輪機(jī)自動(dòng)化 03

1、第四章第四章 主機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)控制系統(tǒng)4.1 概述概述l 主機(jī)控制系統(tǒng)的組成輔助設(shè)備傳感器、執(zhí)行器齒輪箱車鐘監(jiān)控盤駕駛室集控室機(jī)艙遙控裝置安保裝置車鐘監(jiān)控盤測(cè)速裝置機(jī)旁操縱遙操臺(tái)遙操臺(tái)外設(shè)傳感器、執(zhí)行器齒輪箱控制發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)1發(fā)動(dòng)機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)總線（冗余）齒輪箱遙操手柄擴(kuò)展監(jiān)控接線箱機(jī)旁操作監(jiān)控系統(tǒng)記錄與診斷發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)2l 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能n 邏輯程序控制n 主機(jī)控油與調(diào)速n 安全保護(hù)與應(yīng)急操作n 模擬測(cè)試（自檢診斷）n 邏輯程序控制u 停車時(shí)的換向邏輯u 啟動(dòng)邏輯u 重復(fù)啟動(dòng)邏輯u 重啟動(dòng)邏輯u 慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)邏輯u 主機(jī)運(yùn)行中換向邏輯 正常換向 應(yīng)急換向n 主機(jī)供油與調(diào)速u 加/減速負(fù)荷控制 中

2、速區(qū)加/減速速率限制 高速區(qū)熱負(fù)荷限制u 轉(zhuǎn)速限制 臨界轉(zhuǎn)速避讓 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速控制 最大倒車速度限制 輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)最高轉(zhuǎn)速限制u 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制降低外部擾動(dòng)影響u負(fù)荷限制（燃油限制） 啟動(dòng)供油量限制 轉(zhuǎn)矩限制供油量受轉(zhuǎn)速限制 增壓空氣壓力限制 最大供油量限制持續(xù)最大供油量工作時(shí)間限制 螺旋槳特性限制n 安全保護(hù)及應(yīng)急操縱u 主機(jī)故障自動(dòng)降速及停車u 機(jī)旁應(yīng)急操縱u 應(yīng)急停車u 應(yīng)急運(yùn)行/越控n模擬測(cè)試/自檢診斷l(xiāng) 主機(jī)遙控系統(tǒng)分類n 全氣動(dòng)式遙控系統(tǒng)n 全電動(dòng)式遙控系統(tǒng)n 電氣式遙控系統(tǒng)n 電液式遙控系統(tǒng)n 微機(jī)型遙控系統(tǒng)4.2 主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件一、邏輯元件一

3、、邏輯元件圖1、兩位三通閥、兩位三通閥2、三位四通閥、三位四通閥圖3、多路閥、多路閥圖圖4、雙座止回閥、雙座止回閥圖5、聯(lián)動(dòng)閥、聯(lián)動(dòng)閥圖流向控制類閥76543122A31(b)(a)兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖A機(jī)械機(jī)械手動(dòng)手動(dòng)氣動(dòng)氣動(dòng)雙氣路雙氣路電動(dòng)電動(dòng)132A兩位三通閥止回閥邏輯符號(hào)圖止回閥邏輯符號(hào)圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖三位五通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖三位五通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；A-正車換向口；B-倒車

4、換向口；P-氣源口2 34 52 3 4 51616正車信號(hào)倒車信號(hào)多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖6 5 4 2 31IV：正車倒車換向 12 560.7MPa氣源倒車車令正車車令正車換向倒車換向車令輸出6 5 4 2 31III：正車啟動(dòng)運(yùn)行 560.7MPa氣源倒車車令正車車令正車換向 倒車換向車令輸出6 5 4 2 310.7MPa氣源倒車車令正車車令正車換向倒車換向車令輸出6 5 4 2 31I：倒車啟動(dòng)運(yùn)行 460.7MPa氣源倒車車令正車車令正車換向倒車換向車令輸出6 5 4 2 31II：倒車正車換向 13 460.7MPa氣源倒車車令正車車令正車換向倒

5、車換向車令輸出正車倒車III正車倒車IV正車倒車I倒車正車I倒車正車II倒車正車IIIl 組合邏輯閥件二、時(shí)序元件二、時(shí)序元件圖1、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥2、分級(jí)延時(shí)閥、分級(jí)延時(shí)閥圖3、速放閥、速放閥圖圖三、比例元件三、比例元件1、比例閥、比例閥2、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥圖流量控制類閥壓力控制類閥213(a)AB(b)單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)(b)分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖AB(b)速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)2145(a)(b)比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏

6、輯符號(hào)圖(b)ASAHP(c)1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣端轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖(a)l三、氣動(dòng)執(zhí)行器n單作用式汽缸n雙作用式汽缸n三位置執(zhí)行汽缸n鞲鞴4.3 起動(dòng)邏輯回路起動(dòng)邏輯回路起動(dòng)邏輯回路的基本功能：起動(dòng)邏輯回路的基本功能：當(dāng)有開車指令時(shí)，能自動(dòng)檢查是否滿足起動(dòng)當(dāng)有開車指令時(shí)，能自動(dòng)檢查是否滿足起動(dòng)的邏輯條件；當(dāng)所有起動(dòng)邏輯條件得到滿足的邏輯條件；當(dāng)所有起動(dòng)邏輯條件得到滿足，能自動(dòng)輸出一個(gè)起動(dòng)信號(hào)開啟主起動(dòng)閥，能自動(dòng)輸出一個(gè)

7、起動(dòng)信號(hào)開啟主起動(dòng)閥，對(duì)主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)；當(dāng)主機(jī)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)；當(dāng)主機(jī)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，能自動(dòng)撤銷起動(dòng)信號(hào)，關(guān)閉主起動(dòng)閥結(jié)束起能自動(dòng)撤銷起動(dòng)信號(hào)，關(guān)閉主起動(dòng)閥結(jié)束起動(dòng)，使主機(jī)在供油狀態(tài)下運(yùn)行。動(dòng)，使主機(jī)在供油狀態(tài)下運(yùn)行。一、主起動(dòng)邏輯回路一、主起動(dòng)邏輯回路1、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件 Ysc2、起動(dòng)鑒別邏輯、起動(dòng)鑒別邏輯SSHHSLCICIY盤車機(jī)構(gòu)脫開、起動(dòng)閥處于自動(dòng)位置、氣動(dòng)空氣壓力正常、控制空氣壓力正常、有正車或倒車車令車令轉(zhuǎn)向與凸輪軸位置一致CSMGSCPPVTY3、主起動(dòng)邏輯回路圖、主起動(dòng)邏輯回路圖SLSCSOYYY)( 3SSHHsMLOASLSCSOCICIn

8、TFSTPSESPPPMVTGYYYTGPAP0ES PSST F3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+二、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路二、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路1、時(shí)序邏輯控制方式、時(shí)序邏輯控制方式2、時(shí)序、時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式轉(zhuǎn)速邏輯控制方式基本功能：基本功能：主機(jī)起動(dòng)失敗后進(jìn)行再次起動(dòng)。主機(jī)起動(dòng)失敗后進(jìn)行再次起動(dòng)。1、YsL=0時(shí)，時(shí)，A=B=C=1； T1d= T2d= TM=02、YsL=1時(shí)，時(shí)，Yso=1, 起動(dòng)起動(dòng) T1d= T2d= TM=03、tT1d, T1d=1,A=0, Yso=0; T2d= TM=04、tT1d+T2d, T2d =1, C=0 T1d=0, A

9、=1, C=1 Yso=1;起動(dòng)起動(dòng)5、tT1d+T2d+T1d, T1d=1,A=0, Yso=0;6、 tT1d+T2d+T1d+T2d, T2d =1, C=0, T1d=0, A=1, C=1, Yso=1;起動(dòng)起動(dòng)7、tTm, B=0, Yso=0Ysl=1時(shí)，時(shí)，Ns=11、YsL=0時(shí)，時(shí)，F(xiàn)3=Td=A=1； Yso=0；2、YsL=1時(shí)，時(shí)，B=1,起動(dòng)起動(dòng)3、nsn1, ns=0, Ysl=0, Td=04、 如沒成功，當(dāng)如沒成功，當(dāng)nTd, Td=1,起動(dòng)起動(dòng) F3+；5、F33,F3=0;TTm,一次起動(dòng)失敗一次起動(dòng)失敗三、重起動(dòng)邏輯回路三、重起動(dòng)邏輯回路 所謂重起動(dòng)是

10、指，在一些特殊條件下的起動(dòng)過所謂重起動(dòng)是指，在一些特殊條件下的起動(dòng)過程，目的在于保證起動(dòng)的成功。程，目的在于保證起動(dòng)的成功。 途徑：1）增加氣動(dòng)供油量2）提高發(fā)火轉(zhuǎn)速1、重起動(dòng)的邏輯條件、重起動(dòng)的邏輯條件1）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，YSO為為1，因?yàn)橹仄饎?dòng)，因?yàn)橹仄饎?dòng)也是起動(dòng)，因此，也是起動(dòng)，因此，YSC、YSL必須均為必須均為1；2）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令I(lǐng)E（在發(fā)開車指令的同時(shí)，在發(fā)開車指令的同時(shí)，按應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)按應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)F（第一次第一次起動(dòng)為正常起動(dòng)，第二、三次起動(dòng)為重起動(dòng)），或起動(dòng)為正常起動(dòng)，第二

11、、三次起動(dòng)為重起動(dòng)），或者有倒車車令者有倒車車令I(lǐng)S（倒車起動(dòng)性能不如正車）；倒車起動(dòng)性能不如正車）；3）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，nH = 1。重起動(dòng)重起動(dòng)YSH的邏輯表達(dá)式為：的邏輯表達(dá)式為： YSH = YSOnH（IE + IS + F）2重起動(dòng)邏輯回路功能重起動(dòng)邏輯回路功能 遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要能判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件，如果不滿足，起能判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件，如果不滿足，起動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿足重起動(dòng)邏輯條動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿足重起動(dòng)邏輯條件，則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)件，

12、則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)YSH；如果起動(dòng)成功，要撤消如果起動(dòng)成功，要撤消重起動(dòng)信號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿足重重起動(dòng)信號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件。起動(dòng)邏輯條件。 1、初始，、初始，R=0,S=1;Q=0;2、起動(dòng)，、起動(dòng)，Ist=0,R=1，S=1 Q=0；3、有重啟動(dòng)、有重啟動(dòng),S=0,R=1,Q=14、成功、成功,Ns=0,R=0,Q=0四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)是指，主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停車后，再次起動(dòng)時(shí)要求主機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，然后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。這樣能保證主機(jī)在起動(dòng)過程中的安全，同時(shí)對(duì)相對(duì)摩擦部件起到“布油”作用。1）起動(dòng)前主機(jī)停車時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間

13、；2）沒有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令；3）沒有達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時(shí)間；4）沒有重起動(dòng)信號(hào)；5）滿足起動(dòng)的邏輯條件SOSHSCTDSLDYYRISY11慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件2、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路的功能 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路應(yīng)該能夠檢測(cè)慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起動(dòng)指令后，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)成功后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，否則直接進(jìn)行正常起動(dòng)。 1、初始，、初始，R=0,S=1;Ysld=0;2、起動(dòng)，、起動(dòng)，Ist=0,R=1，S=1 Ysld=0；3、有慢啟動(dòng)、有慢啟動(dòng),S=0,R=1, Ysld=14、慢轉(zhuǎn)過程中

14、，、慢轉(zhuǎn)過程中，S=1，R=1；Ysld=15、成功、成功,R1=1,R=0, Ysld=03、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的控制方案（1）控制主起動(dòng)閥開度的方案 （2）采用主、輔起動(dòng)的方案 控制主起動(dòng)閥開度的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制主起動(dòng)閥開度的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)采用主、輔起動(dòng)閥控制的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)采用主、輔起動(dòng)閥控制的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)4.4 換向與制動(dòng)邏輯回路換向與制動(dòng)邏輯回路SSHHHSSHRLCICICICIY 一、換向邏輯回路一、換向邏輯回路當(dāng)有開車指令時(shí)，根據(jù)車令和凸輪軸的實(shí)際位置，首先判當(dāng)有開車指令時(shí)，根據(jù)車令和凸輪軸的實(shí)際位置，首先判斷是否換向，如需要，發(fā)出換向信號(hào)，換完向，自動(dòng)取消換向信斷是否換向，如需要，發(fā)出換向信號(hào)，換完向

15、，自動(dòng)取消換向信號(hào)。號(hào)。1、換向的邏輯條件、換向的邏輯條件1）換向的鑒別邏輯）換向的鑒別邏輯2）停油條件）停油條件)()( )()(SSSHHHSSHHSSHHRTRCIRCIRIRICICIY3）轉(zhuǎn)速條件）轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速nR或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速nER4）頂升機(jī)構(gòu)抬起）頂升機(jī)構(gòu)抬起Dup=1 )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY換向的邏輯條件表達(dá)式換向的邏輯條件表達(dá)式2、雙凸輪換向的邏輯圖、雙凸輪換向的邏輯圖圖3-3-1RFCHCS+YRSYRHTdVHVSGHYRTDOYRYRDUPnERnRCHRHIHISR

16、SCS圖圖 3-3-1 雙凸輪換向邏輯圖雙凸輪換向邏輯圖二、制動(dòng)邏輯回路二、制動(dòng)邏輯回路 制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，為使主機(jī)更快地停下來，以便進(jìn)行反向?yàn)槭怪鳈C(jī)更快地停下來，以便進(jìn)行反向起動(dòng)所采取的起動(dòng)所采取的“剎車剎車”措施。措施。 能耗制動(dòng)是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在能耗制動(dòng)是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動(dòng)。常常是主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動(dòng)。常常是在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動(dòng)閥處在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動(dòng)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，讓空氣分配器投入工作，此時(shí)由于換向于關(guān)閉狀態(tài)

17、，讓空氣分配器投入工作，此時(shí)由于換向已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序打開個(gè)氣缸起動(dòng)閥，當(dāng)某個(gè)氣缸的氣缸起動(dòng)閥打開序打開個(gè)氣缸起動(dòng)閥，當(dāng)某個(gè)氣缸的氣缸起動(dòng)閥打開時(shí)正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)壓氣機(jī)，快時(shí)正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)壓氣機(jī)，快速消耗柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的慣性能，使主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較速消耗柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的慣性能，使主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較快的速度下降?？斓乃俣认陆?。1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)1）制動(dòng)的鑒別邏輯）制動(dòng)的鑒別邏輯2）換向已經(jīng)完成）換向已經(jīng)完成3）已經(jīng)停油）已經(jīng)停油4）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速5）有應(yīng)急操作指令）有

18、應(yīng)急操作指令SSHHBLRIRIY1RFY1RTY1Sn1EI能耗制動(dòng)的邏輯條件能耗制動(dòng)的邏輯條件 YBRO YRF YRT YBL IE （IHCHISCS）（IH 十IS ） YRT IE YBRO1時(shí)滿足能耗制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行能耗制動(dòng)。SnHRSRSn能耗制動(dòng)的邏輯條件能耗制動(dòng)的邏輯條件這些條件應(yīng)該是“與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為2、強(qiáng)制制動(dòng)、強(qiáng)制制動(dòng) 強(qiáng)制制動(dòng)的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至強(qiáng)制制動(dòng)的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，打開反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，打開空氣分配器和主起動(dòng)閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)空氣分配器和

19、主起動(dòng)閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時(shí)進(jìn)入各個(gè)氣方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時(shí)進(jìn)入各個(gè)氣缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動(dòng)的作用，進(jìn)而迫使主缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動(dòng)的作用，進(jìn)而迫使主機(jī)減速。機(jī)減速。 強(qiáng)制制動(dòng)與能耗制動(dòng)的不同點(diǎn)強(qiáng)制制動(dòng)與能耗制動(dòng)的不同點(diǎn)l對(duì)于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能對(duì)于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，而不必有應(yīng)急操縱指令；進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，而不必有應(yīng)急操縱指令；l只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；l空氣分配器與主起動(dòng)閥均投入工作，氣缸在壓縮空氣分配器與主起動(dòng)閥均投入工

20、作，氣缸在壓縮沖程進(jìn)起動(dòng)空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。沖程進(jìn)起動(dòng)空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。 1）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， 即即YBL為為1。 2）換向已經(jīng)完成，）換向已經(jīng)完成，YRF為為1。 3）滿足停油條件，）滿足停油條件，YRT為為1。 4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，nS為為1。 這些邏輯條件應(yīng)該是這些邏輯條件應(yīng)該是“與與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。 由于換向完成信號(hào)由于換向完

21、成信號(hào)YRF就是起動(dòng)鑒別邏輯就是起動(dòng)鑒別邏輯YSL，YRF YSL。在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件nS，實(shí)際上它是應(yīng)實(shí)際上它是應(yīng)該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為為1。這樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表。這樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表達(dá)式可改寫為達(dá)式可改寫為YBRFYBLYRT YSL YSC3、制動(dòng)回路邏輯圖、制動(dòng)回路邏輯圖 制動(dòng)邏輯回路是由能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)兩部分組成的，故制動(dòng)邏輯回路的表達(dá)式為YBRYBRDYBRFYBLYRT YSL IE YBLYRT YSLYSC 從強(qiáng)制制動(dòng)的邏輯表達(dá)式可以看出，強(qiáng)制制動(dòng)是在車令與轉(zhuǎn)向不一致且已

22、停油的情況下進(jìn)行的起動(dòng)；而能耗制動(dòng)則只是在滿足能耗制動(dòng)條件時(shí)使空氣分配器投入工作而已。因此，制動(dòng)邏輯回路在遙控系統(tǒng)中不是獨(dú)立存在的，而是附加在起動(dòng)回路上，并且借用起動(dòng)邏輯回路的功能來達(dá)到能耗或強(qiáng)制制動(dòng)的目的。Sn 從制動(dòng)角度看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一從制動(dòng)角度看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一致）時(shí)，因致）時(shí)，因YBL為為0，YBR為為0，即制動(dòng)過程結(jié)束，但為了能使主機(jī)，即制動(dòng)過程結(jié)束，但為了能使主機(jī)在制動(dòng)結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動(dòng)，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)還必須想辦在制動(dòng)結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動(dòng)，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)還必須想辦法使系統(tǒng)不會(huì)因強(qiáng)制制動(dòng)的結(jié)束而封鎖起動(dòng)回路。其實(shí)現(xiàn)方法因

23、法使系統(tǒng)不會(huì)因強(qiáng)制制動(dòng)的結(jié)束而封鎖起動(dòng)回路。其實(shí)現(xiàn)方法因遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的辦法，而在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)辦法，而在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，至于氣動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)參見氣動(dòng)遙控系統(tǒng)實(shí)例。，至于氣動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)參見氣動(dòng)遙控系統(tǒng)實(shí)例。 應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動(dòng)是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動(dòng)方應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動(dòng)是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動(dòng)方式，效果較為明顯，此時(shí)如采用強(qiáng)制制動(dòng)，不僅要消耗式，效果較為明顯，此時(shí)如采用強(qiáng)制制動(dòng)，不僅要消耗過多的起動(dòng)空氣，而且不易制動(dòng)成功。而在較低的轉(zhuǎn)

24、速過多的起動(dòng)空氣，而且不易制動(dòng)成功。而在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)克服螺旋槳水渦輪作用，使主范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)克服螺旋槳水渦輪作用，使主機(jī)更快地停下來是很有效的。在中速機(jī)中，往往是采用機(jī)更快地停下來是很有效的。在中速機(jī)中，往往是采用能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方案；在大型低速柴能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方案；在大型低速柴油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動(dòng)而不必設(shè)能耗制動(dòng)邏輯回路。的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動(dòng)而不必設(shè)能耗制動(dòng)邏輯回路。 n另外，對(duì)于一個(gè)實(shí)際的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)另外，對(duì)于一個(gè)實(shí)際

25、的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制制動(dòng)的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)則要看其空氣分配器強(qiáng)制制動(dòng)的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)則要看其空氣分配器能否單獨(dú)控制。如果主起動(dòng)閥和空氣分配器均由一個(gè)起能否單獨(dú)控制。如果主起動(dòng)閥和空氣分配器均由一個(gè)起動(dòng)控制閥控制，則無法實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)動(dòng)控制閥控制，則無法實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng) 。 一、概述一、概述 以最佳的狀態(tài)使主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到車令設(shè)置轉(zhuǎn)速，或者所設(shè)定以最佳的狀態(tài)使主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到車令設(shè)置轉(zhuǎn)速，或者所設(shè)定的負(fù)荷上運(yùn)行；的負(fù)荷上運(yùn)行； 1、定值控制；、定值控制； 2、程序控制；、程序控制； 3、隨動(dòng)控制；、隨動(dòng)控制；第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路二、

26、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路二、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路 1、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器 1）氣動(dòng)指令發(fā)訊器）氣動(dòng)指令發(fā)訊器 2）電位器式指令發(fā)訊器）電位器式指令發(fā)訊器 3）繼電器式指令發(fā)訊器）繼電器式指令發(fā)訊器 根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動(dòng)的，根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動(dòng)的，也就是轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個(gè)信也就是轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個(gè)信號(hào)發(fā)送出去，以改變對(duì)主機(jī)的供油量，需要滿足號(hào)發(fā)送出去，以改變對(duì)主機(jī)的供油量，需要滿足一些邏輯條件，如：一些邏輯條件，如： 1）必須有正車或倒車車令，即）必須有正車或倒車車令，即IH =1或或IS =1； 2）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即車令

27、與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即 YR =IH RHIS RS =1； 3）無自動(dòng)停車信號(hào)，即無自動(dòng)停車信號(hào)，即 為為1。 這些條件是這些條件是“與與”的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯條件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。條件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。2、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路ST圖3-4-5起動(dòng)油量起動(dòng)油量 在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時(shí)，還有一個(gè)起動(dòng)油量在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時(shí)，還有一個(gè)起動(dòng)油量問題。所謂起動(dòng)油量是指在主機(jī)起動(dòng)時(shí)，為保證起問題。所謂起動(dòng)油量是指在主機(jī)起動(dòng)時(shí)，為保證起動(dòng)成功而供給主機(jī)的初始油量。起動(dòng)油量一般比微動(dòng)成功而供給主機(jī)的初始油量。起動(dòng)油量一般比微速

28、，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過速，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過多，否則多，否則爆燃爆燃現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動(dòng)過程中，靠車現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動(dòng)過程中，靠車鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的供油量是不行的，而鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的供油量是不行的，而應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個(gè)定值。因此，在供油回路中應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個(gè)定值。因此，在供油回路中要設(shè)有起動(dòng)供油邏輯回路。要設(shè)有起動(dòng)供油邏輯回路。 至于怎樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異至于怎樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的邏輯回路，只是將

29、上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。 根據(jù)供油時(shí)刻的不同，主機(jī)的起動(dòng)有兩種類型：根據(jù)供油時(shí)刻的不同，主機(jī)的起動(dòng)有兩種類型：“油一氣并進(jìn)油一氣并進(jìn)”和和“油一氣分進(jìn)油一氣分進(jìn)”。1、油一氣并進(jìn)、油一氣并進(jìn) 圖3-4-6 在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)油量，起動(dòng)成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。油量，起動(dòng)成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。2、油一氣分進(jìn)、油一氣分進(jìn) 圖3-4-7 起動(dòng)過程中停油伺服器仍把油門推向零位，在起動(dòng)過程中停

30、油伺服器仍把油門推向零位，在達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動(dòng)空氣的同時(shí)提供起動(dòng)油量達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動(dòng)空氣的同時(shí)提供起動(dòng)油量，并維持起動(dòng)油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的，并維持起動(dòng)油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速值。轉(zhuǎn)速值。 起動(dòng)供油實(shí)例起動(dòng)供油實(shí)例三、轉(zhuǎn)速限制回路三、轉(zhuǎn)速限制回路 為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)才是轉(zhuǎn)速的給定值。信號(hào)才是轉(zhuǎn)速的給定值。 在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，

31、主機(jī)的加速過程可以快一在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī)的加速過程可以快一些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)的轉(zhuǎn)速限制稱為些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)的轉(zhuǎn)速限制稱為“加加速速率限制速速率限制”。 而在高負(fù)荷區(qū)，通常是在而在高負(fù)荷區(qū)，通常是在70額定轉(zhuǎn)速以上再額定轉(zhuǎn)速以上再加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個(gè)加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個(gè)加速過程稱為加速過程稱為“程序負(fù)荷程序負(fù)荷”。 在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)“快減速快減速”。 1、加速速率限制、加速速率限制1）氣動(dòng)加速速率限制）氣動(dòng)加速速率限制2）電動(dòng)加速速率限制）電動(dòng)加速速率限制圖3-4-8圖3-4-92、程序

32、負(fù)荷、程序負(fù)荷1）氣動(dòng)程序負(fù)荷）氣動(dòng)程序負(fù)荷2）電動(dòng)程序負(fù)荷）電動(dòng)程序負(fù)荷 （1）電動(dòng)有觸點(diǎn)遙控系統(tǒng)，伺服電機(jī)；）電動(dòng)有觸點(diǎn)遙控系統(tǒng)，伺服電機(jī)； （2）電動(dòng)無觸點(diǎn)遙控系統(tǒng)，程序計(jì)數(shù)器；）電動(dòng)無觸點(diǎn)遙控系統(tǒng)，程序計(jì)數(shù)器； 5.2 臨界轉(zhuǎn)速限制臨界轉(zhuǎn)速限制 柴油機(jī)運(yùn)行柴油機(jī)運(yùn)行活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)主機(jī)振動(dòng)主機(jī)振動(dòng)船體振動(dòng)。船體振動(dòng)。 當(dāng)主機(jī)振動(dòng)周期當(dāng)主機(jī)振動(dòng)周期=船體的固有振動(dòng)周期時(shí)，就產(chǎn)生共振。船體的固有振動(dòng)周期時(shí)，就產(chǎn)生共振。 共振的后果會(huì)使得主機(jī)與船體遭到極大的破壞。共振的后果會(huì)使得主機(jī)與船體遭到極大的破壞。 把引起主機(jī)與船體共振的轉(zhuǎn)速叫做把引起主機(jī)與船體共振的轉(zhuǎn)速叫做臨界轉(zhuǎn)速臨

33、界轉(zhuǎn)速。 臨界轉(zhuǎn)速還有一定的范圍，這個(gè)范圍統(tǒng)稱為臨界轉(zhuǎn)速還有一定的范圍，這個(gè)范圍統(tǒng)稱為臨界轉(zhuǎn)速區(qū)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。 一般船舶的臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，往往分布在一般船舶的臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，往往分布在70%的額定轉(zhuǎn)速附近，的額定轉(zhuǎn)速附近，并且還會(huì)隨著環(huán)境的變化而變化。并且還會(huì)隨著環(huán)境的變化而變化。 手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱時(shí)的處理措施是：在調(diào)油手柄上，有一塊臨界轉(zhuǎn)時(shí)的處理措施是：在調(diào)油手柄上，有一塊臨界轉(zhuǎn)速區(qū)的標(biāo)記，輪機(jī)員在操車時(shí)繞過這一區(qū)域。速區(qū)的標(biāo)記，輪機(jī)員在操車時(shí)繞過這一區(qū)域。 自動(dòng)操縱自動(dòng)操縱時(shí)的處理措施則要依賴遙控系統(tǒng)實(shí)行臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)的處理措施則要依賴遙控系統(tǒng)實(shí)行臨界轉(zhuǎn)速區(qū)的自動(dòng)避讓。的自動(dòng)避讓。 臨界轉(zhuǎn)速區(qū)的避讓方法共有四種：臨界轉(zhuǎn)速區(qū)的避讓