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1、華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院船模拖曳水池實驗室430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號 Tel:02787543358 Fax:02787542946船舶與海洋工程實驗技術(shù)螺旋槳敞水試驗指導(dǎo)書華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院船模拖曳水池實驗室2015 年 5月20日16目錄0、前言11、敞水箱安裝12、儀器安裝及操作22.1 動力儀23、敞水試驗數(shù)據(jù)處理15圖目錄圖1 敞水箱2圖1 動力儀3圖2 電機4圖3 3KW稀土直流電動機調(diào)速裝置5圖4 轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀6圖5 WD990 微機電源7圖6 操作臺整體視圖8圖7 放大器背面接口9圖8 放大器正面10圖9 8HZ采集程序圖標11圖10 敞
2、水自航雙槳12圖11 敞水系統(tǒng)設(shè)定13圖12 敞水數(shù)據(jù)采集14圖13 8HZ數(shù)據(jù)處理15圖14螺旋槳敞水性征曲線16表目錄表1 自航儀規(guī)格表20、前言螺旋槳模型單獨地在均勻水流中的試驗稱為敞水試驗,試驗可以在船模試驗池、循環(huán)水槽或空泡水筒中進行。它是檢定和分析螺旋槳性能較為簡便的方法。螺旋槳模型試驗對于研究它的水動力性能有重要的作用,除為螺旋槳設(shè)計提供豐富的資料外,對理論的發(fā)展也提供可靠的基礎(chǔ)。螺旋槳模型敞水試驗的目的及其作用大致是: 進行系列試驗,將所得結(jié)果分析整理后繪制成專門圖譜,供設(shè)計使用?,F(xiàn)時各類螺旋槳的設(shè)計圖譜都是根據(jù)系列試驗結(jié)果繪制而成的。 根據(jù)系列試驗的結(jié)果,可以系統(tǒng)地分析螺旋槳
3、各種幾何要素對性能的影響,以供設(shè)計時正確選擇各種參數(shù)之用,并為改善螺旋槳性能指出方向。 它是校核和驗證理論方法必不可少的手段。 為配合自航試驗而進行同一螺旋槳模型的敞水試驗, 以分析推進效率成分,比較各種設(shè)計方案的優(yōu)劣,便于選擇最佳的螺旋槳。有關(guān)螺旋槳敞水試驗的詳細理論請參考船舶性能實驗技術(shù)(P60,第五章第六節(jié)),俞湘三等主編,上海交通大學(xué)出版,和船舶原理(下冊),盛振邦、劉應(yīng)中主編,上海交通大學(xué)出版。1、敞水箱安裝敞水箱為流線型,螺旋槳的軸從敞水箱的前端伸出箱外,外伸長度必須使槳模位于箱前的距離大于螺旋槳直徑的3倍,以避免箱體的影響。敞水箱樣式如下圖所示。動力儀和電機安裝在敞水箱內(nèi)。圖1
4、敞水箱2、儀器安裝及操作2.1 動力儀動力儀,即自航試驗中使用的自航儀,測量航行時螺旋槳的推力T和扭矩Q。型號參考如下表格。表1 自航儀規(guī)格表類別量程系數(shù)電壓(V)德國自航儀10kg25kg.cm推力:34.2扭矩:82.5推力:6.0扭矩:10.0德國自航儀(壞頭)10kg25kg.cm推力:35扭矩:82推力:6.0扭矩:10.0自航儀5#(702所)10kg30kg.cm推力:33.75扭矩:69推力:6.0扭矩:10.0自航儀9#(702所)10kg30kg.cm推力:33.2扭矩:67.6推力:6.0扭矩:10.0自航儀(702所)25kg50kg.cm推力:40扭矩:167推力:1
5、2.0扭矩:12.0本系統(tǒng)主要由硬件,軟件兩部分組成:硬件:它是由多組十六路信號放大處理器、采集卡、計算機組成。原理方框圖如下:動力儀信號放大處理器采集卡計算機 具體操作過程自航儀與電機和螺旋槳通過軸系進行連接,可以測量螺旋槳的推力和扭矩。圖2 動力儀圖3 電機電機通過電源線與3KW稀土直流電動機調(diào)速裝置相連。我們通過電動機調(diào)速裝置開啟、關(guān)閉電機,并且能夠調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。圖4 3KW稀土直流電動機調(diào)速裝置此外在電機上還連接有轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀。在電機前端有接口,通過數(shù)據(jù)線與轉(zhuǎn)速顯示儀相連。通過轉(zhuǎn)速顯示器上的數(shù)字變動,我們能夠直觀的看到轉(zhuǎn)速的變化。此儀器同樣通過穩(wěn)壓電壓進行供電,如下圖6所示。圖5
6、轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀圖6 WD990 微機電源操作臺上三個儀器,整體如圖所示。圖7 操作臺整體視圖然后動力儀上連接的推力T和扭矩Q的數(shù)據(jù)線與拖車控制間的信號放大器相連,如下圖所示,此處連接的是CH5和CH6.圖8 放大器背面接口圖9 放大器正面然后放大器通過采集卡與電腦相連(靠近門口的那臺)。軟件:采用VB語言編程,主要由窗體模塊及標準數(shù)學(xué)分析模塊組成。軟件流程圖如下:數(shù)據(jù)文件系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理具體操作過程如下:數(shù)據(jù)采集程序在電腦桌面上名為8HZ,如圖所示。圖10 8HZ采集程序圖標雙擊桌面圖標8HZ,進入程序。此時,一定要等程序自檢的進度條讀出一段后,再點擊忽略。然后點擊“自航試驗”,選擇“
7、雙槳”,如圖所示。圖11 敞水自航雙槳進去之后,選擇系統(tǒng)設(shè)定,如圖所示。此處,我們選用的動力儀是德國自航儀,推力數(shù)據(jù)線所需電壓為10V,扭矩數(shù)據(jù)線所需電壓為6V。如上面放大器背面連接圖所示,扭矩Q接的是CH5,推力T接的是CH6.所以我們在放大器正面調(diào)好CH5和CH6的電壓,并且在電腦采集程序8HZ的系統(tǒng)設(shè)定頁面,更改好兩個通道的系數(shù)。具體的動力儀的電壓和系數(shù)等規(guī)格可參照表1.圖12 敞水系統(tǒng)設(shè)定然后進入數(shù)據(jù)采集界面,如圖所示。在拖車開動之前,要對采集系統(tǒng)進行調(diào)零。即在水池水面平穩(wěn)狀態(tài)下,點擊系統(tǒng)設(shè)定里面的“調(diào)零保存”,使該通道的工程值基本在0附近飄動。在拖車開動之前,我們要給螺旋槳一定的轉(zhuǎn)速
8、。具體轉(zhuǎn)速的確定,要根據(jù)具體情況確定。由進速系數(shù)公式 可知,螺旋槳直徑D已定,如果螺旋槳轉(zhuǎn)速n太低,我們需要提高進速V,才能是J達到足夠到。但是進速V的改變,受限于拖車速度。此時,我們需要根據(jù)經(jīng)驗,給予適當大的轉(zhuǎn)速n。轉(zhuǎn)動螺旋槳,當轉(zhuǎn)速達到我們的要求后,我們先采集一段時間(相當于做系泊試驗),然后開動拖車,此時,就不要再人為改變槳模轉(zhuǎn)速。當拖車速度穩(wěn)定后,再次采集。數(shù)據(jù)穩(wěn)定一段時間后,再次改變拖車速度,等速度穩(wěn)定后,再次采集。每一段速度下,我們要收集槳模轉(zhuǎn)速n、槳模推力T和扭矩Q。圖13 敞水數(shù)據(jù)采集然后進行數(shù)據(jù)處理,點擊自航雙槳里面的數(shù)據(jù)處理,輸入你所命名的文件名,然后數(shù)據(jù)會有如下的顯示,如圖所示。用鼠標框出平穩(wěn)的一段,記錄數(shù)據(jù)即可。圖14 8HZ數(shù)據(jù)處理3、敞水試驗數(shù)據(jù)處理在上述試驗過程中,我們得到每個速度下的槳模轉(zhuǎn)速n,推力T,扭矩Q。然后還要在0速下,把螺旋槳卸下,轉(zhuǎn)動電機,測量出0扭矩。然后代入下面的表格中進行計算。槳徑( m)水密度零扭矩轉(zhuǎn)速
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