二級(jí)斜齒圓柱減速器2

1、一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)4二、緒論42.1 選題的目的和意義4三、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)53.1 選擇電動(dòng)機(jī)53.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型53.1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇53.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇63.2 傳動(dòng)比的分配63.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)73.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：73.3.2各軸的輸入功率：73.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：73.3.4整理列表8四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算84.1、高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算84.2.低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算124.3 斜齒輪各參數(shù)的確定16五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算175.1.高速軸的的設(shè)計(jì)175.2.中間軸的設(shè)計(jì)195.3.低速軸的設(shè)計(jì)21六、聯(lián)軸器的選擇及計(jì)

2、算241聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)242聯(lián)軸器的校核25七、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算25八、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算26九、潤(rùn)滑和密封方式的選擇28十、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇29一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)要求與任務(wù)：裝配圖一張（可用1號(hào)或2號(hào)圖紙），零件圖三張（軸、箱體/箱蓋、齒輪）（可用3號(hào)圖紙），設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)的兩級(jí)斜齒園柱齒輪減速器。工作有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載、空載起動(dòng)、單班制工作，運(yùn)輸帶允許速度誤差為 ，減速器小批量生產(chǎn)，使用壽命五年。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示。原始數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)編號(hào)-12運(yùn)送帶工作拉力F/kN4.0運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)0.95卷筒直徑D/mm360二、緒論

3、2.1 選題的目的和意義減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國(guó)）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。 與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：均勻載荷;中等沖擊載荷;強(qiáng)沖擊載荷。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某

4、些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 我們通過(guò)對(duì)減速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識(shí)，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷?duì)我們機(jī)制專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識(shí)。三、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)3.1 選擇電動(dòng)機(jī)3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境清潔，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。3.1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇1、工作機(jī)所需要的功率為：其中：，得2、電動(dòng)機(jī)的輸出功率為電動(dòng)機(jī)至滾筒軸的傳動(dòng)

5、裝置總效率。取聯(lián)軸器傳動(dòng)效率，軸承傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)效率，滾筒傳動(dòng)效率。從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為：=0.84503、電動(dòng)機(jī)所需功率為：因載荷平穩(wěn) ，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，查【2】表16-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為。 3.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：展開(kāi)式減速器的傳動(dòng)比為：所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為：符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。綜合考慮為使傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊，選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)。型號(hào)為Y132M2-6，滿載轉(zhuǎn)速，功率5.5。3.2 傳動(dòng)比的分配1、總傳動(dòng)比為2、分配傳動(dòng)比考慮兩級(jí)

6、齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題，兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為1.4，取則：；3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：1軸 ；2軸 ；3軸 ；滾筒軸 3.3.2各軸的輸入功率：1軸 ；2軸 ；3軸 ；卷筒軸 3.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電機(jī)軸 ；1軸 ；2軸 ；3軸 ；滾筒軸 3.3.4整理列表軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電機(jī)軸5.544.73596015.33653.0896025.072259.15186.9134.822908.6450.68滾筒軸4.678881.5150.68四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)

7、壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。4.1、高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算初步計(jì)算：小齒輪用40，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB286HB，平均取為260HB。大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取為240H齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1. 初步計(jì)算 高速軸1的輸入轉(zhuǎn)矩：T=53.08N·M齒寬系數(shù)：=1初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力：=0.9×710=639=0.9×580=522計(jì)算小齒輪直徑：=計(jì)算齒寬b： 取b=51mm2. 校核計(jì)算 圓周速度：齒數(shù)Z、模數(shù)m和螺旋角：取=25， 由表12.3，取使用系數(shù)KA：由表12.9 KA=1.6動(dòng)載系數(shù)KV：由圖12.9

8、KV=1.1 齒間載荷分配系數(shù)：由表12.10，先求 由此得 齒向載荷分布系數(shù): 由表12.11，載荷系數(shù)K：彈性系數(shù): 由表12.12 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù): 由表12.16 重合度系數(shù)：因,取故螺旋角系數(shù)：接觸最小安全系數(shù)：總工作時(shí)間：應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2：估計(jì) 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確接觸壽命系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.18 許用接觸應(yīng)力： 驗(yàn)算： 3.確定傳動(dòng)主要尺寸 中心距a： 實(shí)際分度圓直徑d1： 齒寬b： 取b1=51mm，b2=44mm齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.21 得 應(yīng)力修正系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.22 重合度系數(shù)： 螺旋角系數(shù)：（） 齒間載荷分配系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)表

9、12.10注3 故齒向載荷分布系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.14 b/h=11.3 載荷系數(shù)K：彎曲疲勞極限：機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.23C 彎曲最小安全系數(shù)：機(jī)械設(shè)計(jì)表12.14 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)12.15估計(jì) ,則指數(shù)m=49.91 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)正確 彎曲壽命系數(shù)：機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.24 尺寸系數(shù)：機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.25 許用彎曲應(yīng)力: 驗(yàn)算 4.2.低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算小齒輪用40，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB286HB，平均取為260HB。大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取為240HB齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1. 初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=齒寬系數(shù)=1 接觸疲勞極限 初步計(jì)算

10、許用接觸應(yīng)力：=0.9×580=522計(jì)算小齒輪直徑=87.3539mm 取=115mm計(jì)算齒寬b： 取b=115mm2.校核計(jì)算圓周速度： 精度等級(jí) 選8級(jí)精度齒數(shù)Z、模數(shù)m和螺旋角：取=28， 由表12.3，取使用系數(shù)KA：由表12.9 KA=1.5動(dòng)載系數(shù)KV：由圖12.9 KV=1.1齒間載荷分配系數(shù)：由表12.10，先求 由此得 齒向載荷分布系數(shù): 由表12.11，載荷系數(shù)K：彈性系數(shù): 由表12.12 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù): 由表12.16 重合度系數(shù)：因,取故螺旋角系數(shù)：接觸最小安全系數(shù)： 總工作時(shí)間：應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2：估計(jì) 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確接觸壽命系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12

11、.18 許用接觸應(yīng)力： 驗(yàn)算： 計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度夠，符合要求3.確定傳動(dòng)主要尺寸 中心距a： 實(shí)際分度圓直徑d1： 齒寬b： 取b=115mm，b=105mm齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.21 得 應(yīng)力修正系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.22 高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)26992780中心距6580法面模數(shù)1.01.5螺旋角 法面壓力角齒寬b32274641齒根高系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值11齒頂高系數(shù)0.9620.966齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值0.250.25當(dāng)量齒數(shù)27102.9626.9279.7分度圓直徑27102.9640.39119.6齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑4.3 斜齒

12、輪各參數(shù)的確定高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)301152883中心距95115法面模數(shù)1.252螺旋角 法面壓力角齒寬b32274641齒根高系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值11齒頂高系數(shù)0.9530.965齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值0.250.25當(dāng)量齒數(shù)31.48120.82986分度圓直徑39.3515158172齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.高速軸的的設(shè)計(jì)1.1有關(guān)參數(shù) 高速軸上的功率 PI=5.336KW 高速軸的轉(zhuǎn)速nI=960r/min 高速軸的轉(zhuǎn)矩TI=53.08作用在齒輪上的力 1.2初選軸的最小直徑選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2 取初步估算軸的最小直徑 ，軸

13、身有一個(gè)鍵槽，所以最小軸徑增大5%，所以輸入軸的最小直徑是20.79mm又因?yàn)檩斎胼S與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)輸出軸的軸徑為38mm。所以選擇聯(lián)軸器TL6（具體參數(shù)見(jiàn)聯(lián)軸器的選擇），初步確定軸的輸入最小直徑為35mm.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。軸在箱體內(nèi)的總長(zhǎng)為200mm。軸的最右端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器的配合尺寸為=60mm,所以選擇鍵槽端為60mm.然后是一軸肩，一般為（0.07-0.1）d,因?yàn)檫x的是彈性套柱柱銷連軸器，所以與在箱體處的那段為長(zhǎng)度A=45mm,軸徑取為37mm. 2)初步選擇滾動(dòng)軸承，軸承為深溝球軸承，長(zhǎng)度為16mm,套筒長(zhǎng)度為24mm該段

14、的軸徑為40mm。 3) 第三段為齒輪端，該處取齒輪的寬度59mm，然后還有一段為光軸95.5mm,該處的軸徑為42mm. 4）第四段為為安裝軸承與套筒處，所以長(zhǎng)度為16+24=40mm。軸徑為35mm. 5)軸的總長(zhǎng)為339.5mm。 6）具體詳見(jiàn)CAD圖1.4軸的校核 軸的簡(jiǎn)圖如圖所示：1.計(jì)算支承力1）水平面上 2）垂直面上 2.計(jì)算彎矩并作彎矩圖1）水平彎矩 2) 垂直彎矩 3) 合成彎矩 4) .計(jì)算轉(zhuǎn)矩 當(dāng)量彎矩 a=0.593.校核軸徑<所以該軸符合要求各受力圖和彎矩圖如下圖所示：5.2.中間軸的設(shè)計(jì)2.1輸入軸上的功率 P2=5.072KW 輸入軸的轉(zhuǎn)速n2=186.91

15、r/min 輸入軸的轉(zhuǎn)矩T2=259.152.2作用在齒輪上的力1）大齒輪受力 小齒輪受力2.3初選軸的最小直徑 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2 取初步估算軸的最小直徑 ，軸身有兩個(gè)鍵槽，所以最小軸徑增大10%，所以輸入軸的最小直徑是30.7mm又因?yàn)檩斎胼S的軸端是兩個(gè)軸承，所以選擇軸徑為35mm,（軸承的選擇見(jiàn)后面）d.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（全軸都在箱體內(nèi)）1）最左端為軸承端軸承寬度為18.25mm，套筒長(zhǎng)度為16mm,軸徑為35mm。2)然后是一個(gè)軸肩，取第二段的軸徑為45mm寬度為10.75mm的套筒。3)后一段為齒輪端，軸徑取50mm，長(zhǎng)度為齒輪的寬度49mm。4)之后

16、一段為齒輪小齒輪端，其軸徑取50mm，為便于安裝寬度取93mm.5)最后同軸承端長(zhǎng)度為18.25mm的軸承加16mm的套筒再加2mm安裝余量6)軸的總長(zhǎng)為234.5軸的草圖如下圖，詳見(jiàn)CAD圖2.4軸的校核 1)水平面受力同理得：2)垂直面受力 如圖所示得：3）水平彎矩、垂直彎矩如圖所示4）合力距：5）扭矩：T=194600N-mm6）當(dāng)量彎矩： 7）校核軸徑<50mm校核合格，各受力圖，彎矩圖如下圖所示5.3.低速軸的設(shè)計(jì)3.1初步確定軸的最小直徑 估算軸的最小直徑 查表11.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定C=112值。 單鍵槽軸徑應(yīng)增大即增大至 （?。?。輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)

17、軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=,查1P193表111，取=1.3，則T=3=1.3908.64=1181.232N.m 根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，由2P131表13-7選聯(lián)軸器型號(hào)為HL4，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩T=1250Nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=55mm,故取與輸出軸相連處d1-2=55mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm（J型孔），與軸段長(zhǎng)度L=84mm.3.2按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度段軸的長(zhǎng)度及直徑 應(yīng)略小于 取 。聯(lián)軸器右端用螺栓緊固軸端擋圈定位，由（參考文獻(xiàn)二）表10-19按軸端直徑取擋圈直徑d=56 段軸的

18、尺寸 處軸肩高度（?。瑒t；為便 于軸承端蓋拆卸，取。 段軸的尺寸 該處安裝軸承，故軸的直徑應(yīng)與軸承配合，查（參考文獻(xiàn)二）表11-1選6013型軸承，其內(nèi)徑，外徑D=100,寬度B。，。段軸的尺寸 處軸肩高度（?。?，取。段軸的尺寸 處軸肩高度（?。?，即；軸肩寬度（?。?。段軸的尺寸 此處安裝齒輪，故其長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒輪寬度，；。段軸的長(zhǎng) ，低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=14 mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以深溝球軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=2mm，由于低速級(jí)大齒輪右端與左軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L7-8=19.5 mm，d7-8=50mm 4.2.3 3.3輸出軸

19、的校核1）計(jì)算齒輪受力 齒輪分度圓直徑 圓周力 徑向力 軸向力 對(duì)軸心產(chǎn)生的彎矩 2） 求支反力 軸承的支點(diǎn)位置 齒寬中心距左支點(diǎn)的距離 齒寬中心距右支點(diǎn)的距離 左支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ， 右支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ， 左支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力 右支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力 左支點(diǎn)的軸向支反力 3） 繪制彎矩圖和扭矩圖 參見(jiàn)圖4-8圖4-8軸的受力分析圖 截面C處水平彎矩 截面C處垂直彎矩 截面C處合成彎矩 4） 彎矩合成強(qiáng)度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強(qiáng)度 截面C處計(jì)算彎矩 考慮啟動(dòng)，停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， ， 截面C處應(yīng)力計(jì)算 強(qiáng)度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機(jī)械

20、設(shè)計(jì) 徐錦康主編）查得 ，彎矩合成強(qiáng)度滿足要求圖4-5 軸的力分析圖六、聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算聯(lián)軸器是連接兩軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中使他們一同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)的一種裝置。聯(lián)軸器還具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖和減振以及安全防護(hù)等功能.1聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以輸出軸為例進(jìn)行聯(lián)軸器的介紹：根據(jù)輸出軸最小直徑為51.13mm和設(shè)計(jì)所要求的機(jī)械特性選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配維護(hù)方便使用壽命長(zhǎng)和應(yīng)用較廣。2聯(lián)軸器的校核校核公式： = 查【2】13-5得，查【1】表19.3得=1.3=1.3 x908.64=1181.232T所以經(jīng)校核后符合設(shè)計(jì)的要求，具體參數(shù)如下型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)矩軸孔直徑軸

21、孔長(zhǎng)度鋼J型HL6250380032，35， 3860Hl41250280040，42，45，48，50，55，56112七、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算 鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動(dòng)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求。此次設(shè)計(jì)采用平鍵聯(lián)接。1鍵的選擇 取輸出軸段的普通平鍵進(jìn)行說(shuō)明，具體結(jié)構(gòu)： 據(jù)輸出軸尺寸d=77mm，由【2】表10-26中查得鍵尺寸：鍵寬b=22mm,鍵高h(yuǎn)=14mm,由軸轂寬B=103mm并【6】附表16參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=100mm，選圓頭普通平鍵（A型）。 2鍵的校核鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k等于

22、0.5h =7mm,鍵的工作長(zhǎng)度=L-b=78 mm，由【1】表7.1，由于鍵承受輕微沖擊，許用擠壓應(yīng)力，取中間值=110，可知： 該平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。按照同樣的方法選擇其它鍵，具體主要參數(shù)如下：軸鍵鍵槽公稱直徑d公稱尺寸b×h鍵長(zhǎng) L鍵的標(biāo)記寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸 t榖 t1一般鍵聯(lián)接軸N9榖JS9>303810×850鍵 10×50 GB1096-2003100>445014×936鍵 14×36 GB1096-20031400.02155.53.8-0.043-0.0215>758522×1410

23、0鍵 22×100 GB1096-20032200.02695.4-0.0520.026>505816×1080鍵 16×80 GB1096-20031600.021564.3-0.043-0.0215>758522×14100鍵 22×100 GB1096-20032200.02695.4-0.0520.026八、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 軸承是支承軸的零件，其功用有兩個(gè)：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有啟動(dòng)靈活、摩擦阻力小、效率高、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便及易于互換等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣

24、泛。它的缺點(diǎn)是抗沖擊能力差，高速時(shí)有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動(dòng)軸承。1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。下面以中間軸為例初選軸承型號(hào)為6013型。：根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計(jì)出裝軸承處的軸徑，再假設(shè)選用輕系列軸承，這樣可初步定出滾動(dòng)軸承的型號(hào)。軸承具體結(jié)構(gòu)如下2軸承的校核（1）軸承的固定方式為全固式，故軸向外載荷F全部由軸承1承受具體如下圖：12R1R2FA（2）軸承的校核以中間軸為例 由1P117表12-5查得Cr = 29500N ，=18000N，2P159表8-151.0，對(duì)于球軸承3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P：裝軸承處

25、的軸徑 D=40mm （中間軸上有兩個(gè)齒輪）低速級(jí)小齒輪 Ft1=2211.75N，F(xiàn)a1=445.98N, Fr1=821.21N,高速級(jí)大齒輪 Ft2=4506.9N, Fa2=1028.9N, Fr2=1681.4 N則 = 插值法求的e=0.2259 ，Y=1.408計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷h12000h即所選軸承滿足工作要求。具體參數(shù)如下表。軸承型號(hào)系列基本尺寸安裝尺寸dDBda60084068115466013651001872九、潤(rùn)滑和密封方式的選擇1減速器的潤(rùn)滑為了減輕機(jī)械傳動(dòng)零件、軸承等的磨損，降低摩擦阻力和能源消耗，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)零件使用壽命，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器必須要有良好

26、的潤(rùn)滑，同時(shí)潤(rùn)滑還可起到冷卻、散熱、吸振、防銹、降低噪聲等作用1）齒輪潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式： 浸油潤(rùn)滑減速器低速級(jí)齒輪圓周速度V=0.305m/s 12m/s，因此采用油池浸油潤(rùn)滑，由【1】表12.22潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為500。潤(rùn)滑劑的選擇：齒輪傳動(dòng)所用潤(rùn)滑油的粘度根據(jù)傳動(dòng)的工作條件、圓周速度或滑動(dòng)速度、溫度等按來(lái)選擇。由【2】表12-1根據(jù)所需的粘度按選擇潤(rùn)滑油的牌號(hào)取潤(rùn)滑油牌號(hào)為L(zhǎng)-CKC460。為了保證齒輪嚙合處的充分潤(rùn)滑，并避免攪油損耗過(guò)大，減速器內(nèi)的傳動(dòng)件浸入箱體油池中的深度不宜過(guò)深。高速級(jí)齒輪，浸油深度約為0.7個(gè)齒高，但不得小于10mm；低速級(jí)齒輪，浸油深度按圓周速度而定，低速級(jí)圓周轉(zhuǎn)速V

27、=0.812 m/s，浸油深度約為1個(gè)齒高1/6齒輪半徑（但不小于10mm）2） 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承可采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑。減速器采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，可直接用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑和冷卻效果較好。潤(rùn)滑方式 飛濺潤(rùn)滑減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度V <1.52m/s時(shí)，即可采用飛濺潤(rùn)滑?？繖C(jī)體內(nèi)油的飛濺直接潤(rùn)滑軸承或經(jīng)濟(jì)體剖分面上的油溝，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進(jìn)入軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。2減速器的密封減速器需要密封的部位很多，為了防止減速器內(nèi)潤(rùn)滑劑泄出，防止灰塵、其他雜物和水分滲入，減速器中的軸承等其他傳動(dòng)部件、減速器箱體等都必須進(jìn)行必要的密封，以保持良好的潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境，使減速

28、器達(dá)到預(yù)期的工作壽命。密封類型的選擇1 伸出軸端的密封在輸入或輸出軸的外伸處，為防止灰塵、水汽及其他雜質(zhì)滲入，引起軸承急劇磨損或腐蝕，以及潤(rùn)滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。因?yàn)樯斐鲚S頸圓周轉(zhuǎn)速：工作溫度不超過(guò)90度，對(duì)于軸承蓋中的透蓋選擇氈圈油封的方式進(jìn)行密封，具體根據(jù)軸承蓋處軸徑查【2】表12-11選擇。高速軸的透蓋氈圈為：氈圈 40 JB/ZQ4406-86 材料：半粗羊毛氈低速軸的透蓋氈圈為：氈圈 55 JB/ZQ4406-86 材料：半粗羊毛氈 十、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作

29、用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過(guò)地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距a來(lái)確定。由【2】表4-1設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表：名稱計(jì)算依據(jù)計(jì)算過(guò)程計(jì)算結(jié)果箱座壁厚0.025x269.56+39.7398箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度1.5×812箱蓋凸緣厚度1.5×812箱座底凸緣厚度2.5×820地腳螺栓直徑0.036a+120.036269.56+ 12=21.70查【6】附表1024地腳螺釘數(shù)目a<250500時(shí)，n=66軸承旁聯(lián)接螺栓直徑0.75×24=1820箱蓋與箱座聯(lián)

30、接螺栓直徑0.5x24=1212聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)查3表3P26150200160軸承端蓋螺釘直徑(0.4-0.5)0.4x24=9.610窺視孔蓋螺釘直徑（0.30.4）0.4x24=9.610定位銷直徑（0.70.8）×12=8.49.610、至外箱壁距離查【2】表42342618、至凸緣邊緣距離查【2】表423418軸承旁凸臺(tái)半徑18凸臺(tái)高度作圖得到h=54軸承座寬度58大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1.2×8=9.610齒輪端面與內(nèi)箱壁距離10箱蓋、箱昨筋厚、0.85×86.86.8軸承端蓋外徑40+5×10=9040+5×10=90100+

31、5×10=1509090150軸承旁聯(lián)接螺栓距離90901302減速度器的附件為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。1）.窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤(rùn)滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，平時(shí)由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。2）.通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤(rùn)滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來(lái)。由【2】表1220，選M18x1.5.結(jié)構(gòu)圖如下。3）軸承蓋軸承蓋用于對(duì)軸承部件進(jìn)行軸向固定，承受軸向載荷，調(diào)整軸承間隙，并起到密封作用。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多，但外緣尺寸較大；嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外徑尺寸小重量輕，不需