計算機溫度測控系統(tǒng)

1、武漢理工大學計算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書摘要溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其溫度的 控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常 有價值的。本設(shè)計介紹了以LM35集成溫度傳感器為采集器、AT89C52 為控制器、ADC0808 為A/D 轉(zhuǎn)換器對溫度進行智能控制的溫度控制系統(tǒng)。其主要過程 如下：利用傳感器對將非電量信號轉(zhuǎn)化成電信號，轉(zhuǎn)換后的電信號再入A/D 轉(zhuǎn) 換成數(shù)字量，傳遞給單片機進行數(shù)據(jù)處理，并向外圍設(shè)備發(fā)出控制信號。論文首先介紹了單片機控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計及原理，然后具體介紹了控 制系統(tǒng)的溫度傳感器部分、A/D 轉(zhuǎn)換部分、控制器8

2、9C51 部分以及數(shù)碼管顯示 和鍵盤控制部分，接著相信介紹了溫度控制系統(tǒng)各個單元電路的設(shè)計，最后闡述 了溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的主程序和各個子程序。 關(guān)鍵字：單片機AT89C51 溫度傳感器 A/D 轉(zhuǎn)換器 溫度控制 目錄摘要1計算機溫度測控系統(tǒng)11.設(shè)計目的12.設(shè)計要求和設(shè)計指標13.總體方案設(shè)計14.硬件選擇以及相關(guān)電路設(shè)計24.1 單片機選擇24.2溫度檢測電路34.2.1溫度傳感器電路34.2.2 信號放大電路44.2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路54.3 加熱控制電路設(shè)計64.4 降溫控制電路設(shè)計64.5 鍵盤（溫度設(shè)置）模塊74.6 LCD1602溫度顯示模塊74.7 整體電路圖85.PID

3、 控制算法8心得體會9參考文獻9附錄1：溫度控制系統(tǒng)程序清單10計算機溫度測控系統(tǒng)1.設(shè)計目的 設(shè)計制作和調(diào)試一個由工業(yè)控制機控制的溫度測控系統(tǒng)。通過這個過程學習 溫度的采樣方法，A/D 變換方法以及數(shù)字濾波的方法。通過實踐過程掌握溫度的 幾種控制方法，了解利用計算機進行自動控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 2.設(shè)計要求和設(shè)計指標 1、每組45 同學，每個小組根據(jù)設(shè)計室提供的設(shè)備及設(shè)計要求，設(shè)計出實 際電路組成一個完整的計算機溫度測控系統(tǒng)。 2、根據(jù)設(shè)備情況以及被控對象，選擇12 種合適的控制算法， 框圖和源程序，并進行實際操作和調(diào)試通過。 編制程序溫度指標：6080之間任選；偏差：1。 3.總體方案設(shè)計要設(shè)

4、計完成一個微型計算機溫度控制系統(tǒng)，我們可以把它的組成分成以下幾個部分：溫度檢測電路，信號放大短路，A/D轉(zhuǎn)換電路，加熱控制電路，降溫電路，報警電路，鍵盤（溫度設(shè)置）模塊和LED（溫度顯示）模塊，單片機判斷輸入溫度信號與設(shè)定的溫度的差距，再通過改進的PID算法給以調(diào)節(jié)。放大器的則是用來放大采集裝置采集的溫度，由于測量的溫度一般較小，所以要先用放大器進行放大再輸入。A/D轉(zhuǎn)換器是用來把采集到的模擬電壓信號量轉(zhuǎn)換成單片機可以識別的數(shù)字信號。高阻抗加熱絲和降溫風扇是該溫度控制系統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)部分，當采集溫度不符合要求時，則通過計算機判斷后進行調(diào)節(jié)。風扇用來降溫，高阻抗加熱絲用來加溫。顯示部分則用來顯示容

5、器的溫度以及設(shè)定時設(shè)置的溫度值。溫度采集裝置采用精密集成電路溫度傳感器 LM35來采集培養(yǎng)液的溫度，來看以看是否達到要求。通過以上的幾個部分的組合，則組成了一個微型計算機溫度控制系統(tǒng)。微型計算機溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示。加熱器皿加熱控制電路AT89C51單片機高阻抗電阻絲1602顯示降溫控制電路降溫風扇溫度傳感電路信號放大電路A/D轉(zhuǎn)換鍵盤電路 圖1 計算機溫度測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.硬件選擇以及相關(guān)電路設(shè)計 4.1 單片機選擇 單片機的選擇在整個系統(tǒng)設(shè)計中至關(guān)重要，要滿足大內(nèi)存、高速率、通用性、價格便宜等要求，本課題選擇AT89C51最為主控芯片。AT89C51是一個低功耗、高性能的CMO

6、S 8為單片機，片內(nèi)含4K Bytes ISP（In-system programmable）的可反復(fù)檫寫的只讀程序存儲器和128 Bytes位的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器，期間采用ATMEL公式的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89C51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。AT89C51芯片具有以下特性：P0口：P0口是一組8位漏極開路雙向I/O口，也郎地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口，作為輸出口用是，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作

7、為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，在組口線分是轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要外接上拉電阻。P1口：P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級課驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻吧端口拉到搞電平，此時課作為輸入口。作為輸入口使用時，因為內(nèi)部上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。P2口：P2口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出

8、緩沖級課驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到搞電平，此時可作為輸入口，作為輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳外部信號拉低時會輸出一個電流。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容，在整個訪問期間不改變。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其他控制信號。P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級課驅(qū)動4個TTL邏輯門電路，對P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并最為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的P3口

9、將用上拉電阻輸出電流。P3口還接收一些Flash閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。RST：復(fù)位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將單片機復(fù)位。ALE：當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號，因為它可對外輸出時鐘或用于定時目的，要注意的是，每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對存儲器編程期間，改引腳還用于輸入編程脈沖。PSEN：程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C51由外部程序存儲器取指令時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩

10、個脈沖。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的PSEN信號不出現(xiàn)。EA：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器，EA端必須保持低電平。需要注意的是，如加密LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部程序鎖存存儲器EA端狀態(tài)。XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。圖2 AT89C51引腳圖4.2溫度檢測電路4.2.1溫度傳感器電路溫度檢測電路包括溫度傳感器、變送器和A/D轉(zhuǎn)換三部分。選用的溫度傳感器型號為LM35，其輸出電壓與攝氏溫標呈線性關(guān)系，轉(zhuǎn)換公式如式(1)，0°C時輸出為0V，每升高 1°C，輸出電壓增加10mV。 即：

11、Vout-LM35(T)=10mv/°C×T°C （1）LM35 有多種不同封裝型式，外觀如圖 3 所示。在常溫下，LM35 不需要額外的校準處理即可達到± °1/4C的準確率。其電源供應(yīng)模式有單電源與正負雙電源兩種，其引腳如圖 4 所示，正負雙電源的供電模式可提供負溫度的量測；兩種接法的靜默電流-溫度關(guān)係如圖 5所示，單電源模式在25°C下靜默電流約50A，非常省電。圖3LM35封裝及引腳排列 圖4單電源模式 圖5雙電源模式由課程任務(wù)書可知：溫度在6080范圍內(nèi)連續(xù)可控。因此，只需要單電源模式即可滿足要求。 4.2.2 信號放大電路

12、溫度在6080，則溫度傳感器LM35輸出的電壓范圍為0.60.8V,雖然該電壓范圍在A/D轉(zhuǎn)換器的輸入范圍允許范圍內(nèi)，但該電壓信號較弱，如果不進行放大直接進行A/D轉(zhuǎn)換則會導致轉(zhuǎn)換側(cè)很難過的數(shù)字量太小、精度低。因此將輸出用非反相放大器放大5倍，則輸出電壓在3.04.0V。便于測量。其電路圖如下圖： 圖6 信號放大短路圖4.2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換課采用ADC0808進行，ADC0808是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型DA轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、三態(tài)輸出鎖存器等其它一些電路組成。因此，ADC0808可處理8路模擬量輸入，且

13、有三態(tài)輸出能力，既可與各種微處理器相連，也可單獨工作。輸入輸出與TTL兼容。圖5中運算放大器輸出電壓Vo,送入ADC0808模擬輸入通道IN0，單片機AT89C51控制ADC0808的開始轉(zhuǎn)換、延時等待結(jié)束以及讀出轉(zhuǎn)換好的8位數(shù)字量至單片機進行處理。ADC0808A/D轉(zhuǎn)換芯片引腳圖如下圖7所示。 圖7 ADC080A/D轉(zhuǎn)換芯片引腳圖 ADC0808A/D轉(zhuǎn)換芯片引腳功能：ADC0808芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝 IN0IN7：8路模擬量輸入端。2-12-8：8位數(shù)字量輸出端。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路.ALE：地址鎖存允許信號，輸入

14、，高電平有效。 START： AD轉(zhuǎn)換啟動信號，輸入，高電平有效。 EOC： AD轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。CLK：時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 REF（+）、REF（-）：基準電壓。 Vcc：電源，單一5V。 GND：地。 ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。當ALE線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號進行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。A，B和C為地址輸

15、入線，用于選通IN0IN7上的一路模擬量輸入。本系統(tǒng)中ADC0808的轉(zhuǎn)化電路如下圖8所示。 圖8 ADC0808轉(zhuǎn)換電路接線圖4.3 加熱控制電路設(shè)計在讀取到從溫度傳感模塊采集到的溫度數(shù)值后，與事先設(shè)定好的溫度值進行比較，若當前檢測得的溫度比設(shè)定的溫度低，則需要對培養(yǎng)液進行加熱處理。本系統(tǒng)利用高阻抗的電阻絲來對培養(yǎng)液加熱。如下圖9所示，在檢測到溫度比設(shè)定的溫度低時，P1.0管腳輸出高電平，從而NPN管道通，驅(qū)動繼電器啟動，從而為高阻抗加熱電阻絲通電加熱生物培養(yǎng)液。利用改進的PID算法來計算PWM脈寬得出控制輸出。從而根據(jù)檢測到的溫度而自動調(diào)節(jié)繼電器導通時間。 圖9 電阻絲加熱模塊4.4 降溫

16、控制電路設(shè)計若當前檢測得的溫度比設(shè)定的溫度高，則需要對培養(yǎng)液進行降溫處理。本系統(tǒng)利用大功率風扇來對培養(yǎng)液進行降溫。利用改進的PID算法來計算PWM脈寬通過P1.5控制輸出。從而達到根據(jù)檢測到的溫度而自動調(diào)節(jié)風扇轉(zhuǎn)速的目的。降溫電路如圖10所示： 圖10 半導體制冷片實物圖4.5 鍵盤（溫度設(shè)置）模塊鍵盤模塊是本控制系統(tǒng)的人機交流模塊部分，主要為用戶提供進行溫度的設(shè)置功能。為了方便簡潔，本系統(tǒng)只使用兩個獨立按鍵實現(xiàn)溫度設(shè)定；最高25，最低15；鍵盤采用掃描方式實時設(shè)定溫度；獨立鍵盤電路如圖11所示： 圖11 鍵盤模塊接線圖4.6 LCD1602溫度顯示模塊1602液晶也叫1602字符型液晶，它是

17、一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。1602采用標準的16腳接口，其中：第1腳：VSS為電源地 第2腳：VCC接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個1

18、0K的電位器調(diào)整對比度）。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，負跳變時執(zhí)行指令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。LCD1602接線電路圖如圖12所示： 圖12 LCD1602顯示電路圖4.7 整體電路圖 整體電路圖如圖13所示： 圖13 整體電路圖5.PID 控制算法 在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱

19、PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的 數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù) 必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用 PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用 PID 控制技術(shù)。PID 控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的

20、積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變

21、化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制 誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。 心得體會作為一名自動化專業(yè)的大三學生，我覺得做計算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計是很有 意義的，而且也是必要的。兩個星期很快就過去了，計算機控制技術(shù)課程設(shè)計也告 一段落

22、。本次課程設(shè)計，我的題目是計算機溫度控制系統(tǒng)。溫度控制是工業(yè)生產(chǎn) 過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品 的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的，也是十分有必 要的。 其次，在這次課程設(shè)計中，我們運用了以前學過的專業(yè)課知識，如：Proteus 繪圖仿真、C 語言、模擬和數(shù)字電路知識等。雖然以前在上課的時候?qū)W的都不是 很好，很多知識都學習的模棱兩可，可是如果你懷著一種目的性去學習它，你就 會發(fā)現(xiàn)學習的效率非常高，以前看了都頭痛的東西在你現(xiàn)在一定要用的時候再拿 出來學習，會感覺其實也很簡單的。這是我做這次課程設(shè)計的又一收獲。 最后，要做好一個課程設(shè)

23、計，就必須做到：在做設(shè)計之前，一定要對我們的 對象有充分的了解，對所要用到的東西有深刻的認識，是指系統(tǒng)化、模塊化，必 須有一個清晰的思路。在設(shè)計程序時，不能妄想一次將整個程序設(shè)計好，反復(fù)修 改、不斷改進是程序設(shè)計的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習慣，這樣為資料的保留和交流提供了方便；在設(shè)計中遇到的問題要記錄，以免下次遇到同樣的問題。總的來說，此次課程設(shè)計的過程比較輕松，從拿到問題到徹底解決問題，這是一個令人振奮并享受的過程。經(jīng)過去圖書館大量的查閱書籍，我也學到了很多 在課本上沒有的知識，收獲頗豐。這段過程讓我懂得了一個道理，那就是學生要 學的絕對不該僅僅是課本上的東西，有些東西只有走進圖書館，你

24、才可能學習到。 也只有這樣，我們才能成為一個見多識廣、淵博的人。 參考文獻1. 于海生等編著微型計算機控制技術(shù)M北京：機械工業(yè)出版社，2007. 2. 鄒伯敏主編.自動控制原理(第二版) M. 北京：機械工業(yè)出版社,2002.4. 呂震中，劉吉臻，王志明編.計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)（第二版）M，北京： 中國電力出版社，2005. 5.張宇河主編.計算機控制系統(tǒng)M.北京：北京理工大學出版社， 2002.6.馮勇編.現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003 7.譚浩強. C程序設(shè)計. 北京：清華大學出版社. 2005.8.于海生.計算機控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社,2007.9.

25、陳立周、陳宇.單片機原理及其應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社,2006.10.劉紅麗、張菊秀. 傳感與檢測技術(shù). 國防工業(yè)出版社. 2007.11.陳明熒. 8051單片機課程設(shè)計實訓教材. 北京：清華大學出版社. 2004附錄1：溫度控制系統(tǒng)程序清單 #include "reg51.h"/-Key-/sbit Key_INC = P13;sbit Key_DEC = P14;/-Motor-/sbit Motor_Run = P15;sbit Motor_EN = P16;/-繼電器-/sbit Heat_Run = P10; /-顯示-/ sbit LCD_EN = P22;

26、sbit LCD_RW = P21;sbit LCD_RS = P20;/-ADC0808-/sbit ADC_OE=P24;sbit ADC_EOC=P26;sbit ADC_ST=P25;sbit ADC_ALE=P23;int Count,SpeedSet;float SetTep = 60.0;float RelTep;unsigned char code display1 = "SetTmp:" unsigned char code display2 = "RelTmp:" unsigned char code ACSII10 = 0x30,0

27、x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39;void DelayMs(int ms);void TimerInit(void);void LCD1602Init(void);void WriteCom(unsigned char command);void WriteData(unsigned char dat);void WriteNum(int x,float num);void WriteChar(void);void main(void) Motor_EN = 1;LCD1602Init();WriteChar(); for(;) ADC_A

28、LE=1; ADC_ST=0; /此三條為啟動程序 ADC_ST=1; ADC_ST=0; while(!ADC_EOC); / 等待轉(zhuǎn)換完畢的信號，eoc=1是轉(zhuǎn)換完畢； ADC_OE=1; /輸出三態(tài)門打開，將轉(zhuǎn)換的結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)總線上 RelTep = P3; RelTep = RelTep/255.0*5.0*20; ADC_OE=0; if(Key_INC = 0) DelayMs(1000);SetTep +=1.0;if(SetTep>80) SetTep = 80; if(Key_DEC = 0) DelayMs(1000);SetTep -=1.0;if(SetTep&

29、lt;60) SetTep = 60; WriteNum(0X80+0x08,SetTep); WriteNum(0XC0+0x08,RelTep); if(SetTep>RelTep) Heat_Run = 1; Motor_EN = 0; else if(SetTep<RelTep) Heat_Run = 0; Motor_EN = 1; void Timer0(void) interrupt 1 TH0 = 65525/256; /理論上10KHz頻率； TL0 = 65525%256; Count+; if(Count>=100) Count = 0; if(Count < SpeedSet) Motor_Run=1; else Motor_Run=0; void DelayMs(int ms) int i,j;for(i=0;i<10;i+) for(j = 0;j<ms;j+);void TimerInit(void) TMOD = 0x51; TH0