液壓系統(tǒng)概述

1、液壓系統(tǒng)概述中昇建機(jī)（南京）重工中昇建機(jī)（南京）重工有限公司有限公司液壓系統(tǒng)部液壓系統(tǒng)部楊四興楊四家在日常生產(chǎn)中，對(duì)液壓系統(tǒng)都有或多或少的了解，如水泵、翻斗車、挖掘機(jī)、大巴開門前發(fā)出的聲音等。但是看到實(shí)際的液壓系統(tǒng)時(shí)還是會(huì)頭大。（比如門外那堆液壓的東西）。為什么？東西太多，太雜亂東西太多，太雜亂那么，接下來的幾次課，我，將幫著大家，把頭腦中的各類有關(guān)液壓的記憶殘片，整理出來，逐步形成清晰的液壓知識(shí)脈絡(luò)。沒見過，完全沒見過，完全不知道是什么不知道是什么不知道從哪下手，不知道從哪下手，捋不清??！捋不清??！一、液壓系統(tǒng)概述我公司塔機(jī)液壓系統(tǒng)采用液壓油液壓油作為工作介質(zhì)，將柴

2、油機(jī)或電機(jī)的動(dòng)力，最終轉(zhuǎn)化為鉤頭的上升、大臂或小車的變幅、配重架的旋轉(zhuǎn)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的爬升、塔身的行走等動(dòng)作。液壓傳動(dòng)是用液體液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量傳遞能量和進(jìn)行控制控制的傳動(dòng)方式。壓力和流量是液壓傳動(dòng)中的兩種最主要的參數(shù)。壓力和流量是怎么形成的呢？扣動(dòng)扳機(jī)，水受到活塞的擠壓，在水槍內(nèi)形成液體壓力壓力，使水從水槍前面的小孔射出一部分，這部分流量流量沖擊木質(zhì)士兵，使木制士兵移動(dòng)。手扣扳機(jī)的很小的力，通過液壓傳動(dòng)到士兵身上，迅速、強(qiáng)勁地?fù)舻故勘Ｒ?、液壓系統(tǒng)概述機(jī)械傳動(dòng)固體液體液壓傳動(dòng)區(qū)別于機(jī)械傳動(dòng)中力的直線傳遞，液壓傳動(dòng)中，液體對(duì)容器壁各點(diǎn)的壓力都是一樣的。F=p*A液壓兩大定律1： 壓力取決于負(fù)

3、載。壓力取決于負(fù)載。一、液壓系統(tǒng)概述液壓兩大定律1： 壓力取決于負(fù)載。壓力取決于負(fù)載。壓力p=0一、液壓系統(tǒng)概述液壓誤區(qū)1：泵產(chǎn)生壓力液壓兩大定律1： 壓力取決于負(fù)載。壓力取決于負(fù)載。負(fù)載負(fù)載液壓泵只移動(dòng)油液，本身并不能讓油液加壓。泵提供給系統(tǒng)壓力，是由于泵的出口小于進(jìn)口，以及系統(tǒng)各類阻尼，阻礙了油液的流動(dòng)，才行成了所謂系統(tǒng)壓力。液體始終在尋找最易于流動(dòng)的方向，當(dāng)其他方向都有阻礙的時(shí)候，液體將從阻力最小的部位流出。所以說，液壓系統(tǒng)壓力都是憋憋出來的。一、液壓系統(tǒng)概述液壓兩大定律2： 速度速度取決于流量。取決于流量。流量 體積/時(shí)間 L/minA&B截面積為1：2，如果要求B的出拳速度和

4、A一樣快，則每分鐘提供給B的液體體積是A的兩倍，相應(yīng)的，B的流量為A的兩倍。速度 長(zhǎng)度/時(shí)間 m/s如果每分鐘提供一樣體積的液體，A&B誰會(huì)贏得比賽？一、液壓系統(tǒng)概述液壓兩大定律2： 速度速度取決于流量。取決于流量。液壓誤區(qū)2：調(diào)節(jié)溢流閥增大系統(tǒng)壓力可以增加油缸速度油缸伸出速度變緩時(shí)，有人會(huì)立即調(diào)整系統(tǒng)溢流閥，他們認(rèn)為增大壓力可以提高工作速度。配備溢流閥的意義在于保護(hù)液壓系統(tǒng)，防止壓力過高。我們此時(shí)不應(yīng)該加大系統(tǒng)壓力，而應(yīng)該從別處尋找系統(tǒng)故障，看看流量是不是有損耗。 壓力增大，增加的是活塞桿的加速度，但是如果后續(xù)流量供應(yīng)跟不上，這個(gè)“增大的壓力”，是得不到保障的，加速度也會(huì)瞬間變小，油

5、缸速度不會(huì)增加。一、液壓系統(tǒng)概述提問：答案1：F=p*A，油缸活塞向 右運(yùn)動(dòng)。答案2：B活塞運(yùn)動(dòng)的更快，活塞 運(yùn)動(dòng)相同距離，B需要的 油液體積更少。一、液壓系統(tǒng)概述壓力越大，克服負(fù)載的工作能力越強(qiáng)。流量越大，工作的速度越快。工作方向的改變，是有什么控制的呢？一、液壓系統(tǒng)概述一、液壓系統(tǒng)概述1.油箱2.過濾器3.液壓泵4.流量控制閥5.換向閥6.9.10.12.管道7.液壓缸8.工作臺(tái)11.溢流閥一、液壓系統(tǒng)概述換向閥手柄處于中位時(shí)液壓缸不動(dòng)一、液壓系統(tǒng)概述換向閥手柄處于左位時(shí)液壓缸收回一、液壓系統(tǒng)概述換向閥手柄處于右位時(shí)液壓缸伸出二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成按照工作介質(zhì)的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和

6、閉式系統(tǒng)兩類。閉式系統(tǒng)工作介質(zhì)（液壓油）從執(zhí)行機(jī)構(gòu)出來直接回到泵。開式系統(tǒng)工作介質(zhì)（液壓油）從執(zhí)行機(jī)構(gòu)出來直接回到油箱。開式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成最典型的閉式系統(tǒng)模型，閉式泵+液壓馬達(dá)。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成液壓系統(tǒng)都需要的必備安全保護(hù)元件增加多功能閥。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成任何液壓泵、馬達(dá)工作時(shí)都有漏損增加殼體泄油管路。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成因?yàn)榇嬖诼p，為證執(zhí)行機(jī)構(gòu)連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)需要補(bǔ)油增加補(bǔ)油泵和補(bǔ)油閥。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)現(xiàn)泵的排量和輸出方向的變化增加變量機(jī)構(gòu)。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成

7、閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成減少閉式系統(tǒng)發(fā)熱，加速熱交換增加沖洗油路。二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成閉式系統(tǒng)構(gòu)成二、液壓系統(tǒng)構(gòu)成液壓系統(tǒng)主要由五大部分組成。動(dòng)力元件：作為動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)為系統(tǒng)液壓能（液壓泵）。執(zhí)行元件：作為動(dòng)力輸出，將液壓能復(fù)轉(zhuǎn)為機(jī)械能（馬達(dá)、油缸）?？刂圃赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)中油液的壓力、流量、方 向（液壓閥）。輔助元件：起過濾、支承等輔助作用 （油箱、油管、過濾器等）。工作介質(zhì)：液壓動(dòng)力傳遞的媒介 （液壓油）。動(dòng)力源：將機(jī)械能轉(zhuǎn)為系統(tǒng)液壓能（液壓泵）；心臟輸送全身血液，泵是液壓系統(tǒng)的心臟，向整個(gè)系統(tǒng)輸送“血液”-液壓油。我們生活中都見過哪些泵？液壓泵分類液壓泵分類三、常用動(dòng)力元件容積

8、式泵容積式泵液壓泵齒輪泵螺桿泵柱塞泵葉片泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜盤式泵斜軸式泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵液壓泵分類液壓泵分類三、常用動(dòng)力元件三、常用動(dòng)力元件齒輪泵分類齒輪泵分類齒輪泵外嚙合外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪泵擺線泵漸開線泵葉片泵分類葉片泵分類葉片泵變量泵變量泵雙作用雙作用葉片泵三、常用動(dòng)力元件單作用單作用葉片泵定量泵定量泵柱塞泵分類柱塞泵分類柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜盤式斜盤式柱塞泵斜軸式斜軸式柱塞泵輸入軸與柱塞筒是否呈一定角度三、常用動(dòng)力元件四、常用執(zhí)行元件執(zhí)行元件：將液壓能復(fù)轉(zhuǎn)為機(jī)械能（馬達(dá)、油缸）。執(zhí)行元件：將液壓能復(fù)轉(zhuǎn)為機(jī)械能（馬達(dá)、油缸）。液壓油缸是線性執(zhí)行元件。它輸出的是

9、力和直線運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件。它輸出的是扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓缸分類液壓缸分類-進(jìn)出油管為一根，靠彈簧等外力復(fù)位。單作用單作用液壓缸雙作用雙作用液壓缸-兩根油管均可作為進(jìn)油管或出油管。液壓缸四、常用執(zhí)行元件液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)齒輪馬達(dá)柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)斜盤式馬達(dá)斜軸式馬達(dá)四、常用執(zhí)行元件液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類四、常用執(zhí)行元件液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類四、常用執(zhí)行元件液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類四、常用執(zhí)行元件液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類四、常用執(zhí)行元件系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)控制方式五、常用控制元件液壓系統(tǒng)控制方式有：起始端控制、中間控制和末端控制等。起始端控制主要指泵控系統(tǒng)，

10、通過泵自身改變或附加閥的改變來調(diào)節(jié)系統(tǒng)。中間控制就是通俗講的閥控制，通過液壓閥的閥芯動(dòng)作，調(diào)節(jié)系統(tǒng)。末端控制主要指油缸或馬達(dá)控制，通過自身結(jié)構(gòu)變化來改變自身排量，從而改變系統(tǒng)的響應(yīng)。三種控制方式歸根結(jié)底還是閥控制。壓力控制閥：用于限制系統(tǒng)中的壓力，起調(diào)壓、保護(hù)的作用。 主要有溢流閥、減壓閥等；流量控制閥：通過限制流量或轉(zhuǎn)移流向，來控制液壓系統(tǒng)中的 流量。如球閥、沖洗閥、節(jié)流閥和分流閥。方向控制閥：用于控制系統(tǒng)中油的流動(dòng)方向。如單向閥、電磁 換向閥。液壓閥作用：控制系統(tǒng)中油液的壓力、流量、油路通斷方向。液壓閥分類液壓閥分類五、常用控制元件方向閥分類方向閥分類五、常用控制元件單向閥換向閥方向閥換向

11、閥組電磁手動(dòng)液控其他頂升換向閥組多路閥單向閥液控單向閥方向閥作用：控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向。方向閥分類方向閥分類五、常用控制元件流量閥分類流量閥分類五、常用控制元件球閥節(jié)流閥流量閥分流集流閥等同開關(guān)，截?cái)嘤吐?。調(diào)節(jié)節(jié)流口大小，控制流量分流閥集流閥分流集流閥流量閥分類流量閥分類五、常用控制元件壓力閥分類壓力閥分類五、常用控制元件壓力閥：一般都有一個(gè)設(shè)定壓力，達(dá) 到設(shè)定壓力，閥芯動(dòng)作。用 于限制系統(tǒng)中的壓力，起調(diào) 壓、保護(hù)的作用。壓力閥溢流閥減壓閥順序閥直動(dòng)式先導(dǎo)式疊加式壓力閥分類壓力閥分類五、常用控制元件減壓閥順序閥溢流閥六、常用輔助元件除了泵和執(zhí)行元件之外，液壓系統(tǒng)的連續(xù)操作也需

12、要以下部件。油 箱：貯存油，對(duì)油進(jìn)行散熱；連接管路：連接系統(tǒng)的各個(gè)部件；過濾器：過濾油液中的雜質(zhì)；密封件：消除系統(tǒng)中的泄漏；這些都屬于液壓輔件。六、常用輔助元件以及蓄能器、散熱器、液位計(jì)等。散熱器透氣帽蓄能器液位計(jì)七、常用工作介質(zhì)工作介質(zhì)在液壓系統(tǒng)中，既傳遞動(dòng)力和信號(hào)，還承擔(dān)著系統(tǒng)和元件的潤(rùn)滑、冷卻和除銹的作用。塔機(jī)液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)主要有：液壓油、液力傳動(dòng)油、齒輪油及潤(rùn)滑脂等。液壓油最重要的參數(shù)就是粘度，這也是選型的依據(jù)。液體在流動(dòng)時(shí)，在其分子間產(chǎn)生內(nèi)摩擦的性質(zhì)，稱為液體的粘性。粘度是表示粘性大小的物理量。液壓油粘度值與溫度溫度有很大關(guān)系，溫度越高，油品粘度越低（油液變?。?；溫度越低，油品粘度

13、越高（油液變稠）；如果油液太稀，油液通過密封件或接頭位置泄漏的可能性就增大。如果油液太稠，油液流動(dòng)變緩慢，推動(dòng)液壓油在系統(tǒng)中循環(huán)，需要更大的功率。七、常用工作介質(zhì)液壓油液壓油七、常用工作介質(zhì)液壓系統(tǒng)中70%的故障是因?yàn)橐簤河瓦x用不正確，或油液不清潔引起的。選擇正確型號(hào)的液壓油，才能系統(tǒng)發(fā)揮正常效能、延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命。液壓油液壓油只有中昇公司推薦的只有中昇公司推薦的油品，才更加適合我們的油品，才更加適合我們的塔機(jī)液壓系統(tǒng)。塔機(jī)液壓系統(tǒng)。七、常用工作介質(zhì)液壓油液壓油我們讀懂一套復(fù)雜的或者陌生的液壓系統(tǒng)工作原理，要從哪邊開始呢？1.看看目的工況目的工況：找到系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的主要工況，如塔機(jī)起升、挖機(jī)挖斗揚(yáng)

14、起等；2.想想如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)：這些主要工況是如何實(shí)現(xiàn)的，起升由卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷動(dòng)鋼絲繩3.找找執(zhí)行元件執(zhí)行元件：要實(shí)現(xiàn)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要哪些液壓執(zhí)行元件，馬達(dá)、油缸等；4.理理動(dòng)力源動(dòng)力源：執(zhí)行元件動(dòng)作所需的液壓能由誰提供，液壓泵（順著主管道尋找）；5.查查動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入：整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸入與轉(zhuǎn)換裝置，電機(jī)、柴油機(jī)+分動(dòng)箱；八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介問題： 塔機(jī)工作需要實(shí)現(xiàn)哪些工況？（看目的工況看目的工況）a.重物起升；b.大臂仰俯/小車變幅；c.配重架回轉(zhuǎn)；a.卷筒卷動(dòng)鋼絲繩，主鉤上升；b.卷筒卷動(dòng)鋼絲繩，大臂/小車變幅；c.回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)上座轉(zhuǎn)動(dòng)；“三轉(zhuǎn)一伸” d.塔機(jī)頂升；d.頂升油缸缸桿伸出

15、，塔機(jī)被頂起；這些工況是如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)的？八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介問題2： 卷筒和齒圈是如何“轉(zhuǎn)”起來的？八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介動(dòng)臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式動(dòng)臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式動(dòng)力輸入裝置減速機(jī)分動(dòng)箱液壓泵馬達(dá)執(zhí)行元件卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)閥控制液液壓壓閥閥八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介找執(zhí)行元件找執(zhí)行元件理理動(dòng)力源動(dòng)力源查動(dòng)力輸入查動(dòng)力輸入平臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式平臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式動(dòng)力輸入裝置減速機(jī)變速箱卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)剪刀剎八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介平臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式平臂塔機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)方式動(dòng)力輸入裝置減速機(jī)液壓泵馬達(dá)執(zhí)行元件齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)閥控制液液壓壓閥閥回轉(zhuǎn)、變幅小車系統(tǒng)回轉(zhuǎn)、變幅小車系統(tǒng)八、塔機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介九、液壓系統(tǒng)的清潔度當(dāng)液壓油中含有大量污染物時(shí)，這些懸浮的微小顆粒，就像磨料一樣，使精密的液壓元件內(nèi)部受到磨損，使液壓油出現(xiàn)粘滯、動(dòng)作緩慢現(xiàn)象，甚至?xí)氯?xì)小阻尼孔、卡在閥桿和閥座之間，行成泄漏或系統(tǒng)失控。所以，液壓系統(tǒng)在裝配、維修和使用時(shí)，必須要注意保持系統(tǒng)清潔度，減少系統(tǒng)被