處地形過渡自然。6.14空中三角測量（1）資料準備控制測量成果：項目區(qū)基礎控制測量和像片控制點（像控點）測量等的全部成果資料。（2）航攝資料航攝資料主要包括數(shù)碼影像、測區(qū)航攝略圖（包括航攝分區(qū)劃分、航線分布、圖幅分割）、測

11、區(qū)影像索引圖、數(shù)碼航攝儀鑒定表、輔助航空攝影資料（導航GP瞰據）、航攝質量驗收報告、其它相關資料。（3）資料分析查看和分析控制測量的基本情況，包括像控點的數(shù)量、分布、目標點位情況等。查看和分析航攝資料的基本情況，主要包括航攝比例尺、航高、航線方向、重疊度、 航攝分區(qū)范圍、測區(qū)覆蓋率、航攝儀參數(shù)、航攝資料檢查驗收結論等；并檢查飛行質量、 攝影質量、航攝儀鑒定資料、影像數(shù)據和勻色是否符合規(guī)范要求、輔助航攝資料等。6.15正射影像圖的制作正射影像圖的生成：基于校正后的影像內、外方位元素和數(shù)字高程模型，對原始影像進行自動微分糾正， 生成單片數(shù)字正射影像，對單片數(shù)字正射影像做勻光、勻色處理，保證區(qū)域整體

12、影像色彩的平衡，對單片數(shù)字正射影像進行拼接，避免拼接線出現(xiàn)在房屋、立交橋、陡坎等地 形有高差的區(qū)域。圖幅裁切：按照分幅要求對拼接后的正射影像圖進行裁切， 生成分幅數(shù)字正射影像 圖。6.16區(qū)域網劃分根據目前測區(qū)的實際情況，測區(qū)要分成1個以上的測區(qū)（根據航飛實際情況劃分）每個測區(qū)建立區(qū)域網分別進行空中三角測量。每個測區(qū)空三加密完成后要進行測區(qū)接 邊。6.17內定向、相對定向相對定向精度按表中精度指標執(zhí)行表6.17相對定向精度連接點上下視差中誤差連接點上下視差最大殘差± 2/3像素± 4/3像素每個像對連接點分布均勻，每個標準點位區(qū)應有連接點，連接點數(shù)不少于30個自動相對定向不

13、能滿足要求時，單個模型手工相對定向。 航向連接點應3度重疊，旁向連接點應6度重疊 連接點距影像邊緣不小于1cm 自由圖邊在測區(qū)范圍線外應有連接點。6.18模型連接初始像方連接采用自動連接，航向或旁向自動像方連接失敗時，人工進行增加連接 點進行像方連接，直到精度滿足要求為止像方自動連接樣式應設置成 5X 5,從第5級開始計算，這樣就會產生更加密集的 點。像方自動連接結束后，查看模型連接情況，若連接情況滿足項目要求，就可以進行 像控點量測了；若不滿足項目要求，則進行人工干預，直到滿足要求為止。6.19像控點量測根據外業(yè)提供的刺點片及像控點數(shù)據，在軟件下進行立體量測。6.20區(qū)域網平差計算區(qū)域網平差

14、計算的基本定向點、加密點的精度按表中執(zhí)行。表6.20-1基本定向點殘差成圖比例尺點名平面殘差(mm)高程殘差(m)1 : 2000基本定向點± 0.30± 0.23表6.20-2加密點中誤差成圖比例尺點名平面中誤差(mm)高程中誤差(m)1 : 2000加密點± 0.40± 0.306.21等咼線、咼程點數(shù)據米集基于數(shù)字高程模型，根據成圖的比例尺、地形類別和等高距，計算生成等高線數(shù)據?；诘孛纥c云或數(shù)字高程模型采集高程注記點。除等高線、高程點外，其它數(shù)據的采集基于點云或數(shù)字正射影像采集部分地物要素，點云或數(shù)字正射影像不能采集的要素 (溝、坎等)，要在VirtuoZo攝影工作站上補測，其測繪要求如下：地物測繪采用內業(yè)判繪和外業(yè)調繪相結合的測繪方法。采集時，嚴格按照調繪片在模型上認真、仔細辨認、