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文檔簡介

1、機械原理課程設(shè)計 題目 糕點切片機學(xué) 院 機電工程學(xué)院 專業(yè)年級 11級 機械工程及自動化 學(xué)號姓名 1161010411 黎志道 指導(dǎo)教師 馬亞生 二一 三 年 六 月目錄1課程設(shè)計任務(wù)書。32課程題目分析。53執(zhí)行機構(gòu)的選型與評價。74機械傳動系統(tǒng)的速比和變速機構(gòu)。105機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖。126數(shù)據(jù)處理。137注意事項。278設(shè)計小結(jié)。289參考資料。29 1課程設(shè)計任務(wù)書 糕點切片機設(shè)計任務(wù)書專業(yè)_ 學(xué)號_ 姓名_一、工作原理及工藝動作過程 糕點先成型(如長方體、圓柱體等)經(jīng)切片后再烘干。糕點切片機要求實現(xiàn)兩個執(zhí)行動作:糕點的直線間歇移動和切刀的往復(fù)運動。通過兩者的動作配合進行切片。改變直線

2、間歇移動速度或每次間隔的輸送距離,以滿足糕點不同切片厚度的需要。二、原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求1糕點厚度。1020mm。2 高點切片長度(亦即切片的高)范圍。580mm。3 切刀切片時最大作用距離(亦即切片的寬度方向)300mm。4 切刀工作節(jié)拍。40次/min。5 生產(chǎn)阻力很小。要求選用的機構(gòu)簡單、輕便、運動靈活可靠。6 電動機可選用0.55kw(或0.75kw)、1390r/min。三、設(shè)計要求1)根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖;2)進行間歇運動機構(gòu)和切口機構(gòu)的選型,實現(xiàn)上述動作要求;3)機械運動方案的評定和選擇;4)根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案;5)畫出機械運動

3、方案簡圖(機械運動示意圖)(A2);6)對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行尺度設(shè)計。四、設(shè)計方案提示1)切削速度較大時,切片刀口會整齊平滑,因此切刀運動方案的選擇很關(guān)鍵,切刀機構(gòu)應(yīng)力求簡單適用、運動靈活和運動空間尺寸緊湊等。2)直線間隙運動機構(gòu)如何滿足切片長度尺寸的變化要求,是需要認真考慮的。調(diào)整機構(gòu)必須簡單可靠,操作簡單。是采用調(diào)速方案,還是采用調(diào)距離方案,或者采用其他調(diào)整方案,均應(yīng)對方案進行定性的分析比較。3)間隙運動機構(gòu)必須與切刀運動機構(gòu)工作協(xié)調(diào),即全部送進運動應(yīng)在切刀返回過程中完成。需要注意的是,切口有一定的長度(即高度),輸送運動必須在切刀完全脫離切口后方能開始進行,但輸送機構(gòu)的返回運動則

4、可與切刀的工作行程運動在時間上有一段重疊,以利提高生產(chǎn)率,在設(shè)計機器工作循環(huán)圖時,就應(yīng)按上述要求來選取運動機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)。五、設(shè)計時間安排第一周周一 自由分組組合并選出組長(每組不多于5人,1人可獨立成組),討論設(shè)計任務(wù)并記錄討論結(jié)果;第一周周二 分組討論并確定后續(xù)工作步驟;第一周周三第二周四查詢資料,確定方案,進行方案設(shè)計; 完成設(shè)計其它要求并編寫設(shè)計說明書。課程設(shè)計說明書是技術(shù)說明書的一種,是對課程設(shè)計的總結(jié)。主要內(nèi)容包括:1)課程設(shè)計題目簡介2) 功能分解;3) 原始數(shù)據(jù)及計算;4)機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算(簡述方案設(shè)計思路及討論、改進)5). 執(zhí)行機構(gòu)的選型及評價以及設(shè)計步驟或分析計算過

5、程。6). 機械運動方案簡圖的繪制、機械運動系統(tǒng)尺度計算、機構(gòu)運動分析等7)對所設(shè)計的結(jié)果分析討論8) 感想與建議。說明書用16K紙張書寫,并按以下順序裝訂成冊:封面(按指定的統(tǒng)一格式)、課程設(shè)計任務(wù)書、摘要、目錄、正文、參考文獻。第二周周五分組提交設(shè)計說明書、圖紙資料、設(shè)計記錄和設(shè)計總結(jié)報告,進行答辯。 2課程題目分析1 設(shè)計題目:糕點切片機2 工作原理及工藝動作過程糕點先成型(如長方體、圓柱體等)經(jīng)切片后再烘干。糕點切片機要求實現(xiàn)兩個動作:(a)糕點的直線間歇移動(b)切刀的往復(fù)運動通過兩者的動作配合進行切片。改變直線間歇移動速度或每次間歇的輸送距離,以滿足糕點的不同切片厚度的需要。3 原

6、始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1) 糕點厚度:1020mm。2) 糕點切片長度(亦即切片高)范圍:580mm。3) 切刀切片時最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm。4) 切刀工作節(jié)拍:40次/min。5) 工作阻力很小。要求選用的機構(gòu)簡單、輕便、運動靈活可靠。6) 電機可選用,功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。4、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂的運動循環(huán)圖。糕點切片機要求實現(xiàn)兩個執(zhí)行動作:糕點的直線間歇運動和切刀的旋轉(zhuǎn)運動。工藝動作順序:電機啟動后,兩把切刀連續(xù)旋轉(zhuǎn),同時進行糕點的送進運動,當(dāng)送進停止(糕點停止)后,第一把切刀切割糕點,切割完成(切刀退出糕點)后,進行糕點的第

7、二次送進運動,送進停止(糕點停止)后,第二把切刀切割糕點,切割完畢后,完成一次循環(huán)。糕點的送停時間比為1:3。 運動循環(huán)圖 3執(zhí)行機構(gòu)的選型與評價 方案:切刀連續(xù)運動:凸輪連桿機構(gòu)糕點間歇運動:不完全齒輪機構(gòu) 切刀的往復(fù)運動我們用凸輪連桿機構(gòu)實現(xiàn),刀裝在滑塊上,利用杠桿定理,當(dāng)推桿行程增大時,刀具切割糕點,當(dāng)推桿到達最高點時刀具到達最低點,當(dāng)推桿行程減小時刀具上升。另外,采用圖示的偏置曲柄滑塊機構(gòu)有急回運動特性,可使刀在向下運動即切糕點時速度加快,從而使切口光滑。糕點的間歇運動我們采用不完全齒輪實現(xiàn)。當(dāng)滑塊向上運動即刀向上運動時,不完全齒輪進入嚙合區(qū),運動帶動糕點的移動,當(dāng)滑塊向下運動即刀向下

8、運動時,不完全齒輪進入非嚙合區(qū)即糕點靜止,進行切割。該方案結(jié)構(gòu)簡單,但對于不完全齒輪來說,嚙合時會有較大沖擊,易損壞, 同時該系統(tǒng)整體尺寸較大,工作效率較低,結(jié)構(gòu)不緊湊,調(diào)試性較低。方案:切刀往復(fù)運動:齒輪曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)糕點間歇運動:不完全齒輪機構(gòu)切刀的往復(fù)運動我們采用擺動導(dǎo)桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)實現(xiàn),利用導(dǎo)桿機構(gòu)使搖桿產(chǎn)生一定角度的擺動,控制導(dǎo)桿機構(gòu)的尺寸,可使刀的擺角達到一定角度,產(chǎn)生一定的齒輪嚙合比,可以在此安裝刀具使其來回往復(fù)切割。并且由于無論糕點的高低,其放置位置總是與刀切入時刀刃所在的直線存在一定夾角,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,便于切片過程的實現(xiàn)。糕點輸送的機構(gòu)我們采用不完全齒輪機構(gòu),在非嚙合區(qū),

9、糕點靜止,切刀開始切割;進入嚙合區(qū),輸送帶帶動糕點輸送,切刀停止切割。但此機構(gòu)中刀的運動具有急回運動特性,為了滿足糕點厚度的均勻,我們必須考慮到來改變機構(gòu)的自由度的數(shù)目,結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,較難制造和計算。方案:切刀往復(fù)運動:齒輪機構(gòu)糕點間歇運動:槽輪機構(gòu)對于此結(jié)構(gòu)我們選刀的運動為連續(xù)旋轉(zhuǎn),而且采用兩把刀的情況,這樣的話系統(tǒng)的效率將會得到很大的提高,并且由于無論糕點的高低,其放置位置總是與刀切入時刀刃所在的直線存在一定夾角,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,便于切片過程的實現(xiàn)。此機構(gòu)采用多個齒輪連接,傳動穩(wěn)定,傳動比可靠,同時整個系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計簡單,易于制造。我們采用槽輪機構(gòu)來完成糕點的間歇運動,在帶動刀的齒輪旋轉(zhuǎn)一

10、周的過程中,撥盤旋轉(zhuǎn)四周,來完成糕點的切割動作。對于糕點的厚度,因槽輪的運動確定,采用改變摩擦輪的直徑來改變糕點的輸送距離達到改變糕點切片的厚度。槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸較小,其機械效率高,并能較平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。 綜合比較三個方案的優(yōu)劣,方案三為我們所選的最終方案。 4機械傳動系統(tǒng)的速比和變速機構(gòu)通過原始數(shù)據(jù):1)糕點厚度:1020mm。2)糕點切片長度(亦即切片高)范圍:580mm。3)切刀切片時最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm。4)切刀工作節(jié)拍:40次/min。5)工作阻力很小。要求選用的機構(gòu)簡單、輕便、運動靈活可靠。6)電機可選用,功率0.55KW(或0.75KW

11、)、1390r/min??梢缘贸觯簷C構(gòu)總傳動比為:i總=1390/20=69.5,周期:T=60/20=3s故需采用三級減速,選帶傳動減速和齒輪減速。傳動比的分配:帶傳動的傳動比為i=n1/n210;錐齒輪傳動的傳動比為115;直齒輪的傳動比為110;故我們選擇帶傳動的傳動比為i1=6.95,第二級齒輪傳動比i2=2.5則第三級中錐齒輪的傳動比i3=i總/i1/i2 =4,直齒輪的傳動比i4=i3=4。系統(tǒng)流程分析切刀的旋轉(zhuǎn)運動糕點的直線間歇運動糕點停止輸送,切刀切割電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn)切割完畢,進入下一循環(huán) 5機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖序號名稱1電動機2同步帶3直齒輪4直齒輪5錐齒輪6錐齒輪7錐齒輪8錐齒輪9直

12、齒輪10主動撥盤11直齒輪12從動槽輪13切刀14摩擦輪 6數(shù)據(jù)處理1)、電動機的選型題目已知電動機功率0.55KW、轉(zhuǎn)速為1390r/min,查機械設(shè)計手冊可以得到電動機的型號為Y801-4。電動機可放在機架的左側(cè)或下側(cè)。選用Y系列異步電動機,它具有國際互換性。該電動機一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機,具有防止灰塵、鐵屑或其他雜質(zhì)物侵入電動機內(nèi)部之特點,B級絕緣,工作環(huán)境溫度不超過+40,相對濕度不超過95%,海拔高度不超過1000m,額定電壓380v, 頻率50Hz。適用于無特殊要求的機械上。同步轉(zhuǎn)速 1500 r/min,4極電動機型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距

13、最大轉(zhuǎn)距質(zhì)量/kg額定轉(zhuǎn)距額定轉(zhuǎn)距Y801-40.5513902.42.317Y801-4的尺寸極其安裝:(單位mm)機座號級數(shù)ABCDEFGHKABACADHDBBL8041251005019+0.00940615.59010165165150170130285一級減速采用同步帶傳動其優(yōu)點為緩沖減振,傳動比精確,傳動輕巧。同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力,故帶與帶輪間無相對滑動,能保證準確的傳動比。傳動時的線速度可達50m/s,傳動比可達10,效率可達98。傳動噪音比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小,耐磨性好,不需油潤滑,壽命比摩擦帶長。其

14、主要缺點是制造和安裝精度要求較高,中心距要求較嚴格。所以同步帶廣泛應(yīng)用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中。2)、同步帶的選擇所選電動機為Y系列三相異步電動機(普通轉(zhuǎn)矩鼠籠式),功率為P=0.55KW1、 由機械設(shè)計手冊(單行本-機械傳動)表12-1-67得工況系數(shù)KA=1.5。傳動功率P=0.55KW,得同步帶的設(shè)計功率Pd=KaxPd=0.55x1.5KW=0.825KW。2、小帶輪轉(zhuǎn)速n1=1390r/min。初選同步帶為模數(shù)制,因帶輪轉(zhuǎn)速較高,故同步帶模數(shù)應(yīng)選較小值,初定模數(shù)m=1.5,則同步帶相關(guān)數(shù)據(jù),由機械設(shè)計手冊表12-1-51可得:模數(shù)m/mm節(jié)距Pb/mm齒形角2/°

15、齒根厚s/mm齒高hf/mm齒根圓齒頂圓帶高hs/mm齒頂厚st/mm節(jié)頂距/mm帶寬bs/mm角半徑r r1.54.712402.160.90.151.651.50.375203、由機械設(shè)計手冊表12-1-68得小帶輪最少齒數(shù)zmin=12,初定小帶輪的齒數(shù)為z1=20.4、小帶輪節(jié)圓直徑d1=mz1=1.5x20=30mm。5、帶速v=vmax,v=2.18m/s,由vmax=4050m/s,得v滿足條件。6、傳動比i=n1/n210,其中n2為大帶輪轉(zhuǎn)速,r/min,定傳動比為6.95。則大帶輪齒數(shù)z2=iz1=139,其節(jié)圓直徑d2=mz2=1.5x139=208.5mm。7、初定中心

16、距a0,0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2),即166.95<a0<477,選定中心距為a0=300mm。8、初定帶的節(jié)線長度L0p及其齒數(shù)zb,由Lop2a0+/2(d1+d2)+=1001mm,選取較接近的值則節(jié)線長度Lp=980.18mm,則齒數(shù)zb=208.9、實際中心距a,中心距可調(diào)整aa0+=290mm。10、帶寬bs=25.82,F(xiàn)c=mbv 2,其中小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)Kz=1.00,由表12-1-67查得代為帶寬的許用拉力Fa=5N/mm,帶的單位寬度、單位長度的質(zhì)量mb=1.8Kg.mm-1.m-111、作用在軸上的力Fr=Pd/v=378.4

17、4N。根據(jù)上表數(shù)據(jù)可以查得應(yīng)該選用m×zb×bs(模數(shù)×齒數(shù)×帶寬)=1.5×208×30(mm),其節(jié)線長Lp=980.18mm的同步帶。3)對漸開線標準直齒圓柱齒輪3、4的設(shè)計用標準齒輪傳動設(shè)計簡單,使用方便,互換性好。1、參照機械設(shè)計手冊 單行本 機械傳動成大先主編得漸開線圓柱齒輪傳動的參數(shù)選擇。根據(jù)其不發(fā)生根切的最小齒數(shù)zmin=2ha*/=17和傳動比i34=i2=2.5要求,擬定直齒輪3、4的參數(shù)。標準漸開線直齒輪3、4主要參數(shù)設(shè)計a、初選中心距:取初始標準安裝中心距a=65mm b、模數(shù)、傳動比及中心距確定:(數(shù)據(jù)和公式

18、來源:機械原理孫桓、陳作模、葛文杰主編 第七版 高等教育出版社 第十章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 P180 表10-1、10-2) 由機械設(shè)計手冊(單行本 機械傳動)成大先 主編第一章13-12 表13-1-3查得:在一般動力傳動中,模數(shù)m不應(yīng)小于2mm。根據(jù)機械原理第十章表10-1中取第一系列模數(shù)m=2mm。齒輪8、9的傳動比i34=u1=z4/z3=2.5則由中心距公式a=(z4+z3)m/2,得齒數(shù)z8=18.57,z2=46.43取整后取z3=18,z4=45則實際標準安裝中心距為a=(z3+z4)m/2=63mm則齒輪1、2的實際傳動比 i12=u2= z4/z3=45/18=2.5可得標準

19、支持圓柱齒輪3、4的參數(shù)結(jié)果如下: ha*=1,c*=0.25模數(shù):m3=m4=2mm。嚙合角:=20°齒頂高:ha3=ha4=ha*m=2mm齒根高:hf3=hf4=(ha*+c*)m=2.5mm 齒頂圓直徑:da3=(z3+2ha*)m=40mm da4=94mm 齒根圓直徑:df3=(z3-2ha*-2c*)m=31mm df4=85mm 基圓直徑:db3=d3cos=33.83mm db4=84.57mm 齒距:p=m=6.28mm 基圓齒距:pb=pcos=5.90mm 齒厚:s=m/2=3.14mm 齒槽寬:e=m/2=3.14mm 標準中心距:a=m(z3+z4)/2=

20、63mm r3=mz3/2=18mmr4=mz4/2=45mmra3=r3+ha*m=20mmra4=r4+ha*m=47mma3=arc cos(r3cos/ra3)=arccos(18cos20°/20)=32.25°a4=arc cos(r4cos/ra4)=arccos(45cos20°/47)=25.88°故兩齒輪的重合度:=z3(tana3-tan)+ z4(tana4-tan)/2=18(tan32.25°-tan20°)+ 45(tan25.88°-tan20°)/2=1.63>1, 故所選齒

21、輪滿足要求。4)、直齒錐齒輪5、6、7、8的設(shè)計本設(shè)計采用直齒錐齒輪傳動,一方面起到了換向的作用,另一方面,錐齒輪傳動具有以下主要特點:1、齒形簡單,制造容易,成本較低。2、承載能力較低。3、軸向力較小,且方向離開錐頂。(摘自機械設(shè)計手冊 單行本 機械傳動成大先 主編 第三章 錐齒輪傳動)對于錐齒輪5和6的傳動,其傳動比為i56=4,對于錐齒輪,其不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin=2ha*×cos/sin2a,通常小齒輪的齒數(shù)為z=1630,在此,根據(jù)結(jié)構(gòu)強度的要求:初選錐齒輪5的分度圓直徑為36,按照模數(shù)第一系列標準選取m=2,則可得 錐齒輪5的齒數(shù)z5=36/2=18,則錐齒輪6的

22、齒數(shù)為z6= i56×z5=72。則其他相關(guān)參數(shù)計算如下:ha*=1,c*=0.25,分錐角:5=arctan(z5/z6)=14° 6=90°-5=76°齒頂高:ha=ha*m=2mm齒根高:hf=(ha*+c*)m=2.5mm分度圓直徑:d5=m5z5=36mm d6=m6z6=144mm齒頂圓直徑:da5=d5+2hacos5=39.88mm da6=d6+2hacos6=144.97mm齒根圓直徑:df5=d5-2hfcos5=31.15mm df6=d6-2hfcos6=142.79mm錐距:R=m(z52+z62)1/2/2=74.22mm齒

23、根腳:tanf=hf/R=0.0337頂錐角:a5=5+f=15.93° a6=6+f=77.93°根錐角:a5=5-f=12.07° a6=6-f=74.07°頂隙:c=c*m=0.25 分度圓齒厚:s=m/2=3.14當(dāng)量齒數(shù):zv5=z5/cos5=18.55 zv6=z6/cos6=297.62齒寬:BR/3=24.74=24 va5=arccos=31.98° va6=arccos=21.03°端面重合度:=zv5(tanva5-tan)+ zv6(tanva6-tan)/2=1.54>1故直齒錐齒輪5、6滿足傳動要求

24、。對于錐齒輪7和8,我們以上面同樣的方法可以得到其相關(guān)數(shù)據(jù)。初選直齒錐齒輪7的分度圓直徑為100mm,7、8的傳動比為i=1,按照第一系列標準選擇直齒錐齒輪7和8的模數(shù)均為4,z7=100/4=25,z8=z5×i=25。分錐角:7=arctan(z7/z8)=45° 8=90°-7=45°齒頂高:ha=ha*m=4mm齒根高:hf=(ha*+c*)m=5mm分度圓直徑:d7=m7z7=100mm d8=m8z8=100mm齒頂圓直徑:da7= da8=d7+2hacos7=101.414mm 齒根圓直徑:da7= da8=d7-2hfcos7=98.2

25、3mm錐距:R=m(z72+z82)1/2/2=70.71mm齒根腳:tanf=hf/R=0.07071mm頂錐角:a7=a8=7+f=49.045° 根錐角:a7=a8=7-f=40.96° 頂隙:c=c*m=1 mm分度圓齒厚:s=m/2=6.28mm當(dāng)量齒數(shù):zv7= zv8=z7/cos7=35.36 齒寬:BR/3=23.57=23mm va7=va8=arccos=25.08°端面重合度:=zv7(tanva7-tan)+ zv8(tanva8-tan)/2=1.17>1故所選直齒錐齒輪5、6滿足傳動要求。序號模數(shù)m齒數(shù)z錐齒輪5218錐齒輪62

26、72錐齒輪7425錐齒輪84255)對漸開線標準直齒圓柱齒輪8、9的設(shè)計用標準齒輪傳動設(shè)計簡單,使用方便,互換性好。1、參照機械設(shè)計手冊 單行本 機械傳動成大先主編得漸開線圓柱齒輪傳動的參數(shù)選擇。根據(jù)其不發(fā)生根切的最小齒數(shù)zmin=2ha*/=17和傳動比i89=i總/i1=10要求,擬定直齒輪8、9的參數(shù)。標準漸開線直齒輪9、11主要參數(shù)設(shè)計a、初選中心距:取初始標準安裝中心距a=140mm b、模數(shù)、傳動比及中心距確定:(數(shù)據(jù)和公式來源:機械原理孫桓、陳作模、葛文杰主編 第七版 高等教育出版社 第十章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 P180 表10-1、10-2)按經(jīng)驗公式,m=(0.0160.031

27、5)a=(0.0160.0315)×140=2.244.41根據(jù)機械原理第十章表10-1中取第一系列模數(shù)m=3mm。齒輪9、11的傳動比i=u1=z11/z9=4則由中心距公式a=(z11+z9)m/2,得齒數(shù)z9=18.67,z11=74.67經(jīng)取整后取z9=18,z11=72則實際標準安裝中心距為a=(z9+z11)m/2=135mm可得標準直齒圓柱齒輪8、9的參數(shù)結(jié)果如下:模數(shù):m9=m11=3mm。嚙合角:=20°齒頂高:ha9=ha11=ha*m=3mm齒根高:hf9=hf11=(ha*+c*)m=3.75mm 齒頂圓直徑:da9=(z9+2ha*)m=60mm

28、da11=222mm 齒根圓直徑:df9=(z9-2ha*-2c*)m=46.5mm df11=208.5mm 基圓直徑:db9=d9cos=50.74mm db9=202.97mm 齒距:p=m=9.42mm 基圓齒距:pb=pcos=8.85mm 齒厚:s=m/2=4.71mm 齒槽寬:e=m/2=4.71mm 標準中心距:a=m(z11+z9)/2=135mm r9=mz9/2=27mmr11=mz11/2=108mmra9=r9+ha*m=30mmra11=r11+ha*m=111mma9=arc cos(r9cos/ra9)=arccos(27cos20°/30)=32.2

29、5°a11=arc cos(r11cos/ra11)=arccos(108cos20°/111)=23.89°故兩齒輪的重合度:=z9(tana9-tan)+ z11(tana11-tan)/2=18(tan32.25°-tan20°)+ 72(tan23.89°-tan20°)/2=1.67>1, 故所選齒輪滿足要求。6、)對刀長的設(shè)計由已知條件糕點切片長度(亦即切片高)范圍:580mm及切刀切片時最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm得知:根據(jù)運動循環(huán)圖作得刀切割的示意圖,得輸送帶與錐齒輪8之間的距離為92m

30、m>80mm,不至蛋糕與錐齒輪8發(fā)生干涉,由于刀是做圓周運動,通過CAD作圖可以得到:刀長L156.77mm,糕點的最大寬度為300mm,刀切割過的角度為135°。故擬定刀的長度L=160mm156.77mm,滿足使用條件。7)、對槽輪機構(gòu)的設(shè)計和計算 由機械系統(tǒng)圖,我們根據(jù)前面的齒輪設(shè)計得到槽輪的相關(guān)數(shù)據(jù): 槽數(shù):Z=4根據(jù)結(jié)構(gòu)簡圖及各構(gòu)件尺寸得槽輪中心距,并將摩擦輪尺寸考慮進去得:L>18+40+100+92-135=115mm 取L=130mm; 從動輪運動角:2=360°/Z=90° 主動輪運動角:2=360°2=90° 從動輪軸心到槽口長度:O2A=Lcos=91.92mm主動曲柄長度:R1=O1A=Lsin=91.92mm滾子半徑:r3R1/6=91.92/6=15.32mm,取15mm鎖止弧半徑:RHO1A-r3-h=91.92-15-(0.60.8)×15=64.92mm67.92mm,取65mm主動輪上鎖止弧所占角度,以O(shè)1A為起始線兩邊各角中無鎖止弧。槽輪上槽口至槽底深:LS=O2A-(L-O1A)+r3+ =91.92-(130-91.92)+15+ =(68.84+)m

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