可伸縮帶式輸送機(jī)

1、第80頁(yè)CAD 大圖 聯(lián)系QQ:3031946351 緒 論帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送

2、機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練,讓我們所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步提升！原始參數(shù)：1）輸送物料：原煤2）物料特性：（1）塊度：0200mm（2）散裝密度：900Kg/m3（3）物料溫度：<403）工作環(huán)境：井下4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)參數(shù)：（1）長(zhǎng)度L：900m （2）傾斜角：=0°（3）最大運(yùn)量:400t/h（4）速度:V=2m/s1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸

3、系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為&

4、#176;°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)

5、發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表2-1所示的主要技術(shù)指標(biāo)。表2-1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)國(guó)外300-500萬(wàn)t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m2000-3000>3000帶速/(m/s)3.5-44-5,最高達(dá)8輸送量/(t/h)2500-30003000-4000驅(qū)動(dòng)總功率/kw1200-20001500-3000,最大達(dá)10100其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):（1）設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬(wàn)t以上高

6、產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。（2）應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。（3）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。（4）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）×400（600）工作面順槽帶式輸

7、送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用可伸縮帶式輸送機(jī)主要供中、小型煤礦的機(jī)械采煤工作面及一般采煤面作作順槽運(yùn)輸。也可用來(lái)作為掘進(jìn)機(jī)的后配套。當(dāng)與掘進(jìn)機(jī)配套作掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，不但能加快掘進(jìn)速度面且可減低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。1.3 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表

8、幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下：1.4可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)1.4.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義1.4.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)帶式輸送機(jī)具有長(zhǎng)度大、運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低。同樣的運(yùn)輸條件和距離，帶式輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。其主要特點(diǎn)如下：（1）本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列MT8201999和MT9012000標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的舍去滾筒，改向滾筒，下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換，而減速器等傳動(dòng)部

9、件不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程度高”。（2）機(jī)頭傳動(dòng)裝置采用墻板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)部件側(cè)幫固定，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝斷面小，剛性強(qiáng)，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。（3）機(jī)身為無(wú)螺栓連接的鋼架落地式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，伸縮迅速等特點(diǎn)。（4）張緊輸送帶及收放輸送帶采用電動(dòng)絞車和液壓自動(dòng)張緊裝置，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。（5）托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。（6）傳動(dòng)滾筒外層包膠，可提高輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)，對(duì)防止打滑，減小初張力，具有較好的效果。1.5可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理在綜合機(jī)械化采煤工作中，由于工作面向前推進(jìn)的速度較快

10、，而拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和花費(fèi)的時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高，所以要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長(zhǎng)或縮短?？缮炜s帶式輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮帶式輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉(cāng)中?？缮炜s帶式輸送機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要不斷伸長(zhǎng)或逐漸縮短，其最大伸長(zhǎng)量不應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定功率所允許的長(zhǎng)度；最小縮短量，可以縮至機(jī)身不能再縮為止?？缮炜s帶式輸送機(jī)和普通帶式輸送機(jī)相比，增加了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)、一套儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)?？缮炜s帶式輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，靠膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力

11、來(lái)驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行，完成運(yùn)輸作業(yè)的，其工作原理如圖11所示。膠帶6繞過(guò)傳動(dòng)裝置2的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置3的滾筒至機(jī)尾8的滾筒，形成無(wú)級(jí)環(huán)形帶。膠帶均支承在托輥上。儲(chǔ)帶裝置拉緊車把工作膠帶張緊，使膠帶在工作中與傳動(dòng)滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用膠帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置4拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向機(jī)尾方向移動(dòng)時(shí)，膠帶進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞車的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。圖1-1 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理1-卸載端；2-傳動(dòng)裝置；3-儲(chǔ)帶裝置；4-拉緊裝置；5-收放膠帶裝置；6-膠帶；7-機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)；8-機(jī)尾；1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述

12、 可伸縮帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭傳動(dòng)裝置，貯帶裝置，張緊裝置，收放輸送帶裝置機(jī)身及機(jī)尾等，機(jī)身及機(jī)尾是輸送機(jī)的非固裝部分，其余為固裝部分，而機(jī)身又是輸送機(jī)的可伸縮部分。1.6.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由電功機(jī)、液力偶合器、減速器、主、副傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)架等組成。主、副傳動(dòng)滾筒由兩臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器和減速器帶動(dòng)。在液力偶合器保護(hù)罩的兩端裝有連接法蘭，電動(dòng)機(jī)輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運(yùn)輸，特別是便于相互對(duì)準(zhǔn)找正，以提高安裝質(zhì)量，使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

13、整個(gè)傳動(dòng)裝置通過(guò)減速器外殼用螺栓固定在機(jī)頭架的側(cè)板上。減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)為圓錐齒輪，第二級(jí)和第三級(jí)均為直齒圓柱齒輪。傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。又保證裝拆方便，為了增加膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角，可伸縮帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需在機(jī)頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對(duì)大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動(dòng)齒輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，通過(guò)液力偶合器、減速器和聯(lián)動(dòng)齒輪同時(shí)傳動(dòng)主、副滾筒，驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行。若用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主副滾筒，一般不加聯(lián)動(dòng)齒輪。但是在

14、本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，既采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又裝有聯(lián)動(dòng)齒輪。這是因?yàn)榭紤]到機(jī)身縮短到一定程度時(shí)，所需功率由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)即可，這時(shí)可拆掉一套傳動(dòng)裝置，變成單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡(jiǎn)單，電控設(shè)備少，便于維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是隨著運(yùn)輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率因數(shù)降低。傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)傳遞牽引力、驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機(jī)的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時(shí)應(yīng)盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其

15、錐度一般為1:100。后者用以防止膠帶跑偏。卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個(gè)改向滾筒，以改變輸送帶運(yùn)行方向。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。1.6.2貯帶裝置由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架、支承小車和張緊車等組成。(1)貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺拴連接，組成了貯帶裝置框架。在貯帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有二個(gè)320、一個(gè)108的改向滾筒與張緊車上兩個(gè)320、一個(gè)108的改向滾筒一起供輸送帶在貯帶裝置中往返導(dǎo)向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上

16、、下輸送帶。在貯帶倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有軌道，供支承小車和張緊車行走(2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承貯藏部分的輸送帶，使其懸垂度不致過(guò)大。二個(gè)支承小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車和貯帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車移動(dòng)后，需要通過(guò)人力調(diào)整支承小車位置。(3)張緊車由車架、車輪、滑轉(zhuǎn)組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過(guò)鋼絲繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達(dá)到貯進(jìn)和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度，滑輪組由滑輪架和四個(gè)滑輪組成，它通過(guò)一銷軸鉸接在車架上，使作用在四個(gè)滑輪上的牽引力，通過(guò)銷軸作用于張緊車中心，對(duì)防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止張緊車掉軌，在車上還裝有四個(gè)止

17、爬鉤。改向滾筒的軸線位置均可調(diào)節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。1.6.3張緊裝置由框架、滑輪組、張緊絞車和固定滑輪架等組成。自動(dòng)張緊裝置是一種在輸送機(jī)工作過(guò)程中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的張緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機(jī)中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。常見(jiàn)的自動(dòng)張緊裝置有自動(dòng)絞車張緊裝置和全自動(dòng)液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能用張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來(lái)防止輸送帶在傳動(dòng)滾筒表面打滑，但初張力過(guò)大，致使輸送帶最小張力無(wú)謂的增大，也是不宜的。1.6.4機(jī)身部由“H”型支架

18、、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承在鋼管上。1.6.5機(jī)尾 由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定痤，組成了五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。機(jī)尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。機(jī)尾的前后端都可裝移動(dòng)機(jī)尾用的滑輪，供移動(dòng)機(jī)尾用，移動(dòng)機(jī)尾用回柱絞車牽引。2 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0300mm2）散裝密度：=0.9t/

19、3）在輸送帶上堆積角：=30°4）物料溫度：<50（3）工作環(huán)境：井下（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）運(yùn)距： L=900m 2）傾斜角： =0°3）最大運(yùn)量: Q=400t/h初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖2-1所示：圖2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.2 計(jì)算步驟2.2.1 帶寬的確定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為30°.原煤的堆積密度按900 kg/;輸送機(jī)的工作傾角=0°帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為=3.6A （2-1）式中：輸送量（； 帶速（； 物料堆積密度（）； 在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, K-輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。帶速選擇原則：(1)

20、輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。(7)采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小

21、于1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s. 表2-1傾斜系數(shù)k選用表傾角(°)2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送機(jī)的工作傾角=0°。查DT帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)或本設(shè)計(jì)（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1。按給定的工作條件,取原煤的堆積角為0°。原煤的堆積密度為900kg/。

22、考慮山上的工作條件取帶速為2.0m/s。將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積AA圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面表2-2槽形托輥物料斷面面積A帶寬/mm堆積角/(o)槽角/（o）20253035404550001020300.00980.01420.01870.02340.01200.01620.02060.02520.01300.01800.02220.02660.01570.01960.02360.02780.01730.02100.02470.02870.01860.02200.02560.029365001020300.01840.02620.0

23、3420.04270.02240.02990.03770.04590.02600.03320.04060.04840.02940.03620.04330.05070.03220.03860.04530.05230.03470.04070.04690.053480001020300.02790.04050.05360.06710.03440.04660.05910.07220.04020.05180.06380.07630.04540.05640.06720.07930.05000.06030.07100.08220.05400.06360.07360.0840100001020300.0478

24、0.06740.08760.10900.05820.07710.09660.11700.06770.08570.10400.12400.07630.09330.11100.12900.08380.09980.11600.13400.08980.10500.12000.1360查表2-2或礦井運(yùn)輸提升表3-17， 輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為30°時(shí)，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0793，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。2.2.2輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2-1）式

25、核算，再查表2-3 （2-1）式中最大粒度，mm。表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬B500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計(jì)算： 故，輸送帶寬滿足輸送要求。輸送能力的驗(yàn)算500t/h滿足輸送量的要求,通過(guò)計(jì)算,驗(yàn)證了所選帶寬合適。 2.3運(yùn)行阻力 1主要阻力 （2-2）式中 模擬摩擦因數(shù),根據(jù)工作條件及制造，安裝水平選取，見(jiàn)表2-4 ； 輸送機(jī)長(zhǎng)度，（）； 重力加速度，（），??； 輸送機(jī)的工作傾角， 單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量，（），見(jiàn)表2-5； 單位長(zhǎng)度輸送帶輸送物料的質(zhì)量，（）；承載分支托

26、輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，（）； 回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，（）。其中，由表2-4選取，由表2-5可以選用ST630型鋼絲繩芯輸送帶且單位長(zhǎng)度輸送帶上裝運(yùn)的物料量=55.6kg/m （2-3）單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，如下:承載分支托輥： （2-4） 回程分支托輥： （2-5）式中 為承載分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（），見(jiàn)表2-6；為回程分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（），見(jiàn)表2-6；承載分支托輥組的間距（），見(jiàn)表2-7；回程分支托輥組的間距，（），見(jiàn)表2-7。表2-4 阻力系數(shù)機(jī)型水平及上運(yùn)型工作條件室內(nèi)清潔干燥,設(shè)備質(zhì)量良好濕度正常,灰塵不大,設(shè)備質(zhì)量一般灰塵較多,輸送摩擦

27、較大的物料,設(shè)備質(zhì)量較差濕度大,塵大,寒冷,使用條件惡劣,設(shè)備質(zhì)量較差阻力系數(shù)表2-5 輸送帶質(zhì)量輸送帶強(qiáng)度， 630鋼繩直徑， 3.0上下覆蓋膠厚，5+5帶寬 輸送帶每米質(zhì)量15.2表2-6 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量托輥形式（軸承座形式）帶寬/mm800100012001400上托輥鑄鐵座14222547沖壓座111720-下托輥鑄鐵座12172039沖壓座111518-表2-7 常用承載分支托輥和回程分支托輥的間距物料堆積密度/承載托輥組間距/mm回程托輥組間距/mm1200300010003000則運(yùn)行阻力 = 2.附加阻力對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯小于主要阻力，采用將主要阻力乘一個(gè)大

28、于的系數(shù)來(lái)計(jì)入附加阻力的計(jì)算，以簡(jiǎn)化運(yùn)行阻力的計(jì)算，見(jiàn)表2-8。表2-8 計(jì)入附加阻力的系數(shù)值L(m)1001502003004005006007008009001000C1.781.581.451.311.251.201.171.141.121.1O1.093.特種主要阻力 主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料攔板時(shí)，物料與攔板之間的摩擦阻力。托輥前傾的摩擦阻力 （2-6）式中槽形系數(shù)，取；承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù)，?。谎b有前傾托輥的區(qū)段長(zhǎng)度，()；側(cè)輥軸線相對(duì)于與輸送帶縱向軸線的前傾角，取。則 =0兩輥式前傾下托輥， （2-7）故：本

29、輸送機(jī)沒(méi)有特種阻主要力 即=0 （2-8）4.特種附加阻力特種附加阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算： （2-9） （2-10） （2-11）式中清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見(jiàn)表清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7；刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。表2-9導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.

30、01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表2-9得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-10）則 =A×P× =0.008×10×0.6=480 N擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）由式（2-9） 則 = 3.5×480+1200=2880 N5傾斜阻力傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機(jī)上，物料提升上運(yùn)要克服的重力即： （2-12）式中：因?yàn)楸据斔蜋C(jī)是水平運(yùn)輸，所以H=0則： 24牽引力及運(yùn)行功率驅(qū)

31、動(dòng)滾筒上所需的牽引力是所有運(yùn)行阻力之和 （2-13） 帶式輸送機(jī)所需運(yùn)行功率帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的運(yùn)行功率，取決于牽引力和輸送帶的速度，即 = （2-14） （2-15）式中 電動(dòng)機(jī)功率，()；電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)，采用鼠籠型電動(dòng)機(jī)時(shí)，多機(jī)驅(qū)動(dòng)，??；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式系數(shù)，一般選取為；傳動(dòng)滾筒軸功率，()。則電動(dòng)機(jī)功率為： =95.81KW （2-16）根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率選取兩臺(tái)功率為的型鼠籠式隔爆電動(dòng)機(jī)。其銘牌數(shù)據(jù)見(jiàn)表2-10。表2-10 YB2系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)（380/660V、50HZ）同步轉(zhuǎn)速型號(hào)功率電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流/額定電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩

32、重量103.32.5 輸送帶張力計(jì)算本設(shè)計(jì)輸送機(jī)的工作系統(tǒng)如圖2-3所示。圖2-3 輸送機(jī)工作系統(tǒng)圖1限制輸送帶下垂度的最小張力承載分支： （2-17）回程分支： （2-18）式中 和分別為承載分支和回程分支的最大允許垂度，其他符號(hào)意義同前ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力為 （2-19）式中輸送機(jī)滿載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力，啟動(dòng)時(shí), 表2-11傳動(dòng)滾筒和橡膠帶之間的摩擦系數(shù)滾筒覆蓋面 運(yùn)行條件光滑裸露的光滾筒帶“人”字形溝槽的橡膠覆蓋面帶“人”字形的聚胺基酸酯覆蓋面帶“人”字形溝槽的陶瓷覆蓋面干態(tài)運(yùn)行0.35-0.40.4-0.450.35-0.40.4-0.45清

33、潔濕態(tài)（有水）運(yùn)行0.10.350.350.35-0.4污濁濕態(tài)有（泥土）運(yùn)行0.05-0.10.250.20.35 （2-20）（：動(dòng) 載 荷 系 數(shù) ） （2-21）2各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 由分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、，一直到相遇點(diǎn)14點(diǎn)，如圖2-3所示。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面已經(jīng)選好了輸送帶，型號(hào)為ST630型鋼絲繩輸送帶，輸送帶質(zhì)量為15.2Kg/m.。（1)承載段運(yùn)行阻力由式（2-22）： （2-22）=（55.6+15.

34、2+11.7）900×0.03×cos0o×9.81=21851.775N（2)回空段運(yùn)行阻力由式（2-23） （2-23）F=(15.2+4) ×893.63×0.025×cos0o ×9.81=4207.9NF=(15.2+4) ×9.2×0.025×cos0o ×9.81=43.32NF=(15.2+4) ×8.3×0.025×cos0o ×9.81=39.08NF=(15.2+4) ×7.5×0.025×co

35、s0o ×9.81=35.32NF=(15.2+4) ×11.44×0.025×cos0o ×9.81 =53.68NF=(15.2+4) ×3.97×0.025×cos0o ×9.81 =18.69N（3)最小張力點(diǎn)由以上計(jì)算可知，13點(diǎn)為最小張力點(diǎn)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力承載段最小張力應(yīng)滿足=5209.11N2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力因?yàn)镾11=5209.11N,根據(jù)推薦值選=1.05，故有 2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算2.6.1 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)

36、的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:動(dòng)滾筒合張力: (2-24)2.6.2 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力: (2-25)尾部180改向滾筒的合張力: (2-26)2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-27）計(jì)算： （2-27）式中D傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-28）計(jì)算： （2-28）初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:2.8拉緊力和拉緊行程計(jì)算1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-29）計(jì)算 （2-29）式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。由式（2

37、-30） (2-30)查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。2）、拉緊行程：L（）L (2-31)（0.0025+0.001）×9003.15m式中：L拉緊行程 L輸送機(jī)長(zhǎng)度；輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出，通常鋼絲繩芯輸送帶為0.0025； 拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.0012.9輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算：選用的ST630型鋼絲繩芯輸送帶的拉斷強(qiáng)度是630N/mm帶寬為800mm，安全系數(shù)為 （2-32）由于輸送帶是鋼絲繩芯，其安全系數(shù)為，即所選帶型合適，滿足張力要求。3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)

38、。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大67倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)35s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)均為直齒圓柱齒輪減速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸

39、器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在機(jī)頭側(cè)板上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。根據(jù)情況而定。3.1 電機(jī)的選用帶式輸送機(jī)常用的電動(dòng)機(jī)，有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)為井下運(yùn)輸，有防爆的要求所以采用礦用隔爆電動(dòng)機(jī)，通過(guò)式（2-16）計(jì)算，本設(shè)計(jì)選用系列鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為。3.2 液力耦合器的選型1.液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)液力耦合器，置于驅(qū)動(dòng)裝置和帶式輸送機(jī)的減速器之間，它具有一般聯(lián)軸器所沒(méi)有的功能，

40、將變速調(diào)節(jié)和力矩轉(zhuǎn)換功能集于一身，而且還具有軟啟動(dòng)和過(guò)載保護(hù)功能。帶式輸送機(jī)使用液力耦合器的好處是：.改善啟動(dòng)特性。帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要大的啟動(dòng)力矩來(lái)克服系統(tǒng)的靜阻力矩和獲得系統(tǒng)的加速度。帶式輸送機(jī)啟動(dòng)是拉力很大，往往超過(guò)允許輸送帶拉力。為此希望啟動(dòng)是緩慢加速，減少壓力。使用液力耦合器便可通過(guò)對(duì)工作腔延時(shí)充液，是轉(zhuǎn)速緩慢上升。.帶式輸送機(jī)在滿載時(shí)啟動(dòng)，可利用電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩。.過(guò)載保護(hù)可靠。當(dāng)帶式輸送機(jī)因裝料過(guò)多或被物料卡死而不能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液力耦合器便發(fā)生打滑。電動(dòng)機(jī)雖正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但帶式輸送機(jī)已停止工作。.節(jié)約能耗。使用液力耦合器后，可選電動(dòng)機(jī)的安裝功率接近帶式輸送機(jī)所需功率。.可以通過(guò)液力耦合

41、器的油量是中間摩擦?xí)r和多驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)的各電動(dòng)機(jī)功率平衡。.中間摩擦式帶式輸送機(jī)為多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)工作方式。各電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)必須配有液力耦合器，否則會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。.使用調(diào)速液力耦合器可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，以減輕振動(dòng)。2. 液力耦合器的選用根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和傳遞功率本設(shè)計(jì)選用型液力耦合器，其主要參數(shù)見(jiàn)表3-1。表3-1 YOX450型液力耦合器主要參數(shù)型號(hào)輸入轉(zhuǎn)速傳遞功率范圍啟動(dòng)系數(shù)充油量， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主動(dòng)件從動(dòng)件充油量效率輸入軸孔輸出軸孔重量外形尺寸kgDL3.3 聯(lián)軸器選型聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器

42、所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載

43、時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用撓性聯(lián)軸器。（1）無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位

44、移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.120.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。2）滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很

45、寬，并把原來(lái)的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng)過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。這種聯(lián)

46、軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按標(biāo)準(zhǔn)選用。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。（2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能

47、儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正

48、反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。3.4減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1傳動(dòng)方案及傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算帶式輸送機(jī)用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)效率高，但是它要求電動(dòng)機(jī)軸與輸送機(jī)垂直，驅(qū)動(dòng)裝置占地寬度大，所以本設(shè)計(jì)采用圓錐-圓柱齒輪減速器，因?yàn)檫@種減速器具有承載能力大、傳遞效率高、噪聲低、體積小、壽命長(zhǎng)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置，使電動(dòng)機(jī)與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝

49、置的寬度。減速器用四對(duì)軸承，每根軸上所選用的滾動(dòng)軸承的傳遞效率查表得其效率 液力耦合器的傳遞效率第一級(jí)齒輪選用圓錐齒輪，其傳遞效率為第二，三級(jí)均選用直齒圓柱齒輪其傳遞效率為減速器輸出軸與傳動(dòng)滾筒之間用彈性柱銷聯(lián)軸器，其效率為傳動(dòng)滾筒的傳遞效率為3.4.2傳動(dòng)比的確定因?yàn)閹僖鬄?m/s,傳動(dòng)滾筒的直徑為500mm,所以滾筒轉(zhuǎn)速為 （3-1） 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 （3-2）根據(jù)減速器的擺放位置，結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比選用圓錐圓柱齒輪減速器三級(jí)傳動(dòng)。取，第一級(jí)傳動(dòng)比 實(shí)際總傳動(dòng)比 i實(shí)=i1·i2·i3 =2.8×2.95×2.35=19.411 因?yàn)閕=i實(shí)i總=0.011<0.05,故傳動(dòng)比滿足要求。3.4.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率各軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算；傳動(dòng)裝置各部分的功率和轉(zhuǎn)矩。計(jì)算各軸時(shí)將傳動(dòng)裝置中各軸從高速軸到低速軸依次編號(hào)，定0軸（電動(dòng)機(jī)軸），1軸，2軸，3軸，4軸；相鄰兩軸間的傳動(dòng)比表示為，；各軸的輸出功率為，；各軸的輸出轉(zhuǎn)矩為，。1）各軸的輸出功率0軸（電動(dòng)機(jī)軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）4軸（低速