結(jié)構(gòu)力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、1.關(guān)于點(diǎn)和線(xiàn)的下列四點(diǎn)結(jié)論：(1) 每個(gè)方向有一個(gè)點(diǎn) (即該方向各平行線(xiàn)的交點(diǎn) )。(2) 不同方向上有不同的點(diǎn)。(3) 各點(diǎn)都在同一直線(xiàn)上，此直線(xiàn)稱(chēng)為線(xiàn)。(4) 各有限遠(yuǎn)點(diǎn)都不在線(xiàn)上。2.多余約束 與非多余約束 是相對(duì)的， 多余約束一般不是唯一指定的。一個(gè)體系中有多個(gè)約束時(shí)，應(yīng)當(dāng)分清多余約束和非多余約束，只有非多余約束才對(duì)體系的自由度有影響。3.W>0, 缺少足夠約束，體系幾何可變。 W=0, 具備成為幾何不變體系所要求的最少約束數(shù)目。 W<0 ， 體系具有多余約束。4.一剛片與一結(jié)點(diǎn)用兩根不共線(xiàn)的鏈桿相連組成的體系內(nèi)部幾何不變且無(wú)多余約束。兩個(gè)剛片用一個(gè)鉸和一根不通過(guò)此鉸的鏈

2、桿相聯(lián)，組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。兩個(gè)剛片用三根不全平行也不交于同一點(diǎn)的鏈桿相聯(lián)，組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。三個(gè)剛片用不在同一直線(xiàn)上的三個(gè)單鉸兩兩相連，組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。5.二元體規(guī)律：在一個(gè)體系上增加或拆除二元體，不改變?cè)w系的幾何構(gòu)造性質(zhì)。6.形成瞬鉸（虛鉸）的兩鏈桿必須連接相同的兩剛片。7.w=s-n ， W=0, 但布置不當(dāng)幾何可變。自由度W >0時(shí)，體系一定是可變的。但 W 0 僅是體系幾何不變的必要條件。S=0,體系幾何不變。8.軸力 FN - 拉力為正；MM+dM剪力 FQ- 繞隔離體順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)者為正；d彎矩 M- 使梁的下側(cè)纖維受拉者為正。FFN+

3、dd彎矩圖 -習(xí)慣繪在桿件受拉的一側(cè)，不需標(biāo)正負(fù)號(hào)；NFxFNx FQ+dFQ軸力和剪力圖 -可繪在桿件的任一側(cè)，但需標(biāo)明正負(fù)號(hào)。Q9.剪力圖上某點(diǎn)處的切線(xiàn)斜率等于該點(diǎn)處荷載集度q 的大小 ；彎矩圖上某點(diǎn)處的切線(xiàn)斜率等于該點(diǎn)處剪力的大小。d2 M (x)dFQ ( x)q( y)dM ( x)dFQ( x)dx2dxdx10. 梁上任意兩截面的剪力差等于兩截面間載荷圖所包圍的面積；F梁上任意兩截面的彎矩差等于兩截面間剪力圖所包圍的面積。FMNBQBBFFMx BNAxq x dx ,Ax BQAxq y dx ,Ax BAxF Q dxA11.分布力 q(y)=0 時(shí)（無(wú)分布載荷） ，剪力圖為

4、一條水平線(xiàn)；彎矩圖為一條斜直線(xiàn)。分布力 q(y) = 常數(shù)時(shí)，剪力圖為一條斜直線(xiàn)；彎矩圖為一條二次曲線(xiàn)。12.只有兩桿匯交的剛結(jié)點(diǎn)，若結(jié)點(diǎn)上無(wú)外力偶作用，則兩桿端彎矩必大小相等，且同側(cè)受拉。13.對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)受正對(duì)稱(chēng)荷載作用 , 內(nèi)力和反力均為對(duì)稱(chēng)（ K 行結(jié)點(diǎn)不受荷載情況） 。對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)受反對(duì)稱(chēng)荷載作用 , 內(nèi)力和反力均為反對(duì)稱(chēng)。14.三鉸拱支反、內(nèi)力計(jì)算公式（豎向荷載、兩趾等高）FV AFV0AM M 0FH yFV BFV0B0cosFH sinFQ FQMFHf0FQ0 sinCFNFH cos15.拱軸上內(nèi)力有以下3 個(gè)特點(diǎn)：不管是在均布荷載下還是在集中荷載下，拱的三個(gè)內(nèi)力圖都是曲線(xiàn)圖形。

5、在有豎向集中力作用點(diǎn)兩側(cè)截面， 軸力圖和剪力圖都有突變， 突變值等于相應(yīng)簡(jiǎn)支梁的剪力分別在拱的軸力和剪力方向上的投影。有集中力偶作用點(diǎn)兩側(cè)截面，彎矩圖有突變，突變值仍等于所作用的集中力偶。16.隔離體的形式、約束力結(jié)點(diǎn)：桁架的結(jié)點(diǎn)法、剛架計(jì)算中已知Q 求 N 時(shí)取結(jié)點(diǎn)為單元。桿件：多跨靜定梁的計(jì)算、剛架計(jì)算中已知M 求 Q 時(shí)取桿件為單元。桿件體系：桁架的截面法取桿件體系為單元。17.約束力的數(shù)目是由所截?cái)嗟募s束的性質(zhì)決定的。截?cái)噫湕U只有未知軸力；在平面結(jié)構(gòu)中，截?cái)嗔菏綏U，未知力有軸力、剪力和彎矩；在鉸處截?cái)?，有水平和豎向未知力。18.選擇截取單元的次序;主從結(jié)構(gòu) ,先算附屬部分,后算基本部分

6、 ;簡(jiǎn)單桁架 ,按去除二元體的次序截取結(jié)點(diǎn);聯(lián)合桁架 ,先用截面法求出連接桿的軸力,再計(jì)算其它桿。19.虛功法的特點(diǎn)：1、將平衡問(wèn)題歸結(jié)為幾何問(wèn)題求解；2、直接建立荷載與未知力之間的關(guān)系，而不需求其它未知力。20.應(yīng)用虛功原理求靜定結(jié)構(gòu)某一約束力X 的方法：1）撤除與 X 相應(yīng)的約束。 使靜定結(jié)構(gòu)變成具有一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，使原來(lái)的約束力X 變成主動(dòng)力。2）沿 X 方向虛設(shè)單位虛位移。作出機(jī)構(gòu)可能發(fā)生的剛體虛位移圖；利用幾何關(guān)系求出其它主動(dòng)力對(duì)應(yīng)的虛位移。3）建立虛功方程，求未知力。21.臨界荷載判別式Pcr 在頂點(diǎn)左Ri tg i0cr 在頂點(diǎn)左Ritgi0Pcr 在頂點(diǎn)右Ri tg i0Pc

7、r 在頂點(diǎn)右itgi0PR22.虛力原理：虛功原理的關(guān)鍵是位移與力系是獨(dú)立無(wú)關(guān)的。 因此，可以把位移看成是虛設(shè)的， 也可以把力系看成是虛設(shè)的，本部分正是把力系看作是虛設(shè)的，求剛體體系的位移。步驟：1.在擬求位移的方向上虛設(shè)單位荷載，利用平衡條件求支反力。2.利用虛力原理列出虛力方程進(jìn)行求解，由于是在所求位移處設(shè)置單位荷載，因此，這種解法又稱(chēng)單位荷載法。23.虛位移原理 :一個(gè)力系平衡的充分必要條件是:對(duì)任意協(xié)調(diào)位移 ,虛功方程成立；虛力原理 :一個(gè)位移是協(xié)調(diào)的充分必要條件是:對(duì)任意平衡力系 ,虛功方程成立。24.支座位移時(shí)靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算（1）沿所求位移方向加單位力，求出虛反力；（2）建立虛

8、功方程1Rk ck 0（3）解方程得Rk ck 定出方向。25.R k c k式中， R 為虛擬狀態(tài)中由單位荷載引起的與支座位移相應(yīng)的支座反力，c 為實(shí)際狀態(tài)中與相應(yīng)的已知的支座位移。為反力虛功總和，當(dāng)與c 方向一致時(shí)，其乘積取正；相反時(shí)，取負(fù)。須注意，式中S 前面的負(fù)號(hào)，系原來(lái)推導(dǎo)公式時(shí)所得，不可漏掉。26.結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式當(dāng)截面 B 同時(shí)產(chǎn)生三種相對(duì)位移時(shí)，在i iMQNMdQd Nd27.( MNQ)dsRk ck這里的積分號(hào)表示沿桿件長(zhǎng)度積分， 總和號(hào)表示對(duì)結(jié)構(gòu)中各桿求和。 其中最后一項(xiàng)表示給定支座位移 Ck 的影響。結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式還可用變形體的虛功原理導(dǎo)出：外虛功內(nèi)虛功

9、。28.變形體虛功原理：各微段內(nèi)力在應(yīng)變上所作的內(nèi)虛功總和Wi ，等于荷載在位移上以及支座反力在支座位移上所作的外虛功總和We 。29.荷載作用下的位移計(jì)算公式外虛功： W1Rc內(nèi)虛功：WiMNQ dsekkMMPdsNN PdskQQP dsEIEAGA30.各類(lèi)結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算公式（ 1）梁與剛架：由于梁和剛架是以彎曲為主要變形（ 2）桁架：桁架中桿件只受軸力作用，且每根桿件的截面面積、軸力均為常數(shù)（ 3）組合結(jié)構(gòu)：桁梁混合結(jié)構(gòu)中，一些桿件以彎曲為主，一些桿件只受軸力（ 4）拱：對(duì)于拱結(jié)構(gòu)，當(dāng)壓力線(xiàn)與拱軸線(xiàn)相近時(shí)，應(yīng)考慮彎曲變形和軸向變形31.剪切變形和軸向變形引起的位移與彎曲變形引起的位移

10、相比可以忽略不計(jì)。32.圖乘法應(yīng)用條件：a） EI= 常數(shù)；等截面直桿；b） 兩個(gè)彎矩圖至少有一個(gè)是直線(xiàn)。c）豎標(biāo) yC 應(yīng)取自直線(xiàn)圖中，對(duì)應(yīng)另一圖形的形心處。面積 A 與豎標(biāo) yC 在桿的同側(cè)， AyC 取正號(hào)，否則取負(fù)號(hào)。33.當(dāng)圖乘法的適用條件不滿(mǎn)足時(shí)的處理方法a)曲桿或 EI=EI （x）時(shí)，只能用積分法求位移；b)b)當(dāng) EI 分段為常數(shù)或M 、 Mp 均非直線(xiàn)時(shí)，應(yīng)分段圖乘再疊加。35.應(yīng)用圖乘法時(shí)的幾個(gè)具體問(wèn)題1.如果兩個(gè)圖形都是直線(xiàn)圖形,則標(biāo)距可任取自其中一個(gè)圖形。2,如果一個(gè)圖形為曲線(xiàn)，另一個(gè)圖形為折線(xiàn)，則應(yīng)分段考慮。3.如圖形較復(fù)雜，可分解為簡(jiǎn)單圖形。36.靜37.定結(jié)構(gòu)溫

11、度變形的特征靜定結(jié)構(gòu)當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)，各桿件均能自由變形（但不產(chǎn)生內(nèi)力），同樣可采用單位荷載法。溫度沿桿長(zhǎng)度均勻分布，桿件不可能出現(xiàn)剪切變形（即微段 d =0 ），同時(shí)注意到實(shí)際狀態(tài)的支座位移為零。38.溫度引起位移公式M dN d uQdM dN d udq 和能求出du 為實(shí)際溫度狀態(tài)下，因材料熱脹冷縮所引起的各微段的彎曲變形和軸向變形。dq 和 du 的表達(dá)式，即可利用上式求得結(jié)構(gòu)的位移。只要39.溫度引起的變形代入公式上下邊緣溫差t t2t1( Ky )tMdNduQdNt dstdst 0t 1t 2M0h2t0Ndst Mds( Ky )tt0 ANthhAMt0 ANta 為材料

12、的溫度線(xiàn)膨脹系數(shù) .AM溫度以升高為正，軸力以拉為正hN圖面M圖 面積Nl38.桁架的桿件長(zhǎng)度因制造誤差而與設(shè)計(jì)長(zhǎng)度不符時(shí)，由此引起的位移計(jì)算與溫度變化時(shí)相類(lèi)似。設(shè)各桿長(zhǎng)度的誤差為 Dl （伸長(zhǎng)為正，縮短為負(fù)） ，則位移計(jì)算公式為40.超靜定結(jié)構(gòu)特征：超靜定結(jié)構(gòu)則是有多余約束的幾何不變體系；超靜定結(jié)構(gòu)的支座反力和截面內(nèi)力不能完全由靜力平衡條件唯一地加以確定。41.確定結(jié)構(gòu)超靜定次數(shù)最直接的方法是解除多余約束法，即將原結(jié)構(gòu)的多余約束移去，使其成為一個(gè)（或幾個(gè)）靜定結(jié)構(gòu)，則所解除的多余約束數(shù)目就是原結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)。42.1）移去一根支桿或切斷一根鏈桿，相當(dāng)于解除一個(gè)約束。2）移去一個(gè)不動(dòng)鉸支座或

13、切開(kāi)一個(gè)單鉸，相當(dāng)于解除兩個(gè)約束。3）移去一個(gè)固定支座或切斷一根梁式桿，相當(dāng)于解除三個(gè)約束。4）將固定支座改為不動(dòng)鉸支座或?qū)⒘菏綏U中某截面改為鉸結(jié)，相當(dāng)于解除一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)約束。43.力法的計(jì)算步驟1）確定基本未知量數(shù)目。力法基本未知量數(shù)=結(jié)構(gòu)的多余約束數(shù)=結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)2）選擇力法基本體系。 （去多余約束）3）建立力法基本方程。4）求系數(shù)和自由項(xiàng)。 （圖乘法，互乘，自乘）MM1X1MP5）將系數(shù)和自由項(xiàng)代入力法方程，解方程，求多余未知力。6）作內(nèi)力圖：疊加法計(jì)算控制截面的內(nèi)力值。7）校核。44.力法的基本原理是：以結(jié)構(gòu)中的多余未知力為基本未知量；根據(jù)基本體系上解除多余約束處的位移應(yīng)與原結(jié)構(gòu)的已知

14、位移相等的變形條件， 建立力法的基本方程， 從而求得多余未知力；最后，在基本結(jié)構(gòu)上，應(yīng)用疊加原理作原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖。45.n 次超靜定結(jié)構(gòu)的力法典型方程11 X112 X21 n X n1P021X122X22n X n2P0n1 X 1n2 X 2nn X nn P0方程的物理意義：基本結(jié)構(gòu)在全部多余末知力和荷載共同作用下位移 ,應(yīng)與原結(jié)構(gòu)中對(duì)應(yīng)位移相等。46.荷載作用下的平面結(jié)構(gòu)，這些位移的計(jì)算式可寫(xiě)為M i2 d sNi2 d sQi2 d siiEIEAGAMMjdsN NdsQQd siijijijEIEAGAMdsMPN N dsQQ dsi PiiPiPEIEAGA47.超靜定桁架

15、NN1X1N2X2Nn X n NP48. 力法典型方程為：其中：11X11 P011,沿每個(gè)多余末知力方向的N 12 lN 1 N P l,1 PEAEA49.超靜定組合結(jié)構(gòu)用力法計(jì)算時(shí)，一般可將桁桿作為多余約束切斷而得到其靜定的基本體系。計(jì)算系數(shù)和自由項(xiàng)時(shí)， 對(duì)桁桿應(yīng)考慮軸向變形的影響； 對(duì)梁式桿只考慮彎曲變形的影響，而忽略其剪切變形和軸向變形的影響。50.求系數(shù)和自由項(xiàng)11M 12 dxN 12 l1PM 1M P dxN1 N P lEIEAEIEA（梁式桿）（桁桿）（梁式桿）（桁桿）51.無(wú)彎矩狀態(tài)的判別前提條件：結(jié)點(diǎn)荷載；不計(jì)軸向變形。1、剛結(jié)點(diǎn)變成鉸結(jié)點(diǎn)后，體系仍然幾何不變的情況

16、；2、剛結(jié)點(diǎn)變成鉸結(jié)點(diǎn)后，體系幾何可變。但是，添鏈桿的不變體系在給定荷載下無(wú)內(nèi)力的情況。51.對(duì)稱(chēng)性結(jié)構(gòu)的幾何形狀、 支承情況以及桿件的剛度三者之一有任何一個(gè)不滿(mǎn)足對(duì)稱(chēng)條件時(shí)，稱(chēng)超靜定結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。就不能52.對(duì)稱(chēng)的未知力產(chǎn)生的內(nèi)力圖和變形圖是對(duì)稱(chēng)的；反對(duì)稱(chēng)的未知力產(chǎn)生的內(nèi)力圖和變形圖是反對(duì)稱(chēng)的。故正對(duì)稱(chēng)圖形和反對(duì)稱(chēng)圖形相乘的結(jié)果為零。53.對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)在正對(duì)稱(chēng)荷載作用下，反對(duì)稱(chēng)多余力為零（只考慮正對(duì)稱(chēng)多余力）移都是正對(duì)稱(chēng)的；在反對(duì)稱(chēng)荷載作用下，對(duì)稱(chēng)多余力為零（只考慮反對(duì)稱(chēng)多余力）和位移都是反對(duì)稱(chēng)的。，其內(nèi)力和位,其內(nèi)力54.在支座移動(dòng)、溫度變化等非荷載因素作用下，對(duì)于超靜定結(jié)構(gòu)，由于存在多余約

17、束，在非荷載因素作用下，一般會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，這種內(nèi)力稱(chēng)為自?xún)?nèi)力。55.56.力法計(jì)算自?xún)?nèi)力時(shí)，其基本原理和分析步驟與荷載作用時(shí)相同，只是具體計(jì)算時(shí)，有以下三個(gè)特點(diǎn)：第一，力法方程中的自由項(xiàng)是由支座移動(dòng)或溫度變化等因素引起基本結(jié)構(gòu)多余未知力方向上的位移 Dic 或 Dit 等。第二，對(duì)支座移動(dòng)問(wèn)題，力法方程右端項(xiàng)不一定為零。而是Di=Ci（ Ci ，表示原結(jié)構(gòu)在 Xi方向的實(shí)際位移）第三，計(jì)算最后內(nèi)力的疊加公式不完全相同。由于基本結(jié)構(gòu)（是靜定結(jié)構(gòu)）上支座移動(dòng)、溫度變化時(shí)均不引起內(nèi)力，因此內(nèi)力全是由多余未知力引起的。最后彎矩疊加公式為MM i xi57.支座移動(dòng)時(shí)的內(nèi)力計(jì)算計(jì)算支座移動(dòng)引起n 次超靜定

18、結(jié)構(gòu)的內(nèi)力時(shí)，力法方程中第i 個(gè)方程的一般形式可寫(xiě)為3n1M 12 dxlRkck(l)l 11ij X jicC i 1cj 1EI3EI58.一般來(lái)說(shuō)，凡是與多余未知力相應(yīng)的支座位移參數(shù)都出現(xiàn)在力法典型方程的右邊項(xiàng)中，而其它的支座位移參數(shù)都出現(xiàn)在左邊的自由項(xiàng)中。EI59.i稱(chēng)為桿件的線(xiàn)剛度。在支座位移時(shí)，超靜定結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生內(nèi)力和反力，其內(nèi)力l和反力與各桿件剛度的絕對(duì)值成正比。60.溫度變化時(shí)的內(nèi)力計(jì)算在溫度變化時(shí)， n 次超靜定結(jié)構(gòu)的力法方程中，第i 個(gè)方程的一般形式為t AMt0 ANn1tij X jitihj 161.桿件制作誤差（或材料收縮與徐變）時(shí)的自由項(xiàng)計(jì)算公式niZijXjiZ

19、ij1N l62.超靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算單位荷載法， 不僅可以用于求解靜定結(jié)構(gòu)的位移， 也同樣適用于求解超靜定結(jié)構(gòu)的位移， 區(qū)別僅在于內(nèi)力需按計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)方法求出。63 計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)位移的基本思路:利用基本體系求原結(jié)構(gòu)的位移.計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)位移的步驟1、解超靜定結(jié)構(gòu),作超靜定結(jié)構(gòu)的最終內(nèi)力圖；2、取原結(jié)構(gòu)的任一基本結(jié)構(gòu)作為虛擬狀態(tài)，并作虛擬力狀態(tài)下的單位內(nèi)力圖；3、計(jì)算位移。64.支座移動(dòng)時(shí)超靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算cMM dsRkckEI式中， M 為超靜定結(jié)構(gòu)的最后彎矩圖；和分別為原結(jié)構(gòu)的任一基本結(jié)構(gòu)由于虛擬單位荷載作用產(chǎn)生的單位彎矩和單位反力。65.溫度變化時(shí)超靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算同樣可以在其

20、任一相應(yīng)的靜定基本結(jié)構(gòu)上建立虛擬力狀態(tài)， 從而將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜定基本結(jié)構(gòu)由于多余未知力和溫度變化共同作用產(chǎn)生的位移計(jì)算。其位移公式為tMMdtddEIsMst0 N sh和為原結(jié)構(gòu)的任一基本結(jié)構(gòu)由于虛擬單位M 為超靜定結(jié)構(gòu)的最后彎矩圖；荷載作用產(chǎn)生的單位彎矩和單位軸力。66.超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖的校核（根據(jù)已知變形條件校核）根據(jù)已求得的最后彎矩圖， 計(jì)算原結(jié)構(gòu)某一截面的位移， 校核它是否與實(shí)際的已知的變形情況相符 （一般常選取廣義位移為零或?yàn)橐阎堤帲?。若相符，表明滿(mǎn)足變形條件；若不相符，則表明多余未知力計(jì)算有誤。66.靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)在各種因素作用下的位移計(jì)算公式一覽表67. 位移法：以超靜

21、定結(jié)構(gòu)中的結(jié)點(diǎn)位移（線(xiàn)位移或角位移）作為基本未知量， 根據(jù)結(jié)點(diǎn)的平衡條件建立位移法方程， 解出基本未知量后可由結(jié)點(diǎn)位移與內(nèi)力的關(guān)系式求出相應(yīng)的桿端內(nèi)力，并用平衡方程解出全部支反力和內(nèi)力。68.超靜定結(jié)構(gòu)計(jì)算總原則: 欲求超靜定結(jié)構(gòu)先取一個(gè)基本體系,然后讓基本體系在受力方面和變形方面與原結(jié)構(gòu)完全一樣。69.桿端力和桿端位移的正負(fù)規(guī)定桿端轉(zhuǎn)角 A 、 B ，弦轉(zhuǎn)角 /l 都以順時(shí)針為正。桿端力的表示方法和正負(fù)號(hào)的規(guī)定彎矩： MAB 表示 AB 桿 A 端的彎矩。對(duì)桿端而言，順時(shí)針為正， 逆時(shí)針為負(fù)；對(duì)結(jié)點(diǎn)而言，順時(shí)針為負(fù)，逆時(shí)針為正。剪力：QAB 表示 AB 桿 A 端的剪力。70.有幾個(gè)未知結(jié)點(diǎn)

22、位移就應(yīng)建立幾個(gè)平衡方程；PAB單元分析、建立單元?jiǎng)偠确匠淌腔A(chǔ)；QAB>0QBA<0當(dāng)結(jié)點(diǎn)作用有集中外力矩時(shí)，結(jié)點(diǎn)平衡方程式中應(yīng)包括外力矩。71.用位移法計(jì)算有側(cè)移的剛架時(shí)，基本思路與無(wú)側(cè)移剛架基本相同，但在具體作法上增加了一些新內(nèi)容：（ 1）在基本未知量中，要包括結(jié)點(diǎn)線(xiàn)位移；（ 2）在桿件計(jì)算中，要考慮線(xiàn)位移的影響；（ 3）在建立基本方程時(shí)，要增加與結(jié)點(diǎn)線(xiàn)位移對(duì)應(yīng)的平衡方程。72.1)結(jié)點(diǎn)角位移數(shù)：結(jié)構(gòu)上可動(dòng)剛結(jié)點(diǎn)數(shù)即為位移法計(jì)算的結(jié)點(diǎn)角位移數(shù)。2)結(jié)構(gòu)獨(dú)立線(xiàn)位移：每個(gè)結(jié)點(diǎn)有兩個(gè)線(xiàn)位移，為了減少未知量，引入與實(shí)際相符的兩個(gè)假設(shè)。73.線(xiàn)位移數(shù)也可以用幾何方法確定。將結(jié)構(gòu)中所有剛

23、結(jié)點(diǎn)和固定支座，代之以鉸結(jié)點(diǎn)和鉸支座，分析新體系的幾何構(gòu)造性質(zhì)，若為幾何可變體系， 則通過(guò)增加支座鏈桿使其變?yōu)闊o(wú)多余聯(lián)系的幾何不變體系， 所需增加的鏈桿數(shù)，即為原結(jié)構(gòu)位移法計(jì)算時(shí)的線(xiàn)位移數(shù)。74.由單位桿端位移引起的桿端力稱(chēng)為形常數(shù) (即剛度系數(shù)，是只與截面尺寸和材料性質(zhì)有關(guān)的常數(shù) )。75.位移法計(jì)算步驟可歸納如下：1）確定基本未知量；2）由轉(zhuǎn)角位移方程，寫(xiě)出各桿端力表達(dá)式；3）在有結(jié)點(diǎn)角位移處，建立結(jié)點(diǎn)的力矩平衡方程，在有結(jié)點(diǎn)線(xiàn)位移處，建立截面的剪力平衡方程，得到位移法方程；4）解方程，求基本未知量；5) 將已知的結(jié)點(diǎn)位移代入各桿端力表達(dá)式，得到桿端力；6）按桿端力作彎矩圖。76 結(jié)點(diǎn)集中力作為各柱總剪力，按各柱的側(cè)移剛度分配給各柱。剪力分配法77.位移法方程的含義：基本體系在結(jié)點(diǎn)位移和荷載共同作用下，產(chǎn)生的附加約束中的總約束力 (矩 )等于零。實(shí)質(zhì)上是平衡條件。78. 由形常數(shù)作 M i ( i 1引起的彎矩圖