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1、課程設(shè)計(jì)課程名稱: 單片機(jī)原理及應(yīng)用 課 目: 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)學(xué) 院:專 業(yè):姓 名: 班 級(jí):學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師:2013年 6 月 17日目 錄一、第1章 概述 31、設(shè)計(jì)背景32、設(shè)計(jì)要求3二、整體設(shè)計(jì)原理41、設(shè)計(jì)原理 42、硬件電路分析5三、硬件電路61、晶振電路62、硬件電路6四、軟件設(shè)計(jì)71、主程序設(shè)計(jì)72、程序代碼分析83、元件清單11五、測(cè)試121、Proteus簡(jiǎn)介122、仿真調(diào)試13六、總結(jié)(心得體會(huì))19七、附錄201、參考文獻(xiàn) 202、程序代碼20一、概述1、設(shè)計(jì)背景在日常生活中,交通燈作為管理交通、調(diào)協(xié)車輛的一個(gè)便捷的手段,起著很大的作用。各種交通工具、行人都要根據(jù)交

2、通燈的變化來決定是否前行,通行的時(shí)間的規(guī)定協(xié)調(diào)了它們的步伐,極大的減少了由于交通混亂引起的各種事故的發(fā)生。因此,一個(gè)完善的交通系統(tǒng)中,交通燈是必不可少的設(shè)備,一個(gè)完善的交通燈程序會(huì)更有效的管理當(dāng)前道路中出現(xiàn)的實(shí)際情況,使車輛、行人的行進(jìn)變得更順暢、更和諧。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)展迅速,而城鎮(zhèn)道路建設(shè)由于歷史等各種原因相對(duì)滯后,交通擁擠和堵塞現(xiàn)象時(shí)常出現(xiàn)。如何利用當(dāng)今計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù),有效地疏導(dǎo)交通,提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力,減少交通事故是很值得研究的一個(gè)課題。目前,國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路口,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示器來控制行車。在

3、老師給出的幾個(gè)課題中,我認(rèn)為交通燈的課題更加貼近我們的生活,而且相對(duì)其他幾個(gè)課題,這個(gè)交通燈主要運(yùn)用的是中斷程序,我相對(duì)來說比較熟悉,所以選擇了這個(gè)交通燈的課題2、設(shè)計(jì)要求(1)設(shè)計(jì)目的 隨著單片機(jī)應(yīng)用的日益廣泛,在校學(xué)生加強(qiáng)對(duì)單片機(jī)動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng),已經(jīng)是非常重要的一項(xiàng)鍛煉。課程設(shè)計(jì)就是為加強(qiáng)實(shí)踐機(jī)會(huì)、培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié),將理論知識(shí)與實(shí)際聯(lián)系起來的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)會(huì)。(2) 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)四組十字路口的紅、綠、蘭三色交通燈,并模擬交通燈的現(xiàn)場(chǎng)情形,控制交通燈的亮滅。設(shè)計(jì)四組LED顯示器,分別倒計(jì)時(shí)顯示十字路口每個(gè)方向的紅燈或綠燈的剩余時(shí)間??蛇m當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要增加擴(kuò)展功能。利用PROTE

4、US軟件畫出電路圖,根據(jù)以上功能編寫軟件,并在硬件電路上成功運(yùn)行或仿真。32、 整體設(shè)計(jì)原理1、 設(shè)計(jì)原理 (1) 實(shí)際交通燈的變化規(guī)律實(shí)際交通燈分為東南西北四個(gè)方向以及左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn),本次課程設(shè)計(jì)我們涉及的是簡(jiǎn)易交通燈,不包含左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn),只包括東西直行和南北直行,原理較為簡(jiǎn)單,圖1.1是十字樓口的模擬圖。圖2.1 十字路口東西通行,南北紅燈亮。過一段時(shí)間后,轉(zhuǎn)狀態(tài)。東西綠燈滅,黃燈亮。再轉(zhuǎn)狀態(tài);東西紅燈亮,南北綠燈亮通行。過一段時(shí)間后轉(zhuǎn)狀態(tài);南北綠燈滅,黃燈亮。一段時(shí)間后,又循環(huán)至初始狀態(tài)。(2) 交通信號(hào)燈的狀態(tài) 下表即為交通燈的狀態(tài)表,高電平有效,1表示燈亮,0表示燈滅??偣舶跏蓟瘱|西綠燈南

5、北紅燈,東西黃燈南北紅燈,以及南北紅綠東西紅燈和南北黃燈東西紅燈四種狀態(tài)情況。首先初始狀態(tài)東西綠燈亮,然后依次是東西黃燈亮,南北綠燈亮,南北亮,然后照此循環(huán)。表2.2 交通燈信號(hào)狀態(tài)表狀態(tài)北西南東綠 黃 紅綠 黃 紅綠 黃 紅綠 黃 紅10 0 11 0 00 0 11 0 020 0 10 1 00 0 10 1 031 0 00 0 11 0 00 0 140 1 00 0 10 1 00 0 1注:1代表燈亮,0代表燈滅(3)單片機(jī)接口分析:對(duì)于交通信號(hào)燈來說,應(yīng)該有東西南北共四組燈,但由于同一道上的兩組的信號(hào)燈的顯示情況是相同的,所以只要用兩組就行了,因此,采用單片機(jī)內(nèi)部的I/O口上的

6、P1口中的6個(gè)引腳即可來控制6個(gè)信號(hào)燈。2、 硬件電路分析(1) P1口:做為輸出口,接發(fā)光二極管,其狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制值如下圖。(2) 發(fā)光二極管用來顯示燈亮情況。 表2.1即是發(fā)光二極管顯示接口及原理??偣?2個(gè)發(fā)光二極管,由于東西方向和南北方向的亮燈情況分別相同,故12個(gè)發(fā)光二極管只需要用到六個(gè)控制端就可以了,本系統(tǒng)中使用p1.0、p1.1、p1.2控制東西方向;p1.3、p1.4、p1.5控制南北方向。表2.3 發(fā)光二極管接口顯示原理 方向狀態(tài)無南 北東 西十六進(jìn)制值說 明P1.7 P1.6P1.5 P1.4 P1.3P1.2 P1.1 P1.01001011102EH東西綠南北紅2

7、001010112BH東西黃南北紅30011010135H東西紅南北綠4000111011DH東西紅南北黃500 0110111BH東南西北全黃25三、硬件電路1、晶振電路晶振是晶體振蕩的簡(jiǎn)稱,實(shí)為單片機(jī)提供額定頻率的器件,如果沒有晶振,單片機(jī)將不能工作。2、硬件電路圖3.1即為本次課程設(shè)計(jì)的硬件電路圖,圖中標(biāo)明有東南西北四個(gè)方向,表示四個(gè)路口,每個(gè)路口有三個(gè)燈,分別為綠燈、黃燈、紅燈。每個(gè)路口還有兩個(gè)數(shù)碼顯示管,用于顯示還剩下的通行時(shí)間或者等待時(shí)間。中間部門為控制系統(tǒng)80C51單片機(jī),其中包括晶振和復(fù)位電路。圖3.1 硬件電路圖四、軟件設(shè)計(jì)1、主程序設(shè)計(jì)圖4.1 主程序流程圖NY5秒到了嗎?

8、將時(shí)間送顯東西紅南北黃25秒到了嗎?YN將時(shí)間送顯東西紅南北綠NY5秒到了嗎?將時(shí)間送顯東西黃南北紅YN25秒到了嗎?延時(shí)并將時(shí)間送顯初始化,東西綠南北紅開 始圖4.1為本系統(tǒng)的程序流程圖,初始化東西亮綠燈,南北亮紅燈,系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否已達(dá)預(yù)定時(shí)間,然后是東西亮黃燈,接著南北亮綠燈,東西亮紅燈,最后南北亮黃燈,依次循環(huán)。2、程序代碼分析通過編寫程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)光二極管的控制,來模擬交通信號(hào)燈的管理。每延時(shí)一段時(shí)間,燈的顯示情況都會(huì)按交通燈的顯示規(guī)律進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。通過延時(shí)時(shí)間送顯,可以在原有的交通信號(hào)燈系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增添其倒計(jì)時(shí)間的顯示功能,實(shí)現(xiàn)其功能的擴(kuò)展。主程序分析: ORG 0000H MA

9、IN:MOV TMOD,#01H ;工作方式1 MOV TL0,#0B0H ;設(shè)置定時(shí)器初始值為06B0H MOV TH0,#06H SETB EA ;對(duì)中斷允許標(biāo)志位置1 SETB ET0 SETB TR0 MOV P0,#00H ;初始化P0,P1,P2口,此處P0口為00H MOV P2,#0FFH MOV P1,#0FFH 這一段代碼是對(duì)定時(shí)器進(jìn)行中斷方式的定義工作于工作方式一,對(duì)P0、P1、P2口進(jìn)行初始化。但是這里不是定義一秒,而是定義了62.8ms.下面有另外的程序?qū)⒍〞r(shí)時(shí)間延長(zhǎng)。LOOP0:MOV P1,#2EH ; 東西通行南北禁止通行 CLR P2.2 JNB P3.4,L

10、OOP5 MOV R0,#25 ;25秒綠燈 MOV R1,#30 ;30秒紅燈 L1: MOV R2,#14H 對(duì)定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng),延長(zhǎng)到接近于1s。25秒綠燈,30秒紅燈LOOP1:LCALL DIS MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#06H CLR TF0 DJNZ R2,LOOP1 DEC R0 ; 減1循環(huán)操作 DEC R1 JNB P3.4,LOOP5 CJNE R0,#00H,L1 MOV P1,#2BH ; MOV R0,#05紅綠燈分別對(duì)應(yīng)的輸出十六進(jìn)制:2EH 東西綠南北紅2BH 東西黃南北紅35H 東西紅南北綠1DH 東西紅南北黃1BH 東南西北全黃 LL2

11、:LJMP MAIN DIS:MOV DPTR,#TAB MOV A,R0 MOV B,#10 DIV AB ;得出數(shù)碼管的十進(jìn)制高位 MOVC A,A+DPTR SETB P2.1 MOV P0,#0FEH CLR P2.1 SETB P2.0 MOV P0,A LCALL D1MS CLR P2.0 SETB P2.1 MOV P0,#0FDH MOV A,B MOVC A,A+DPTR CLR P2.1 SETB P2.0 MOV P0,A LCALL D1MS MOV A,R1 MOV B,#10 DIV AB MOVC A,A+DPTR CLR P2.0 SETB P2.1 MOV

12、P0,#0FBH CLR P2.1 SETB P2.0 MOV P0,A LCALL D1MS CLR P2.0 SETB P2.1 MOV P0,#0F7H MOV A,B MOVC A,A+DPTR CLR P2.1 SETB P2.0 MOV P0,A LCALL D1MS JB TF0 ,L5 SJMP DIS這一段程序是控制數(shù)碼管的顯示,把二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制,并用DIV命令分別得到數(shù)碼管的高位和地位顯示。3、 元件清單:名稱件數(shù) 參數(shù) 選擇理由電阻810K 限流,以免燒壞數(shù)碼管 發(fā)光二極管123色便于仿真顯示 AT89C5114K閃存低電壓,高性能八位微處理器七段顯示數(shù)碼管8常用數(shù)

13、字顯示,便于仿真 開關(guān)3特殊情況使用排阻25074HC3732鎖存器,鎖存信號(hào)晶振時(shí)鐘脈沖信號(hào)5、 測(cè)試1、Proteus簡(jiǎn)介Proteus 是一款labcenter出品的電路分析實(shí)物仿真圖,可仿真各種電路和IC,并支持單片機(jī),元件庫齊全,使用方便,是不可多得的專業(yè)的單片軟件仿真系統(tǒng)。該軟件具有以下特點(diǎn):(1)全部滿足我們提出的單片機(jī)仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。(2)具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS一232動(dòng)態(tài)仿真、1 C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能;有各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。(3) 目前支

14、持的單片機(jī)類型有:68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。(4) 支持大量的存儲(chǔ)器和外圍芯片??傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件,功能極其強(qiáng)大 ,可仿真51、AVR、PIC。Proteus組合了高級(jí)原理布圖、混合模式SPICE仿真,PBC設(shè)計(jì)以及自動(dòng)布線來實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng),此系統(tǒng)收益于15年來的持續(xù)開發(fā),被電子世界在其對(duì)PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)的比較文章中評(píng)為最好產(chǎn)品the route to pcb cad .。proteus產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù),用戶可以對(duì)基于微

15、控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如LED/LCD、鍵盤、RS232終端等動(dòng)態(tài)外設(shè)模型來對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行交互仿真。PROSPICE仿真器的一個(gè)擴(kuò)展PROTEUS VSM:便于包括所有相關(guān)器件的基于微處理器的協(xié)同仿真。此外,還可以結(jié)合微控制器軟件使用動(dòng)態(tài)的鍵盤,開關(guān),按鈕。LED 甚至LCD顯示CPU模型。2、 仿真調(diào)試圖5.1中有東西南北每組三個(gè)共十二盞模擬交通燈,由于proteus中自帶晶振和復(fù)位電路,所以圖中沒有顯示,東南西北每個(gè)方位對(duì)應(yīng)有一組數(shù)碼顯示管,用于顯示剩下的通行時(shí)間或等待時(shí)間。下圖5.1所示為proteus剛剛開始仿真的時(shí)候,執(zhí)行程序東西綠燈亮25秒鐘

16、,南北紅燈亮30秒鐘。圖5.1 東西綠燈亮,南北紅燈初始化之后,系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否已經(jīng)到了25秒,到了之后則轉(zhuǎn)為東西方向黃燈亮,南北方向紅燈禁行,圖5.2為東西方向黃燈南北向紅燈倒計(jì)時(shí)4秒時(shí)的仿真截圖。圖5.2 東西方向藍(lán)燈仿真圖東西方向藍(lán)燈亮5秒之后,轉(zhuǎn)為東西紅燈亮南北綠燈亮的模式,圖5.3所示為南北亮綠燈倒計(jì)時(shí)18秒的仿真截圖。圖5.3 東西向紅燈,南北向綠燈系統(tǒng)自動(dòng)判斷綠燈是否已經(jīng)閃爍了25秒,25秒后,自動(dòng)轉(zhuǎn)為東西方向紅燈亮,南北方向藍(lán)燈亮,圖5.4為南北方向藍(lán)燈亮倒計(jì)時(shí)第5秒時(shí)刻的仿真截圖。圖5.4 東西向紅燈,南北向藍(lán)燈本系統(tǒng)設(shè)置有夜間模式,當(dāng)夜間模式按下時(shí),系統(tǒng)所有方向均為藍(lán)燈,直

17、到開關(guān)斷開時(shí)為止,圖5.5所示為藍(lán)燈亮?xí)r的仿真截圖。圖5.5所示為藍(lán)燈亮?xí)r的仿真截圖 在剛畫完仿真電路時(shí),我們還遇到了一些錯(cuò)誤,比如,紅綠燈能正常顯示,但是數(shù)碼管的數(shù)字不能顯示某幾個(gè)數(shù)字,后來我們發(fā)現(xiàn)是用錯(cuò)了數(shù)電芯片,我們一開始選用的是74LS373,后來改用74HC373數(shù)碼管就能正常工作了。原來是74HC373只能用5V電壓,更適合也是用5V電壓的51單片機(jī)。六、心得體會(huì) 我這次做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的感受是很深刻的,平時(shí)上課學(xué)習(xí)匯編語言,學(xué)習(xí)中斷,學(xué)習(xí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器,都只是片面的學(xué)習(xí)單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),太過于零散,沒有把它們有機(jī)的結(jié)合在一起,而且平時(shí)老師要我們畫的電路仿真圖也大多是比較簡(jiǎn)單易懂的,

18、這次電路比較復(fù)雜,而且更加需要細(xì)心,不能有一個(gè)元器件選擇錯(cuò)誤。這次的交通燈設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用了串行口和中斷以及定時(shí)器方面的知識(shí)。 這次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是通過單片機(jī)的I/O口來控制交通燈。主要完成兩大項(xiàng)任務(wù),第一就是硬件連接圖;第二是編寫相應(yīng)的程序來實(shí)現(xiàn)硬件功能??此坪?jiǎn)單,實(shí)際上需要過硬的知識(shí)作為基礎(chǔ),平時(shí)看看書考試那樣的過程,是難以完成這樣的任務(wù)的。因?yàn)槲覀兯接邢?,我們這組設(shè)計(jì)的電路程序比較簡(jiǎn)單,雖然有一百來?xiàng)l,但是主要是幾個(gè)幾乎相同的循環(huán)程序在里面,所以其實(shí) 難度并不是很大,幾乎用的都是匯編語言中經(jīng)常用的那幾條匯編指令,而且電路只是設(shè)置了四組簡(jiǎn)單的發(fā)光二級(jí)管。其中,在做整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中,因?yàn)?/p>

19、兩個(gè)同方向的數(shù)碼管不能正常顯示4和1,我們?cè)谡{(diào)試程序以及硬件電路上花了很大功夫,我們一開始以為是程序控制出了錯(cuò)誤,后來調(diào)試很久都沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,于是我們懷疑是硬件電路出了錯(cuò)誤,在更換了好幾個(gè)芯片后,才發(fā)現(xiàn)應(yīng)該要用74HC373代替74LS373. HC373是5V的通過這次的課程設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多以前從,課堂上不能得到的知識(shí)。而且在畫硬件電路圖時(shí),一定要注意好你程序選擇的是共陰數(shù)碼管,那么你硬件電路圖也應(yīng)該選擇共陰數(shù)碼管,否則就出不來你想要的結(jié)果,而且排阻的阻值不要設(shè)置過大,否則會(huì)影響高電平的輸入到數(shù)碼管。連線時(shí)要注意有沒有虛畫的,就是兩根線沒有實(shí)際連在一起的,也要注意。在使用標(biāo)號(hào)法標(biāo)注相同的連

20、線端時(shí)一定要注意標(biāo)注相應(yīng)準(zhǔn)確的標(biāo)注,如果標(biāo)注錯(cuò)誤也會(huì)影響仿真結(jié)果。這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)讓我把許多以前不知道的東西都變成了自己懂的東西,在不斷借鑒的過程中進(jìn)行著自己的創(chuàng)新。這次做課設(shè),我有上網(wǎng)查閱很多資料,也翻閱許多書本查找相關(guān)知識(shí),讓我明白,在以后的學(xué)習(xí)中,應(yīng)更注重知識(shí)的應(yīng)用,更注重實(shí)質(zhì)的掌握。通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我不僅加深了對(duì)單片機(jī)方面的知識(shí)的理解,而且在這個(gè)過程中體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)每一個(gè)人的團(tuán)隊(duì)精神,團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們本次課程設(shè)計(jì)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次課程設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn),這也是非常寶貴的。當(dāng)然這次課程設(shè)計(jì),提高了知識(shí)的應(yīng)用能力和和實(shí)踐能力,同時(shí)提

21、高了獨(dú)立思考獨(dú)立完成任務(wù)的能力,當(dāng)然同組之間,遇到了實(shí)在沒辦法解決的問題,也相互的咨詢和討論,加強(qiáng)了大家的合作精神和團(tuán)結(jié)能力。這對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都有重要意義。 七、附錄1、參考文獻(xiàn)1 姜志海.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用M.北京:電子工業(yè)出版社,20112 樓然苗.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.北京:航空航天大學(xué)出版社,20073 何立民.單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程M.北京:航空航天大學(xué)出版社,20044 周明德.微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版社,20025 何立民.單片機(jī)高級(jí)教程M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,19996 李維祥.單片機(jī)原理與應(yīng)用M.天津:天津大學(xué)出版社,20017 李朝青

22、.單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,19992、程序代碼主程序: ORG 0000H MAIN:MOV TMOD,#01H ;工作方式1 MOV TL0,#0B0H ;設(shè)置定時(shí)器初始值為06B0H MOV TH0,#06H SETB EA ;對(duì)中斷允許標(biāo)志位置1 SETB ET0 SETB TR0 MOV P0,#00H ;初始化P0,P1,P2口,此處P0口為00H MOV P2,#0FFH MOV P1,#0FFHLOOP0:MOV P1,#2EH ; 東西通行南北禁止通行 CLR P2.2 JNB P3.4,LOOP5 MOV R0,#25 ;25秒綠燈 MOV R1

23、,#30 ;30秒紅燈 L1: MOV R2,#14HLOOP1:LCALL DIS MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#06H CLR TF0 DJNZ R2,LOOP1 DEC R0 ; 減1循環(huán)操作 DEC R1 JNB P3.4,LOOP5 CJNE R0,#00H,L1 MOV P1,#2BH ; 東西藍(lán)燈南北紅燈 MOV R0,#05 L2: MOV R2,#14HLOOP2:LCALL DIS MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#06H CLR TF0 DJNZ R2,LOOP2 DEC R0 DEC R1 JNB P3.4,LOOP5 CJNE R0,#00

24、H,L2 MOV P1,#35H ; 東西禁止通行南北通行MOV P2,#0FFH CLR P2.5 MOV R0,#30 MOV R1,#25 L3: MOV R2,#14HLOOP3:LCALL DIS MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#06H CLR TF0 DJNZ R2,LOOP3 DEC R0 DEC R1 JNB P3.4,LOOP5 CJNE R1,#00H,L3 MOV P1,#1DH ; 東西紅燈南北藍(lán)燈 MOV P2,#0FFH MOV R1,#05 L4: MOV R2,#14HLOOP4:LCALL DIS MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#06H CLR TF0 DJNZ R2,LOOP4 DEC R0

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