ABB機(jī)器人控制柜程序下載說(shuō)明

1、ABB機(jī)器人控制柜程序下載說(shuō)明:1更新程序前做一個(gè)系統(tǒng)備份，在示教器的主畫面單擊左上角“ABB ”。2、在彈出的畫面中單擊“備份與恢復(fù)”也 IfoiBdif晉）備奇#復(fù)、空邸皆岀7校椎Jt 揚(yáng)手動(dòng)翊夕揑制面祝存自動(dòng)空產(chǎn)詢【1g 1事件日志FlgxPraiiait復(fù)蒲管理器£1程序歡晝1玉統(tǒng)信息J3、在彈出的畫面中單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)”4、在彈出的畫面中單擊“備份”，完成當(dāng)前系統(tǒng)的整個(gè)備份。1把要更新的程序的文件夾從電腦中導(dǎo)入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器（注意路徑中只含英文）2、 把ABB控制柜打開(kāi)把 USB存儲(chǔ)器插入柜內(nèi)上部的機(jī)箱的USB接口中。3、 在示教器的主畫面單擊左上角“ABB ”。SJJ I

2、 KGMCni&UT)血血The* hai 對(duì) Robokii4、在彈出的畫面中單擊“ FLEXPENDENT資源管理器”。ABB也 IfotEdit 呂輸幾晞出 為手動(dòng)按縱 曲自動(dòng)主產(chǎn)詢【1 帶|程序編輯簽 £程序散據(jù)T圈冊(cè)直UHI 1WD備檢與恢復(fù)/校椎夕揑制面抿 紀(jì)鈾日志FlezPHikicfant懂源管理器1更統(tǒng)信息回 iSfgrwi5、在彈出的畫面中與臺(tái)式機(jī)操作相同，把USB存儲(chǔ)器中的含有程序的文件夾復(fù)制到ABB控制柜內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。nJMfiM血 EB1&4ST)IntUtsnoiFloPeiuiuit 資痺它理:S口04083丈件夾0T12&文f

3、l夫QHIETK文杵史dclcte-2臼e文評(píng)夫El丈件真 flinshi文f快6、在示教器的主畫面單擊左上角“ABB“ h n »»»7、在彈出的畫面中單擊"程序編輯器”j往鉗羽備檢議復(fù)護(hù)揑制面叔K -事杵日志Fl eiPraidan t懂諒管理器L*1'4電弗統(tǒng)信息包 HntEdit 空輸入怕出 爲(wèi)手動(dòng)翊 注自動(dòng)坊環(huán) 辛程序編輯器 £程序魅8、在彈出的畫面中單擊“任務(wù)與程序”打 LR陽(yáng)7I_PRDG - T_ROE L/Liinlhdide/ hnvidnnkt;6 43百出65rU*d- (Anr ion)FOR J FROM 1

4、 TO 6 DOTarget_pointIfJENBFOR窗ENDFOR刊行程序陰?ELSEIT Stacking list = 1 THENFOR I FROM 1 TO 2 DO:=Targetai6T9ESQill6E2FOR J FROM 1 TO 6 DOTarget_point(If J := Target_arrENDFORENDFORi T.BORI.-fta LnJbduJ t9、在彈出的畫面中單擊“文件”，在彈出的子菜單單擊“加載程序”，在彈出的畫面中單擊“不保存”。10、在彈出的畫面中找到含有新的程序的文件夾，選中*.pgf文件，單擊“確定”若 | |=|Prograin

5、 Files (覆 pgf)|芙專11 M I 07C32X_PROCJpef.psf立件黑鵰町喘區(qū)二沖眾:蜒4 列文打開(kāi)-C:/Peo£T3b Files/AfiB Induftiial ITZRobotic* ITZ¥irhi£LnKSples/Srsl*£/IRB66iO&/(i1確定等待幾秒鐘后程序加載完成。1Ensbl-eantMDdiEBibvsir)V07032£IP1®C 一 T-ROOl/ladAlodiile/ByLiii電氧譏mu- (Air i«n)I v 7-fflM* Jta inJb&g

6、t;±oJe詞打程序PROC main (THENIF MANUALOPER = 1 mantia lop erate; Stop;ENDIFWaitDI StartStop f IF First eye丄股=0WaitTime 5;ENDIFTHEN樺加捐夕*編輯* 塢試. f'di勰丙明|如果需要加載eio.cfg文件1在示教器的主畫面單擊左上角“ABB2、在彈出的畫面中單擊“控制面板”赳 IfotEdit旨邸科出校椎井i禺手動(dòng)授縱揑制面枚1矢自動(dòng)主產(chǎn)窗【1WH志帝程序編輯器FlglPKIbiclHnt懂源管理器屣程序散據(jù)更統(tǒng)信總回重新亡動(dòng)7#% I J I KDlQTE

7、S3&己停直 <!甌 1 燉3、在彈出的畫面中單擊“配置”護(hù)悴制10*? J1 3 M LDfi ift La4 jm?x動(dòng)作竝和執(zhí)行設(shè)置配置FleaPeiidant系觥旨I/O配右需用IAJ«號(hào)0語(yǔ)言PrnglfttyK哥議可怕稈按鎮(zhèn)雖n期利吋間諛訐機(jī)濫人揑制器的n期和時(shí)間碣SS配置系蜿軸a iMiiRrnp*Kirvi戸曜1 II m60U(DXDIt?ET9effl 0峑£ IHM)11 I喪jS看仗第 二立詡遇戰(zhàn)4、在彈出的畫面中單擊“文件”，在彈出的子菜單單擊“加載參數(shù)”x邱控制面扳-配工每牛走題都包恂用于配直系統(tǒng)的不同類型. 當(dāng)前主題：I/OBus

8、Unii1到10茯inIhiit TyhSi gnalCroas CormcctionFieldbus CnmojidFieldbus Comandl TypeA-cgces LevelSystsb InputSystea Qutp-ijt泄:擇諄盂薑圭看的左題和糊笑呈0文件*主題5、在彈出的畫面中選中“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”，單擊“加載”睪控制面點(diǎn)-£5 如較帶舉4XF電巳沖止（出出1“選擇蟆式選桿皿蓋棗躱時(shí)瘧応用的砒”耐悔-iri'lfc''= *1星有售數(shù)后扣孤杭有副本訊旳我凄救加莪卷數(shù)并替找副本W(wǎng) 暮療石申鷺Jgp6、在彈出的畫面中找到含有新的程序的文件

9、夾，選中eio.cfg文件，單擊"確定”打幵-C;/TroETi> Filcs/通 Industrial H/RobcrticF TT/VirtualIKC5/Svlcs/rtns/IMfififlVnii > i s=配迓文件性cfg)名薦耳1幷】 eio. cfe cf8文件文件名£確定鮒- Ft討 W損7、在彈出的畫面中單擊“是”，等待控制系統(tǒng)熱啟動(dòng)完成。妙控制面扳-配董a ioEtiablBG&OattOlGSST)電*IF電e*Fit 塞賢 19H)每個(gè)主穎 當(dāng)前左題:選BusUkdt TypeCross ConiFieldbus ISy st

10、ein In:護(hù)控初ifi岳霍賽進(jìn)祈熱啟動(dòng)。 是否現(xiàn)在重新啟動(dòng)？8、系統(tǒng)熱啟動(dòng)完成后，在示教器的主畫面單擊左上角“ABBWW9、在彈出的畫面中單擊“手動(dòng)操縱”ABRI1 EKnOini&isT電電冊(cè)直UMS iwD圈V底 IfotEdit 涼邸科出 手動(dòng)翊自動(dòng)主產(chǎn)窗【1加程序編輯器 升程序軸哲備奇戰(zhàn)復(fù)6校椎揑制面枚g WH志FlezPHikicfant懂源管理器# 因回重新亡動(dòng)>砂礙IIEiuhlv10、在彈出的畫面中單擊“工具坐標(biāo)”IOTSI廠點(diǎn)擊更茂枷械單元： 絕對(duì)精度： 動(dòng)作樓貳: 坐標(biāo)系； 工具坐標(biāo)： 工件坐標(biāo): 有數(shù)載荷：l»K0t)QnBl£9SDfeATt巳停止 «JT i«m>凹區(qū)ROB 1.Off馳 基f tGripper,Hubjtk loadO.採(cǎi)縱桿鎖定：無(wú)一增呈：無(wú)-對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)到啟動(dòng)棗湘旨理桂 jp s*inr® 再 干榊樂(lè)器磊的位置:X;T:2: al: q2：43:IForkObject1232. 9 皿i1375. 7 un35 S. 9 nn0. 00. 00415-0.999990. ofi置將式.廠ESI桿方向X Y Z11、在彈出的畫面中單擊"