三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數設置及校正

1、對象 ： FR-F740 +遠程壓力表（0）控制電機控制方式：從PU板輸入目標數值，通過壓力表輸入實時壓力測量值，變頻器自動調節(jié)輸出頻率1、 硬件設置1短接RT和SD端子，使X14端子為ON ,。2短接AU和SD端子,3 將撥碼開關置1，出廠時默認設置為0。2、 接線圖3、 參數設置為了進行PID控制，請將X14信號置于ON該信號置于 OFF時，不進行PID動作，而為通常的變頻器運行。（但是，通過LONWOR，KSCC-Link 通訊進行PID 控制時，沒有必要將 X14 信號置于ON。 ）在變頻器的端子 2-5間或者 中輸入目標值，在變頻器的端子4-5間輸入測量值信號。此時， 請設定為“20

2、 或者 21 ”。輸入在外部計算的偏差信號時，請在端子1-5間輸入。此時，請設定為“10或者11”。參數表 ：=20 （PID負作用）=14 （PID控制選擇）=1或2 （4號端子輸入電壓選擇，1時為0 5VDC 2時為0 10VDO=設定目標值（也可以從2 號端子輸入，詳見說明書）4、 參數校正將上述參數設置完成以后，保證RT端子和AU端子土和SD端子短接后，再進行參數校正。將壓力表值調節(jié)到 0MPa設置參數=0;將壓力表值調節(jié)到，設置參數=100.這樣，0 100 將和 0等比例對應，目標值設定中設定值（0 100）與0等比例對應。1 調整步驟2 詳細校正過程（1）按變頻器PU板上的MOD

3、EM,調至參數選擇界面，如圖：，然后旋轉旋鈕使界面到參數設置界面，如圖：，再按SET 鍵進入參數號選擇界面，如圖：，此時字母C后的光標閃爍。（2）將壓力表值調節(jié)到 0MPa并保持，然后旋轉旋鈕，當字母C后面數字為6時停止旋轉，并按 SET鍵確認，鍵入的參數設置界面，此時顯示的值不一定為0,旋轉按鈕是其值為0.并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在參數號和參數設置值之間交 替閃爍。（3）按MODEM回到參數號選擇界面，將壓力表值調節(jié)到并保持，旋轉旋鈕是字母C后面的數值為7,按SET鍵進入的參數設置界面，此時顯示的值不一定為 100, 旋轉旋鈕是其值為100,并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在

4、參數號和參數設置值 之間交替閃爍。（4）按MODEM回到監(jiān)視界面，開始運行。3 校正實例目標值輸入的校正1 .端子2-5間外加目標設定 0%勺輸入電壓（例：0V）。（）的偏差為0%寸，輸入變頻器必須車出的頻率（例：0Hz）。（）設定0%時的電壓值。4.端子2-5間外加設定值設定 100%勺輸入電壓（例：5V）。的偏差為100%寸，輸入變頻器必須輸出的頻率（例：50Hz）。（）設定100%時的電壓值。傳感器輸出的校正1 .端子4-5間外加檢測器設定 0%勺輸出電流（例：4mA。2 . 通過 C6 （）進行校正。3 .端子4-5間外加檢測器設定的 100%勺輸出電流（例：20mA）。4 . 通過

5、C7 （）進行校正。五、說明1 以上參數設置完成，參數校正成功后，變頻器斷電再次啟動后，無需重新設置和校正參數。2校正參數前，須保證 AU端子和SD端子短接，撥碼開關置 1 （X14置ON .3 設置值對應4 號端子輸入的測量值的最小值，設置值對應4 號端子輸入的測量值的最大值，建議分別設置為0 和 100.4 參數值設定PID 為負作用還是正作用，當在（目標值測量值）為正時增加執(zhí)行量（輸出頻率），為負時減小執(zhí)行量時為負作用，設定為20；當（目標值測量值）為負時增加執(zhí)行量，為正時減小執(zhí)行量，選擇正作用，設置為21.5 中設定值為當前測量值占最大測量值的百分數。如上所設，0在和設定對應0100，

6、則，若想在壓力超過時電機減速（變頻器頻率輸出減?。?，此時（占的50）對應0 100 中的50，則設置為50.六、附錄變頻器能夠進行流量，風量或者壓力等的過程控制。由端子 2輸入信號或參數設定值作為目標和端子4輸入信號作為反饋量組成PID 控制的反饋系統(tǒng)。*1 ， ， ， 可以在運行中設定。設定與運行模式無關1） PID 動作概要2） PID 自動切換控制（）為了加快運行開始時的系統(tǒng)的啟動，可以僅在起動時以通常運行模式啟動。 PID控制自動切換頻率在 0400Hz的范圍內設定頻率，從啟動到到達 ，以通常運行轉為啟動， PID 控制運行。變?yōu)镻ID 控制運行后，即使輸出頻率在以下，也繼續(xù)PID 控

7、制。（3） PID輸出中斷功能（SLEEPS®） （ SLEEP言號，）PID 運算后的輸出頻率未滿輸出中斷檢測水平的狀態(tài)如果持續(xù)到輸出中斷檢測時間所設定的時間以上時，中斷變頻器的運行。能夠減少在效率低的低速運行下的能源消耗。PID輸出中斷功能動作中，偏差（=目標值測量值） 到達PID輸出斷路解除水平（設定值-1000%） 后，解除PID 輸出中斷功能，自動重新開始PID 控制運行。PID 輸出中斷功能動作中，輸出PID 輸出中斷中信號（SLEEP） 。此時，變頻器運行中信號（RUN）置于OFF, PID控制動作中信號（PID）置于ON4） PID 監(jiān)視功能PID 控制目標值，測定值，偏差值輸出到操