機電傳動 第十四章

1、Page No.1 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34第第1414章章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇Page No.2 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34電動機容量選擇的重要性電動機容量選擇的重要性l容量選擇過小容量選擇過小: :不能充分發(fā)揮機械設備的能力不能充分發(fā)揮機械設備的能力, ,生產(chǎn)效率生產(chǎn)效率降低降低; ;電機經(jīng)常在過載下運行會過早損壞電機經(jīng)常在過載下運行會過早損壞, ,同時還可能出同時還可能出現(xiàn)啟動困難現(xiàn)啟動困難, ,經(jīng)受不起沖擊負載等故障。經(jīng)受不起沖擊負載等故障。l容量選擇過大容量選擇過大: :設備投資費用增加；電機經(jīng)常在輕載下設備投資費

2、用增加；電機經(jīng)常在輕載下運行，運行效率和功率因子都會下降。運行，運行效率和功率因子都會下降。Page No.3 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.114.1電動機容量的選擇原則電動機容量的選擇原則l電動機容量應根據(jù)發(fā)熱、過載能力、啟動能力三個方面進行選擇；電動機容量應根據(jù)發(fā)熱、過載能力、啟動能力三個方面進行選擇；一、發(fā)熱一、發(fā)熱電機中的能量轉(zhuǎn)化電機中的能量轉(zhuǎn)化：銅損、鐵損和機械損耗銅損、鐵損和機械損耗。這些損耗最終都要轉(zhuǎn)化。這些損耗最終都要轉(zhuǎn)化成熱能而使電機發(fā)熱，溫度升高。成熱能而使電機發(fā)熱，溫度升高。電機的熱損壞電機的熱損壞：當電機溫度超過首先損壞的是繞組的絕緣層，因為電：當電機

3、溫度超過首先損壞的是繞組的絕緣層，因為電機的絕熱成是耐熱最差的部分。如果電機的工作溫度超過了絕緣材料機的絕熱成是耐熱最差的部分。如果電機的工作溫度超過了絕緣材料允許的最高工作溫度，輕則加速絕緣老化過程，縮短電動機壽命，重允許的最高工作溫度，輕則加速絕緣老化過程，縮短電動機壽命，重則使絕緣材料碳化變質(zhì)，也就是損壞了電機。則使絕緣材料碳化變質(zhì)，也就是損壞了電機。因此電機在運行時，因此電機在運行時，必須保證電動機的實際最高工作溫度等于或略小必須保證電動機的實際最高工作溫度等于或略小于電機絕緣材料允許的最高溫度于電機絕緣材料允許的最高溫度。Page No.4 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34二

4、、過載能力二、過載能力 由于電機的熱慣性比機械慣性和電磁慣性要大得多，一個小容量由于電機的熱慣性比機械慣性和電磁慣性要大得多，一個小容量的電機也要運行的電機也要運行2323小時，溫升才趨于穩(wěn)定，故電機在短期內(nèi)承受高小時，溫升才趨于穩(wěn)定，故電機在短期內(nèi)承受高于額定功率的負載功率是仍可以保證最高工作溫度低于絕緣材料的允于額定功率的負載功率是仍可以保證最高工作溫度低于絕緣材料的允許最高溫度。許最高溫度。 因此，因此，所選電機的最大轉(zhuǎn)矩必須小于運行過程中可能出現(xiàn)的最大負所選電機的最大轉(zhuǎn)矩必須小于運行過程中可能出現(xiàn)的最大負載轉(zhuǎn)矩。載轉(zhuǎn)矩。三、啟動能力三、啟動能力由于鼠籠式異步電機的啟動轉(zhuǎn)矩一般比較小，所

5、以，為使電機能可靠由于鼠籠式異步電機的啟動轉(zhuǎn)矩一般比較小，所以，為使電機能可靠啟動，啟動，必須保證電機的啟動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩必須保證電機的啟動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩。Page No.5 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34電機的發(fā)熱過程電機的發(fā)熱過程電機發(fā)熱過程中，其溫升是隨時間按指數(shù)規(guī)律變化的，這電機發(fā)熱過程中，其溫升是隨時間按指數(shù)規(guī)律變化的，這和其他儲能元件的儲能過程的規(guī)律相似，溫升過程就是熱和其他儲能元件的儲能過程的規(guī)律相似，溫升過程就是熱能的儲積過程。能的儲積過程。當電機的結(jié)構(gòu)已確定時，其最后的穩(wěn)定溫升取決于損耗的當電機的結(jié)構(gòu)已確定時，其最后的穩(wěn)定溫升取決于損耗的大小，穩(wěn)定溫升取決于負載

6、的大小。大小，穩(wěn)定溫升取決于負載的大小。電機的穩(wěn)態(tài)溫升取決于單位時間所產(chǎn)生的熱量和散熱系數(shù)電機的穩(wěn)態(tài)溫升取決于單位時間所產(chǎn)生的熱量和散熱系數(shù)為電機的發(fā)熱時間常數(shù)為電機的發(fā)熱時間常數(shù)C為電機的熱容量，為電機的熱容量，A A為電機的散熱系數(shù)為電機的散熱系數(shù)Page No.6 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34電機的工作制電機的工作制l連續(xù)工作制連續(xù)工作制：電機運行的時間相當長，其工作時間大于（：電機運行的時間相當長，其工作時間大于（3-43-4）T, T, 電機的溫升可達到該負載所對應的穩(wěn)定溫升。電機的溫升可達到該負載所對應的穩(wěn)定溫升。l短短時工作制時工作制：電機的工作時間比較短，在工作的時

7、間內(nèi)，電動機：電機的工作時間比較短，在工作的時間內(nèi)，電動機的溫升達不到該負載所對應的穩(wěn)定溫升。而停車時間相當長，電的溫升達不到該負載所對應的穩(wěn)定溫升。而停車時間相當長，電動機的溫度在此過程中足以降到和周圍空氣溫度一樣。動機的溫度在此過程中足以降到和周圍空氣溫度一樣。l周期性斷周期性斷續(xù)工作制：續(xù)工作制：電機的工作時間和停歇時間相互交替，在此電機的工作時間和停歇時間相互交替，在此過程中電機的溫度來不及上升到與負載相對應的穩(wěn)定值，而停歇過程中電機的溫度來不及上升到與負載相對應的穩(wěn)定值，而停歇時間內(nèi)卻又來不及冷卻到與周圍空氣溫度一致。時間內(nèi)卻又來不及冷卻到與周圍空氣溫度一致。Page No.7 聯(lián)系

8、人：吳超群 Email: 11:3414.214.2不同工作制下電動機容量的選擇不同工作制下電動機容量的選擇一、負載功率恒定時連續(xù)工作制下電機的選擇方法一、負載功率恒定時連續(xù)工作制下電機的選擇方法 負載功率小于額定功率負載功率小于額定功率Page No.8 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34長期恒定負載運行時電動機容量的選擇步驟：長期恒定負載運行時電動機容量的選擇步驟：l計算負載功率計算負載功率l按負載功率選擇電機的額定功率按負載功率選擇電機的額定功率l如果選用鼠籠式異步電機，通常還需要校驗其啟動能力如果選用鼠籠式異步電機，通常還需要校驗其啟動能力l如果電機的工作環(huán)境溫度與標準環(huán)境溫度相

9、差較大，則電機的額度如果電機的工作環(huán)境溫度與標準環(huán)境溫度相差較大，則電機的額度功率應予修正功率應予修正Page No.9 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34不同環(huán)境溫度下額定功率的修正方法不同環(huán)境溫度下額定功率的修正方法環(huán)境溫度環(huán)境溫度303035354040454550505555電機功率增減電機功率增減的百分比的百分比8%8%5%5%0 0-5%-5%-12.5%-12.5%-25%-25%實際額定功率實際額定功率額定功率額定功率額定負載時不變損耗與可變損耗之比額定負載時不變損耗與可變損耗之比電機絕緣材料在標準環(huán)境電機絕緣材料在標準環(huán)境溫度下的最大允許溫升溫度下的最大允許溫升周圍環(huán)境

10、溫度比標準值周圍環(huán)境溫度比標準值4040度的差度的差Page No.10 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34海拔對電機的性能影響海拔對電機的性能影響高海拔高海拔一是影響空氣的絕緣強度，二是影響散熱一是影響空氣的絕緣強度，二是影響散熱。對于對于低壓電機，可以不考慮空氣的絕緣強度問題，但必須考慮其低壓電機，可以不考慮空氣的絕緣強度問題，但必須考慮其散熱的影響。海拔散熱的影響。海拔3600m3600m時，空氣密度大約只有時，空氣密度大約只有1000m1000m以下時的以下時的65%65%左右，使電機工作時的散熱大打折扣，如果按海拔左右，使電機工作時的散熱大打折扣，如果按海拔1000m1000m

11、以下使用以下使用環(huán)境設計的電機要直接用于高海拔，必須降容使用，降容的幅度環(huán)境設計的電機要直接用于高海拔，必須降容使用，降容的幅度一般取每一般取每1000m1000m降降3 315%15%，具體要看電機的冷卻設計。可以采取加，具體要看電機的冷卻設計?？梢圆扇〖哟罄鋮s風扇的風量來彌補空氣密度的降低，使高海拔運行時少降大冷卻風扇的風量來彌補空氣密度的降低，使高海拔運行時少降容或者不降容。容或者不降容。Page No.11 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34例題：一臺離心式水泵，它與電動機直接連接，流量例題：一臺離心式水泵，它與電動機直接連接，流量Q=50m3/h,Q=50m3/h,總揚程總揚程

12、H=15m,H=15m,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n=1450r/min,n=1450r/min,水泵的效率為水泵的效率為0.40.4，試選擇電動機。，試選擇電動機。解：根據(jù)上面的式子可求得負載功率為解：根據(jù)上面的式子可求得負載功率為5.1kW5.1kW查相應的產(chǎn)品目錄，按查相應的產(chǎn)品目錄，按PNPLPNPL可以選擇相應的電機可以選擇相應的電機例題：當環(huán)境溫度為例題：當環(huán)境溫度為8080，上題中應選那種型號的上題中應選那種型號的電機？電機？Page No.12 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34例題：一臺離心式水泵，它與電動機直接連接，流量例題：一臺離心式水泵，它與電動機直接連接，流量Q=720m3/h,

13、Q=720m3/h,總揚程總揚程H=21m,H=21m,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n=980r/min,n=980r/min,水泵的效率為水泵的效率為0.780.78，傳動機構(gòu)效率，傳動機構(gòu)效率0.980.98，電機與水泵同軸連接?，F(xiàn)有一臺電動機，其額定功率電機與水泵同軸連接?，F(xiàn)有一臺電動機，其額定功率55kW55kW，定子電壓，定子電壓380V380V，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速980rpm980rpm，問是否能適用？，問是否能適用？Page No.13 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34上堂課知識點回顧上堂課知識點回顧: :1.1.電機容量計算的時候要根據(jù)哪三個方面的能力進行選型電機容量計算的時候要根據(jù)哪三個

14、方面的能力進行選型? ?如何進如何進行校核行校核? ?2.2.電機一般有那幾種工作制電機一般有那幾種工作制, ,它們各有何特點它們各有何特點? ?3.3.我國電機的標準環(huán)境溫度是多少我國電機的標準環(huán)境溫度是多少? ?當環(huán)境溫度高于標準溫度時，當環(huán)境溫度高于標準溫度時，電機的承載能力增加還是減少？電機的承載能力增加還是減少？4.4.長期變動負載下的電機選型計算，一般采用那幾種等效方法進長期變動負載下的電機選型計算，一般采用那幾種等效方法進行計算，這些等效方法的依據(jù)是什么？行計算，這些等效方法的依據(jù)是什么？Page No.14 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34二、長期變動負載運行時電動機容

15、量的選擇步驟二、長期變動負載運行時電動機容量的選擇步驟等效法求出等效功率等效法求出等效功率/ /轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩/ /電流電流根據(jù)額定功率大于等效功率選型根據(jù)額定功率大于等效功率選型校核過載能力校核過載能力校核啟動能力校核啟動能力Page No.15 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34常用的三種等效法常用的三種等效法一般采用所謂一般采用所謂“等值法等值法”來計算電動機的功率，即把實際的變化負載化來計算電動機的功率，即把實際的變化負載化成一等效的恒定負載，而兩者的溫升相同，這樣就可根據(jù)得到的等效恒成一等效的恒定負載，而兩者的溫升相同，這樣就可根據(jù)得到的等效恒定負載來確定電動機的功率定負載來確定電動

16、機的功率。等效電流等效電流法法：該方法從平均損耗法推導而來，他的基本原理是用一個不：該方法從平均損耗法推導而來，他的基本原理是用一個不變的等效電流代替實際變動變的等效電流代替實際變動著著的電流，他們在同一周期內(nèi)產(chǎn)生的損耗和的電流，他們在同一周期內(nèi)產(chǎn)生的損耗和熱量在變換前后相等；熱量在變換前后相等；等效轉(zhuǎn)矩法等效轉(zhuǎn)矩法：在磁在磁通和功率通和功率因子因子不變時電機的輸出轉(zhuǎn)矩一電流成正比；不變時電機的輸出轉(zhuǎn)矩一電流成正比；等效功率法等效功率法: :如果電機的轉(zhuǎn)速基本不變，輸出功率近似于轉(zhuǎn)矩成正比；如果電機的轉(zhuǎn)速基本不變，輸出功率近似于轉(zhuǎn)矩成正比；Page No.16 聯(lián)系人：吳超群 Email: 1

17、1:34例題：由一臺電動機直接拖動某生產(chǎn)機械，其轉(zhuǎn)矩變化負載圖例題：由一臺電動機直接拖動某生產(chǎn)機械，其轉(zhuǎn)矩變化負載圖如圖所示，試選擇電動機，生產(chǎn)機械要求轉(zhuǎn)速為如圖所示，試選擇電動機，生產(chǎn)機械要求轉(zhuǎn)速為2950rpm2950rpm左右左右Page No.17 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.2.2 14.2.2 短時工作制電動機容量的選擇短時工作制電動機容量的選擇l當工作時間過短時，當工作時間過短時，發(fā)熱已經(jīng)不成問題時，發(fā)熱已經(jīng)不成問題時，要校核過載能力和啟動能力要校核過載能力和啟動能力Page No.18 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.2.314.2.3重復短時工

18、作制電機容量選擇重復短時工作制電機容量選擇特點特點: : 工作時間工作時間tp(3-4)Th,tp(3-4)Th,停車停車( (空載空載) )時間時間t0Tht0Th，工作時間內(nèi)電機，工作時間內(nèi)電機的溫升不可能達到穩(wěn)定溫升，停車時間內(nèi)電機的溫升還沒有下降到的溫升不可能達到穩(wěn)定溫升，停車時間內(nèi)電機的溫升還沒有下降到零時，下一周期又開始了。零時，下一周期又開始了。Page No.19 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34暫載率暫載率Page No.20 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34重復短時工作制電機選型步驟重復短時工作制電機選型步驟lPage No.21 聯(lián)系人：吳超群 Email

19、: 11:34例題：有一生產(chǎn)機械，其工作負載圖如圖所示，例題：有一生產(chǎn)機械，其工作負載圖如圖所示，其中功率為其中功率為10kW10kW，工作時間，工作時間tp=0.75min,tp=0.75min,停車時間停車時間t0=2.34min,t0=2.34min,轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為1500r/min1500r/min左右，如果選用連續(xù)工作制的普通電機，應左右，如果選用連續(xù)工作制的普通電機，應該選擇哪種型號的電機。該選擇哪種型號的電機。Page No.22 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.414.4電動機容量選擇的統(tǒng)計法和類比法電動機容量選擇的統(tǒng)計法和類比法統(tǒng)計法統(tǒng)計法：對國內(nèi)外同類型先進機床

20、的主拖動電動機進行統(tǒng)計和分：對國內(nèi)外同類型先進機床的主拖動電動機進行統(tǒng)計和分析，結(jié)合我國的生產(chǎn)實際情況，找出電動機容量與機床主要參數(shù)析，結(jié)合我國的生產(chǎn)實際情況，找出電動機容量與機床主要參數(shù)之間的關(guān)系，并用數(shù)學表達式加以表達，作為設計新機床時選擇之間的關(guān)系，并用數(shù)學表達式加以表達，作為設計新機床時選擇電動機的主要依據(jù)。電動機的主要依據(jù)。類比法類比法：對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機械的電動機容量進：對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機械的電動機容量進行調(diào)查研究，并對其主要參數(shù)和工作條件進行對比，從而確定新行調(diào)查研究，并對其主要參數(shù)和工作條件進行對比，從而確定新設計生產(chǎn)機械所需要電動機的容量。設計生產(chǎn)

21、機械所需要電動機的容量。Page No.23 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.514.5晶閘管供電對電動機的影響晶閘管供電對電動機的影響晶閘管電源的晶閘管電源的優(yōu)點優(yōu)點: :體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,動作快，可以提高自動化程度，動作快，可以提高自動化程度，改善產(chǎn)品質(zhì)量等。缺點：電源有紋波。改善產(chǎn)品質(zhì)量等。缺點：電源有紋波。紋波紋波是指附著在直流電平之上的包含周期性與隨機性成分的雜波信是指附著在直流電平之上的包含周期性與隨機性成分的雜波信號，指在額定輸出電壓和電流的情況下，輸出電壓中的交流電壓的號，指在額定輸出電壓和電流的情況下，輸出電壓中的交流電壓的峰值。狹義上的紋波電

22、壓，是指輸出直流電源中含有的工頻交流成峰值。狹義上的紋波電壓，是指輸出直流電源中含有的工頻交流成分。分。Page No.24 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34直流電源的獲取方法直流電源的獲取方法整整 流流 電電 路路濾濾 波波 電電 路路穩(wěn)穩(wěn) 壓壓 電電 路路u1u2u3u4uo整整 流流 電電 路路濾濾 波波 電電 路路穩(wěn)穩(wěn) 壓壓 電電 路路1.變壓變壓 合適工作電壓合適工作電壓 元件耐壓元件耐壓, 安全隔離安全隔離2.整流整流 交流交流直流脈動電壓直流脈動電壓 3.濾波濾波 直流脈動電壓直流脈動電壓平滑直流電壓平滑直流電壓 去交流成分去交流成分4.穩(wěn)穩(wěn)壓壓 穩(wěn)定輸出電壓穩(wěn)定輸出電壓

23、 合適的直流電壓合適的直流電壓, 電網(wǎng)波動，負載變化電網(wǎng)波動，負載變化抑制紋波抑制紋波 進一步去交流成分進一步去交流成分Page No.25 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34電源紋波在示波器上檢測到的情況如圖電源紋波在示波器上檢測到的情況如圖14.814.8所示所示電源紋波的電源紋波的缺點缺點：由于產(chǎn)生了脈動磁通，使電機發(fā)熱增加：由于產(chǎn)生了脈動磁通，使電機發(fā)熱增加5-15%5-15%；換向性能變差；高次諧波電流使電網(wǎng)中產(chǎn)生較大的諧波壓降，從而換向性能變差；高次諧波電流使電網(wǎng)中產(chǎn)生較大的諧波壓降，從而影響其它電器。影響其它電器。因此在交流電機容量選取的時候要適當?shù)倪x大一點因此在交流電機容

24、量選取的時候要適當?shù)倪x大一點。Page No.26 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:3414.614.6 電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇（一）根據(jù)負載性質(zhì)來選擇電機的類型（一）根據(jù)負載性質(zhì)來選擇電機的類型（1 1）調(diào)速、啟動性能要求不高的場合，優(yōu)先選用鼠籠式電機；）調(diào)速、啟動性能要求不高的場合，優(yōu)先選用鼠籠式電機；（2 2）經(jīng)常啟、停，且負載轉(zhuǎn)矩較大，要求調(diào)速，應選擇先繞式異步電）經(jīng)常啟、停，且負載轉(zhuǎn)矩較大，要求調(diào)速，應選擇先繞式異步電機；對于周期性波動負載的生產(chǎn)機械，為了削平尖峰負載，一般都采機；對于周期性波動負載的生產(chǎn)機械，為了削平尖峰

25、負載，一般都采用電動機帶飛輪工作，這種情況下也應選用先繞式異步電機。用電動機帶飛輪工作，這種情況下也應選用先繞式異步電機。（3 3）對于只需要幾種速度而不要求無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，為了簡化變）對于只需要幾種速度而不要求無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，為了簡化變速機構(gòu)，可選用多速異步電動機；速機構(gòu)，可選用多速異步電動機；（4 4）對于要求恒速運行且要補償電網(wǎng)功率因素的場合，應優(yōu)先考慮選）對于要求恒速運行且要補償電網(wǎng)功率因素的場合，應優(yōu)先考慮選用同步電機用同步電機（5 5）對于需要大啟動轉(zhuǎn)矩又要求恒功率調(diào)速的生產(chǎn)機械，首先選用直）對于需要大啟動轉(zhuǎn)矩又要求恒功率調(diào)速的生產(chǎn)機械，首先選用直流串勵或者復勵電機。流串勵

26、或者復勵電機。（6 6）要求大范圍無級調(diào)速且經(jīng)常啟停的生產(chǎn)機械，選用調(diào)速裝置。）要求大范圍無級調(diào)速且經(jīng)常啟停的生產(chǎn)機械，選用調(diào)速裝置。Page No.27 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34（二）電動機電壓等級的選擇（二）電動機電壓等級的選擇電動機的電壓等級、相數(shù)、頻率都要與供電電壓相一致。我國生電動機的電壓等級、相數(shù)、頻率都要與供電電壓相一致。我國生產(chǎn)的電動機額定電壓與額定功率的情況如下表所示：產(chǎn)的電動機額定電壓與額定功率的情況如下表所示：電電壓壓（V）容量范圍容量范圍(kW)同步電機同步電機籠型異步電機籠型異步電機繞線型異步電機繞線型異步電機38033200.373200.63206

27、00025010000200500020050010000100010900 直流電機直流電機1100.251102200.253204401.05006008705004600Page No.28 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34注意：注意：在前面的章節(jié)中我們講過：鼠籠式異步電機的額定電壓有兩種：在前面的章節(jié)中我們講過：鼠籠式異步電機的額定電壓有兩種：220/380V220/380V， /Y/Y接法；接法；380V380V， 接法。接法。若采用若采用Y-Y- 降壓啟動，就必須選用降壓啟動，就必須選用380V380V， 接法的電機接法的電機Page No.29 聯(lián)系人：吳超群 Email: 11:34（三）電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇（三）電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇(1)(1)對于不需要調(diào)速的高轉(zhuǎn)速與中轉(zhuǎn)速的機械對于不需要調(diào)速的高轉(zhuǎn)速與中轉(zhuǎn)速的機械, ,一般應選相應額定轉(zhuǎn)速的一般應選相應額定轉(zhuǎn)速的異步電機或同步電