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1、傳感器知識(shí)點(diǎn)、電阻式傳感器1電阻式傳感器的 原理:將被測(cè)量轉(zhuǎn)化為傳感器 電阻值的變化,并加上測(cè)量電路。2主要的種類:電位器式、應(yīng)變式、熱電阻、熱敏電阻應(yīng)變電阻式傳感器1應(yīng)變:在外部作用力下發(fā)生形變的現(xiàn)象。2應(yīng)變電阻式傳感器:利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)化為電阻值的變化a. 組成:彈性元件+電阻應(yīng)變片b. 主要測(cè)量對(duì)象:力、力矩、壓力、加速度、重量。c. 原理:作用力使彈性元件形變發(fā)生應(yīng)變或位移應(yīng)變敏感元件電阻值變化通過測(cè)量電路變成電壓等點(diǎn)的輸出。3電阻值:R 占電阻率、長(zhǎng)度、截面積。4應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系:E 被測(cè)試件的應(yīng)力=被測(cè)試件的材料彈性模量 *軸向應(yīng)變5應(yīng)力與力和受力面積的關(guān)系:應(yīng)力F 力A 面

2、積6應(yīng)變片的種類:種類金屬電阻應(yīng)變片應(yīng)變?yōu)橹靼雽?dǎo)體電阻應(yīng)變片壓阻為主靈敏度1 2/優(yōu)點(diǎn)散熱好允許通過較大電流電阻應(yīng)變的溫度補(bǔ)償:電橋補(bǔ)償應(yīng)注意的問題:a. R3=R4;b. R1與R2應(yīng)有相同的溫度系數(shù)、線膨脹系數(shù)、應(yīng)變靈敏度、初值;c. 補(bǔ)償片的材料一樣,個(gè)參數(shù)相同;d. 工作環(huán)境一樣;測(cè)量電路:直流電橋、交流電橋直流電橋交流電橋平衡條件R1R4=R2R3輸出電壓Uo RTU k UR1 44典型應(yīng)用種類被測(cè)量電阻式力傳感器何重或力電阻式壓力傳感器流動(dòng)介質(zhì)液體重量傳感器容器內(nèi)液體的重量加速度傳感器加速度差壓傳感器氣動(dòng)測(cè)量、電感式傳感器1電感式傳感器的原理:將輸入物理量的變化轉(zhuǎn)化為線圈自感系數(shù)

3、L或互感系數(shù)M的變化。2種類:變磁阻式、變壓器式、電渦流式。3主要測(cè)量物理量:位移、振動(dòng)、壓力、流量、比重。 變磁阻電感式傳感器1)2)原理:銜鐵移動(dòng)導(dǎo)致氣隙變化導(dǎo)致電感量變化,從而得知位移量的大小方向。2 A0磁導(dǎo)率Ao截面積 自感系數(shù)公式:L N2 氣隙厚度3種類:變氣隙厚度、變氣隙面積4變磁阻電感式傳感器的靈敏度取決于工作使得當(dāng)前厚度。5測(cè)量電路:交流電橋、變壓器式交變電橋、諧振式測(cè)量電橋。P566應(yīng)用:變氣隙厚度電感式壓力傳感器位移導(dǎo)致氣隙變化導(dǎo)致自感系數(shù)變化導(dǎo)致電 流變化差動(dòng)變壓器電感式傳感器1原理:把非電量的變化轉(zhuǎn)化為互感量的變化。2種類:變隙式、變面積式、螺線管式。3測(cè)量電路:差

4、動(dòng)整流電路、相敏撿波電路。電渦流電感式傳感器1電渦流效應(yīng):塊狀金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中或在磁場(chǎng)中做切割磁感線的運(yùn)動(dòng),磁通變化,產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)將在導(dǎo)體外表形成閉合的電流回路。Z F , ,r,f,x電阻率、磁導(dǎo)率、尺寸、勵(lì)磁電流的頻率、距離等效阻抗2趨膚效應(yīng):電渦流只集中在導(dǎo)體外表的現(xiàn)象。3原理:產(chǎn)生的感應(yīng)電流產(chǎn)生新的交變磁場(chǎng)來對(duì)抗原磁場(chǎng),式傳感器的等效阻抗變化。4測(cè)量電路:調(diào)頻式測(cè)量電路、調(diào)幅式測(cè)量電路。5測(cè)量對(duì)象:位移、厚度、外表溫度、速度、應(yīng)力、材料損傷、振幅、轉(zhuǎn)速。6應(yīng)用:種類位移測(cè)量振幅測(cè)量轉(zhuǎn)速測(cè)量無損探傷原理距離的變化英氣 阻抗的變化測(cè)量幾十微米到級(jí)毫米的距離變化距離變化電渦流

5、大小變化,形成 周期的脈沖距離不變遇到傷 痕電導(dǎo)率、磁導(dǎo) 率變化三、電容式傳感器1原理:將非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量的變化。2特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、分辨率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、溫度穩(wěn)定性好、電容量小、負(fù) 載能力差、易受外界環(huán)境的影響。3測(cè)量對(duì)象:位移、振動(dòng)、角度、加速度、壓力,差壓,液面、成分含量。 結(jié)構(gòu)分類:平板和圓筒電容式傳感器1公式:C變極板覆蓋面積的 變面積型,變介質(zhì)介電常數(shù)的 變介質(zhì)2平板式電容器可分為三類: 型、變極板間距離的 變極距型T型交流電路、3測(cè)量電路:調(diào)頻電路、運(yùn)算放大器、變壓器是交流電橋、二極管雙脈沖寬度調(diào)制電路。4典型應(yīng)用種類/傳感器壓力位移加速度厚度原理作用力膜片位移振動(dòng)

6、導(dǎo)致位移, 極板距變化,電 容量變化。運(yùn)動(dòng)時(shí),定極板 與動(dòng)極板的距離C at2 變化Cdo帶材厚度的變化 導(dǎo)致上下極板的 距離變化導(dǎo)致電 容量的變化,并聯(lián) C=C1+C2四、壓電式傳感器有源1正壓電效應(yīng):對(duì)某些電介質(zhì)沿一定方向加外力使之形變,其內(nèi)部產(chǎn)生極化而在外表產(chǎn)生電荷聚集的現(xiàn)象。機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能2逆壓電效應(yīng):在片狀壓電材料的兩段加交電,壓電片發(fā)生機(jī)械振動(dòng)。說明壓電效應(yīng)可逆。3特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作頻帶寬、靈敏度高、信噪比高、工作可靠、 測(cè)量范圍廣。4測(cè)量物理量:加速度、位移、壓力、溫度。5壓電材料:石英晶體、壓電陶瓷、壓電高分子材料。6壓電陶瓷具有壓電效應(yīng),需要有 外界電場(chǎng)和

7、壓力 的共同作用。7壓電高分子材料屬于有機(jī)分子半結(jié)晶和結(jié)晶聚合物。8壓電式傳感器可以輸出電壓信號(hào)和電荷信號(hào),因此前置放大器有兩種:電荷 /電壓 放大器。9壓電參數(shù):壓電系數(shù),彈性系數(shù),介電系數(shù),機(jī)電耦合系數(shù),電阻,居里點(diǎn)10壓電元件的連接串聯(lián)并聯(lián)電壓相加相等電荷相等相加電容減小相加11應(yīng)用:壓電式加速度傳感器,壓電式交通檢測(cè)。五、磁敏式傳感器1原理:對(duì)磁場(chǎng)參數(shù)磁感應(yīng)強(qiáng)度b磁通血敏感、通過磁電作用將非電量轉(zhuǎn)化為電 信號(hào)。2磁通作用分類:電磁感應(yīng)、霍爾效應(yīng)3磁敏式傳感器分類:電感應(yīng)式傳感器、霍爾式傳感器。電感應(yīng)式傳感器有源1原理:利用導(dǎo)體和磁場(chǎng)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而在導(dǎo)體兩端輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。2特點(diǎn):電路簡(jiǎn)

8、單、性能穩(wěn)定、輸出阻抗小、具有一定的響應(yīng)頻率101k3測(cè)量物理量:轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、位移、扭矩4公式:ENBLv 禾口 ENBS式中B、L、S N為確定量。5電感應(yīng)式傳感器種類:恒磁通式動(dòng)圈式、變磁通式 變磁阻式動(dòng)鐵式I變氣隙式典型應(yīng)用轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)量齒輪的凸凹導(dǎo)致氣隙大小發(fā)生變化導(dǎo)致磁阻的變化,每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒磁阻變化一次, 變化頻率=被測(cè)轉(zhuǎn)速*齒數(shù)。不宜測(cè)高速 齒凸相對(duì)氣隙最小,磁通最大。6磁電感應(yīng)式傳感器的應(yīng)用振動(dòng)速度扭矩電磁流量計(jì)種類恒磁通變磁通哼磁通原理磁路氣隙中的線圈切 割磁感線產(chǎn)生正比于 振動(dòng)速度的感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)測(cè)量一定導(dǎo)電率的流 體物質(zhì)的流量不能 測(cè)量有機(jī)溶劑,有大 氣泡的液體,石油霍爾傳感器1

9、霍爾效應(yīng):載流導(dǎo)體垂直處于電流磁場(chǎng)中在其兩端產(chǎn)生電位差.2測(cè)量物理量:微位移、轉(zhuǎn)速、加速度、振動(dòng)、壓力、流量、液位a-|3ab鼓勵(lì)電流,cd霍爾電極。c4霍爾元件的根本特性:線性特性模擬量、開關(guān)特性開關(guān)量。5霍爾元件的誤差:零位誤差 J 不等位電動(dòng)勢(shì):加電阻對(duì)稱、不對(duì)稱L寄生直流電動(dòng)勢(shì):盡量歐姆接觸溫度誤差6 霍爾傳感器的應(yīng)用:微位移的測(cè)量轉(zhuǎn)速的測(cè)量壓力的測(cè)量原理Z方向移動(dòng)B! =0,霍爾電勢(shì)變化每個(gè)永磁體通過探頭 時(shí),產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖r N 和2 Ntn7可用作無損探傷六、熱電式傳感器1熱電偶是將溫度變化轉(zhuǎn)化為電動(dòng)勢(shì)的變化;熱電阻和熱敏電阻是將溫度的變化轉(zhuǎn)化為電阻的變化。熱電偶有源110013

10、00攝氏度,不同導(dǎo)體的自由電子的擴(kuò)散速度不同。2熱電勢(shì)來源于:一、接觸電動(dòng)勢(shì);二、單一導(dǎo)體的溫差電動(dòng)勢(shì)熱電勢(shì)的表達(dá):EABt,t03接觸電動(dòng)勢(shì)的表達(dá):EABt溫差電動(dòng)勢(shì)的表達(dá):EAt,to4熱電偶的根本定律:定律中間導(dǎo)體定律中間溫度定律均質(zhì)導(dǎo)體定律標(biāo)準(zhǔn)電極定律描述在熱電偶測(cè)溫回 路內(nèi)接入第三導(dǎo) 體,只要其兩端溫 度相同,總電勢(shì)不 變。EABCT,T°° Eab T,T 0EAB(t,t0)EAB(t,tc)EAB(tc,t0)如果熱電偶的兩 個(gè)熱點(diǎn)極材料相 同,那么無論溫度 是否相同,電勢(shì)為05熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償:方法補(bǔ)償導(dǎo)線法冷端恒溫法冷端溫度校正法自動(dòng)補(bǔ)償法描述中間溫

11、度定律, 補(bǔ)償導(dǎo)線熱電性質(zhì)一致電熱恒溫器和冷 點(diǎn)槽E(t,0)E(t,t0) E(t0,0)電橋補(bǔ)償6測(cè)量電路:測(cè)量?jī)牲c(diǎn)溫差:應(yīng)確保冷端溫度相同。Et EABtl,tO EABt2,t0反極性串聯(lián)測(cè)量多點(diǎn):同極性串聯(lián)一個(gè)斷開就會(huì)停止或并聯(lián)一個(gè)燒壞很難看出,不會(huì)停止熱電阻1Ro =10 和Ro =100零溫度下的電阻值: Ptio和Ptioo2熱電阻的測(cè)量電路:兩線制、三線制、四線制兩線制三線制四線制在熱電阻兩端各一根導(dǎo)線一根電源,另外兩根分別與電 橋的相鄰兩臂串聯(lián)分別接在電流回路,電壓回路熱敏電阻1利用半導(dǎo)體的電阻值隨溫度顯著變化。2不要使用大電流。3應(yīng)用:溫度控制,管道流量測(cè)量。七、光電式傳感器1原理:利用光電器將光電號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。2測(cè)量物理量:溫度、壓力、位移、速度、加速度3種類:a. 光電效應(yīng)傳感器光照射到物體外表上使物體發(fā)射電子或電導(dǎo)率發(fā)生變化或產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。b. 紅外熱釋電探測(cè)器對(duì)光譜中長(zhǎng)波敏感的器件c. 固體圖像傳感器4外光電效應(yīng):電子溢出物體外表的現(xiàn)象。光電管、光電倍增管5) 內(nèi)光電效應(yīng):光電子只在物體內(nèi)運(yùn)動(dòng)

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