第2章數(shù)控加工程序的編制

1、2.1.1 數(shù)控編程的一般步驟數(shù)控編程的一般步驟數(shù)控加工：在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法。數(shù)控加工：在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制的基本概念加工程序：按規(guī)定的代碼及格式，記錄加工過程的全部信加工程序：按規(guī)定的代碼及格式，記錄加工過程的全部信息（工藝過程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）息（工藝過程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）的軟件。的軟件。 數(shù)控機床是嚴格按照數(shù)控加工程序來自動地對被加工數(shù)控機床是嚴格按照數(shù)控加工程序來自動地對被加工工件進行加工的。工件進行加工的。 為了與數(shù)控系統(tǒng)的的內(nèi)部程序（系統(tǒng)軟件）相區(qū)別

2、，為了與數(shù)控系統(tǒng)的的內(nèi)部程序（系統(tǒng)軟件）相區(qū)別，把加工的程序稱為數(shù)控加工程序。它是數(shù)控機床的應用軟把加工的程序稱為數(shù)控加工程序。它是數(shù)控機床的應用軟件。件。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念 加工程序編制：從分析零件圖，將加工過程加工程序編制：從分析零件圖，將加工過程所需的全部信息（工藝過程、工藝參數(shù)、位置所需的全部信息（工藝過程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）按規(guī)定的代碼及格數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）按規(guī)定的代碼及格式記錄的全過程軟件。式記錄的全過程軟件。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念程序編制分為手工和自動編程兩種：程序編制分為手工和自動編程兩種：. .程序編制工作的大部分在計算機

3、及相應軟件程序編制工作的大部分在計算機及相應軟件系統(tǒng)的支持下，自動完成，稱謂自動編程。系統(tǒng)的支持下，自動完成，稱謂自動編程。. .用手工完成程序編制的全部工作（包括用計用手工完成程序編制的全部工作（包括用計算機進行輔助數(shù)值計算），稱為手工編程。算機進行輔助數(shù)值計算），稱為手工編程。3.3.圖形交互編程系統(tǒng)是建立在圖形交互編程系統(tǒng)是建立在CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)基礎系統(tǒng)基礎上的，利用其進行零件的設計、分析及加工編程。上的，利用其進行零件的設計、分析及加工編程。1 手工編程手工編程n手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單直到程

4、序校核等各步驟的數(shù)控編程算、編寫程序單直到程序校核等各步驟的數(shù)控編程工作均由人工完成的全過程。手工編程適合于編寫工作均由人工完成的全過程。手工編程適合于編寫進行點位加工或幾何形狀不太復雜的零件的加工程進行點位加工或幾何形狀不太復雜的零件的加工程序，以及程序坐標計算較為簡單、程序段不多、程序，以及程序坐標計算較為簡單、程序段不多、程序編制易于實現(xiàn)的場合，這種方法比較簡單，容易序編制易于實現(xiàn)的場合，這種方法比較簡單，容易掌握，適應性較強。手工編程方法是編制加工程序掌握，適應性較強。手工編程方法是編制加工程序的基礎，也是機床現(xiàn)場加工調(diào)試的主要方法，對機的基礎，也是機床現(xiàn)場加工調(diào)試的主要方法，對機床操

5、作人員來講是必須掌握的基本功，其重要性是床操作人員來講是必須掌握的基本功，其重要性是不容忽視的。圖不容忽視的。圖2-22-2為為 手工編程的一般過程。手工編程的一般過程。1 手工編程手工編程 自動編程：自動編程是指在計算機及相應的自動編程：自動編程是指在計算機及相應的軟件系統(tǒng)的支持下，自動生成數(shù)控加工程序的軟件系統(tǒng)的支持下，自動生成數(shù)控加工程序的過程。它充分發(fā)揮了計算機快速運算和存儲的過程。它充分發(fā)揮了計算機快速運算和存儲的功能。功能。 圖形交互式編程系統(tǒng)：自動編程是指在計算圖形交互式編程系統(tǒng)：自動編程是指在計算機及相應的軟件系統(tǒng)的支持下，自動生成數(shù)控機及相應的軟件系統(tǒng)的支持下，自動生成數(shù)控加

6、工程序的過程。它充分發(fā)揮了計算機快速運加工程序的過程。它充分發(fā)揮了計算機快速運算和存儲的功能。算和存儲的功能。n 在數(shù)控編程時，為了描述機床的運動，簡在數(shù)控編程時，為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標系和運動方向均已標準化，控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISOISO和和我國都擬定了相關標準。我國都擬定了相關標準。 n（1 1）機床坐標系的確定）機床坐標系的確定n（a a）機床相對運動的規(guī)定）機床相對運動的規(guī)定 n無論機床的實際運動是如何分配的，我們都假定工件靜止，刀具運動實現(xiàn)進給，這并沒有改變其相對運動關系

7、。這樣編程人員必不考慮機床實際運動的情況，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。nb b）機床坐標系的規(guī)定）機床坐標系的規(guī)定n在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。 n標準機床坐標系采用右手笛卡爾直角坐標系，其X、Y、Z坐標軸的相互關系右手定則決定：1、機床坐標系n伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為9090，則大拇指代表，則大拇指代表X X坐標，食指代表坐標，食指代表Y Y坐坐標，中指代表標，中指代表Z Z坐標。

8、大拇指的指向為坐標。大拇指的指向為X X坐坐標的正方向，食指的指向為標的正方向，食指的指向為Y Y坐標的正方向，坐標的正方向，中指的指向為中指的指向為Z Z坐標的正方向。圍繞坐標的正方向。圍繞X X、Y Y、Z Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A A、B B、C C表示，表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X X、Y Y、Z Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A A、B B、C C的正向的正向, ,見圖見圖2-32-3。n2 2）坐標軸方向的確定）坐標軸方向的確定n如圖如

9、圖2-42-4和圖和圖2-52-5所示為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的坐所示為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的坐標系。標系。n將機床主軸沿其軸線方向運動的平動軸定義為將機床主軸沿其軸線方向運動的平動軸定義為Z Z軸。軸。n所謂主軸是指產(chǎn)生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、所謂主軸是指產(chǎn)生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。n如果主軸能夠擺動，即主軸軸線方向是變化的，則如果主軸能夠擺動，即主軸軸線方向是變化的，則以主軸軸線垂直于機床工作臺裝卡面時的狀態(tài)來定以主軸軸線垂直于機床工作臺裝卡面時的狀態(tài)來定義義Z Z軸。軸。n對于對于Z Z軸的方向，標準規(guī)

10、定以增大刀具與工件間距離軸的方向，標準規(guī)定以增大刀具與工件間距離的方向為的方向為Z Z軸的正方向。軸的正方向。 (a).Z(a).Z坐標軸坐標軸n將在垂直于將在垂直于Z Z軸的平面內(nèi)的一個主要平動軸指定為軸的平面內(nèi)的一個主要平動軸指定為X X軸，它一軸，它一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。n對于不同類型的機床，對于不同類型的機床，X X軸及其方向有具體的規(guī)定。軸及其方向有具體的規(guī)定。n例如對于銑床、鉆床等刀具旋轉(zhuǎn)的機床，若Z軸是水平的，則X軸規(guī)定為從刀具向工件方向看時沿左右運動的軸，且向右為正。n若Z軸是垂直的，則X軸規(guī)定為從刀具向立柱 (若有兩個立柱則

11、選左側(cè)立柱)方向看時沿左右運動的軸，且向右為正。 (3).Y(3).Y坐標軸坐標軸 Y Y軸及其方向則是根據(jù)軸及其方向則是根據(jù)X X和和Z Z軸按右手法則確定。軸按右手法則確定。(4).(4).機床原點的設置機床原點的設置 機床原點是指在機床上設置的一個固定點，機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。準參考點。機床參考點機床參考點: :n是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測量系是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測

12、量系統(tǒng)進行定標和控制的點，也稱為機床零點。統(tǒng)進行定標和控制的點，也稱為機床零點。n參考點相對于機床原點來講是一個固定值。參考點相對于機床原點來講是一個固定值。n它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件移動到機床坐標系中的一個固定不變的極限使移動部件移動到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。點。n數(shù)控機床在工作時，移動部件必須首先返回參考點，測數(shù)控機床在工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點作為基準，量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點作為基準，隨時測量運動部件的位置。隨時測量運動部件的位置

13、。n編程坐標系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等編程坐標系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。一般供編程使用，確定編程坐標系建立的坐標系。一般供編程使用，確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。如時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。如圖圖2-82-8所示，其中所示，其中O2O2即為編程坐標系原點。即為編程坐標系原點。n編程原點是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定編程原點是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。應盡量選擇在零件的設計基的編程坐標系的原點。應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與準或工藝基準上，編程坐標系

14、中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致。所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致。n加工坐標系又稱為工件坐標系，是指以確定的加工原點為加工坐標系又稱為工件坐標系，是指以確定的加工原點為基準所建立的坐標系。加工原點也稱為程序原點，是指零基準所建立的坐標系。加工原點也稱為程序原點，是指零件被裝夾好后，相應的編程原點在機床坐標系中的位置。件被裝夾好后，相應的編程原點在機床坐標系中的位置。在加工過程中，數(shù)控機床是按照工件裝夾好后所確定的加在加工過程中，數(shù)控機床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點位置和程序要求進行加工的。編程人員在編制程序工原點位置和程序要求進行加工的。編程人員在編制程序時，

15、只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點、建立編程坐時，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點、建立編程坐標系、計算坐標數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位標系、計算坐標數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位置。對于加工人員來說，則應在裝夾工件、調(diào)試程序時，置。對于加工人員來說，則應在裝夾工件、調(diào)試程序時，將編程原點轉(zhuǎn)換為加工原點，并確定加工原點的位置，在將編程原點轉(zhuǎn)換為加工原點，并確定加工原點的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設定（即給出原點設定值），設定加工坐數(shù)控系統(tǒng)中給予設定（即給出原點設定值），設定加工坐標系后就可根據(jù)刀具當前位置，確定刀具起始點的坐標值標系后就可根據(jù)刀具當前位置，確定刀具起始點的坐標值。在

16、加工時，工件各尺寸的坐標值都是相對于加工原點而。在加工時，工件各尺寸的坐標值都是相對于加工原點而言的，這樣數(shù)控機床才能按照準確的加工坐標系位置開始言的，這樣數(shù)控機床才能按照準確的加工坐標系位置開始加工。加工。n零件程序是指一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和零件程序是指一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的，如圖組成的，如圖2-92-9所示。所示。n1 1、指令字的格式、指令字的格式n一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號

17、（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字 G 代碼）的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義，在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表 2-1所示。如如O 0600程序的編號（程序的編號（600600號程序）號程序）程序程序號號的地址碼的地址碼O(%）nnnn1.1.指令字的格式指令字的格式常用地址碼的含義如表所示常用地址碼的含義如表所示機能機能地址碼地址碼意義意義程序號程序號順序號順序號 準備機能準備機能 ONG 程序編號程序編號順序編號順序編號機床動作方式指令機床動作方式指令坐標指令坐標指令X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K 坐標軸移動指令坐

18、標軸移動指令附加軸移動指令附加軸移動指令圓弧半徑圓弧半徑 圓弧中心坐標圓弧中心坐標 進給機能進給機能主軸機能主軸機能 刀具機能刀具機能 FS T 進給速度指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號指令刀具編號指令 輔助機能輔助機能 MB 接通、斷開、啟動、停止指令接通、斷開、啟動、停止指令工作臺分度指令工作臺分度指令 補償補償暫停暫停子程序調(diào)用子程序調(diào)用重復重復 參數(shù)參數(shù) H.DP.X I P.Q.R 刀具補償指令刀具補償指令暫停時間指令暫停時間指令子程序號指定子程序號指定固定循環(huán)重復次數(shù)固定循環(huán)重復次數(shù)固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)n程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，程序段是可作為

19、一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個數(shù)控加工程序是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個數(shù)控加工程序是若干個程序段組成的。是若干個程序段組成的。n程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式，如圖形式，如圖2-102-10?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段。現(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個字長不固定，各個程序段中的長度和功格式，每個字長不固定，各個程序段中的長度和功能字的個數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，能字的個數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那在上一程序段中寫明的、本程序段里

20、又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫，這種功能字稱之為些字仍然有效，可以不再重寫，這種功能字稱之為續(xù)效功能字。續(xù)效功能字。n程序段格式舉例：程序段格式舉例：nN30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08nN40 X90（本程序段省略了續(xù)效功能字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）n在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：n移動目標：終點坐標值X、Y、Z；n沿怎樣的軌跡移動：準備功能字G；n進給速度：進給功能字F；n切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；n使用刀具：刀具功能字T；n機床輔助動作：輔助功能字M。n（1 1）程序

21、開始符、結(jié)束符）程序開始符、結(jié)束符n程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。n（2 2）程序名）程序名n程序名有兩種形式：一種是由英文字母O和14位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。n（3 3）程序主體）程序主體n程序主體是由若干個程序段組成的，每個程序段一般占一行n（4 4）程序結(jié)束指令）程序結(jié)束指令n例例1 1、如圖、如圖2-11 2-11 所示，用直線插補指令編程。所示，用直線插補指令編程。n% % 程序開始符程序開始符nO0211 O0211 程序名程序名nN10 G21N10 G21； 程序主體程

22、序主體nN20 T0101N20 T0101； nN30 G96 S1000 M04N30 G96 S1000 M04； nN40 G00 X100 Z10N40 G00 X100 Z10； nN50 G01 X16 Z2 F100 N50 G01 X16 Z2 F100 nN60 G01X26 Z-3 N60 G01X26 Z-3 nN70 Z-48N70 Z-48 nN80 X60 Z-58N80 X60 Z-58 nN90 X70 Z-73N90 X70 Z-73 nN100 X90N100 X90 nN110 G00 X100 Z10N110 G00 X100 Z10 nN120 M0

23、5N120 M05 nN130 M30N130 M30 程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令n% % 程序結(jié)束符程序結(jié)束符 為了滿足設計、制造、維修和普及的需要，在輸入代為了滿足設計、制造、維修和普及的需要，在輸入代碼、坐標系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國碼、坐標系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已經(jīng)形成了兩種通用的標準，即國際標準化組織際上已經(jīng)形成了兩種通用的標準，即國際標準化組織(1SO)(1SO)標標準和美國電子工業(yè)學會準和美國電子工業(yè)學會(EIA)(EIA)標準。我國機械工業(yè)部根據(jù)標準。我國機械工業(yè)部根據(jù)ISOISO標準制定了標準制定了JB305082JB305082數(shù)字

24、控制機床用七單位編碼字符數(shù)字控制機床用七單位編碼字符、JB305182JB305182數(shù)字控制機床坐標和運動方向的命名數(shù)字控制機床坐標和運動方向的命名、JB320899JB320899數(shù)控機床穿孔帶程序段格式中的準備功能數(shù)控機床穿孔帶程序段格式中的準備功能G G和輔和輔助功能助功能M M代碼代碼。但是由于各個數(shù)控機床生產(chǎn)廠家所用的標準。但是由于各個數(shù)控機床生產(chǎn)廠家所用的標準尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此在編制程序時必須按所用數(shù)控機床編程手冊中的規(guī)定進因此在編制程序時必須按所用數(shù)控機床編程手冊中的規(guī)定進行。目前國內(nèi)外各

25、種數(shù)控機床所使用的有關指令代碼及其含行。目前國內(nèi)外各種數(shù)控機床所使用的有關指令代碼及其含義不盡完全相同，編程時必須嚴格遵守具體機床使用說明書義不盡完全相同，編程時必須嚴格遵守具體機床使用說明書中規(guī)定。中規(guī)定。（1 1）G G指令指令準備功能指令準備功能指令是使是使CNCCNC機床準備好某種運動方式的指令機床準備好某種運動方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任一一G G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。令

26、取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字組成，從后帶二位數(shù)字組成，從G00G00到到G99G99共共100100種。種。（2 2）M M指令指令輔助功能指令輔助功能指令作用：用于控制作用：用于控制CNCCNC機床開關量，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液機床開關量，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開停、工件的夾緊松開等。的開停、工件的夾緊松開等。組成：組成：M M后帶二位數(shù)字組成，即后帶二位數(shù)字組成，即MnnMnn。（3 3）F F指令指令進給速度指令進給速度指令續(xù)效代碼，一般直接指定，即續(xù)效代碼，一般直接指定，即F F后跟的數(shù)字就是進給速度后跟的數(shù)字就是進

27、給速度的大小，如的大小，如F100F100表示進給速度為表示進給速度為100mm/min100mm/min在程序啟動第一個在程序啟動第一個G01G01或或G02G02或或G03G03功能時，必須同時驅(qū)動功能時，必須同時驅(qū)動F F功能。功能。2.2 程序編制的基本指令程序編制的基本指令（4 4）S S指令指令主軸速度功能指令主軸速度功能指令SnnSnn代碼后的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速，要求為整數(shù)代碼后的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速，要求為整數(shù)在零件加工之前一定要啟動主軸運轉(zhuǎn)（在零件加工之前一定要啟動主軸運轉(zhuǎn)（M03M03或或M04M04）（5 5）T T指令指令刀具功能指令刀具功能指令TnnTnn代碼用于選擇刀具庫中的

28、刀具，代碼用于選擇刀具庫中的刀具，nnnn表示刀號表示刀號2.2 程序編制的基本指令程序編制的基本指令1 1 有關坐標系和坐標的有關坐標系和坐標的G G指令指令（1）絕對坐標與增量坐標指令絕對坐標與增量坐標指令G90G90、G91G91絕對尺寸指機床運動絕對尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相部件的坐標尺寸值相對于坐標原點給出，對于坐標原點給出，如圖如圖2-122-12（a a）所示；）所示； 增量尺寸指機床運動增量尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出，對于前一位置給出，如圖如圖2-12(b)2-12(b)所示。所示。絕對坐標與增量坐際絕對坐標與增量坐際例例2 2、

29、如圖如圖 2-132-13所示，使用所示，使用 G90G90、G91 G91 編程：要求刀具由編程：要求刀具由原點按順序移動到原點按順序移動到 1 1、2 2、3 3 點，然后回到原點。點，然后回到原點。n選擇合適的編程方式可使編程簡化：當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，采用絕對方式編程較為方便；而當圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，采用相對方式編程較為方便。nG90、G91可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。用以建立工件坐標系與機床坐標系的關系用以建立工件坐標系與機床坐標系的關系 將工件坐標系中，刀具位置起將工件坐標系中，刀具位置起始點的坐標，通過始點的坐標，通過G92G92指

30、令通知數(shù)控指令通知數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設定值存儲在數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設定值存儲在數(shù)控裝置的存儲器中。由于刀具位置起裝置的存儲器中。由于刀具位置起始點在機床坐標系中的坐標以知，始點在機床坐標系中的坐標以知，所以間接建立起工件坐標與機床坐所以間接建立起工件坐標與機床坐標系的關系。標系的關系。機床原點機床原點工件原點工件原點機床參考點機床參考點數(shù)控車床坐標系、工件坐標系及相關點的關系數(shù)控車床坐標系、工件坐標系及相關點的關系G92：指令是用來建立工件坐標系的，它：指令是用來建立工件坐標系的，它規(guī)定了工件坐標系原點的位置。規(guī)定了工件坐標系原點的位置。 編程時通過編程時通過G92指令將工件坐標系的指令將工件

31、坐標系的原點告訴數(shù)控裝置，并把這個設定值記憶原點告訴數(shù)控裝置，并把這個設定值記憶在數(shù)控裝置的存儲器中，執(zhí)行該指令后就在數(shù)控裝置的存儲器中，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點與工件原點的相對位置。確定了起刀點與工件原點的相對位置。 v例如，圖例如，圖2-14所示坐標系的所示坐標系的設定，當以工件左端面為工設定，當以工件左端面為工件原點時，應按下行建立工件原點時，應按下行建立工件坐標系。件坐標系。vG92 X180 Z254；v當以工件右端面為工件原點當以工件右端面為工件原點時，應按下行建立工件坐標時，應按下行建立工件坐標系。系。vG92 X 180 Z44；v說明：說明：vG54G59 是系統(tǒng)預定的是系

32、統(tǒng)預定的6個個坐標系坐標系(如圖如圖 2-15)，可根據(jù)，可根據(jù)需要任意選用。需要任意選用。v加工時其坐標系的原點，必加工時其坐標系的原點，必須設為工件坐標系的原點在須設為工件坐標系的原點在機床坐標系中的坐標值，否機床坐標系中的坐標值，否則加工出的產(chǎn)品就有誤差或則加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險。這報廢，甚至出現(xiàn)危險。這 6個預定工件坐標系的原點在個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值機床坐標系中的值(工件零點工件零點偏置值偏置值)可用可用 MDI方式輸入，方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。系統(tǒng)自動記憶。n例例3 3、如圖、如圖 2-16 2-16 所示，使用工件坐標系編程，要所示，使用工件坐

33、標系編程，要求刀具從當前點移動到求刀具從當前點移動到 A A點，再從點，再從 A A點移動到點移動到 B B點點。nG53 G53 是機床坐標系編程，在含有是機床坐標系編程，在含有 G53 G53 的程序段中的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機床坐標系中的坐標，絕對值編程時的指令值是在機床坐標系中的坐標值，為非模態(tài)指令。值，為非模態(tài)指令。n格式：不同的數(shù)控系統(tǒng)設定不同，具體格式參見所格式：不同的數(shù)控系統(tǒng)設定不同，具體格式參見所用數(shù)控系統(tǒng)的編程說明書。用數(shù)控系統(tǒng)的編程說明書。 n數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X X 軸尺寸可軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直

34、徑方式和半徑方式。機以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。機床出廠一般設為直徑編程。床出廠一般設為直徑編程。n例例4 4、按同樣的軌、按同樣的軌跡分別用直徑、跡分別用直徑、半徑編程，車削半徑編程，車削加工圖加工圖2-172-17工件工件。下面以華中數(shù)。下面以華中數(shù)控系統(tǒng)的格式為控系統(tǒng)的格式為例編程例編程n n用用G17G17、G18G18、G19G19分別表示在分別表示在XYXY、ZXZX、YZYZ坐標平面坐標平面內(nèi)的加工功能，程序段中的坐標地址符也應按平面內(nèi)的加工功能，程序段中的坐標地址符也應按平面指令規(guī)定的坐標軸來書寫，有的數(shù)控機床只有一個指令規(guī)定的坐標軸來書寫，有的數(shù)控機床只有一個坐

35、標平面內(nèi)的加工功能，則在程序中只寫出坐標地坐標平面內(nèi)的加工功能，則在程序中只寫出坐標地址符及其后的編程尺寸，不必書寫坐標平面指令。址符及其后的編程尺寸，不必書寫坐標平面指令。（1 1）. .快速點定位指令快速點定位指令0000n功用：功用：該指令是使刀具從當前位置以系統(tǒng)設定的速度該指令是使刀具從當前位置以系統(tǒng)設定的速度快速移動到目的點。它只是快速定位，不進行切削加工，快速移動到目的點。它只是快速定位，不進行切削加工，一般用作為空行程運動。其運動軌跡視具體系統(tǒng)的設計一般用作為空行程運動。其運動軌跡視具體系統(tǒng)的設計而定。而定。注意注意： G00G00指令中不需要指定速度，即指令中不需要指定速度，即

36、F F指令無效。指令無效。 在在G00G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機床坐標軸的運動情況可能不同狀態(tài)下，不同數(shù)控機床坐標軸的運動情況可能不同。 快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標位置，其移動速度由參數(shù)來設定快速移動到目標位置，其移動速度由參數(shù)來設定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數(shù)設定的速度移動，最后減速到達終點，如按參數(shù)設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖圖a所示。注意：在各坐標方向上有可能不是同時所示。注意：在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不到達終點

37、。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運動總是系統(tǒng)中，運動總是先沿先沿45度角的直線移動，最后再在某一軸單向移度角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖動至目標點位置，如圖b所示。編程人員應了解所所示。編程人員應了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。工中可能出現(xiàn)的碰撞。 G00G00指令的運動軌跡指令的運動軌跡YYYXXXAAABBBa)b)c)（）（）. .直線插補指令直線插補指令G01G01n功用：功用：該指令是直線運動控制指令，它命令刀具從當前位置以

38、兩坐標該指令是直線運動控制指令，它命令刀具從當前位置以兩坐標或三坐標聯(lián)動方式按指定的或三坐標聯(lián)動方式按指定的F F進給速度作任意斜率的直線運動到達指定進給速度作任意斜率的直線運動到達指定的位置。該指令一般用作為輪廓切削。的位置。該指令一般用作為輪廓切削。n格式：格式：G01 XG01 X Y Y Z Z ；其中：其中：X X、Y Y、z z為直線終點的絕對或增量坐標為直線終點的絕對或增量坐標F F為沿插補方向的進給速度。為沿插補方向的進給速度。n注意注意：(1) G01 (1) G01 指令既可雙坐標聯(lián)動插補運動，又可三坐標聯(lián)動插補指令既可雙坐標聯(lián)動插補運動，又可三坐標聯(lián)動插補運動，取決于數(shù)控

39、系統(tǒng)的功能，當運動，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當G01G01指令后面只有兩個坐標值時，刀指令后面只有兩個坐標值時，刀具將作平面直線插補，若有三個坐標值時，將作空間直線插補。具將作平面直線插補，若有三個坐標值時，將作空間直線插補。 (2 G01 (2 G01 程序段中必須含有進給速度程序段中必須含有進給速度F F指令，否則機床不動作。指令，否則機床不動作。 (3)G01 (3)G01 和和F F指令均為續(xù)效指令。指令均為續(xù)效指令?？臻g直線插補空間直線插補ZXY起點起點A(x0, y0, z0)終點終點B(x, y, z)例：實現(xiàn)圖例：實現(xiàn)圖1中從中從A點到點到B點的直線插補運動點的直線插補運動,其程

40、序段為其程序段為 絕對方式編程：絕對方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100增量方式編程：增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 % 程序開始符程序開始符O0211 程序名程序名N10 G21； 公制單位編程公制單位編程N20 T0101； 換換1號刀，號刀，1號刀補，建立工件坐標系號刀補，建立工件坐標系N30 G96 S1000 M04； 主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度1000m/minN40 G00 X100 Z10； 快速走刀至快速走刀至X100 Z10點點N50 G01 X16 Z2 F100 直線進給至直線進給至X16 Z2點點N60 G01X26

41、 Z-3 倒倒 345角角N70 Z-48 加工加工26 外圓外圓N80 X60 Z-58 切第一段錐切第一段錐N90 X70 Z-73 切第二段錐切第二段錐N100 X90 退刀退刀N110 G00 X100 Z10 快速退回到快速退回到X100 Z10點點N120 M05 主軸停主軸停N130 M30 程序結(jié)束并復位程序結(jié)束并復位% 程序結(jié)束符程序結(jié)束符例例5.5.車削加工如圖車削加工如圖2-182-18所示零件輪廓，用直線插補指令編程。所示零件輪廓，用直線插補指令編程。n功用：功用：G02：順時針圓弧：順時針圓弧(順圓順圓)插補。插補。G03：逆時針圓弧：逆時針圓弧(逆圓逆圓)插補。插補

42、。圓弧運動控制指令，用圓弧運動控制指令，用以實現(xiàn)圓弧插補加工。以實現(xiàn)圓弧插補加工。圓弧順、逆的判斷方法為：圓弧順、逆的判斷方法為： 在圓弧插補中，沿垂直在圓弧插補中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的于要加工的圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向看，坐標軸由正方向向負方向看，由圓弧起點由圓弧起點終點，終點，半徑矢量轉(zhuǎn)動方向是順時半徑矢量轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為針方向為0202，是逆時針方，是逆時針方向為向為G03G03。格式格式: :G17G17G18G18G19G19G02G03I- J-I- J-I- K-I- K-J- K-J- K-或或；X- Y-X- Y-X- Z-X- Z-Y- Z-Y-

43、 Z-注意：注意： 程序段中的終點坐標、程序段中的終點坐標、Y Y、Z Z可以用絕對坐標，也可以用增量坐標?？梢杂媒^對坐標，也可以用增量坐標。取決于程序段中已指定的取決于程序段中已指定的G90G90或或G91G91，還可以用增量坐標字、指定，還可以用增量坐標字、指定( (如車床如車床) )。 程序段中的圓心坐標、程序段中的圓心坐標、J J、一般用從圓弧起點指向圓心的矢量在坐、一般用從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標系中的分矢量標系中的分矢量( (投影投影) )來決定。且對大部分數(shù)控系統(tǒng)來說，總是為增量值。來決定。且對大部分數(shù)控系統(tǒng)來說，總是為增量值。即不受即不受G90G90控制。控制。 有些數(shù)控系

44、統(tǒng)允許用半徑參數(shù)有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù)R R代替圓心坐標參數(shù)、代替圓心坐標參數(shù)、 、編程。、編程。加工圓弧時，不僅要用加工圓弧時，不僅要用G02、G03指出圓弧的順時針或逆時針方向，用指出圓弧的順時針或逆時針方向，用X、Y、Z指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的圓心位置。指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的圓心位置。 nG90 G19 G02 Y- Z- J- K- F-;G90 G19 G02 Y- Z- J- K- F-; XYZ起點起點(y0, z0)終點終點(y, z)O(O(、K K）nG90 G19 G03 Y- Z- J- K- F-;G90 G19 G03 Y- Z-

45、J- K- F-;XYZ終點終點(y0, z0)起點起點(y, z)O(O(、K K）nG90 G19 G02 Y- Z- G90 G19 G02 Y- Z- - F- F-；XYZ起點起點(y0, z0)終點終點(y, z)O(J, K)R（2）說明）說明1）采用絕對值編程時）采用絕對值編程時, X、Y、Z為圓弧終點在工件坐標系中為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值；當采用增量值編程時，的坐標值；當采用增量值編程時，X、Y、Z為為圓弧終點相為為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量值。對于圓弧起點的坐標增量值。2）無論是絕對坐標編程還是增量坐標編程，）無論是絕對坐標編程還是增量坐標編程，I、J、K都為

46、圓都為圓心坐標相對圓弧起點坐標的坐標增量值，如圖心坐標相對圓弧起點坐標的坐標增量值，如圖2-6所示。所示。圓弧中心()刀具起點刀具終點刀具終點刀具起點()圓弧中心（a）順圓（）順圓（G17 G90 G02） （b）逆圓（）逆圓（G17 G90 G03）圖圖2-6 圓弧圓心坐標的表示方法圓弧圓心坐標的表示方法3）圓弧所對的圓心角）圓弧所對的圓心角 180 時，用時，用“+R”表示表示；當；當 180 時，用時，用“R”表示，如圖表示，如圖2-7中的圓中的圓弧弧1和圓弧和圓弧2。 起點終點圖圖2-7 圓弧插補時圓弧插補時+R與與-R的區(qū)別的區(qū)別例例 7、車削如圖、車削如圖2-22所示圓弧，用圓弧插

47、補指令編程所示圓弧，用圓弧插補指令編程 圖2-22 G02/G03編程實例n% %nO0222O0222nN1 T0101 N1 T0101 （設立坐標系，定義對刀點的位（設立坐標系，定義對刀點的位置）置）nN2 G00 X40 Z5N2 G00 X40 Z5 ( (刀尖快速點定位到加工起點刀尖快速點定位到加工起點) )nN3 M03 S400N3 M03 S400 （主軸以（主軸以 400r/min 400r/min 旋轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)）nN4 G00 X0N4 G00 X0 （到達工件中心）（到達工件中心）nN5 G01 Z0 F60N5 G01 Z0 F60 （工進接觸工件毛坯）（工進接觸工件毛

48、坯） nN6 G03 U24 W-24 R15 N6 G03 U24 W-24 R15 （加工（加工 R15 R15 圓弧段）圓弧段） nN7 G02 X26 Z-31 R5N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工（加工 R5 R5 圓弧段）圓弧段）nN8 G01 Z-40N8 G01 Z-40 （加工（加工26 26 外圓）外圓）nN9 X40 Z5N9 X40 Z5 （回對刀點）（回對刀點）nN10 M30N10 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位（主軸停、主程序結(jié)束并復位）n% %功用：功用： G04G04指令可使刀具作短時間的無進給運動，進行光整加工，可用于車槽、指令可使刀具作短時

49、間的無進給運動，進行光整加工，可用于車槽、鏜平面、锪孔等場合。例如，車削環(huán)槽時，若進給完立即退刀，則其鏜平面、锪孔等場合。例如，車削環(huán)槽時，若進給完立即退刀，則其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。格式：格式： G04 G04 注意：注意： 其中，符號其中，符號表示地址符，常用的地址符有表示地址符，常用的地址符有X X、U U、P P等，不同系統(tǒng)等，不同系統(tǒng)有有不同的規(guī)定，不同的規(guī)定， 為數(shù)字，表示暫停時間為數(shù)字，表示暫停時間( (以秒或毫秒為單位以秒或毫秒為單位) )，或，或表示工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機床而定。中斷

50、時間的長短可以通過地址表示工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機床而定。中斷時間的長短可以通過地址P P 或或X X（U U）來指定，值范圍視不同的數(shù)控系統(tǒng)而定，一般為）來指定，值范圍視不同的數(shù)控系統(tǒng)而定，一般為0.0010.00199999.99999999.999秒。其中地址秒。其中地址P P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位為后面的數(shù)字為整數(shù)，單位為msms，如，如G04 P3000G04 P3000表示暫停表示暫停3 3秒；秒；X X（U U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒，如）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒，如G04 G04 X3.2X3.2表示暫停表示暫停3.23.2秒。有些機床，秒。有些機床，X X（U

51、 U）后面的數(shù)字表示刀具或工件空）后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 G04G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。刀具半徑自動補償?shù)母拍睿旱毒甙霃阶詣友a償?shù)母拍睿?在用圓頭刀具進行輪廓加工時、必須考慮刀具半徑的在用圓頭刀具進行輪廓加工時、必須考慮刀具半徑的影響。現(xiàn)以銑床為例，如圖所示。若要用半徑為影響?，F(xiàn)以銑床為例，如圖所示。若要用半徑為R R的刀具的刀具加工外形輪廓為加工外形輪廓為ABAB的工件，則刀具中心必須沿著與輪廓的工件，則刀具中心必須沿著與輪廓ABAB偏離偏離R R距離的軌跡距離的軌跡A AB B移動，即銑削時，刀具中心運動軌移動，即銑削時

52、，刀具中心運動軌跡（刀心軌跡）和工件的輪廓形狀是不一致的。跡（刀心軌跡）和工件的輪廓形狀是不一致的。 機床數(shù)控系統(tǒng)按刀心軌跡進行控制。機床數(shù)控系統(tǒng)按刀心軌跡進行控制。 按刀心軌跡編程很不方便，計算繁按刀心軌跡編程很不方便，計算繁瑣，當?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具瑣，當?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具導致刀具半徑變化時，又需要重新計算導致刀具半徑變化時，又需要重新計算與編程。與編程。 刀具半徑補償就是要求數(shù)控系統(tǒng)能刀具半徑補償就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓（根據(jù)工件輪廓（ABAB）和刀具半徑自動計）和刀具半徑自動計算出刀心軌跡（算出刀心軌跡（A AB B）。）。G41:G41:刀具半徑左偏置刀具半徑

53、左偏置 G42G42：刀具半徑右偏置：刀具半徑右偏置 1 1刀具半徑指令刀具半徑指令G41G41、G42G42功用：功用：G41G41G42G42D(H) D(H) ；注意：注意： 使用使用G41G41、G42G42時，用時，用D D功能字指定刀具半徑補功能字指定刀具半徑補償值寄存器的地址號。刀具半徑補償值在加工前償值寄存器的地址號。刀具半徑補償值在加工前用用MDIMDI方式輸入相應的寄存器，加工時由方式輸入相應的寄存器，加工時由D(H)D(H)指令指令調(diào)用。調(diào)用。n注意：注意：n（a a）G40/G41/G42 G40/G41/G42 都是模態(tài)代碼可相互注銷；都是模態(tài)代碼可相互注銷；n（b

54、b）刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下）刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；進行；n（c c）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用 G00 G00 或或 G01 G01 指令不得是指令不得是 G02 G02 或或 G03G03。n如圖如圖2-242-24所示，在輪廓加工中，由于刀具具有一定的所示，在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，所以在加工時刀具中心軌跡與被加工工件的輪半徑，所以在加工時刀具中心軌跡與被加工工件的輪廓不相重合。只有與被加工輪廓偏置一個刀具半徑值廓不相重合。只有與被加工輪廓偏置一個刀具半徑值R R的距離時，才能加工出與圖樣上一致的

55、零件輪廓，這的距離時，才能加工出與圖樣上一致的零件輪廓，這種偏置功能叫做刀具半徑補償。刀具補償?shù)姆秶鸀榉N偏置功能叫做刀具半徑補償。刀具補償?shù)姆秶鸀? 0999mm999mm，精度為，精度為0.0010.0010.01mm0.01mm。n例8、考慮刀具半徑補償編制圖2-24所示零件的加工程序，要求建立如圖所示的工件坐標系，按箭頭所指示的路徑進行加工，設加工開始時刀具距離工件上表面50mm，切削深度為 10mm。n%nO1008nG92 X-10 Y-10 Z50 （設立坐標系，定義對刀點的位置）nG90 G17 （選擇XY平面，絕對坐標編程）nG42 G00 X4 Y10 D01 Z2 M03

56、S900 （點定位到加工起點，選擇半徑右補償）nG01 Z-10 F800 （下刀，指定切削速度）nX30 （加工AB）nG03 X40 Y20 I0 J10 （加工BC段圓?。﹏G02 X30 Y30 I0 J10 （加工CD段圓?。﹏G01 X10 Y20 Y5 （加工DE）nG00 Z50 M05 （提刀，主軸停轉(zhuǎn)）nG40 X-10 Y-10 （取消半徑補償）nM02 (程序結(jié)束)n%功用：功用： 刀具長度補償指令一般用于刀具軸向刀具長度補償指令一般用于刀具軸向(Z(Z方向方向) )的補償，它可的補償，它可使刀具在使刀具在Z Z方向上的實際位移大于或小于程序結(jié)定值，即方向上的實際位移大

57、于或小于程序結(jié)定值，即: : 實際位移量程序給定值實際位移量程序給定值補償值補償值 上式中，二值相加稱為正偏置，用上式中，二值相加稱為正偏置，用G43G43指令來表示；二值相減稱指令來表示；二值相減稱為負偏置，用為負偏置，用G44G44指令來表示。給定的程序坐標值和輸入的補償指令來表示。給定的程序坐標值和輸入的補償值本身都可正可負，由需要而定。值本身都可正可負，由需要而定。格式：格式：G43G44Z HZ H 其中其中Z Z值是程序中給定的坐標值。值是程序中給定的坐標值。H H值是刀具長度補償值寄存器值是刀具長度補償值寄存器的地址號該寄存器中存放著補償值。的地址號該寄存器中存放著補償值。 刀具

58、長度補償指令刀具長度補償指令G43G43、G44G44的注銷也用取消刀補指令的注銷也用取消刀補指令G40G40。 數(shù)控加工中，一般一個動作就要編制一條加工程序，數(shù)控加工中，一般一個動作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常常重復一組固定的動作。如能用一但在許多情況下，常常重復一組固定的動作。如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少。條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少。 在在G G指令中，常用指令中，常用G80-G89G80-G89作為固定循環(huán)指令。而在作為固定循環(huán)指令。而在有些車床中，常用有些車床中，常用G33-G35G33-G35和和G76-G79G76-G79作為固

59、定循環(huán)指令。作為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)指令一般隨機床的種類、型號、生產(chǎn)廠家等而固定循環(huán)指令一般隨機床的種類、型號、生產(chǎn)廠家等而變，是不通用的。變，是不通用的。 輔助功能代碼（輔助功能代碼（M M代碼）是控制機床輔助動作的指令，代碼）是控制機床輔助動作的指令，主要用作機床加工時的工藝性指令。主要用作機床加工時的工藝性指令。 1M00 程序停止。程序停止。執(zhí)行執(zhí)行M00M00后程序停止，可按機床上后程序停止，可按機床上的起動按鈕使機床重新起動，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序的起動按鈕使機床重新起動，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。 2 2M01 M01 可選擇的程序停止。當按下機床操作面板上可選擇的程序停止。當按下機床操

60、作面板上的的“選擇開機選擇開機”按鈕時，執(zhí)行按鈕時，執(zhí)行M0lM0l以后程序停止，重新起以后程序停止，重新起動則繼續(xù)執(zhí)行下段。動則繼續(xù)執(zhí)行下段。 3 3M02M02和和M30 M30 程序結(jié)束。程序結(jié)束。 4M03、M04和和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。 5M06 換刀。換刀。 6M07、M08 2號切削液（霧狀）開、號切削液（霧狀）開、1號號切削液（液切削液（液狀）開。狀）開。7Ml9 主軸定位。執(zhí)行主軸定位。執(zhí)行M19后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在 規(guī)定的角度上。規(guī)定的角度上。8M118 主定位主定位(反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))。執(zhí)行。執(zhí)行M118后可使主軸反向旋轉(zhuǎn)后后可