2022年2022年臥式單面多軸鉆孔組合機床動力滑臺的液壓系統(tǒng)

1、精選學習資料 - - - 歡迎下載目錄第一章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求3.其次章負載與運動分析 3.第三章負載圖和速度圖的繪制 4.第四章確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)5.第五章液壓系統(tǒng)方案設(shè)計8.第六章液壓元件的挑選 .1.3第七章液壓系統(tǒng)性能驗算 .1.8設(shè)計小結(jié) .1.9.參考文獻 .1.9.1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載引言液壓傳動為用液體作為來傳遞能量的,液壓傳動有以下優(yōu)點：易于獲得較大的力或力矩, 功率重量比大, 易于實現(xiàn)往復運動, 易于實現(xiàn)較大范疇的無級變速, 傳遞運動平穩(wěn), 可實現(xiàn)快速而且無沖擊, 與機械傳動相比易于布局和操縱,易于防止過載事故,自動潤滑.元件壽命較長,易于

2、實現(xiàn)標準化.系列化；液壓傳動的基本目的就為用液壓介質(zhì)來傳遞能量,而液壓介質(zhì)的能量為由其 所具有的壓力及力流量來表現(xiàn)的； 而全部的基本回路的作用就為掌握液壓介質(zhì)的壓力和流量, 因此液壓基本回路的作用就為三個方面：掌握壓力. 掌握流量的大小.掌握流淌的方向； 所以基本回路可以依據(jù)這三方面的作用而分成三大類：壓力掌握回路.流量掌握回路.方向掌握回路；液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個部門得到廣泛的應(yīng)用,而且越先進的設(shè)備,其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部門就越多；2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載第一章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求設(shè)計一臺臥式單面多軸鉆孔組合機床動力滑臺的液壓系統(tǒng)；要實現(xiàn)的動作次序為：啟動加速快進減速工進快

3、退停止；液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下：軸向切削力總和 fg=30000n,移動部件總重量 g10000n；快進行程長度 150mm 工進行程 30mm,快進.快退的速度為 4m/min,工進速度（ 201000）mm/min,其中 20mm/min 為粗加工, 1000mm/min 為精加工；該動力滑臺采納水平放置的平導軌；靜摩擦系數(shù) fs0.2；動摩擦系數(shù) fd0.1；液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件使用液壓缸；其次章負載與運動分析負載分析中, 暫不考慮回油腔的背壓力, 液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機械效率中加以考慮； 因工作部件為臥式放置, 重力的水平分力為零, 這樣需要考慮的力有：夾緊力,導軌

4、摩擦力,慣性力；在對液壓系統(tǒng)進行工況分析時, 本設(shè)計實例只考慮組合機床動力滑臺所受到的工作負載.慣性負載和機械摩擦阻力負載,其他負載可忽視；（1）阻力負載 ff阻力負載主要為工作臺的機械摩擦阻力,分為靜摩擦阻力和動摩擦阻力兩部分；導 軌 的 正 壓 力 等 于 動 力 部 件 的 重 力 , 設(shè) 導 軌 的 靜 摩 擦 力 為 ff, 就靜摩擦阻力：ffs=f 0g=2000n動摩擦阻力： ffd = fdg=1000n（ 2）工作負載 fw工作負載為在工作過程中由于機器特定的工作情形而產(chǎn)生的負載,對于金屬切削機床液壓系統(tǒng)來說,沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負載,即ft12700 n（ 3）

5、慣性負載最大慣性負載取決于移動部件的質(zhì)量和最大加速度,其中最大加速度可通過工作臺最大移動速度和加速時間進行運算；已知啟動換向時間為0.05s ,工作臺最大移動速度,即快進.快退速度為4.5m/min ,因此慣性負載可表示為3精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載fmmv20000t9.817n600.151585.68n精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載忽視切削力引起的顛覆力矩對導軌摩擦力的影響,并設(shè)液壓缸的機械效率w =0.9 ,依據(jù)上述負載力運算結(jié)果,可得出液壓缸在各個工況下所受到的負載力和液壓缸所需推力情形,如表1 所示；表 1 液壓缸總運動階段負載表（單位：n）工況

6、負載組成負載值 f/n推力 f/w /n精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載啟動加速快進工進反向啟動加速快退制動fffs40004444.443585.683984.0820002222.221470016333.3340004444.443585.683984.0820002222.22414.32460.36fffdfm fffdfffdftfffsfffdfm fffdfffdfm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載第三章負載圖和速度圖的繪制依據(jù)負載運算結(jié)果和已知的個階段的速度,可繪制出工作循環(huán)圖如圖1（a） 所示,所設(shè)計組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可依據(jù)已知

7、的設(shè)計參數(shù)進行繪制, 已知快進和快退速度v1=v2=4.2m/min .快進行程 l1=150mm 工進行程l2=30mm 工進速度 v=0.05m/min依據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)繪制負載圖（f-t ）如圖4精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載niu第四章確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)4.1 確定液壓缸工作壓力由表 2 和表 3 可知,組合機床液壓系統(tǒng)在最大負載約為17000 n時宜取 3mp；表 2 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力機 床農(nóng)業(yè)機械液壓機精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載機械類型磨床組合龍門拉床機床刨床小型工程機械建筑機械 液壓鑿巖機大中型挖掘機重型機

8、械起重運輸機械精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工作壓力 /mpa0.82352881010182032表 3 按負載挑選工作壓力負載 /kn<5510102020303050>50工作壓力 /mpa< 0.811.522.533445 54.2 運算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)由于工作進給速度與快速運動速度差別較大,且快進.快退速度要求相等, 從降低總流量需求考慮, 應(yīng)確定采納單桿雙作用液壓缸的差動連接方式；通常利用差動液壓缸活塞桿較粗. 可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件,最好采納活塞桿固定, 而液壓缸缸體隨滑臺運動的常用典型安裝形式；這種情形下, 應(yīng)把液精品學習資料精

9、選學習資料 - - - 歡迎下載壓缸設(shè)計成無桿腔工作面積a1 為有桿腔工作面積a2 兩倍的形式,即活塞桿直徑精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載d 與缸筒直徑 d呈 d = 0.707 d的關(guān)系；5精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工進過程中,當孔被鉆通時,由于負載突然消逝,液壓缸有可能會發(fā)生前沖的現(xiàn)象, 因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置肯定的背壓 通過設(shè)置背壓閥的方式 ,選取此背壓值為 p2 =0.8mpa；快進時液壓缸雖然作差動連接、 但連接管路中不行防止地存在著壓降p ,且有桿腔的壓力必需大于無桿腔,估算取p0.5mpa；快退時回油腔中也為有背精品學習資料精選學習資料 -

10、- - 歡迎下載壓的,這時選取被壓值p2 =0.6mpa；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工進時液壓缸的推力運算公式為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載f /ma1 p1a2 p2a1 p1 a1/ 2p2 ,精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載依據(jù)已知參數(shù),液壓缸無桿腔的有效作用面積可運算為f精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載a1m16333 .33p3p20.812210620.006282m精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載液壓缸缸筒直徑為d4 a189.46mmmm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載由于有前述差動液

11、壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系, d = 0.707d,因此活塞桿直徑為 d=0.707×89.46=63.32mm,依據(jù) gb/t23481993 對液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定,圓整后取液壓缸缸筒直徑為 d=110mm,活塞桿直徑為 d=80mm；此時液壓缸兩腔的實際有效面積分別為：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載1ad 2 463.58510 4 m2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載22a2dd432.434210m精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工作臺在快進過程中,液壓缸采納差動連接,此時系統(tǒng)所需要的流量為精品學習資

12、料精選學習資料 - - - 歡迎下載q快進a1a2v123.07 lmin精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工作臺在快退過程中所需要的流量為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載q快退a2v 322 .7 lmin精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工作臺在工進過程中所需要的流量為q 工 進 =a1× v1 =0.318 l/min依據(jù)上述液壓缸直徑及流量運算結(jié)果,進一步運算液壓缸在各個工作階段中的壓力.流量和功率值,如表4 所示；表 4各工況下的主要參數(shù)值6精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載回油腔推力工況壓力進油腔壓力輸入流量-1輸入功運算

13、公式精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載f /np2/ mpap1/ mpaq/l.min率 p/kw精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載啟動555601.54p1fa2pa1a2精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載'快加速69492.311.81進快速27781.490.9922.730.375qa1pa2 v1p1q精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載p2p1p精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工進277880.83.290.950.052

14、p1f 'qp2 a2a112a v精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp1q精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載起動218000.49快加速69490.62.84退快退27780.61.8220.020.607制動414.30.61.3p1f 'qp2 a1a2 a2 v3精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp1q注： f 'f /m ；4.3 繪制液壓缸工況圖并據(jù)表 4 可繪制出液壓缸的工況圖,如圖2 所示；圖 2組合機床液壓缸工況圖7精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載第五章液壓系統(tǒng)方案設(shè)計依據(jù)組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)

15、和工況分析,所設(shè)計機床對調(diào)速范疇. 低速穩(wěn)固性有肯定要求,因此速度掌握為該機床要解決的主要問題；速度的換接.穩(wěn)固性和調(diào)劑為該機床液壓系統(tǒng)設(shè)計的核心；與全部液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求一樣,該組合機床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡潔,成本低,節(jié)約能源,工作牢靠；5.1 速度掌握回路的挑選工況圖說明,所設(shè)計組合機床液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)過程中所需要的功率較小, 系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出,因此考慮采納節(jié)流調(diào)速回路即可；雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低,但適合于小功率場合,而且結(jié)構(gòu)簡潔.成本低；該機床的進給運動要求有較好的低速穩(wěn)固性和速度 - 負載特性,因此有三種速度掌握方案可以挑選, 即進口節(jié)流調(diào)速. 出口節(jié)流調(diào)速. 限壓

16、式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速；鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工, 加工過程中切削力變化不大, 因此鉆削過程中負載變化不大, 采納節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可；但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時的瞬時, 存在負載突變的可能, 因此考慮在工作進給過程中采納具有壓差補償?shù)倪M口調(diào)速閥的調(diào)速方式,且在回油路上設(shè)置背壓閥；由于選定了節(jié)流調(diào)速方案,所以油路采納開式循環(huán)回路,以提高散熱效率,防止油液溫升過高；從工況圖中可以清晰地看到, 在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi),液壓要求油源精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載交替地供應(yīng)低壓大流量和高壓小流量的油液；而快進快退所需的時間t1 和工進所精品學習資料精選學習資料

17、 - - - 歡迎下載需的時間 t2 分別為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載t1l1 v1l 3v360300710006040071000s6 s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載t2l 2v2601000.051000 s120s精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載亦即為t 2 =20 因此從提高系統(tǒng)效率. 節(jié)約能量角度來看, 假如選用單個定量t1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載泵作為整個系統(tǒng)的油源, 液壓系統(tǒng)會長時間處于大流量溢流狀態(tài),從而造成能量的大量缺失,這樣的設(shè)計明顯為不合理的；假如采納

18、一個大流量定量泵和一個小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式,由雙聯(lián)泵組成的油源在工進和快進過程中所輸出的流量為不同的,此時液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估大,除采納雙聯(lián)泵作為油源外, 也可選用限壓式變量泵作油源； 但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復雜.成本高, 且流量突變時液壓沖擊較大, 工作平穩(wěn)性差, 最終確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案,有利于降低能耗和生產(chǎn)成本；8精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載5.2 選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)運動循環(huán)要求正向快進和工進,反向快退,且快進,快退速度相等,因此選用單活塞桿液壓缸,快進時差動連接,無桿腔面積a 1 等于有桿腔面積a 2的兩倍；5.3 速度換接回路的

19、挑選所設(shè)計多軸鉆床液壓系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性的要求不高,流量不大,壓力不高, 所以選用價格較低的電磁換向閥掌握換向回路即可；為便于實現(xiàn)差動連接, 選用三位五通電磁換向閥；為了調(diào)整便利和便于增設(shè)液壓夾緊支路,應(yīng)考慮選用y型中位機能；由前述運算可知,當工作臺從快進轉(zhuǎn)為工進時,進入液壓缸的流量由23.07l/min 降 0.318 l/min,可選二位二通行程換向閥來進行速度換接,以削減速度 換接過程中的液壓沖擊 ,如圖 4 所示；由于工作壓力較低, 掌握閥均用一般滑閥式結(jié)構(gòu)即可；由工進轉(zhuǎn)為快退時,在回路上并聯(lián)了一個單向閥以實現(xiàn)速度換接； 為了掌握軸向加工尺寸, 提高換向位置精度, 采納死擋塊加壓力繼電器

20、的行程終點轉(zhuǎn)換掌握；a. 換向回路b.速度換接回路圖 4換向和速度切換回路的挑選參考同類組合機床,選用雙作用葉片泵雙泵供油,調(diào)速閥進油節(jié)流閥調(diào)速的開式回路, 溢流閥做定壓閥； 為了換速以及液壓缸快退時運動的平穩(wěn)性,回油路上設(shè)置背壓閥,初定背壓值pb=0.8mpa；5.4 挑選快速運動和換向回路依據(jù)本設(shè)計的運動方式和要求,采納差動連接與雙泵供油兩種快速運動回路來實現(xiàn)快速運動；即快進時,由大小泵同時供油,液壓缸實現(xiàn)差動連接；本設(shè)計采納二位二通電磁閥的速度換接回路,掌握由快進轉(zhuǎn)為工進；與采用行程閥相比, 電磁閥可直接安裝在液壓站上,由工作臺的行程開關(guān)掌握,管路較簡潔,行程大小也簡潔調(diào)整,另外采納液控

21、次序閥與單向閥來切斷差動油路；9精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合掌握形式；5.5 組成液壓系統(tǒng)原理圖選定調(diào)速方案和液壓基本回路后, 再增加一些必要的元件和配置一些幫助性油路,如掌握油路.潤滑油路.測壓油路等,并對回路進行歸并和整理,就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng),即組成如圖5 所示的液壓系統(tǒng)圖；為便于觀看調(diào)整壓力, 在液壓泵的進口處, 背壓閥和液壓腔進口處設(shè)置測壓點,并設(shè)置多點壓力表開關(guān),這樣只需一個壓力表即能觀看各壓力；要實現(xiàn)系統(tǒng)的動作, 即要求實現(xiàn)的動作次序為：啟動加速快進減速 工進快退停止； 就可得出液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動作次序如表5 所示；表

22、中 “ +”號表示電磁鐵通電或行程閥壓下； “”號表示電磁鐵斷電或行程閥復位；5.5 系統(tǒng)圖的原理1快進快進如下列圖,按下啟動按鈕,電磁鐵1ya 通電,由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的左側(cè),這時的主油路為：進油路： 泵 向閥 10三位五通換向閥2（1ya得電）行程閥 3液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔三位五通換向閥2（1ya得電）單向閥6行程閥 3液壓缸左腔；由此形成液壓缸兩腔連通, 實現(xiàn)差動快進, 由于快進負載壓力小, 系統(tǒng)壓力低,變量泵輸出最大流量；2減速當滑臺快到預(yù)定位置時,此時要減速；擋塊壓下行程閥 3,切斷了該通路, 電磁閥連續(xù)通電,這時,壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥 4,電磁換向閥 16

23、 進入液壓缸的左腔；由于減速時系統(tǒng)壓力上升, 變量泵的輸出油量便自動減小, 且與調(diào)速閥10精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載4 開口向適應(yīng),此時液控次序7 打開,單向閥 6 關(guān)閉,切斷了液壓缸的差動連接油路,液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥8 流回油箱, 這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實現(xiàn)了液壓油的速度下降,從而實現(xiàn)減速,其主油路為：進油路：泵 向閥 10三位五通換向閥2（1ya得電）調(diào)速閥4電磁換向閥 16液壓缸左腔；回油路： 液壓缸右腔三位五通換向閥2背壓閥 8液控次序閥 7油箱； 3工進減速終了時, 擋塊仍為壓下, 行程開關(guān)使 3ya通電, 二位二通換向閥將通路切斷,這時油必需經(jīng)調(diào)速閥4 和 15

24、 才能進入液壓缸左腔,回油路和減速回油完全相同,此時變量泵輸出地流量自動與工進調(diào)速閥15 的開口相適應(yīng),故進給量大小由調(diào)速閥 15 調(diào)劑,其主油路為：進油路：泵 向閥 10三位五通換向閥2（1ya得電）調(diào)速閥4調(diào)速閥 15液壓缸左腔；回油路： 液壓缸右腔三位五通換向閥2背壓閥 8液控次序閥 7油箱； 4死擋鐵停留當滑臺完成工進進給遇到死鐵時,滑臺即停留在死擋鐵處,此時液壓缸左腔的壓力上升,使壓力繼電器14 發(fā)出信號給時間繼電器,滑臺停留時間由時間繼電器調(diào)定；5快退滑臺停留時間終止后,時間繼電器發(fā)出信號,使電磁鐵1ya.3ya斷電, 2ya通電,這時三位五通換向閥2 接通右位,因滑臺返回時的負載

25、小,系統(tǒng)壓力下 降,變量泵輸出流量又自動復原到最大,滑快速退回,其主油路為：進油路：泵 向閥 10三位五通換向閥2（2ya得電）液壓缸右腔；回油路：液壓缸左腔單向閥5三位五通換向閥2（右位）油箱； 6原位停止當滑臺退回到原位時,擋塊壓下原位行程開關(guān),發(fā)出信號,使2ya斷電,換向閥處于中位, 液壓兩腔油路封閉, 滑臺停止運動； 這時液壓泵輸出的油液經(jīng)換向 2 直接回油箱,泵在低壓下卸荷；系統(tǒng)圖的動作次序表如表5 所示；11精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ib 5ï8fa.ï.aib12精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載第六章液壓元件的挑選6.1 確定

26、液壓泵的規(guī)格和電動機功率本設(shè)計所使用液壓元件均為標準液壓元件, 只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格,然后依據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進行挑選即可；（1）運算總流量表 2 說明,在整個工作循環(huán)過程中, 液壓油源應(yīng)向液壓缸供應(yīng)的最大流量顯現(xiàn)在快進工作階段,為 23.07 l/min ,如整個回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的 10%運算,就液壓油源所需供應(yīng)的總流量為：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載q p1.123.07 lmin30.97 lmin精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載工作進給時,液壓缸所需流量約為0.318l/min ,但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)固溢流量 3 l

27、/min ,故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3.318l/min ；據(jù) 據(jù) 以 上 液 壓 油 源 最 大 工 作 壓 力 和 總 流 量 的 計 算 數(shù) 值 , 因 此 選 取pv2r126/26 型雙聯(lián)葉片泵,其中小泵的排量為6ml/r ,大泵的排量為26ml/r ,如取液壓泵的容積效率=0.9 ,就當泵的轉(zhuǎn)速 n=940r/min時,液壓泵的實際vp輸出流量為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載q p6269600.9 1000l min（5.122）27.072 lmin精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載由于液壓缸在快退時輸入功率最大,這時液壓泵工作壓力為2.36mpa

28、.流量精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載為 27.072r/min；取泵的總效率p0.75 ,就液壓泵驅(qū)動電動機所需的功率為：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp q ppp2.366027.1 kw 0.751.42kw精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載依據(jù)上述功率運算數(shù)據(jù),此系統(tǒng)選取y100l-6型電動機,其額定功率精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pn1 .5kw,額定轉(zhuǎn)速 nn960 rmin ；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載（ 2）運算液壓泵的最大工作壓力由于本設(shè)計采納雙泵

29、供油方式,依據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖,大流量液壓泵只 需在快進和快退階段向液壓缸供油,因此大流量泵工作壓力較低； 小流量液壓泵在快速運動和工進時都向液壓缸供油,而液壓缸在工進時工作壓力最大,因此對大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進行運算；依據(jù)液壓泵的最大工作壓力運算方法,液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力缺失之和；對 于 調(diào) 速 閥 進 口 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 , 選 取 進 油 路 上 的 總 壓 力 損 失p0.8mpa ,同時考慮到壓力繼電器的牢靠動作要求壓力繼電器動作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5mpa,就小流量泵的最高工作壓力可估算為精品學

30、習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp12.970.80.5mpa4.27 mpa精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載13精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載大流量泵只在快進和快退時向液壓缸供油,圖 4 說明,快退時液壓缸中的工作壓力比快進時大,如取進油路上的壓力缺失為0.5mpa,就大流量泵的最高工 作壓力為：精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp 26.2 確定其它元件及輔件1.860.5mpa2.36 mpa精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載(1) 確定油管在選定了液壓泵后,液壓缸在實際快進.工進和快退運動階段的運動速度.時間以及進入和流

31、出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新運算的結(jié)果如表7所列；表 7 各工況實際運動速度.時間和流量流量.速度快進工進快退精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載輸入流量a1q pq1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載/l/min）排出流量a1 63.5963.5955.32qa2 q1 a1a227.132.43q10.3182qa2 q1 a1q1qp2qa1q1 a227.1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載/l/min）32.4355.328.20.38132.4327.163.59精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載63.5963.590.1943

32、2.4353.13精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載運動速度qpvvq1vq1精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載/l/min）1a1a227.1102a10.381 103a227.110精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載63.598.2232.4363.590.0532.438.35精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載由表可以看出,液壓缸在各階段的實際運動速度符合設(shè)計要求；依據(jù)表中數(shù)值,當油液在壓力管中流速取3m/s 時,可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為：精品學習資料精選學習資料 -

33、- - 歡迎下載d2qv263.59106310360 mm19.78mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載取標準值 20mm；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載d2qv227.1106310360 mm13.85mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載14精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載取標準值 15mm；因此與液壓缸相連的兩根油管可以依據(jù)標準選用公稱通徑為20和15 的無縫鋼管或高壓軟管； 假如液壓缸采納缸筒固定式, 就兩根連接管采納無縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可； 假如液壓缸采納活塞桿固定式,就與液壓缸相連的兩根油管可以采納無縫鋼管連接在液

34、壓缸活塞桿上或采納高壓軟管連接在缸筒上；（2）油箱的設(shè)計油箱的主要用途為貯存油液,同時也起到散熱的作用,參考相關(guān)文獻及設(shè)計資料,油箱的設(shè)計可先依據(jù)液壓泵的額定流量依據(jù)體會運算方法運算油箱的體積,然后再依據(jù)散熱要求對油箱的容積進行校核；油箱中能夠容納的油液容積按jb/t79381999 標準估算, 取7 時,求得其容積為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載vq p727.1l189.7 l精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載按 jb/t79381999 規(guī)定,取標準值 v=250l；3 確定閥類元件及輔件依據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實際流量,查閱產(chǎn)品樣本,選

35、出的閥類元件和輔件規(guī)格如表 6 所列；表 6液壓元件規(guī)格及型號序號元件名稱通過的最大流量型號規(guī)格額定流量額定壓力額定壓降q/l/minqn/l/minpn/mpa.pn/mpa1雙聯(lián)葉片泵pv2r12-6/265.1+2216/142三位五通電5035dyf3y e10b8016< 0.5液換向閥3行程閥60axqfe10b6316< 0.34調(diào)速閥<1axqfe10b6165單向閥60axqfe10b63160.26單向閥25af3-ea10b63160.27液控次序閥22xf3e10b63160.38背壓閥0.3yf3e10b63169溢流閥5.1yf3e10b63161

36、0單向閥22af3-ea10b6316< 0.0211濾油器30xu 63× 80-j63< 0.0212壓力表開關(guān)kf3-e3b3測點1615精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載13單向閥60af3-fa10b1006.30.214壓力繼電器pfb8l0* 注：此為電動機額定轉(zhuǎn)速為940r/min時的流量；6.3 主要零件強度校核精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載1. 桿徑 d由公式：d4 f精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載式中： f 為桿承擔的負載（ n）, f=12700n為桿材料的許

37、用應(yīng)力,=100mpa4f4127003.14100106d5.2kf5.21.512700z3.146100106缸蓋和缸筒聯(lián)接螺栓的底徑d1 d1式中 k-擰緊系數(shù),一般取k=1.251.5 ； f-缸筒承擔的最大負載（ n）；z-螺栓個數(shù)；0.01272mm0.00725mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載-螺栓材料的許用應(yīng)力,s / n安全系數(shù) n=1.22.52. 缸底厚度 =11 對于平缸底,厚度1有兩種情形：a. 缸底有孔時：, s 為螺栓材料的屈服點（mpa）,精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料

38、精選學習資料 - - - 歡迎下載10.433d 2ped 0.433103.41.50.226410023.069mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載其中dd 2d 0103.4800.226 mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載d 2103.4b. 缸底無孔時,用于液壓缸快進和快退；16精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載0.433dpe0.433103.41.5410610.97mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載12100106精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選

39、學習資料 - - - 歡迎下載其中 d 2d211023.3103.4mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載3. 缸筒壁厚 =4 由于方案為低壓系統(tǒng),校核公式pe d 、20.1d精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載式中：- 缸筒壁厚（ m ）精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pe - 試驗壓力pe1.25 1.5 p1 、 其中p1 為液壓缸的額定工作壓力精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載d-缸筒內(nèi)徑d=0.11m- 缸筒材料的許用應(yīng)力； 安全系數(shù),取 n

40、=5；b / n ,b 為材料抗拉強度（ mpa）、n 為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載對于 p1 <16mpa材.料選 45 號調(diào)質(zhì)鋼,對于低壓系統(tǒng)精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載ped1.541060.11精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載262100103.3mm精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載因此滿意要求；17精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載第七章液壓系統(tǒng)性能驗算7.1 驗算系統(tǒng)壓力缺失并確定壓力閥的調(diào)整值系統(tǒng)的管路布置尚未詳細確定,整個系統(tǒng)的壓力缺失無法全面估算,只能先按課本式（ 3-46 ）估算閥類元件的壓

41、力缺失,待設(shè)計好管路布局圖后,加上管路的沿程缺失和局部缺失即可；但對于中小型液壓系統(tǒng), 管路的壓力缺失甚微, 可以不予考慮；壓力缺失的驗算應(yīng)按一個工作循環(huán)中不同階段分別進行； 快進滑臺快進時, 液壓缸差動連接, 由表 3 和表 4 可知, 進油路上油液通過單向閥 10 的流量為 22l/min ,通過電液換向閥 2 的流量為 27.1l/min ,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合, 以流量 55.3l/min 通過行程閥 3 并進入無桿腔； 因此進油路上的總壓降為精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pv0.22220.563227.1800.3255.363mpa精品學習資料精選學習資料

42、 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載0 .0240.0570.2310 .2796 mpa精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載此值不大,不會使壓力閥開啟,故能確保兩個泵的流量全部進入液壓缸；回油路上,液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2 和單向閥 6 的流量都為 28.2l/min ,然后與液壓泵的供油合并,經(jīng)行程閥3 流入無桿腔；由此可算出快進時有桿腔壓力p2 與無桿腔壓力 p1 之差；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載pp 2p10.5228 .2800.2228.2630.3255.363mpa精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載0.06210 .040.2310.3331mpa精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載此值小于原估量值0.5mpa（見表 2）,所以為偏安全的； 工進工進時,油液在進油路上通