西力吹瓶機(jī)使用說明書

1、 XL02G二步法全自動吹瓶機(jī)使用說明書廣州西力機(jī)械有限公司前言歡迎您使用我司制造生產(chǎn)的XL02G型直線式自動吹瓶機(jī)。為了您和您的設(shè)備的安全和更高效使用本機(jī)，請?jiān)谑褂帽緳C(jī)前認(rèn)真閱讀本說明書。使用說明書將向您介紹本機(jī)的用途，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，機(jī)器性能，技術(shù)特性，生產(chǎn)工序，安全操作，安裝，調(diào)試，潤滑，維護(hù)保養(yǎng)，不良品分析，機(jī)器故障排除等。如果您還有本機(jī)的其他問題需要幫助解答，請與我公司售后服務(wù)部門聯(lián)系，我們將用最快捷的方式解答您提出的問題。 重要提示不正確的使用可能會產(chǎn)生意想不到的事故。請將此使用說明書交給最終用戶。 安全準(zhǔn)則 不要采用未經(jīng)認(rèn)可的方式進(jìn)入設(shè)備內(nèi)進(jìn)行操作。 不要讓無行為能力和未經(jīng)認(rèn)可的人員接

2、近本設(shè)備。 在安全裝置未全部安裝好或未能全部正常工作時，不得讓設(shè)備全自動運(yùn)行。 禁止設(shè)備上的安全門打開，而運(yùn)行設(shè)備。 在進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行的時候，必須指定一人負(fù)責(zé)操作設(shè)備；而且禁止未經(jīng)允許的人員接近設(shè)備。 因調(diào)試原因禁止使用的安全保護(hù)裝置，當(dāng)調(diào)試結(jié)束后必須立即全部恢復(fù)正常。 因私自改制設(shè)備或隨意增，減裝置而造成的一切后果，不在設(shè)備制造廠家責(zé)任范圍內(nèi)。 跑合注意事項(xiàng)1 跑合期本機(jī)的跑合期限由用戶按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器運(yùn)行情況自行設(shè)定，并做好設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作。2 跑合期結(jié)束后，需對整機(jī)進(jìn)行重新調(diào)整，具體如下：1） 對整機(jī)所有緊固聯(lián)接進(jìn)行重新擰緊。2） 對整機(jī)所有接合面的間隙重新進(jìn)行調(diào)整。3） 對各種鏈條

3、的張緊度，直線進(jìn)行調(diào)整。4） 對開合模，底模進(jìn)行調(diào)整。5） 對理胚機(jī)，分胚機(jī)構(gòu)，各機(jī)械手，燈箱，傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。6） 對各電氣部件進(jìn)行保養(yǎng)，檢查擰緊各接線端子，更換損壞的燈管。7） 對各氣動原件進(jìn)行保養(yǎng)，檢查氣路，擰緊各聯(lián)接接頭。 技術(shù)支持1 本機(jī)的操作人員，維修人員應(yīng)是熟悉本機(jī)的專職人員。2 本機(jī)的操作人員，維修人員及相關(guān)管理人員必須仔細(xì)閱讀本使用說明書。3 組織本機(jī)的操作人員，維修人員及相關(guān)管理人員參加廣州西力機(jī)械有限公司專業(yè)人員主持的現(xiàn)場培訓(xùn)。4 廣州西力機(jī)械有限公司提供的各種方式無償培訓(xùn)及疑難問題解答服務(wù)。5 需要更換零部件的用戶，可向本公司的售后服務(wù)查詢購買。6 廣州西力機(jī)械有限公

4、司保留后期的技術(shù)改進(jìn)成果不通知前期客戶的權(quán)利。 權(quán)利和責(zé)任1 用戶必須嚴(yán)格按照本使用說明書提供的信息，數(shù)據(jù)及相關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行操作，維護(hù)保養(yǎng)。2 瓶胚材料，規(guī)格的選用必須符合本機(jī)設(shè)計，使用范圍。3 吹制品的容量，規(guī)格必須符合本機(jī)設(shè)計，使用范圍。4 本機(jī)相關(guān)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)屬廣州西力機(jī)械有限公司所有，任何仿制，改制行為都屬侵權(quán)行為，廣州西力機(jī)械有限公司保留追究侵權(quán)行為法律責(zé)任的權(quán)利。5 廣州西力機(jī)械有限公司對下述情況所引起的損壞和造成事故不承擔(dān)責(zé)任。1） 不遵照使用說明書操作。2） 超出設(shè)計使用范圍使用本機(jī)器。3） 不遵照使用說明書對機(jī)器進(jìn)行維護(hù)，保養(yǎng)。4） 未經(jīng)廣州西力機(jī)械有限公司自行改造機(jī)器。5） 不

5、按照使用說明書配置相應(yīng)附屬裝置。6） 隨意增減或更換附屬設(shè)備。7） 由于使用非廣州西力機(jī)械有限公司提供的配件而引起的損壞和造成事故。8） 自然災(zāi)害，戰(zhàn)爭。6 本章節(jié)有關(guān)內(nèi)容和銷售合同簽訂相關(guān)條款都有效，對兩者內(nèi)容存在干涉或?qū)α⒌那樾?，?yōu)先采用銷售合同相關(guān)條款。7 本說明書內(nèi)容解釋權(quán)歸廣州西力機(jī)械有限公司。 聲明：本使用說明書提供的信息，數(shù)據(jù)及相關(guān)資料只符合本機(jī)出廠狀態(tài)，對因使用通過其它知識或推測自行設(shè)計，加工的零部件而造成的后果，西力機(jī)械有限公司不承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，且相關(guān)售后服務(wù)協(xié)議自動終止。一、 概述XL02G型二步法吹瓶機(jī)是適用于各種PET容器的高產(chǎn)能全自動生產(chǎn)設(shè)備。其運(yùn)行過程無需任何人工操作

6、，全部過程由機(jī)器獨(dú)立完成。本機(jī)型應(yīng)用我司原創(chuàng)之單動力回轉(zhuǎn)式連桿開合模機(jī)構(gòu)及伺服驅(qū)動拉伸機(jī)構(gòu)，使本機(jī)產(chǎn)能及穩(wěn)定性均得到大大提高的同時，達(dá)到進(jìn)一步節(jié)能及降噪之目的。二、 機(jī)器的安裝1、 機(jī)器運(yùn)到工廠以后先檢查機(jī)器各部件是否有松動，電氣接線是否連接牢固。如 有不牢或有松動，則應(yīng)加以緊固。2、 機(jī)器必須安裝在水平的地板上。調(diào)節(jié)地腳螺絲，使機(jī)器保持水平。3、 電氣部分使用三相五線380V電源，電源線截面積必須滿足機(jī)器銘牌所標(biāo)示的裝機(jī)功率的電流要求，包括零線（銅線材），同時機(jī)器必須有良好的接地，以保證人員安全。4、 機(jī)器使用的氣源分為兩個回路，控制回路氣源通過一條12mm氣管連接，氣源壓力應(yīng)能保持0.81

7、.0Mpa，工作氣壓則應(yīng)調(diào)節(jié)減壓閥使其為0.70.8Mpa。吹瓶回路通過G1/2的接頭接入，氣源壓力為不小于3.0Mpa。三、 安全及注意事項(xiàng)1、 機(jī)器必須有良好的接地。2、 工作前必須關(guān)閉所有安全門，方可起動機(jī)器。3、 檢查或更換電氣部件，必須關(guān)閉電源。4、 裝拆模具或氣動元件，必須關(guān)閉氣源。5、 每班工作前應(yīng)檢查操作盒及控制箱的急停按鈕是否起作用。6、 每班工作前應(yīng)檢查氣源壓力，控制氣源壓力應(yīng)在0.81.0Mpa，吹瓶氣壓應(yīng)不小于3.0Mpa。7、 每班工作前應(yīng)排放三聯(lián)體濾水器中的積水，每周排放一次高低壓氣罐積水。8、 每班工作前應(yīng)檢查氣動元件接頭有否漏氣。9、 每班工作前各潤滑點(diǎn)應(yīng)加油。

8、四、結(jié)構(gòu)和原理XL02G吹瓶機(jī)機(jī)體由理胚機(jī)構(gòu)、上胚機(jī)構(gòu)、壓緊裝置、加溫推進(jìn)機(jī)構(gòu)、加溫箱、換道機(jī)構(gòu)、吹瓶推進(jìn)機(jī)構(gòu)、吹瓶機(jī)構(gòu)、取瓶機(jī)構(gòu)等共9部分組成。各機(jī)構(gòu)經(jīng)精密安裝調(diào)試，均具有一套穩(wěn)定的獨(dú)立動作。各機(jī)構(gòu)以機(jī)臺為基準(zhǔn)安裝于相應(yīng)位置，在相應(yīng)電氣程序驅(qū)動下，經(jīng)嚴(yán)格整機(jī)調(diào)試，機(jī)構(gòu)動作間達(dá)到節(jié)奏及位置的協(xié)調(diào)一致，由此實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行的全自動化。以下為機(jī)器各機(jī)構(gòu)之位置、動作流程以及各機(jī)構(gòu)功能的詳細(xì)說明。圖1（1）理胚機(jī)構(gòu)理胚機(jī)構(gòu)采用全自動化設(shè)備，將料斗中雜亂無章的胚管由皮帶輪裝置直接輸送到理胚斗中，各胚管在其自身重力，以及理胚斗底部理胚軸系的作用下，依次被整理成排列整齊的一排或幾排，同時，在葉輪掃排的作用下，初

9、步整理后的胚管被再次整理然后分列在理胚軌道中，呈直線排列，緊密整齊（圖2）。軌道前端與分胚機(jī)構(gòu)相連，其上整齊排列的胚管將被逐一移動至分胚裝置中。全自動化的理胚機(jī)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了快速、高效的理胚動作；而且進(jìn)一步提高了整個設(shè)備工作流程的穩(wěn)定性。在理胚軌道上裝有高性能光電檢測開關(guān)，用于監(jiān)控軌道上胚管的數(shù)量。當(dāng)胚管數(shù)量少于一定數(shù)目時，光電信號驅(qū)動理胚馬達(dá)及相應(yīng)分道氣缸動作，為該道提供胚管。當(dāng)該道胚管充盈至某一位置，光電信號驅(qū)動理胚馬達(dá)停動及相應(yīng)分道氣缸復(fù)位。整過程完全由電氣控制系統(tǒng)完成，無需人工操作，不影響整機(jī)的正常運(yùn)作。圖2理胚機(jī)構(gòu)工作流程簡圖： 皮帶傳輸理胚斗理胚裝置 雜亂的胚管 排列整齊的胚管 料

10、斗 理胚軌道 圖3（2）上胚裝置上胚環(huán)節(jié)由分胚、定胚、夾取翻送3個步驟組成。各步驟間動作協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)胚管從下胚道上的單列緊密排列向2個等間距橫向排列的轉(zhuǎn)變，并轉(zhuǎn)移至加溫推送結(jié)構(gòu)上。過程迅速，準(zhǔn)確穩(wěn)定。整個上胚環(huán)節(jié)由包括分胚進(jìn)退、定位進(jìn)退、夾手開合、升降、翻轉(zhuǎn)來回5個獨(dú)立動作組合完成，各動作由獨(dú)立氣缸驅(qū)動（圖4）。具體動作流程如下：1.分胚氣缸帶動分胚板由圖示位置始作一次來回動作，推送理胚軌道上2個瓶胚到達(dá)定胚板卡槽中；2.定胚推進(jìn)氣缸工進(jìn)，通過安裝于其前端的尼龍質(zhì)接觸塊推送瓶胚到達(dá)定胚槽根部，完成定位；3.上胚機(jī)械手裝置通過由夾緊上升翻轉(zhuǎn)下降松夾翻轉(zhuǎn)復(fù)位等6個動作組成的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)將定位板上的

11、瓶胚轉(zhuǎn)移至加溫推送裝置上并復(fù)位等待下一周期。以上所有動作均由PLC電氣程序驅(qū)動，過程經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，確保運(yùn)作精確迅速。圖4 上胚裝置（3）加溫機(jī)構(gòu)加溫機(jī)構(gòu)功能為通過特制的紅外燈管照射，在熱循環(huán)系統(tǒng)的輔助下將瓶胚加熱至適合吹制成瓶的溫度，然后準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移至吹瓶推進(jìn)系統(tǒng)中，為吹瓶作好準(zhǔn)備。加溫機(jī)構(gòu)主要包括：壓緊裝置、加溫推進(jìn)機(jī)構(gòu)、加溫箱及換道機(jī)構(gòu)等5個部分（圖5）。其動作流程如下：圖5 加溫機(jī)構(gòu)a.加溫機(jī)構(gòu)將瓶胚套合于加溫推進(jìn)機(jī)構(gòu)的定位座組件后，壓緊裝置下壓。其前端柔性觸塊對胚頂施加壓力，保證瓶胚套合到位；b.定位座組件在加溫推進(jìn)伺服電機(jī)及傳動系統(tǒng)的帶動下，作定向周期性步進(jìn)，將瓶胚帶入加溫箱中進(jìn)行加熱。

12、整過程自轉(zhuǎn)系統(tǒng)不間斷運(yùn)行，帶動定位座在加溫期間作持續(xù)自轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證瓶胚整體加溫均勻。加溫箱中紅外燈管的數(shù)量、分布及、運(yùn)行功率以及熱循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)均針對所用瓶胚及瓶型的特點(diǎn)進(jìn)行精密調(diào)配，以保證瓶胚離開加溫箱時達(dá)到吹瓶的最佳狀態(tài)；c.瓶胚離開加溫箱后，換道機(jī)構(gòu)通過夾手開合、升降及前后移動的動作循環(huán)組合，將完成加溫的瓶胚轉(zhuǎn)移至吹瓶推進(jìn)機(jī)構(gòu)中，而后復(fù)位等待下一周期運(yùn)作。（3）吹瓶推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)為一環(huán)狀傳動機(jī)構(gòu)，功能為通過作周期性單向線性運(yùn)動，帶動胚管（瓶子）到達(dá)各個工藝步驟位置，待該步驟完成后向下一步驟遞進(jìn)，直至完成，周而復(fù)始。要求動作迅速穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，低噪。推進(jìn)系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動，應(yīng)用鏈條鏈

13、輪傳動，整體結(jié)構(gòu)呈正方形。四端設(shè)置軸承座裝置，固定于機(jī)架，軸端安裝鏈輪。驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于其中一端，經(jīng)減速機(jī)及聯(lián)軸器與主動鏈輪相連（圖6）。編程實(shí)現(xiàn)其間歇運(yùn)動，設(shè)置工進(jìn)步伐、速度以及停頓時間以滿足工藝要求。圖6 推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖于鏈條上固定安裝吹瓶胚座組件，兩為一組（共4組），各組間間距相等。推進(jìn)系統(tǒng)根據(jù)不同功能分為上胚、吹瓶、取瓶及閑置等4個不同區(qū)段。傳動鏈停止運(yùn)動時，4組胚座組件分別處于4個區(qū)段中心。換道機(jī)構(gòu)將完成加溫的瓶胚轉(zhuǎn)移至上胚區(qū)段中的胚座上，伺服電機(jī)運(yùn)作，鏈條帶動胚座及瓶胚移動至吹瓶區(qū)段。吹瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)作，開始吹瓶過程。待吹瓶完成后，電機(jī)運(yùn)作帶動瓶子轉(zhuǎn)移至取瓶區(qū)段。取瓶機(jī)構(gòu)于此將瓶子取出，

14、轉(zhuǎn)移至外設(shè)輸送機(jī)構(gòu)上。同時新一輪加溫完成的瓶胚已轉(zhuǎn)移至吹瓶區(qū)段，開始下一周期吹瓶過程。（4）吹瓶機(jī)構(gòu)吹瓶環(huán)節(jié)是整個工藝流程的最核心部分。其功能為將經(jīng)過充分加溫，達(dá)到吹瓶溫度要求的瓶胚固定于模腔內(nèi)，在瓶口密封的情況下通入壓縮空氣，在金屬桿的拉伸輔助下令瓶胚均勻膨脹并附著于模腔表面。維持壓力一定時間，保證瓶身成型并固化，然后排氣開模。至此，完成整個瓶子吹制流程。 圖7 吹瓶流程圖本機(jī)構(gòu)主要分為模架部分及拉伸部分。模架部分負(fù)責(zé)吹瓶過程中，模具的開合動作。要求動作快速穩(wěn)定，定位精確的同時，需能在吹瓶瞬間提供足夠的附加鎖緊力，以保證模具在模腔內(nèi)的高壓作用下不會出現(xiàn)移位現(xiàn)象。拉伸部分的功能是在吹瓶過程中從

15、胚口伸入一金屬拉桿，頂推其頂部向上移動，拉伸整體，幫助其在高壓氣下迅速均勻膨脹成型。要求其動作快速穩(wěn)定，定向精確，運(yùn)動幅度可調(diào)。a.模架部分本機(jī)型模架采用四模板后側(cè)增壓對稱結(jié)構(gòu)形式，具有運(yùn)動迅速，平穩(wěn)可靠，機(jī)械震動小的特點(diǎn)。其中開合模動力模塊采用我司獨(dú)力研發(fā)之單動力回轉(zhuǎn)式連桿開合模機(jī)構(gòu)（圖8）。圖8該機(jī)構(gòu)以模架頂面為安裝基面，動力由一個伺服電機(jī)提供。通過復(fù)雜的偏心輪及連桿結(jié)構(gòu)組合傳動，最終為兩個拉桿座及底模安裝底板提供輸出動作。機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，伺服電機(jī)帶動偏心輪作單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)傳動后，實(shí)現(xiàn)兩個拉桿座作步調(diào)一致的等副往復(fù)運(yùn)動，為左右模具的開合提供動力。而底模安裝板則在兩導(dǎo)柱作用下作縱向的等

16、副往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)底模與左右模的聯(lián)動開合。機(jī)構(gòu)中所有部件之外形尺寸、制作用料、加工工藝、安裝形式、相對位置等均經(jīng)過細(xì)致分析設(shè)計。保證輸出端運(yùn)動幅度滿足實(shí)際開合模行程需要的同時，左右模與底模能同時到達(dá)開合模的極限位置，可靠耐用。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕Y(jié)構(gòu)力學(xué)分析則保證了機(jī)構(gòu)在滿足生產(chǎn)速度前提下提供足夠的動力及制動力。 整機(jī)裝配時，模架頂板與后模板安裝板連接并緊固，兩拉桿座分別套于模具兩側(cè)連桿組中軸上，底模安裝底板則安裝底模并緊固。整體通過后模板安裝板固定于機(jī)架上，如圖9。圖10對應(yīng)具體瓶型的吹制工藝要求，通過編程實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、開合模極限點(diǎn)位置、極限點(diǎn)停頓時長等參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，保證生產(chǎn)流程順暢進(jìn)行。具體動作

17、流程如下：（1）.機(jī)構(gòu)處于開模停頓狀態(tài)，等待吹瓶推進(jìn)系統(tǒng)帶動2個加溫充分的瓶胚進(jìn)入模腔中心位置，此為初始狀態(tài)（圖9）；圖9圖10（2）推進(jìn)系統(tǒng)帶動瓶胚到位后，感應(yīng)信號驅(qū)動伺服電機(jī)動作，轉(zhuǎn)動至合模極限位置并停止（圖10）。至此完成一切吹瓶預(yù)備工序，感應(yīng)信號驅(qū)動機(jī)器進(jìn)入吹瓶流程；圖11 （3）.完成一切吹瓶流程并泄壓之后，伺服電機(jī)以同一轉(zhuǎn)向動作至開模極限位置并停留（圖11）。感應(yīng)信號驅(qū)動推進(jìn)系統(tǒng)動作，將2個吹制成型的瓶子帶出，同時2個待吹瓶胚進(jìn)入模腔內(nèi)。至此完成一個周期動作，重新進(jìn)入初始狀態(tài)。b.拉伸部分機(jī)器拉伸部分安裝于機(jī)臺內(nèi)部，其直接作用部件為2支呈等間距排列的拉伸桿。原始狀態(tài)時拉伸桿處于瓶胚

18、固定頭軸以下，與模具2個模腔中心分別對齊。在吹瓶過程中拉伸桿伸出，通過頭軸中孔進(jìn)入瓶胚內(nèi)，繼而頂推瓶胚頂部向上拉伸，幫助瓶胚在高壓空氣作用下均勻膨脹成型?；诠に囆枰?，要求拉伸桿動作必須迅速，定位精確，低噪低震。且行程與速度可依不同瓶型需要而作精確調(diào)整。本機(jī)型拉伸部分使用伺服電機(jī)作驅(qū)動，精密滾珠絲桿機(jī)構(gòu)傳動，滾珠直線軸承與導(dǎo)柱作導(dǎo)向，可滿足以上運(yùn)動要求。另通過編程，制定周期動作的具體方案以配合其他機(jī)構(gòu)的動作特點(diǎn)，提高效率。吹瓶專用封吹一體氣缸等間距安裝于拉伸部分頂板上，與拉伸桿對應(yīng)。其上端為氣口，是吹瓶高壓空氣的直接出入口。氣口可跟隨缸體作上下運(yùn)動，而拉伸桿可穿插于其中活動。圖12 拉伸部分結(jié)

19、構(gòu)圖以下為拉伸部分的周期運(yùn)動流程說明（圖13）。（1）模具處于開模狀態(tài)，封口及拉伸均處于下位，此為初始狀態(tài)；（2）待吹瓶胚到位，模具閉合后，封口氣缸工進(jìn)，前端密封圈壓緊于瓶胚頭軸下端面，完成密封，此為狀態(tài)2；（3）封口氣缸開始向瓶胚通入高壓空氣，同時拉伸伺服啟動，拉伸桿上升至預(yù)設(shè)高度，瓶身膨脹成型，保持瓶內(nèi)壓力至其固化，此為狀態(tài)3；（4）氣閥控制泄壓，而后模具打開，封口氣缸復(fù)位，拉伸伺服反轉(zhuǎn)，拉伸桿回至下位，此為狀態(tài)4。至此完成一個周期運(yùn)動，推進(jìn)系統(tǒng)動作，將2個成品瓶移出模具，同時2個待吹瓶胚進(jìn)入模腔，進(jìn)入下一動作周期。圖13 吹瓶拉伸動作流程圖（5）取瓶機(jī)構(gòu)取瓶機(jī)構(gòu)是整機(jī)動作流程的最后環(huán)節(jié)，

20、功能為將吹制完成的成品瓶子移送至推進(jìn)系統(tǒng)外的外設(shè)輸送機(jī)構(gòu)中。其機(jī)械結(jié)構(gòu)及動作方式與上胚機(jī)械手基本相同（圖14），可參考前文介紹（第8頁）。其在上胚機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，增設(shè)一平移氣缸，驅(qū)動整體水平定向移動，保證瓶子到達(dá)機(jī)器外部輸送機(jī)構(gòu)中。圖14 取瓶機(jī)構(gòu) 五、人機(jī)界面簡介觸摸屏畫面分為操作界面、監(jiān)控界面、參數(shù)輸入界面、報警界面1) 操作界面模式選擇包括：自動操作、手動操作2) 監(jiān)控界面包括系統(tǒng)監(jiān)控、吹瓶監(jiān)控、上胚監(jiān)控、取瓶監(jiān)控、推進(jìn)監(jiān)控等等.3) 參數(shù)輸入界面包括時間參數(shù)1、時間參數(shù)2（所有在畫面上設(shè)定的時間單位是“秒”） 和位置補(bǔ)償。4) 報警界面用于顯示當(dāng)前報警的信息六、人機(jī)界面操作流程1、進(jìn)

21、入觸摸屏操作界面1）打開電源，顯示穩(wěn)定后人機(jī)界面顯示本公司信息畫面圖1圖12）點(diǎn)擊一下觸摸屏的中間位置，就會彈出【模式選擇】操作畫面圖2圖23）按圖2畫面上按【菜單開】按鍵彈出菜單選項(xiàng)（若再按【菜單】鍵菜單選項(xiàng)會來回撤換顯示）如圖2和圖3圖32、進(jìn)入手動操作畫面 在使用自動之前須手動操作各部分是否正常，或調(diào)整機(jī)械電氣位置。直接在圖2畫面中按【手動開】，再通過點(diǎn)擊右下角【菜單】的【手動】畫面按鈕，直接進(jìn)入【手動畫面】圖4，然后可選擇用各種手動方式調(diào)試各種動作。圖2的【手動】相當(dāng)是一個手動開關(guān)的作用，要在【手動開】開啟后【手動畫面】才能進(jìn)行手動操作?！咀詣印颗c【手動】互相連鎖，只能用其中一個模式。

22、在進(jìn)入【手動吹瓶】之前，也就是手動開合模、手動拉伸、手動加溫伺服運(yùn)行之前，一定要將其機(jī)構(gòu)手動回原點(diǎn)（或經(jīng)過自動初始化），只有尋過原點(diǎn)以后，各機(jī)構(gòu)才能正常工作。【手動尋原】界面圖12，如何進(jìn)行手動尋原，下面另行介紹。注意：要在【模式選擇】畫面按下【手動開】后【手動畫面】才有動作！手動操作畫面主要是用來調(diào)試用的,進(jìn)行位置的調(diào)整以及查看各部分運(yùn)動是不順暢,是自動運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作,一定要做好。在圖4手動畫面是【手動吹瓶】畫面, 一共有“吹瓶”“一吹”“二吹”“出瓶”“上胚” “手動附件”六個畫面切換開關(guān),按一下則會切換到對應(yīng)的操作畫面,如下所示。其他的則是合模、手動吹瓶的相關(guān)按鈕。【合?！俊鹃_】只要封

23、口和拉伸沒動作的情況下都可以動作【封 口】要在【吹 模 合】 才能動作。按照吹瓶的工藝,是：合模-增壓-封口-拉伸、一吹-二吹-排氣-開模圖4圖5圖6這些按鈕全是復(fù)歸型按鈕 ，也就是按下按鈕就動作,開始吹氣,松開按鈕停止動作,停止吹氣。在一吹二吹完成以后再返回開模圖7圖8圖7與圖8界面主要是調(diào)整上胚機(jī)械手的位置,通過機(jī)械手的升降,夾手的開合,來調(diào)整機(jī)械手與加溫頭的配合,位置的偏正調(diào)節(jié)。完成位置調(diào)整以后,再打開上胚機(jī)械手單循環(huán)【上胚開】,上胚機(jī)構(gòu)就會運(yùn)行一個周期,多試運(yùn)行幾次,運(yùn)行順暢就可以了,再接著下面的手動繼續(xù)調(diào)試。 圖9 圖9展示為手動換道界面，其上【前進(jìn)開】【后退開】【升降開】【夾手開】

24、按鈕分別對應(yīng)換道機(jī)械手機(jī)構(gòu)“進(jìn)退”、“升降”及“夾手開合”等動作響應(yīng)信號，控制機(jī)構(gòu)作出各個動作。期間調(diào)節(jié)各限位裝置，實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)與其它工位的準(zhǔn)確銜接。完成該步驟后，觸發(fā)換道單循環(huán)【換道開】按鈕，換道機(jī)構(gòu)將自動完成一個周期動作，多次運(yùn)行以保證動作順暢定位準(zhǔn)確，而后進(jìn)行下一環(huán)調(diào)試工作。圖10 圖10展示界面主要是根據(jù)機(jī)器的型號和客戶的具體要求來進(jìn)行操作的,風(fēng)道主要是將成品吹向下一道工序而設(shè)定的,如果沒有下一道工序則不用開. 【理胚機(jī)開】可以手動控制理胚電機(jī)的啟動/停止，它主要是上胚機(jī)構(gòu)的一部分。其他的按鈕也是一樣的.下面是伺服點(diǎn)動控制的畫面說明。點(diǎn)擊圖3畫面的上【點(diǎn)動】按鈕,轉(zhuǎn)入伺服電動界面（包括【

25、送胚伺服點(diǎn)動】【開合伺服點(diǎn)動】【拉伸伺服點(diǎn)動】【加溫伺服點(diǎn)動】）圖11。觸碰【上頁】與【下頁】按鈕可在四個界面之間自由切換。各界面均設(shè)有相應(yīng)機(jī)構(gòu)的伺服雙向點(diǎn)動按鈕，分別控制該機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)作正反運(yùn)轉(zhuǎn)。如【送胚伺服點(diǎn)動】界面上的【送胚伺服進(jìn)移點(diǎn)動】，控制送胚機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動送胚傳動鏈工進(jìn)。【伺服進(jìn)】按鈕驅(qū)動相應(yīng)機(jī)構(gòu)作一個周期運(yùn)動，用于初調(diào)完成后檢驗(yàn)。各界面均設(shè)有【位置顯示】窗口，顯示該伺服電機(jī)實(shí)時位移數(shù)值。點(diǎn)擊【清零】即回歸零值。注：應(yīng)用伺服電機(jī)的4個機(jī)構(gòu)中，除拉伸機(jī)構(gòu)外，其余均為回轉(zhuǎn)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)，不存在機(jī)械極限位置。而拉伸機(jī)構(gòu)則為線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)，有上下兩個機(jī)械極限位置。于機(jī)器自動運(yùn)行時，傳感

26、器可保證其不發(fā)生機(jī)械碰撞。但點(diǎn)動調(diào)節(jié)時，控制器不起作用，因此要求操作人員在作點(diǎn)動操作前，需特別注意機(jī)構(gòu)實(shí)際工位，避免機(jī)械碰撞造成損壞。圖113、自動操作 在開啟自動操作之前須用監(jiān)控界面監(jiān)控各機(jī)械狀態(tài)；再用手動將各機(jī)械檢查；在設(shè)置界面設(shè)置好各參數(shù)；加熱旋鈕開關(guān)旋到開的位置進(jìn)行加熱。點(diǎn)擊【菜單】，選擇【模式】進(jìn)入模式選擇界面（圖3）。按下【自動開】，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)，如果各機(jī)構(gòu)均在原位，則開始初始化動作，運(yùn)輸鏈/模具/拉伸部分以低速移動，按照設(shè)定好的順序?qū)ふ以?；?dāng)各自找到原位后停止，尋原指示燈由【尋原允許】變?yōu)椤咀詣訂釉试S】，這樣初始化結(jié)束。按【啟動】按鈕機(jī)器開始自動運(yùn)行。等數(shù)分鐘加熱均等

27、后，手動安放胚管于加溫傳動鏈上，檢測加熱狀況是否符合工藝要求。通過觸摸屏來調(diào)整每電壓，以調(diào)整發(fā)熱管合適的溫度。胚管符合吹制溫度后按下【吹瓶開】 進(jìn)行試吹,試吹正常以后,再按下【上胚開】 【取瓶開】，到此機(jī)器開始自動運(yùn)行。加熱參數(shù)的寫入點(diǎn)擊【菜單開】 ，點(diǎn)擊【溫控】 按鈕 進(jìn)入溫控設(shè)定畫面（圖12）。文控設(shè)定界面共2頁，分別為【1#溫控設(shè)定】及【2#溫控設(shè)定】，兩頁分別顯示兩個加溫箱各層紅外燈管實(shí)際運(yùn)行功率（以百分?jǐn)?shù)形式顯示）。點(diǎn)擊【下頁】【上頁】可在兩頁面間切換。點(diǎn)擊某層燈管右側(cè)顯示窗口，彈出數(shù)字鍵盤，鍵入數(shù)值（0至100）后按下回車鍵即完成該層燈管實(shí)際功率設(shè)置。界面右側(cè)的加熱指示燈直觀地顯示

28、各層燈管的即時運(yùn)作狀況（正常運(yùn)行為綠色圓點(diǎn)，否則為黑色圓點(diǎn)）當(dāng)某層燈管出現(xiàn)故障時，操作員可通過該界面即時了解情況，另可觸碰指示燈切換該層燈管開關(guān)狀況。每次加熱開關(guān)接通時，燈管均默認(rèn)處于關(guān)閉狀態(tài)，需手動操作讓各層燈管工作。圖124、監(jiān)控畫面 在機(jī)器正常運(yùn)行時，應(yīng)將人機(jī)界面調(diào)為監(jiān)控模式，以實(shí)時掌握機(jī)器詳細(xì)性能狀況。具體方法為選擇【菜單】欄中【監(jiān)控畫面】選項(xiàng)即可。此時，進(jìn)入【系統(tǒng)監(jiān)控】界面（圖13）。畫面顯示“出瓶數(shù)目”為機(jī)器在上一次“清零”至今累計生產(chǎn)瓶數(shù)，“循環(huán)時間”為上一已完成動作循環(huán)耗時，“電壓顯示”為機(jī)器實(shí)時工作電壓。圖13點(diǎn)擊畫面右側(cè)菜單各選項(xiàng)可進(jìn)入相應(yīng)機(jī)構(gòu)的監(jiān)控畫面，以下為各個監(jiān)控畫面

29、說明。圖14 模腔監(jiān)控畫面（圖14）顯示兩模腔中瓶胚的有無狀況，同時可監(jiān)控瓶胚監(jiān)測光纖的實(shí)時工況。圖15 吹模監(jiān)控畫面（圖15）顯示模架開合狀況及拉伸機(jī)構(gòu)工位。圖16 出瓶監(jiān)控畫面（圖16）顯示出瓶機(jī)械手機(jī)構(gòu)的具體工況。圖17 上胚監(jiān)控畫面（圖17）顯示上胚機(jī)構(gòu)的具體實(shí)時工況。圖18 換道監(jiān)控畫面（圖18）顯示換道機(jī)構(gòu)的具體實(shí)時工況。圖19圖20圖21圖22 圖19圖22為伺服監(jiān)控畫面，分別顯示各個伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況及相關(guān)機(jī)構(gòu)工位感應(yīng)器的工作狀況。圖23 圖23伺服代碼監(jiān)控界面顯示各個機(jī)構(gòu)的伺服代碼。圖24圖24伺服位置監(jiān)控顯示各個伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行位置。5、參數(shù)輸入1）吹瓶時間參數(shù)設(shè)置時間設(shè)

30、置是工藝及機(jī)器運(yùn)作的重要數(shù)據(jù)，有【時間設(shè)定】【吹瓶參數(shù)（P1，PX）】【吹瓶參數(shù)（P2）】等3個時間參數(shù)畫面。點(diǎn)擊【菜單】選擇【參數(shù)】選項(xiàng)進(jìn)入【時間設(shè)定】畫面（如圖25），點(diǎn)擊【上頁】【下頁】按鈕在三個界面間切換（圖26圖27）?！狙h(huán)時間】只有監(jiān)控作用不能調(diào)整，是觀察上一個周期的循環(huán)時間。它是由【推進(jìn)】的時間加上吹瓶機(jī)構(gòu)、取瓶機(jī)構(gòu)或上胚機(jī)構(gòu)三者中運(yùn)行時間較長相加。建議取瓶機(jī)構(gòu)、上胚機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時間小于吹瓶機(jī)構(gòu)的時間。（調(diào)整氣缸的調(diào)節(jié)閥便可）【循環(huán)限時】設(shè)置設(shè)備運(yùn)行循環(huán)時長的上限值，設(shè)置數(shù)值需略大于實(shí)際運(yùn)行循環(huán)時長。若設(shè)備某次運(yùn)行周期時長達(dá)到該設(shè)定值時，將會發(fā)出報警提示?！局芷跁r間】是設(shè)置周期循

31、環(huán)時間，是確保胚管加溫時間相同，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)是大于或等于“實(shí)際的循環(huán)”時間，若設(shè)置小于“實(shí)際的循環(huán)”時間，機(jī)器不會停止運(yùn)行，而是按實(shí)際的循環(huán)時間運(yùn)行。在“實(shí)際的循環(huán)”時間與“周期設(shè)置”時間之間選擇較大的一個時間來運(yùn)行。因?yàn)椤皩?shí)際的循環(huán)”時間有可能受到氣源不穩(wěn)定的影響，周期長短不一，從而影響胚管加溫時間。在不影響瓶子吹制可不必理會，也可將【周期設(shè)置】每次增加0.01秒向上調(diào)?！舅推看禋庋訒r】設(shè)置為送瓶機(jī)構(gòu)閉合，完成瓶口承托動作至開啟送瓶吹氣之間的時長。 【送瓶吹氣時間】設(shè)置為送瓶吹氣一周期開啟的時長。 【上胚限時】是在【自動】狀態(tài)下，上胚機(jī)械手的一個保護(hù)參數(shù)，【上胚限時】設(shè)定大于上胚機(jī)械手實(shí)際運(yùn)行時

32、間，若上胚機(jī)械手它的一個循環(huán)所用的時間達(dá)到【上胚限時】的時間，就會報警提示而不會停機(jī)，但有一種情況是在“上胚的機(jī)械位置不在原位上”便不推進(jìn)，機(jī)器無法循環(huán)下去，若達(dá)【周期限時】機(jī)器便發(fā)出報警。設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)是比【周期設(shè)置】時間略小?！久摰啄４禋庋訒r】設(shè)置開模前模腔內(nèi)助脫模吹氣裝置的啟動延時。該功能是根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況進(jìn)行設(shè)置的，與瓶型特點(diǎn)相關(guān)。一般不使用。 【缺胚延時報警】是在所有胚道加滿胚管后，胚道缺少胚管達(dá)到缺胚延時的時間就會發(fā)出報警提示要在料斗添加胚管，當(dāng)達(dá)胚道下檢測位時，【上胚機(jī)構(gòu)】會停止工作，而不會整機(jī)停。【瓶底冷卻吹氣時間】為成型瓶離開模腔后，瓶底冷卻吹氣裝置的啟動時長，根據(jù)實(shí)際調(diào)試需要進(jìn)行

33、調(diào)節(jié)，與瓶型特點(diǎn)相關(guān)?！敬灯繀?shù)】頁面顯示為各項(xiàng)吹瓶時間工藝參數(shù)，需根據(jù)瓶胚及瓶型特點(diǎn)以及瓶胚實(shí)際加熱狀況進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。頁面每個參數(shù)均直接影響瓶子的成型與否及成品質(zhì)量，需謹(jǐn)慎對待。更改參數(shù)前先點(diǎn)擊該項(xiàng)參數(shù)藍(lán)色顯示窗，畫面彈出數(shù)字鍵盤（圖28），鍵入數(shù)字后點(diǎn)擊【Enter】鍵即完成。圖25圖26圖27圖282）伺服參數(shù)設(shè)置 設(shè)置各個伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)時，需先進(jìn)入“伺服設(shè)定”頁面。因伺服運(yùn)行參數(shù)直接影響整機(jī)運(yùn)行狀況，設(shè)置不當(dāng)時會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導(dǎo)致各機(jī)構(gòu)動作不協(xié)調(diào)，造成機(jī)械碰撞。因此對該設(shè)定頁面進(jìn)行加密處理，進(jìn)入前需通過【登陸畫面】（圖29）圖29 分別點(diǎn)擊“Name”及“Password”右

34、側(cè)窗口，在彈出的鍵盤上鍵入正確賬號及密碼，點(diǎn)擊“解鎖按鈕”完成解鎖。而后點(diǎn)擊下方【伺服參數(shù)】按鈕進(jìn)入“伺服設(shè)定”頁面。 “伺服設(shè)定”頁面共包含【送胚伺服設(shè)定】【開合模伺服設(shè)定】【拉伸伺服設(shè)定】及【加溫伺服設(shè)定】等4頁（圖30），點(diǎn)擊【上頁】【下頁】按鈕進(jìn)行切換。各頁面分別顯示與其相應(yīng)伺服系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，點(diǎn)擊顯數(shù)框可在彈出數(shù)字鍵盤鍵入更改值，亦可通過點(diǎn)擊顯數(shù)框兩側(cè)“升降按鈕”進(jìn)行等值增減更改。圖30 伺服設(shè)定頁面右下方設(shè)有【出瓶方式】按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入【出瓶方式選擇】頁面（常規(guī)出瓶方式包括“風(fēng)道輸送”及“輸送帶運(yùn)送”兩種，本機(jī)型只適用后者）。本頁面還設(shè)有“輸送帶運(yùn)行變頻控制”功能，可通過此功能調(diào)

35、節(jié)輸送電機(jī)的運(yùn)行頻率，由此改變輸送速度（圖31）。圖313）抽送風(fēng)設(shè)定 于菜單欄中點(diǎn)擊【抽風(fēng)】按鈕，進(jìn)入“抽送風(fēng)設(shè)定”界面（圖32）。于此可對加溫箱中兩個抽風(fēng)電機(jī)及一個送風(fēng)電機(jī)的運(yùn)作頻率進(jìn)行設(shè)定，由此改變熱循環(huán)狀態(tài)。 抽送風(fēng)的設(shè)定是依據(jù)瓶胚實(shí)際加熱狀態(tài)執(zhí)行的，對應(yīng)一種瓶胚及瓶型，在機(jī)器所處外在環(huán)境沒有重大變化時，一旦設(shè)定則無需修改。圖325、報警界面若有【循環(huán)超時】【上胚故障】【電機(jī)過載】【缺胚報警】等故障觸摸屏自動轉(zhuǎn)換到報警畫面（圖33）。也可在【菜單】畫面按【報警】進(jìn)入【報警】畫面觀察?！緩?fù)位】按鈕用于清除報警記錄。圖336、報警處理本系統(tǒng)有完善的故障保護(hù)功能，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時，觸摸屏?xí)棾鰣缶嬅娌压收系脑蝻@示出來。故障按照嚴(yán)重程度分為一級、二級、三級。檢查時可進(jìn)入監(jiān)控畫面，幫助診斷故障原因。 一級為比較輕微的周期設(shè)定較實(shí)際運(yùn)行時間長，只在系統(tǒng)監(jiān)控畫面閃爍顯示實(shí)際運(yùn)行時間“大于周期設(shè)置”，若“實(shí)際運(yùn)行時