采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備復(fù)習(xí)考試.doc

1、采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備作業(yè)題1、 敘述綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備的組成、各自完成的工序（任務(wù))及如何配套使用？ 答：（1)采煤機(jī):主要完成的工序是落煤和裝煤(2)液壓支架：主要完成的工序是支護(hù)頂板，保障作用空間的安全（3）刮板運(yùn)輸機(jī)： 主要完成的工序是將采煤機(jī)落下的煤運(yùn)出工作面配套問題: 生產(chǎn)能力配套:工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)能力必須略大于采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率;順槽轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)率又應(yīng)大于工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)率。否則工作面割下的煤有可能運(yùn)不出去 移架速度和牽引速度配套：支架沿工作面長度的追機(jī)速度（移架速度）應(yīng)能跟上采煤機(jī)的工作牽引速度.否則采煤機(jī)后面的空頂面積將增大,易造成梁端頂板的冒落 相關(guān)尺寸配

2、套：采煤機(jī)依靠工作面輸送機(jī)導(dǎo)向并在其上移動(dòng),而工作面輸送機(jī)與液壓支架又互為支點(diǎn)移架和推溜，故此三者的相關(guān)尺寸應(yīng)能協(xié)調(diào)配套2、 目前采煤機(jī)械最常用什么樣的落煤方式，對(duì)其主要技術(shù)要求表現(xiàn)那些方面？ 對(duì)采煤機(jī)械的技術(shù)要求 :1功能要求 適應(yīng)一定的地質(zhì)條件,具有碎落和裝運(yùn)煤巖的功能，截割機(jī)構(gòu)能夠橫向切入煤壁功能，具有自動(dòng)調(diào)高、調(diào)斜和調(diào)速的功能等。 2生產(chǎn)率要求 具有較高的生產(chǎn)率和較低的采煤比能耗，以利增加工作面產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本.且采煤機(jī)械的生產(chǎn)率應(yīng)與礦井運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸能力相適應(yīng)。 3勞動(dòng)保護(hù)要求 裝備防止過載及下滑的裝置和滅塵裝置等,電氣設(shè)備防爆或?yàn)楸举|(zhì)安全型4可靠性要求3、 概述縱軸式與橫軸式采煤

3、機(jī)在總體布置方面各自的特點(diǎn).答: 橫軸式采煤機(jī)特點(diǎn)：（1)截割部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，取消圓錐齒輪、離合齒輪或離合器，制造、裝配和維修簡(jiǎn)單,可靠性高；（2) 多電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，各傳動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立，無過軸、無分流齒輪等，各部件獨(dú)立封閉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;(3）搖臂與機(jī)身鉸接，不傳遞功率，搖臂支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠；（4)組裝、拆卸和維修方便。縱軸式特點(diǎn):合理利用空間，結(jié)構(gòu)緊湊。通常把截割傳動(dòng)部件布置在靠煤壁側(cè)，行走傳動(dòng)部件布置在采空區(qū)側(cè)，分別驅(qū)動(dòng)搖臂減速箱和行走齒軌輪或鏈輪傳動(dòng)路線合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接環(huán)節(jié)少，機(jī)身長度縮短,傳動(dòng)效率高.4、 敘述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)，其機(jī)械傳動(dòng)中傳動(dòng)構(gòu)件；齒輪、軸、軸承及箱體的材料、熱處理、結(jié)

4、構(gòu)等方面的設(shè)計(jì)、選擇特點(diǎn).5、 敘述采煤機(jī)截割部傳動(dòng)在使用中的失效形式和主要原因。6、 液壓系統(tǒng)回答A如下圖所示該液壓系統(tǒng)屬何液壓系統(tǒng)？有什么特點(diǎn)？ 答：開式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)簡(jiǎn)單、油液散熱條件好缺點(diǎn):所需油箱容積較大，油液與空氣長期接觸空氣和雜質(zhì)容易混入B下圖中各職能符號(hào)表示什么液壓元件?在系統(tǒng)中各起什么作用?過濾器的作用是保證油液的清潔，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作 液壓泵的作用是向系統(tǒng)提供高壓的液體,供執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作 溢流閥的作用是保護(hù)系統(tǒng)的安全 兩位四通換向閥的作用是保證工作機(jī)構(gòu)的換向C如果液壓泵的轉(zhuǎn)速為n1=1950r/min,進(jìn)出口壓力差P=12MPa，液壓泵的最大排量q1=100

5、mL/r,求所需電動(dòng)機(jī)理論功率N是多少？解：所需電動(dòng)機(jī)的理論功率即為泵的理論功率即為液壓泵的輸出壓力P與流量q的乘積D、液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力差P=12MPa，馬達(dá)的理論排量q2=2800mL/r，求此馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩是多大？在和圖2液壓泵組成的該系統(tǒng)中其最大理論轉(zhuǎn)速是多少解：馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩為式中為馬達(dá)的進(jìn)出油口壓力差為馬達(dá)的機(jī)械效率，此時(shí)取為1為馬達(dá)的排量則馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速為由此可知該馬達(dá)為低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)7、 采煤機(jī)問答、計(jì)算下圖所示為某型采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。已知 Z1= 14, Z2= 24，Z3= 14，Z4= 25， Z5= 25，Z6=25,Z7= 40，Z8=21，

6、Z9=14，Z10=70。A、說明Z8 、 Z9 、Z10組成的傳動(dòng)是什么傳動(dòng)？有什么傳動(dòng)特點(diǎn)？答：Z8 、 Z9 、Z10 組成的傳動(dòng)是行星齒輪的傳動(dòng)，其特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比、實(shí)現(xiàn)變速與換向,在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡B、用公式表示該采煤機(jī)截割部總傳動(dòng)比i = ？解；C、已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1460r/min，根據(jù)總傳動(dòng)比計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速為多少?解：故滾筒轉(zhuǎn)速為D、如果要改變滾筒的轉(zhuǎn)速最好用的辦法是改變哪兩個(gè)齒輪的齒數(shù)比？答:如果要改變滾筒的轉(zhuǎn)速最好用的辦法是改變1和2兩個(gè)齒輪的齒數(shù)E、此種采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)主要用于哪類采煤機(jī)上?8

7、、 畫出液壓支架的工作特性曲線，簡(jiǎn)要說明其工作過程。 答:（1)初撐階段：在升架過程中,從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸上升到泵站的工作壓力止，為初撐階段。初撐階段終了時(shí)，支架對(duì)頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力，其大小取決于泵站的工作壓力、立柱缸徑和立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過早地因下沉而離層,減緩頂板的下沉速度，增加其穩(wěn)定性.通常用提高泵站工作壓力的辦法提高初撐力，以免立柱缸徑過大。(2)增阻階段：初撐結(jié)束后，操縱閥移到中間閥位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔的液體被封閉。隨著頂板的下沉,立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是支架的增阻階段。（3）恒阻階段：

8、當(dāng)立柱下腔的液體壓力隨頂板壓力的增大而升高到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開始溢流，立柱下縮，立柱下腔的液體壓力也隨之降低。當(dāng)壓力降低到安全閥的調(diào)定值時(shí)，安全閥有關(guān)閉。支架承載時(shí),隨著頂板的繼續(xù)下沉,安全閥重復(fù)著這一過程。由于安全閥調(diào)定壓力的限制，支架的支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是支架的恒阻階段.此時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的.9、 對(duì)照下圖敘述單體液壓支柱用三用閥的結(jié)構(gòu)組成及升柱、承載、卸載過程。答:單向閥由鋼球、小彈簧、尼龍閥座和閥體組成安全閥為平面密封式，由閥針、閥墊、法座彈簧組成卸載閥由閥墊和卸載彈簧組成升柱：將注液管插入三用閥注

9、液閥體上，掛好鎖緊套，扳動(dòng)手把，通過頂桿頂開單向閥的閥芯，此時(shí)，由泵站來的高壓液體便通過單向閥和注液管注入支柱，式支柱升起。承載：當(dāng)支柱接頂后，松開手把,頂桿在高壓液和彈簧的作用下復(fù)位,閥芯壓向閥座，切斷供液管的高壓液體，完成承載過程。降柱：將專用把手插入左端孔，并扳動(dòng)手柄,通過安全閥套的右移，壓縮卸載彈簧，使卸載閥墊與右閥套內(nèi)的臺(tái)階分離，于是活柱下腔液體便從該分離口處排出.完成支柱下降。10、 支撐式支架、掩護(hù)式支架、支撐式掩護(hù)支架在結(jié)構(gòu)和性能上各有何特點(diǎn)？其適用于什么樣的地質(zhì)條件？ 支撐式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 頂梁較長，長度4m左右；立柱多，46根,且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平

10、衡水平推力和防止矸石竄入工作空間內(nèi)。 適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。 掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):掩護(hù)梁較寬以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接.雙紐線機(jī)構(gòu)以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上.掩護(hù)式支架立柱較少，且傾斜布置,以增加支架調(diào)高范圍，支架兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板把密封架間。頂梁較短，一般在3。0m左右. 用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。 支撐式掩護(hù)支架：在支撐式和掩護(hù)式架型基礎(chǔ)上發(fā)展，兼有這兩種架型的主要技術(shù)特征 適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可，煤層傾角

11、一般不大于25o，煤層厚度14.5m，沼氣涌出量適中的采煤工作面11、 繪制掩護(hù)式支架、支撐式掩護(hù)支架的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，說明各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 掩護(hù)式支架 支撐掩護(hù)式支架 1、(1）一般型支架 2、V型支架: 3、(3)X型支架： 4、(4)單擺桿型支架： 5、短尾型支架：12、 通常為獲得較大的移架力在移架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)處理方面采取什么樣的措施 移架：降柱卸載操縱閥使高壓液體進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，活塞腔回液,以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把支架拉向煤壁. 為在軟底板條件下支架能正常行走，在支架設(shè)計(jì)上盡可能減少底板比壓，同時(shí)支架也采取一些特殊設(shè)計(jì)，如抬底裝置。 壓推移桿式提底座裝置 在剛性過橋前面或后面設(shè)

12、置一提底千斤頂3(設(shè)計(jì)成固定式或擺動(dòng)式) 固定式提底千斤頂在工作期間一直通過推桿壓住底板將底座前端抬起拉架，千斤頂在工作期間，承受一側(cè)向力。 13、 液壓支架各構(gòu)件常見的故障現(xiàn)象有哪些？其產(chǎn)生的原因是什么？14、 某4立柱支撐式液壓支架的支護(hù)強(qiáng)度為0。7MPa，支架支護(hù)面積6m2，支架安全閥的調(diào)定壓力p為42MPa，支撐效率為100，計(jì)算支架立柱的缸徑。15、 簡(jiǎn)述氣動(dòng)鑿巖機(jī)的破巖過程及主要組成部分。 氣動(dòng)鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)以沖擊釬尾的機(jī)構(gòu)。配氣機(jī)構(gòu)作用：將由操縱閥輸入的壓氣依次輸送到氣缸的后腔和前腔，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)獲得活塞對(duì)釬尾的連續(xù)沖擊動(dòng)作. 常用配氣機(jī)構(gòu)有被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣

13、機(jī)構(gòu)和無閥配氣機(jī)構(gòu)。 氣動(dòng)鑿巖機(jī)組成：沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等16、 敘述掘進(jìn)機(jī)所采用的刮板式、扒爪式、圓盤星輪式裝載機(jī)構(gòu)的各自特點(diǎn).17、 敘述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)截割部的布置形式及機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體截割運(yùn)動(dòng)：截割頭旋轉(zhuǎn)和懸臂擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，截齒齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡近似為平面擺線。 縱軸式掘進(jìn)機(jī)多采用截錐體截割頭,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴霧，較易切出光滑輪廓的巷道，便于用截割頭開水溝和挖柱窩。縱軸式截割頭破碎的煤巖向兩側(cè)堆積，需用截割頭在工作面下部進(jìn)行輔助裝載作業(yè)，影響裝載效果.橫軸式：截割頭軸線與懸臂軸線相垂直。 橫軸式截割頭形狀

14、近似為半橢圓球體，不易切出光滑輪廓巷道，也不能利用截割頭開水溝和挖柱窩.橫軸式截割頭多安裝鎬形截齒，齒尖運(yùn)動(dòng)方向和煤體下落方向相同，易將切下的煤巖推到鏟裝板上及時(shí)裝載運(yùn)走,裝載效率較高。18、 簡(jiǎn)述礦山掘進(jìn)、裝載等機(jī)械，采用輪軌、輪胎、履帶行走的整機(jī)特點(diǎn).采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備復(fù)習(xí)思考題一、填空*1雙滾筒采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、截割部、行走部和附屬裝置等組成.2對(duì)采煤機(jī)械的技術(shù)要求：1)功能要求2）生產(chǎn)率要求3)勞動(dòng)保護(hù)要求4）可靠性要求*3按滾筒數(shù)目分單滾筒和雙滾筒采煤機(jī)。按行走機(jī)構(gòu)形式分有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引.按行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速傳動(dòng)方式分機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機(jī)(通常簡(jiǎn)稱機(jī)

15、械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機(jī)）。按行走部布置位置分有內(nèi)牽引和外牽引滾筒采煤機(jī)。按機(jī)身與工作面輸送機(jī)的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板滾筒采煤機(jī)。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分為截割電動(dòng)機(jī)縱向布置和橫向布置滾筒采煤機(jī).4拖纜裝置主要功能：使電纜芯線不受拉力和過度的折彎,以免折斷；使采煤機(jī)引入口處的電纜不致承受異常拉力而拔脫,或發(fā)生拔脫時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷電源,防止失爆事故；避免因受大塊矸石和煤塊砸碰及機(jī)械損傷而引起電纜芯線折斷或破壞外層橡膠而失去防爆性。5煤層厚度分為極薄煤層、薄煤層、中厚煤層、厚煤層四類。*6煤層按傾角分為近水平煤層（<8°），緩傾斜煤層（8°25°）、中斜煤層

16、(25°45°)和急斜煤層(>45°）。7采掘機(jī)械應(yīng)用于截割煤巖的刀具，稱為截齒。截齒由齒體和硬質(zhì)合金頭兩部分組成.按截齒齒頭幾何形狀分扁形截齒和錐形截齒兩種，按截齒安裝方式分徑向截齒和切向截齒兩種。徑向截齒齒體軸線基本通過掘進(jìn)機(jī)截割頭橫截面的中心或沿采煤機(jī)滾筒徑向安裝；切向截齒以齒體軸線與采煤機(jī)滾筒或掘進(jìn)機(jī)截割頭橫截面的圓周切線成銳角安裝。*8螺旋滾筒由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴、筒轂及截齒等部分組成。9筒轂是滾筒與截割部機(jī)械傳動(dòng)裝置出軸連接的構(gòu)件，藉以帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。其連接方式有方軸、錐軸、錐盤和其他連接方式四種.10齒座為安裝和固定截齒的座體。按夾持截齒

17、類型分為扁形截齒齒座和錐形截齒齒座.11滾筒的三個(gè)直徑指滾筒直徑D、螺旋葉片外緣直徑Dy和筒轂直徑Dg。12根據(jù)葉片的旋向，分為左旋、右旋螺旋滾筒.由于DDyDg,故葉片外緣的螺旋升角y葉片內(nèi)緣的螺旋升角g.y是螺旋滾筒的名義升角。13滾筒轉(zhuǎn)向?qū)δ鏁r(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）的滾筒,葉片應(yīng)為左旋；順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒,葉片應(yīng)為右旋.15電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)配套專用并成為其組成部件的隔爆型異步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)截割部和行走部等主要功能部件的稱主電動(dòng)機(jī)。僅驅(qū)動(dòng)截割部的稱截割電動(dòng)機(jī)。*16截割部傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要.同時(shí),傳動(dòng)裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求,使?jié)L

18、筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨取?7根據(jù)滾筒采煤機(jī)的不同結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)裝置可以分為雙減速箱和單減速箱兩類。*18彈性轉(zhuǎn)矩軸作用:彈性緩沖、過載保護(hù)、傳遞動(dòng)力19刨煤機(jī)按刨頭的工作原理分為動(dòng)力刨煤機(jī)和靜力刨煤機(jī)兩類.*20靜力刨煤機(jī)按刨頭的導(dǎo)向方式分為拖鉤刨煤機(jī)、滑行刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)。21活塞式單體液壓支柱按其供液方式不同,分為內(nèi)注式和外注式兩種.22外注式單體液壓支柱工作原理與內(nèi)注式單體液壓支柱相似，分升柱與初撐、承載、卸載回柱等過程。*23三用閥結(jié)構(gòu)由單向閥、安全閥和卸載閥組裝而成，分別承擔(dān)支柱的注液升柱、過載保護(hù)和卸載降柱功能。24液壓支架按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同,分為支撐式、掩護(hù)式

19、和支撐掩護(hù)式三種基本架型。液壓支架按適用工作面截高范圍分為薄煤層支架、中厚煤層支架和大采高支架。根據(jù)液壓支架在工作面的位置分工作面支架、過渡支架（排頭支架)和端頭支架。按適用采煤方法分一次采全高支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架和充填支架。按控制方式分為本架控制支架、鄰架控制支架和成組控制支架。*25“三軟”即頂板軟，易冒落；煤層軟,易片幫;底板軟，底板允許的比壓小于6MPa。26乳化液泵站由乳化液泵、乳化液箱和其他附屬設(shè)備組成.*27生產(chǎn)能力配套的原則：工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)能力必須略大于采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率，順槽轉(zhuǎn)載機(jī)和膠帶輸送機(jī)的生產(chǎn)率又應(yīng)大于工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)率。28鑿巖機(jī)按動(dòng)力不同可分為氣動(dòng)、液壓

20、、電動(dòng)和內(nèi)燃四類。29氣動(dòng)鑿巖機(jī)按操作方式不同，分為手持式、支腿式和導(dǎo)軌式三種。按頻率又可分為低頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率42Hz以下)和高頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率42Hz以上）。按轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)又可分為內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)。30氣動(dòng)鑿巖機(jī)由沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等組成。31氣動(dòng)鑿巖機(jī)常用的配氣機(jī)構(gòu)有被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣機(jī)構(gòu)和無閥配氣機(jī)構(gòu)三種.32液壓鑿巖機(jī)主要由沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等組成。33為完成平巷掘進(jìn)，鑿巖臺(tái)車應(yīng)實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動(dòng)：行走運(yùn)動(dòng)，以便臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面；推進(jìn)器變位和鉆臂變幅運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)在斷面任意位置和任意角度鉆眼；推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以使鑿巖機(jī)沿鉆孔軸線

21、前進(jìn)和后退。34耙斗裝載機(jī)的絞車是牽引耙斗運(yùn)動(dòng)的裝置。能使耙斗往復(fù)運(yùn)行，迅速換向,并適應(yīng)沖擊負(fù)荷較大的工況車。按結(jié)構(gòu)形式可分為行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式三種.35懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式可分縱軸式和橫軸式兩種。按掘進(jìn)對(duì)象分為煤巷、煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)三種。按機(jī)器的驅(qū)動(dòng)形式分為電力驅(qū)動(dòng)（各機(jī)構(gòu)均為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))和電-液驅(qū)動(dòng)兩種。*36懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等組成。37懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式可分縱軸式和橫軸式兩種?？v軸式掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)為截割頭的旋轉(zhuǎn)和懸臂擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，截齒齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為平面擺線。橫軸式掘進(jìn)機(jī)的截割

22、頭軸線與懸臂軸線相垂直。橫擺截割時(shí)，截齒齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為空間螺旋線。*38截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭。常用傳動(dòng)型式:圓錐一圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng).二、簡(jiǎn)答、論述1水平螺旋滾筒優(yōu)缺點(diǎn) 答:優(yōu)點(diǎn)：落煤和裝煤功能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠;調(diào)高范圍大，調(diào)高裝置簡(jiǎn)單、可靠；可配置徑向截齒、切向截齒或滾壓盤刀，獲得不同截割參數(shù)，以適應(yīng)不同煤層條件；雙向采煤、自開切口；采用不同直徑、不同截深的螺旋滾筒；正確選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)和截割參數(shù),可達(dá)到較低的采煤比能耗；螺旋滾筒及其傳動(dòng)裝置效率比較高；對(duì)煤層厚度變化和頂板起伏的適應(yīng)能力強(qiáng);通過自動(dòng)調(diào)高，可以提高回采率，避免截割圍

23、巖。 缺點(diǎn)：采出的煤炭過于粉碎，產(chǎn)生粉塵多和比能耗較高.在開采地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜的煤層時(shí)，增大切屑斷面積又會(huì)使?jié)L筒工作過程的動(dòng)載荷加?。恍≈睆綕L筒的裝載能力差。 當(dāng)設(shè)計(jì)直徑小于0.8m的螺旋滾筒時(shí)，需采取特殊措施，以提高其裝載效率.2自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的工作原理 15頁 3工作面兩端開切口 22頁答：1.刮板輸送機(jī)機(jī)頭槽比中部溜槽高； 2.滾筒不對(duì)稱布置；3。其它結(jié)構(gòu)限制（如鏈牽引時(shí)的牽引鏈張緊裝置)。4煤層厚度分類 答：（1）極薄煤層 煤層厚度小于0.8m.最小截高在0。650.8m時(shí)，只能采用爬底板采煤機(jī)。 (2）薄煤層 煤層厚度0.81.3m。最小截高在0。750.90m時(shí),可選用騎槽式采煤機(jī)。 （

24、3）中厚煤層 煤層厚度為1.33.5m。選擇中等功率或大功率的采煤機(jī). （4)厚煤層 煤層厚度在3。5m以上。5采煤機(jī)生產(chǎn)率計(jì)算 答： 生產(chǎn)率 1、 理論生產(chǎn)率指在額定工況和最大參數(shù)條件下工作的生產(chǎn)率。Qt = 60HJvq t/h 式中 H工作面平均截割高度，m;J-截深，m；vq-采煤機(jī)截煤時(shí)的最大牽引速度，m/min；-煤的實(shí)體密度，=1.31。4t/m3，一般取1。35t/m3。 2、技術(shù)生產(chǎn)率：Q = k1 Qt t/h 式中 k1與采煤機(jī)技術(shù)上的可靠性和完備性有關(guān)的系數(shù)，一般為0.50.7。 3、實(shí)際生產(chǎn)率:Qm = k2 Q t/h 式中 k2-采煤機(jī)在實(shí)際工作中的連續(xù)工作系數(shù)，

25、一般為0.60.65。6螺旋滾筒設(shè)計(jì)要求答:降低比能耗； 降低滾筒阻力矩幅值的變動(dòng)量，滾筒的轉(zhuǎn)矩變化系數(shù)不應(yīng)超過3%5%； 可靠性。主要失效形式是齒座和葉片開焊、齒座磨損、葉片和端盤變形等。自行切入的功能；截齒裝拆方便，不易丟失； 滾筒的落煤和裝煤能力協(xié)調(diào)一致。 7截齒配置原則 答：保證把被截割煤全部破落下來。截割下來的煤塊度大、煤塵少、比能耗小。滾筒載荷均勻，動(dòng)負(fù)荷和振動(dòng)較小，采煤機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。8端盤截齒配置原則 答：端盤截齒布置多些，其數(shù)量主要取決于煤質(zhì)硬度和滾筒直徑; 端盤截齒的排列應(yīng)保證各截齒受力盡量均衡，以免過多發(fā)生掉齒現(xiàn)象； 端盤截齒在圓周方向上的間距要盡量均衡，使之與螺旋葉片的截齒

26、相匹配。9截割部機(jī)械傳動(dòng)裝置特點(diǎn)： 答：四級(jí)電動(dòng)機(jī),輸出軸轉(zhuǎn)速1460r/min左右,滾筒轉(zhuǎn)速3050r/min截割部總傳動(dòng)比3050，采用34級(jí)齒輪減速。電動(dòng)機(jī)軸心與滾筒軸心垂直時(shí)，傳動(dòng)裝置中必須裝有圓錐齒輪。采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)牽引部時(shí)，截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)或檢修時(shí)將滾筒和電動(dòng)機(jī)脫開.為適應(yīng)不同煤質(zhì)要求，滾筒有兩檔以上轉(zhuǎn)速變速齒輪。搖臂調(diào)高.行星齒輪傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大，效率高，可減小齒輪模數(shù),末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可簡(jiǎn)化前幾級(jí)傳動(dòng)。采煤機(jī)齒輪多經(jīng)過變位修正齒輪齒數(shù)較少，達(dá)1113.10對(duì)采煤機(jī)行走部的性能要求 答:1)牽引力大2）傳動(dòng)比大 傳動(dòng)裝

27、置的總傳動(dòng)比在300左右。 3）能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速4）不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響 5)能實(shí)現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳?6)有完善可靠的安全保護(hù)7）操作方便11電牽引采煤機(jī)優(yōu)點(diǎn) 答：具有良好牽引特性 可用于大傾角煤層運(yùn)行可靠,使用壽命長反應(yīng)靈敏，動(dòng)態(tài)特性好效率高 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有完善的檢測(cè)和顯示系統(tǒng)12鏈牽引工作原理 答：牽引鏈3繞過主動(dòng)鏈輪1和導(dǎo)向鏈輪2，兩端分別固定在輸送機(jī)上下機(jī)頭的拉緊裝置4上。主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過牽引鏈與主動(dòng)鏈輪嚙合驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿工作面移動(dòng).主動(dòng)鏈輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),牽引鏈從右段繞入左段鏈拉力P1,右段鏈拉力P2，采煤機(jī)牽引力 P=P2 - P1 采煤機(jī)P力作用下，克服阻力向右移動(dòng).當(dāng)主動(dòng)鏈輪順時(shí)

28、針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),采煤機(jī)向左移動(dòng)。 13液壓緊鏈裝置工作原理 答：牽引鏈1繞過導(dǎo)向鏈輪2，通過連接環(huán)和液壓缸3連接,采煤機(jī)向右工作，右端牽引鏈張緊力使安全閥7超過調(diào)定值液壓缸縮回.采煤機(jī)左端牽引鏈的預(yù)緊力(初張力)由定壓減壓閥5的調(diào)定壓力值決定，并使左端液壓缸活塞桿伸出。采煤機(jī)繼續(xù)向右端牽引，非工作邊張力逐漸增加，當(dāng)左端液壓缸的壓力值增加到安全閥調(diào)定值時(shí),安全閥動(dòng)作，液壓缸收縮，導(dǎo)向鏈輪2右移，用液壓缸的行程補(bǔ)償牽引鏈的彈性收縮-限制非工作邊張力增加。 14無鏈牽引優(yōu)缺點(diǎn)： 答：取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠；同一工作面可同時(shí)使用多臺(tái)采煤機(jī),降低生產(chǎn)成本,提高工作效率；牽引

29、速度脈動(dòng)比鏈牽引小，采煤機(jī)運(yùn)行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強(qiáng)度余量較大，彈性變形對(duì)牽引速度影響較小；牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機(jī)和高產(chǎn)高效的需要；取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短.對(duì)底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強(qiáng)；適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角（可達(dá)54°）條件下工作,利用制動(dòng)器使采煤機(jī)防滑問題得到解決。15液壓支架工作原理 答：升架、降架、推移輸送機(jī)和移架。 利用乳化液泵站提供的高壓乳化液通過液壓控制系統(tǒng)不同功能的液壓缸來實(shí)現(xiàn)。每架支架的進(jìn)、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用泵站作為液壓動(dòng)力源.每架支架形成各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。 液控

30、單向閥均設(shè)在本架內(nèi)。操縱閥設(shè)在本架內(nèi)-本架操作;操縱閥設(shè)在相鄰支架內(nèi)-鄰架操作16液壓支架工作特性曲線（初撐力、工作阻力） kN 1。 初撐 支架初撐力kN 2。 承載 支架初撐后，進(jìn)入承載階段.頂板緩慢下沉，頂板對(duì)支架的壓力增加,立柱下腔壓力升高支架增阻過程。恒阻過程。支架對(duì)頂板的支撐力稱為工作阻力 液壓支架在低于額定工作阻力下工作時(shí)，具有增阻性，以保證支架對(duì)頂板的有效支撐作用；3。 卸載在達(dá)到額定工作阻力時(shí)，具有恒阻性； 為使支架恒定在最大支撐力，具有可縮性，支架在保持恒定工作阻力下，隨頂板下沉而下縮。 增阻性主要取決于液控單向閥和立柱的密封性能，恒阻性與可縮性主要由安全閥來實(shí)現(xiàn)-安全閥、

31、液控單向閥和立柱是保證支架性能的三個(gè)重要元件。 17掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和支護(hù)性能、適用條件 答：掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掩護(hù)梁較寬以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接.雙紐線機(jī)構(gòu)以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上.掩護(hù)式支架立柱較少,且傾斜布置，以增加支架調(diào)高范圍,支架兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板把密封架間。頂梁較短，一般在3。0m左右。 掩護(hù)式支架支護(hù)性能：支撐力較小，切頂性能差，頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁頂板,支護(hù)強(qiáng)度較大、均勻，掩護(hù)性好，能承受較大水平推力，對(duì)頂板反復(fù)支撐次數(shù)少,能帶壓移架。頂梁短，立柱傾斜布置，作業(yè)

32、空間和通風(fēng)斷面小。用于直接頂中等穩(wěn)定以下,頂板周期來壓不強(qiáng)烈的采煤工作面.18支撐掩護(hù)式液壓支架適用條件、技術(shù)性能 答：適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。 支撐式支架支護(hù)性能：支撐力大，作用點(diǎn)在支架中后部，切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，易把完整的頂板壓碎;抗水平載荷能力差,穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差,矸石易竄入工作空間；支架工作空間和通風(fēng)斷面大。19薄煤層支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 答:1伸縮比大2人行通道困難3梁體薄4結(jié)構(gòu)交叉布置5簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)6提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化20液壓支架組成部分 答：1、頂梁(包括前梁 和主梁!）2、支柱 3、掩護(hù)梁、4、底座、5、推移裝置、6、閥件7、管路系統(tǒng)、8、連接部件及各種附屬

33、裝置等組成21鑿巖機(jī)沖擊破碎原理 答：鑿巖機(jī)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沖擊力,使釬頭侵入巖體，形成破碎坑，又由于釬頭的轉(zhuǎn)動(dòng),使破碎坑擴(kuò)展成孔眼,并逐漸形成一定深度的鉆孔. 22耙斗裝載機(jī)基本組成與工作過程 答：1-固定楔；2尾輪；3返回鋼絲繩；4-簸箕口;5-升降螺桿；6連接槽；7、11釬子;8-操縱機(jī)構(gòu)；9按鈕;10-中間槽；12托輪；13卸料槽;14頭輪；15-支柱;16絞車；17臺(tái)車;18支架；19-護(hù)板；20進(jìn)料槽；21-簸箕擋板；22-工作鋼絲繩;23耙斗；24-撐腳;25-卡軌器耙斗23以自重落在料堆上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料沿巷道底板進(jìn)入料槽,巖石通過卸料口（或刮板轉(zhuǎn)載機(jī))卸

34、至后面的運(yùn)輸設(shè)備。 采用雙滾筒絞車牽引耙斗往復(fù)運(yùn)行,工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進(jìn)，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作面上的尾輪牽引耙斗后退。兩個(gè)操縱手柄分別控制兩個(gè)滾筒剎車帶開合，實(shí)現(xiàn)扒裝動(dòng)作。23扒爪裝載機(jī)基本組成與工作過程 1-扒爪；2-扒爪減速器;3鏟板升降液壓缸；4履帶行走裝置5轉(zhuǎn)載機(jī)升降液壓缸；6-電動(dòng)機(jī)；7轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；8緊鏈裝置9、10照明燈；11鏟板;12操縱手把；13轉(zhuǎn)載機(jī)擺動(dòng)液壓缸 裝載機(jī)工作時(shí)，開動(dòng)扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載輸送機(jī),操縱液壓缸將鏟板降至料堆底部開動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器慢速推進(jìn) 鏟板前緣逐漸插入料堆 扒爪按預(yù)定耙運(yùn)軌跡運(yùn)動(dòng)，物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)受料口 刮板鏈運(yùn)送到機(jī)器后

35、面停放的礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備. 液壓缸實(shí)現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置調(diào)整。 24懸臂式掘進(jìn)機(jī)組成及各部分作用 257頁答：懸臂式掘進(jìn)機(jī)組成：截割機(jī)構(gòu)-由截割頭、懸臂和回轉(zhuǎn)座組成懸臂工作機(jī)構(gòu).電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn),利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)刮板鏈和扒爪或星輪，將截割破碎下來的煤巖集中裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后面的轉(zhuǎn)載機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)出工作面行走機(jī)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎并能在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)使機(jī)器向前推進(jìn)液壓系統(tǒng)-由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥組及輔助液壓元件組成,用以提供壓力油,控制懸臂上下左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中間輸送機(jī)

36、、集料裝置及行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，并進(jìn)行液壓保護(hù)電控系統(tǒng)向掘進(jìn)機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)上的所有的電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也對(duì)照明、故障顯示、瓦斯報(bào)警等進(jìn)行控制，并實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)噴霧降塵系統(tǒng)-為降低掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵而裝備的設(shè)施，有噴霧降塵系統(tǒng)和除塵器降塵系統(tǒng)兩種形式25截割減速器作用、要求、類型 答:截割減速器作用:將電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭。要求：截割頭工作時(shí)承受沖擊載荷較大減速器可靠性高,過載能力大；箱體作為懸臂一部分，應(yīng)有較大剛性，聯(lián)接螺栓防松裝置可靠;減速器最好能實(shí)現(xiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度變化,增強(qiáng)掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)能力。類型：圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng).26采煤機(jī)組成及各部分作用

37、答：組成：電動(dòng)機(jī)、牽引部(行走部)、截割部和附屬裝置 1.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力2。牽引部行走機(jī)構(gòu)3。截割部固定減速箱、搖臂、滾筒;固定減速箱-傳遞動(dòng)力，減速增扭 搖臂-調(diào)節(jié)采高 滾筒落煤、裝煤 4.附屬裝置-弧形擋板、底托架、電氣箱、供水滅塵裝置、拖纜裝置.擋煤板(輔助裝煤)提高裝煤效果 底托架固定承托整臺(tái)采煤機(jī)。電氣箱-電氣控制和保護(hù) 供水滅塵裝置內(nèi)外噴霧防塵、降塵、冷卻 電纜拖移裝置拖移電纜 27綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備布置、作用及配套使用 答：（1)采煤機(jī)：主要完成的工序是落煤和裝煤（2)液壓支架：主要完成的工序是支護(hù)頂板，保障作用空間的安全(3）刮板運(yùn)輸機(jī)： 主要完成的工序是將采煤機(jī)落下的煤運(yùn)出工作面配套問題: 生產(chǎn)能力配套：工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)能力必須略大于采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率；順槽轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)率又應(yīng)大于工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)率。否則工作面割下的煤有可能運(yùn)不出去 移架速度和牽引速度配套：支架沿工作面長度的追機(jī)速度（移架速度)應(yīng)能跟上采煤機(jī)的工作牽引速度。否則采煤機(jī)后面的空頂面積將增大，易造成梁端頂板的冒落 相關(guān)尺寸配套:采煤機(jī)依靠工作面輸送機(jī)導(dǎo)向并在其上移動(dòng),而工作面輸送機(jī)與液壓支架又互為支點(diǎn)移架和推溜，故此三者的相關(guān)尺寸應(yīng)能協(xié)調(diào)配套28截割部傳動(dòng)比計(jì)算以及一些簡(jiǎn)單的計(jì)算。 下圖所示