CDT-441型說(shuō)明書(不含顯控)

1、江蘇指南針導(dǎo)航通信技術(shù)有限公司 文件編號(hào)YFB-G-07-2012受控狀態(tài)受控版本號(hào)A/1.0密級(jí)非密CDT-441型 一體式北斗/GPS雙模用戶機(jī)使用說(shuō)明書文檔更新記錄日期更新人版本備注2012.4.19陳瑞波V1.0適用對(duì)象：本文檔只適用于使用江蘇指南針導(dǎo)航通信技術(shù)有限公司的CDT-441H底出型BD/GPS一體機(jī)用戶；目錄1概述52組成52.1一體機(jī)框圖52.2一體機(jī)外形圖62.3裝箱清單63特點(diǎn)64用戶接口74.1電源接口74.2用戶串行接口74.3IC卡接口75功能86性能86.1電氣性能86.2供電96.3溫度96.4尺寸和重量106.5可靠性107安裝107.1插卡107.2放置

2、117.3位置選擇118使用118.1打開用戶機(jī)電源118.2給用戶機(jī)發(fā)送命令128.3用戶機(jī)信息接收128.4用戶接口協(xié)議128.5設(shè)置自動(dòng)上報(bào)位置（BD4.0協(xié)議和用戶自定義協(xié)議不含該功能）129維護(hù)129.1常見問(wèn)題129.2維護(hù)1310聯(lián)系方式131 概述“BD1” （北斗簡(jiǎn)稱）衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是由中國(guó)建立的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。該系統(tǒng)由三顆（兩顆工作衛(wèi)星、一顆備用衛(wèi)星）BD定位衛(wèi)星（BD1）、地面控制中心為主的地面部份、BD用戶終端三部分組成。BD定位系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時(shí)服務(wù)，具有快速定位，實(shí)時(shí)導(dǎo)航、簡(jiǎn)短通信，精密授時(shí)等4大功能。“BD1”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS、GLONAS

3、S等系統(tǒng)不同，屬于有源定位系統(tǒng)，用戶需要在捕捉衛(wèi)星信號(hào)后發(fā)送定位申請(qǐng)才能獲得由中心控制系統(tǒng)計(jì)算得到的定位信息，因此用戶機(jī)不需要根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算定位數(shù)據(jù)，但是必須向衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)。與GPS等系統(tǒng)相比，“BD1”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除可進(jìn)行定位導(dǎo)航外，還具備簡(jiǎn)短數(shù)字報(bào)文通信功能，可使用戶之間、用戶與中心控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，極大的豐富了系統(tǒng)的應(yīng)用功能。GPS系統(tǒng)是美國(guó)建立的全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，能為陸地、海洋、航空、航天等用戶提供導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能。它是利用空間GPS衛(wèi)星向地面發(fā)射L波段的載頻無(wú)線電測(cè)距信號(hào)，由地面上用戶接收機(jī)實(shí)時(shí)連續(xù)接收，從而計(jì)算出接用戶所在的位置。2 組成2.1 一體機(jī)框圖圖1 一

4、體機(jī)框圖2.2 一體機(jī)外形圖圖2 一體機(jī)外形圖2.3 裝箱清單數(shù)量單位備注用戶機(jī)1臺(tái)電纜連接線1根用戶卡1張（如用戶自備卡，則不含用戶卡）使用說(shuō)明書1本3 特點(diǎn)l 全天候的定位和雙向報(bào)文通信功能； l 支持BD/GPS雙模工作，保證定位結(jié)果準(zhǔn)確； l 集成化程度高，BD模塊、GPS模塊及天線融于一體；l 整機(jī)功耗低，在電池供電時(shí)能工作更長(zhǎng)時(shí)間；l 采用防水設(shè)計(jì)，可在室外可靠工作；l 提供支架安裝方式，便于用戶安裝使用。4 用戶接口4.1 電源接口引腳定義顏色備注1電源正極紅1224VDC2電源負(fù)極黑4.2 用戶串行接口接口：DB9-孔電平：RS232最大電纜長(zhǎng)度：15米接口定義：用戶串口DB9

5、-孔引腳方向電平備注2一體機(jī)->用戶RS2323用戶->一體機(jī)RS2325地4.3 IC卡接口BD1用戶機(jī)要正常使用，必須插入專用的用戶卡；對(duì)普通用戶卡，插上后開電即可使用；注意：插卡時(shí)必須確認(rèn)用戶機(jī)已關(guān)機(jī)（將電纜從用戶機(jī)取下）；用戶卡主要參數(shù)： 卡號(hào)：用戶卡的唯一識(shí)別號(hào)碼； 入站頻度：用戶機(jī)在兩次發(fā)送的最小時(shí)間間隔；單位秒； 最大發(fā)送電文BIT數(shù)：用戶機(jī)能夠一次發(fā)送的最大信息BIT數(shù)；如果用戶電文超過(guò)最大BIT數(shù)，多余的BIT將會(huì)被丟棄； 5 功能l BD雙向定位本機(jī)可通過(guò)用戶接口發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)雙向定位功能；雙向定位需要對(duì)衛(wèi)星發(fā)送入站信號(hào)，此命令占用用戶卡的頻度；在本次發(fā)送后一個(gè)頻

6、度時(shí)間內(nèi)的其他入站信號(hào)將不被處理；如果信號(hào)良好，用戶機(jī)將返回當(dāng)前用戶機(jī)所在的位置的經(jīng)度、維度和高程；l BD短報(bào)文通信 本機(jī)可以通過(guò)用戶接口發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)短報(bào)文通信功能；需要對(duì)衛(wèi)星發(fā)送入站信號(hào)，此命令占用用戶卡的頻度；在本次發(fā)送后一個(gè)頻度時(shí)間內(nèi)的其他入站信號(hào)將不被處理； 發(fā)送的電文BIT數(shù)不能超過(guò)用戶機(jī)能夠一次發(fā)送的最大信息BIT數(shù)；如果用戶電文超過(guò)最大BIT數(shù)，多余的BIT將會(huì)被丟棄；l 位置自動(dòng)上報(bào) 本機(jī)可以通過(guò)設(shè)置上報(bào)參數(shù)實(shí)現(xiàn)用戶位置向控制中心上報(bào)本機(jī)所在的位置；將幾個(gè)定位位置點(diǎn)打包成短報(bào)文，通過(guò)短報(bào)文向中心發(fā)送本機(jī)位置； 位置自動(dòng)上報(bào)由用戶機(jī)主機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，只需要通過(guò)配置即可；6 性能6.

7、1 電氣性能技術(shù)參數(shù)BDGPS備注接收通道數(shù)（個(gè)）622接收頻率（MHz）2491.751575.42發(fā)送頻率（MHz）1615.68捕獲靈敏度（dBm）-127.6-146跟蹤靈敏度（dBm）-127.6-163發(fā)送信號(hào)功率（W）10調(diào)制方式OQPSK定位時(shí)間（秒）<5冷啟動(dòng)36在信號(hào)優(yōu)良位置溫啟動(dòng)33熱啟動(dòng)1失鎖重捕<1坐標(biāo)系BJ-54WGS-84短報(bào)文通信成功率%99在信號(hào)優(yōu)良位置6.2 供電參數(shù)范圍單位備注工作電壓DC1224（V）24V版本1024（V）12V版本待機(jī)功耗<1（W）BD發(fā)送功耗<30（W）電池電壓14.4（V）DC電池容量1（AH）電池工作時(shí)間

8、14（H）6.3 溫度參數(shù)范圍單位備注儲(chǔ)存溫度-40+85度工作溫度-30+70度6.4 尺寸和重量參數(shù)范圍單位備注尺寸120*120*180mm主機(jī)40*40*300mm安裝支架重量<0.6kg不含安裝支架和電纜6.5 可靠性參數(shù)范圍單位備注MTBF>25000（h）7 安裝7.1 插卡如果用戶機(jī)已安裝好卡，請(qǐng)?zhí)^(guò)這一步；將卡座的密封蓋打開，將IC卡金屬接觸面朝用戶機(jī)的中心方向，斜角端朝前，將卡查到底部；卡插到底部后，卡座會(huì)將卡鎖緊；將卡插好后，將卡座的密封蓋重新密封蓋好，涂上防水膠。圖3插卡示意圖注意：插卡時(shí)必須確認(rèn)用戶機(jī)已關(guān)電，帶電插拔有可能損壞用戶卡；（將電纜從用戶機(jī)取下即

9、可關(guān)電）注意：必須涂上防水膠7.2 放置底出型用戶機(jī)底座裝有安裝支架，可以用喉箍將裝好安裝支架的用戶機(jī)牢牢地綁定到固定物上；確認(rèn)是否有東西會(huì)遮擋用戶機(jī)，如果用戶機(jī)被遮擋，將使用戶機(jī)性能變差或失效。用戶機(jī)，應(yīng)該將其牢固地固定好，圓形天線端朝上平放。由于用戶機(jī)常年需要在室外工作，在放置時(shí)請(qǐng)檢查卡座的密封蓋和電源的密封口是否密封好；并在卡蓋板四周涂上防水膠。對(duì)不加外接電源放置到室外，必須給電源接口裝上密封套。7.3 位置選擇由于BD衛(wèi)星離地面3萬(wàn)多公里，到達(dá)用戶機(jī)的信號(hào)微弱，容易受到其他大信號(hào)的干擾；盡量將用戶機(jī)遠(yuǎn)離各種無(wú)線發(fā)射塔，無(wú)線路由器等設(shè)備；當(dāng)用戶機(jī)被干擾時(shí)，功率等級(jí)將下降；誤碼率將會(huì)上升；

10、8 使用8.1 打開用戶機(jī)電源底出型用戶機(jī)不帶電源開關(guān)，將電纜線連接到用戶機(jī)上，用戶機(jī)電池即可為用戶機(jī)供電；電纜連好后，將用戶機(jī)的外電電源線連接到外部電源上；注意外部電源需能提供足夠的功率；注意：電纜線連接到用戶機(jī)時(shí)請(qǐng)先將電纜插頭的缺口位置和插座的凸起位置對(duì)齊后插到底部，并將其擰緊，如圖4。插座對(duì)齊標(biāo)志插頭對(duì)其標(biāo)志圖4 插卡示意圖8.2 給用戶機(jī)發(fā)送命令l 用戶通過(guò)用戶串口對(duì)用戶機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的指令：l 查詢用戶口信息，如卡號(hào)，頻度，最大通信BIT數(shù)；l 查詢BD的衛(wèi)星鎖定情況和功率等級(jí)；l 查詢本機(jī)定位位置，如經(jīng)緯度，高程；l 發(fā)送BD短信息；l 接收BD短信息；8.3 用戶機(jī)信息接收 當(dāng)用戶機(jī)

11、收到其他用戶發(fā)送的短信后，用戶機(jī)會(huì)通過(guò)串口輸出給用戶；收到的信息會(huì)立即輸出，用戶機(jī)不做保存；如果收到信息時(shí)串口未接終端，信息將會(huì)丟失；8.4 用戶接口協(xié)議用戶串口的協(xié)議一般為BD4.0協(xié)議，如果用戶需要配合其他協(xié)議形式，請(qǐng)和公司聯(lián)系協(xié)議更改問(wèn)題；8.5 設(shè)置自動(dòng)上報(bào)位置（BD4.0協(xié)議和用戶自定義協(xié)議不含該功能）機(jī)器設(shè)備設(shè)置中心為位置上報(bào)對(duì)象，以報(bào)文通信的方式，按照一定的頻度定時(shí)上報(bào)定位結(jié)果記錄。9.1常見問(wèn)題設(shè)備在使用過(guò)程中，用戶需要按照正確的方式使用，防止由不正當(dāng)使用造成對(duì)設(shè)備的損害。此外碰到設(shè)備不能正常運(yùn)行時(shí)，首先采取下述常規(guī)檢查方式進(jìn)行問(wèn)題的判斷和解除。故障現(xiàn)象檢查方法備注用戶機(jī)串口不

12、響應(yīng)命令1 檢查電源是否加電2 檢查電纜是否連接好3 檢查串口配置是否和用戶機(jī)一致4 檢查協(xié)議是否和用戶機(jī)一致不顯示卡號(hào)檢查卡是否插好沒有BD功率1檢查用戶機(jī)是否放置好？天線面是否朝上2 用戶機(jī)的南面對(duì)天是否有遮擋不能定位或通訊1檢查供電情況，是否在有限的電壓范圍內(nèi)2.檢查電纜連接情況3.進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，查看北斗/GPS有關(guān)的信號(hào)強(qiáng)度是否正常4.檢查室外天線是否連接正常，顯示屏接頭是否牢固顯示屏無(wú)法打開1.檢查顯示器開關(guān)2.檢查電源供電情況3.檢查電纜連接情況顯示屏不能正常工作重置顯示屏，重置的辦法是先關(guān)閉顯示屏，然后在打開設(shè)備異常重啟設(shè)備。將電纜從用戶機(jī)上取下，過(guò)5秒后再接上加電；9.2維護(hù)由于用戶機(jī)內(nèi)含鋰離子電池，如果一直關(guān)機(jī)超過(guò)三個(gè)月，用戶機(jī)加上