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1、f bt c 程 序 編 寫(xiě) ( 共 6 頁(yè) )-本頁(yè)僅作為文檔封面,使用時(shí)請(qǐng)直接刪除即可- -內(nèi)頁(yè)可以根據(jù)需求調(diào)整合適字體及大小- 2 基于 dm642 的 fbtc 程序的編寫(xiě)一、引言在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,把編寫(xiě)好的應(yīng)用程序燒寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)板的flash以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的上電自舉是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于嵌入式dsp系統(tǒng),我們常使用flashburn system來(lái)對(duì) flash進(jìn)行燒寫(xiě)。 flashburn system由兩部分組成,分別是flashburn應(yīng)用軟件( application)和 fbtc (flashburn target component )程序(program)。flash
2、brun的工作原理如圖 1 所示:圖 1 flashburn應(yīng)用軟件提供用戶(hù)操作界面,把fbtc程序通過(guò) ccs和 jtag仿真器下載到 dsp目標(biāo)板中,由 fbtc程序?qū)?flash 存儲(chǔ)空間進(jìn)行操作和管理,并把用戶(hù)程序下載到flash 存儲(chǔ)器中。由此可見(jiàn), flashburn應(yīng)用軟件就相當(dāng)于廠房里的各種機(jī)器設(shè)備,而fbtc程序則是生產(chǎn)和操作規(guī)程。從某種意義來(lái)說(shuō)flashburn是硬件,而 fbtc是軟件,在相同的flashburn里應(yīng)用不同的 fbtc會(huì)得到完全不一樣的效果。事實(shí)上,當(dāng) ccs 、dsp目標(biāo)板、仿真器、 flashburn或 flash 芯片的型號(hào)不一樣時(shí), fbtc程序就
3、應(yīng)做相應(yīng)的改變,以成功地將用戶(hù)程序燒寫(xiě)到flash中。本文試著將這些改變剖析一下。二、需要說(shuō)明的問(wèn)題本文使用的各種工具有、 dm642evm開(kāi)發(fā)板、 xds560 jtag 仿真器、flashburn ,需要燒寫(xiě)的 flash芯片是 amd 公司的 am29lv033c 。3 該 flash 的容量是 4mbytes(0x400000),在 dm642 上對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間位于ce1 emif ,其首地址是 0x。該款 flash 芯片的 datasheet 如圖 2:圖 2從上圖可知: 1)向 flash 的任意位置寫(xiě)入序列0 xaa, 0 x55, 0 x80, 0 xaa, 0 x55, 0
4、 x10,表示擦出該位置的數(shù)據(jù);2)寫(xiě)入 0 xf0 表示將 flash 設(shè)置為讀模式; 3)序列 0 xaa, 0 x55, 0 xa0后加上一字節(jié)的數(shù)據(jù)表式將該數(shù)據(jù)寫(xiě)入到flash 的某一位置上。本文所舉的例子是在fbtc6416程序的基礎(chǔ)上修改而成的,該程序所在的文件可以在 flashburn的安裝文件中找到。之所以選擇teb6416 ,是因?yàn)樗蚫m642 屬于同一個(gè) isa (instruction set architecture)家族。三、得到 fbtc642 的步驟。(1)將 fbtc6416文件夾復(fù)制到你自己的工作區(qū)域,將文件名和文件中所有的 6416 改成 642。用記事本
5、打開(kāi) .pjt 文件,將里面的teb6416改成 dm642,將 projectdir=c:ccflashburnpitvobflashburnersrcfbtcteb6416 引號(hào)里內(nèi)容改成你現(xiàn)在的工程文件所在的路徑。保存后,在ccs里打開(kāi)該工程文件,將build option 設(shè)置為 full debug和 no optimization 后編譯,鏈接。(2)修改 flash的起始地址和大小。在文件中:將“#define flash_size 0 x80000”改成“ #define flash_size 0 x40000”將“#define flash_start 0 x”改成“ #de
6、fine flash_start 0 x ”將“#define ce1_8 0 xffffff03 ”改成 “#define ce1_8 0 xf3a88e02 ”將 “#define ce1_32 0 xffffff23 ”改成 “#define ce1_32 0 xf3a88e22”4 (3)flash的尋址。flashburn把 flash image 當(dāng)做是從下標(biāo)為 0 開(kāi)始的一個(gè)字節(jié)流, fbtc程序要做的就是把這一字節(jié)流和實(shí)際地址一一對(duì)應(yīng)起來(lái),這一任務(wù)由里的相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn),另外還需要編寫(xiě)一個(gè)新的函數(shù)setflashpage() 來(lái)設(shè)置 fpga的頁(yè)寄存器。即在里添加如下代碼:void
7、 setflashpage(flash_image_index_type index) ptr_sized_int addr = (u32)getflashbase() + index; *flash_page = (addr & 0 x380000) 19;(4)把 flash設(shè)置為讀狀態(tài)。這一功能由函數(shù) resetflash() 實(shí)現(xiàn)。根據(jù) flash 的 datasheet,其代碼應(yīng)為:void resetflash() volatile flash_data_type* volatile flashaddr; flashaddr = getflashaddr(0); /* do
8、nt care what address is used */ *flashaddr = 0 xf0;這里不用修改。(5)從 flash中讀取數(shù)據(jù)這一功能由函數(shù) getnextflashaddr ,getflashval(), sendflashbuftohost()聯(lián)合實(shí)現(xiàn),第一個(gè)函數(shù)負(fù)責(zé)尋址,第二個(gè)負(fù)責(zé)取數(shù),第三個(gè)負(fù)責(zé)傳數(shù)。在文件中:函數(shù) getflashval() 改成, u8 getflashval(unsigned long addr)*flash_page = (u8)(u32)addr & 0 x380000) 19);return *(volatile u8 *)(ad
9、dr & 0 xffc7ffff);(6)擦除 flash此功能由函數(shù) eraseflash ()實(shí)現(xiàn),由此型號(hào)的flash 可知,其參考代碼如下:5 void eraseflash(void) volatile flash_data_type* volatile pbase = getflashbase(); /* code to erase amd29lv033c */ *pbase = 0 xaa; *pbase = 0 x55; *pbase = 0 x80; *pbase = 0 xaa; *pbase = 0 x55; *pbase = 0 x10; checkflashe
10、rase(); resetflash(); return;(7)寫(xiě) flash此功能由函數(shù) burnflash ()完成,參考代碼如下:void burnflash(flash_image_index_type index, msg_data_type *data, u32 nbytes) u16 timeout; u8 c; volatile flash_data_type* volatile flashaddr; flash_image_index_type i = index; volatile flash_data_type* volatile pbase = getflashbase
11、();#if dbprint printf(burning %x bytes of flash at %xn, nbytes, flashaddr);#endif while(nbytes-) flashaddr = getflashaddr(i); setflashpage(i);6 *pbase = 0 xaa; *pbase = 0 x55; *pbase = 0 xa0; /* write a byte */ *flashaddr = *data; /* spin here until programming completes */ c = *data+; timeout = 0; do timeout += 1; while(*flashaddr != c & timeout (u16)0 xffff) ; i+; resetflash();對(duì)于不同型號(hào)的 flash ,*pbase對(duì)應(yīng)的值不同,對(duì)于不同的開(kāi)發(fā)板就看是否有分頁(yè)。這些修改完成之后,就可以將整個(gè)工程進(jìn)行編譯、連接,得到的文件就可
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