主要常見工礦企業(yè)內(nèi)機動車輛之十三裝巖機

1、主要常見工礦企業(yè)內(nèi)機動車輛之十三裝巖機裝巖機是一種使用機械方式裝卸碎塊巖石的機器，根據(jù)其使用特點、場所不同，它又有不同的類型，如鏟斗式裝巖機、耙斗式裝巖機、蟹爪式和立爪式裝巖機等。裝巖機可實現(xiàn)機械化裝載作業(yè)。鏟斗式主要用于水平巖巷掘進中，耙斗式主要用于傾斜巖巷掘進中，蟹爪式裝巖機則多在煤巷或半煤巖巷掘進中使用。鏟斗裝巖機按卸載方式分為后卸式和側(cè)卸式兩類。目前，后卸式用的較多，但側(cè)卸式具有裝載能力大、效率高。機動靈活和移動速度快等優(yōu)點，是今后的發(fā)展方向。 電動、風動、氣動裝巖機則主要用于坑道斷面施工中，如國防、礦山、鐵道、水利等部門的巷道和隧道掘進的裝載作業(yè)。一、裝巖機工作原理1、鏟斗式裝巖機工

2、作原理鏟斗式裝巖機工作時，依靠自身重量運動所產(chǎn)生的功能，將鏟斗插入碎石堆，鏟滿后使鏟斗后翻（后卸式）或側(cè)翻（側(cè)卸式）卸入礦車或其化轉(zhuǎn)載設(shè)備中。它的工作過程為間歇式。2、耙斗式裝巖機工作原理耙斗裝巖機是由絞車、耙斗、臺車、槽子、滑輪組、固定裝置、固定楔等部件組成。（參見圖1-24）按其傳動方式不同，耙斗裝巖機又可分為行星輪式（又稱閘帶式）和摩擦式兩種，前者目前已列為國家定型產(chǎn)品，并已形成系列。耙斗裝巖機工作前用卡軌器將臺車固定在軌道上，并用固定楔將尾輪懸吊在工作面上。工作時，通過操縱手把使行星輪或摩擦裝置起作用與主繩滾筒主動轉(zhuǎn)動，副繩滾筒從動轉(zhuǎn)動，被鋼絲繩拖動的耙斗即將工作面的碎矸石耙運入卸料槽

3、，再卸入礦車。反之，鋼絲繩拖動的耙斗即空載返回工作面。當臺車需要向前移動時，可同時使主、副繩滾筒主動纏繞主、副繩，臺車即整體向前移動。耙斗裝巖機適用于凈高2.2m、寬2m以上的水平大巷或傾角小于30°的傾斜巷道，也能用于彎道。巖石塊以300400mm時裝巖效率最高。目前國內(nèi)使用較多的裝巖機仍然是鏟斗后卸式裝巖機與耙斗式裝巖機，側(cè)卸式、蟹爪式和立爪式裝巖機也得到應(yīng)用和發(fā)展。二、裝巖機的類型與技術(shù)參數(shù)1、鏟斗裝巖機的類型與技術(shù)參數(shù)（1）鏟斗裝巖機的類型 后卸式 直接卸載式 側(cè)卸式 前卸式 按總體結(jié)構(gòu) 帶儲礦倉式 帶運輸機的間接卸載式鏟斗裝巖機 滾動斗柄式 按斗柄結(jié)構(gòu) 鉸接斗柄式 軌道行走

4、 按行走結(jié)構(gòu) 履帶行走 輪胎行走另外按裝巖機動力分，可分為內(nèi)燃式、電動式、風動式。（2）鏟斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)（見附表313）及（見圖3126）附表313 鏟斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)項目參數(shù)FZH-5ZCQ-1ZCQ-4Z20BZQ-13ZQ-26Z-17B裝載能力（m³/h）2015-2070-9030-4015-205030鏟斗容積（m³）0.170.130.50.20.130.260.17裝載寬度（m）21.73.52.15-2.253.70.71.7運行速度（m/s）0.861.411.570.791.02-1.401.201.0軌距（m）0.60.60.75 0.9 0.

5、7620.60.60.6 0.7620.508 0.55 0.6氣體機功率（Hp）2×10.52×8.52×25電機25kw工作氣壓（kgf/cm²）4-5.54-5.54-6重量（t）327.5624.12.02.7-2.93.2-3.4規(guī)格ABCDEFGHZCQ-12000970125067716001027800270FZH-522701320150084622001300860270ZCQ-43385189317801150293016501250532圖3126鏟斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)2、耙斗裝巖機的類型與技術(shù)參數(shù)（1）耙斗裝巖機的類型P、PD、Y

6、PD系列耙斗裝巖機適用于各種金屬非金屬礦山、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設(shè)工程的施工，在巷道掘進中配有礦車或箕斗進行裝載作業(yè)，它的特點是它不僅可以在平巷施工中采用，也可在傾角小于30°的斜巷和拐彎巷道上使用，包括拐彎角度達90°的巷道，在使用過程中還能同時進行掘進工序的平行作業(yè)，從而提高了掘進速度。由于此類裝巖機的電氣設(shè)備具有防爆性能，因此它也可在有煤塵和瓦斯爆炸危險的礦井中使用。耙斗裝巖機按耙斗容積分類，分別有適用于凈斷面4.5m2，6 m2，8 m2，9 m2，12 m2，16 m2的幾種類型。按動力分有電動式的有風動式的。（2）耙斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)（見附表314）及（見圖

7、3127）圖3127耙斗裝巖機表314耙斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)P-15BP-30BP-60B生產(chǎn)率m3/n15-2535-5080-110耙斗容量m30.150.300.60軌 距m0.60.60.6軸 距m0.70.931絞車牽引力主繩KN6.40-10.0013.24-19.1222.85-32.07尾繩KN5.00-7.709.49-13.8517.16-24.03繩速主繩m/s0.9-1.40.8-1.20.97-1.35尾繩m/s1.2-1.91.18-1.701.34-1.86型式行星齒輪雙滾筒絞車鋼絲繩直徑mm1112.515.5容繩量m80800電動機型號 JDSB-10JDSB-

8、17JDSB-30功率KW101730工作電壓V380/660380/660380/660轉(zhuǎn)速r/min145014501450外形尺寸長m4.76.24（7.24）9.8寬m1.042.0452.75高m1.751.952.22總 重 號Kg2.8674.4156.45三、基本結(jié)構(gòu)1、Z20B型后卸式鏟斗裝巖機z20B型裝巖機適用于水平或傾角8°以下，高度（自軌面算起）不小于24m的巖巷掘進中。當巖石塊度不超過0.2-0.25m時，裝巖效率最高。主要技術(shù)性能見（ 表313鏟斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)）。1）結(jié)構(gòu)如圖3-128所示，Z20B型裝巖機主要由行走部1，回轉(zhuǎn)部2、工作機構(gòu)3、提升傳

9、動裝置4和操縱控制系統(tǒng)等組成。圖3-128 Z-20B型裝巖機1-行走部；2-回轉(zhuǎn)部；3-工作機構(gòu)；4-提升傳動裝置；5-操縱控（1）行走部如圖3-129所示，裝巖機的前、后輪對均由電動機經(jīng)3級齒輪減速傳動，因此4個車輪都是主動的，可以產(chǎn)生足夠的粘著牽引力。圖3-129 行走部傳動系統(tǒng)1-電動機；2-車輪行走部也是裝巖機的機體，如圖3-130所示，它由箱體1、回轉(zhuǎn)托盤2和車輪傳動裝置等組成?；剞D(zhuǎn)托盤用螺釘固定在箱體上，其中央的中心軸3用于與回轉(zhuǎn)部的回轉(zhuǎn)盤1（圖3-131）連接，以防止回轉(zhuǎn)盤工作中跳動。回轉(zhuǎn)盤借推力球軸承支承在回轉(zhuǎn)托盤上，以便能靈活地轉(zhuǎn)動。壓入托盤的垂直銷軸5和其上的滾輪6在自動

10、復(fù)位時用。 圖3-130 行走部結(jié)構(gòu)1一箱體，2一回轉(zhuǎn)托盤，3一中心軸，4一推力球軸承，5一銷軸，6一滾輪，7-車輪 2）回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)部可使鏟斗左、右各轉(zhuǎn)30°，以便鏟裝巷道兩側(cè)的巖石，擴大裝巖范圍。如圖3-131所示，它由回轉(zhuǎn)盤1和側(cè)板三組成，回轉(zhuǎn)盤上安裝有自動復(fù)位器4、穩(wěn)定鋼絲繩5，導(dǎo)向滾輪8和提升機構(gòu)。圖3-131 回轉(zhuǎn)部結(jié)構(gòu)1-回轉(zhuǎn)盤；2-側(cè)板；3-提升減速箱；4-自動復(fù)位器；5-穩(wěn)定鋼絲繩；6-橫梁；7-緩沖繩；8、導(dǎo)向滾輪；9、提升鏈；10-滾子；11-鋼絲繩接頭；12-彈簧 a）自動復(fù)位器 自動復(fù)位器能使鏟斗在提升過程中自動恢復(fù)到正，中位置，以實現(xiàn)準確卸載。如圖3-132

11、所示，通過連桿4，5與斗 柄6聯(lián)結(jié)的鼓輪3是一個中空圓柱體，它用軸承支承在轉(zhuǎn)盤2上，柱面上的缺口由2條方向相反的螺旋線形成。垂直軸上的滾輪9位于此缺口內(nèi)。當提升處于偏斜位置的鏟斗時，斗柄6沿轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌滾動，并通過連桿4，5帶動鼓輪3按箭頭方向轉(zhuǎn)動，使螺旋槽面與滾輪9接觸。由于滾輪位置固定不動，所以在鼓輪轉(zhuǎn)動中，它對螺旋槽面產(chǎn)生推力，此推力相對中心軸8形成轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)盤連同鏟斗一起轉(zhuǎn)到正中位置，使鏟斗能準確卸載。圖3-132 自動復(fù)位器的工作原理1-托盤；2-轉(zhuǎn)盤；3-鼓輪；4、5-連桿；6、斗柄；7-滾珠；8-中心軸；9-滾輪b）穩(wěn)定鋼絲繩穩(wěn)定鋼絲繩的作用是防止裝巖時由于巖堆反力和卸載時由

12、于緩沖彈簧反力使鏟斗產(chǎn)生縱向移動，并在鏟斗提升中，防止斗柄沿導(dǎo)軌滑動。如圖3-133所示，4根穩(wěn)定鋼絲繩分為兩組，它們分別聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)盤1和斗柄之間，并通過拉桿、彈簧及螺母拉緊。圖3-134 提升機構(gòu)的傳動系統(tǒng)1-電動機；2-提升卷筒圖3-133 穩(wěn)定鋼絲繩的工作過程a-裝載位置；b-中間位置；c-卸載位置；1、2-穩(wěn)定鋼絲繩穩(wěn)定鋼絲繩的工作過程如圖3-133所示，提升鏟斗時，鋼絲繩2向斗柄的相應(yīng)繩槽內(nèi)纏繞，鋼絲繩1從繩槽中脫出順放于導(dǎo)軌側(cè)，下放鏟斗時則相反，鋼絲繩1向斗柄纏繞，鋼絲繩2放下。因為鋼絲繩具有一定張力，所以使斗柄不能滑動，只能在外力的作用下純滾動。3）提升機構(gòu)提升機構(gòu)由電動機、減速器

13、、提升卷筒和提升鏈組成，減速器采用二級圓柱齒輪減速，傳動系統(tǒng)如圖3-134所示。4）工作機構(gòu)工作機構(gòu)是直接完成裝卸載的部分，如圖3-135所示，它由鏟斗3、斗柄1和橫梁2等組成。橫梁的結(jié)構(gòu)表示在BB剖面上，聯(lián)結(jié)左、右斗柄的連接桿4上套一根管子，管子兩端焊接有支臂5，中部焊接鏈環(huán)，-提升鏈通過銷軸6固定在鏈環(huán)上。支臂5支承在彈簧7上，以減輕動負荷。鏟斗用鋼板焊接而成。為了提高鏟斗的耐磨性和剛性，斗口的底面和兩側(cè)面堆焊有硬質(zhì)耐磨合金，前面焊有鏟齒。圖3-135 工作機構(gòu)1-斗柄；2-橫梁；3-鏟斗；4-連接桿；5-支臂；6-銷軸；7-彈簧5）操作方法裝巖前，先將裝巖機停在離巖堆11.5m的地方，下

14、放鏟斗到最低位置，然后按“前進”按鈕，機器向前開動，鏟斗開始插入巖石堆（圖3-136a），與此同時，應(yīng)點動“提升”按鈕，使提升電動機斷續(xù)開動，造成鏟斗抖動。繼續(xù)按“前進”按鈕，則鏟斗一面向前裝料，一面不停抖動，從而使鏟斗裝滿巖石。裝滿巖石后，按動“提升”-按鈕，當鏟斗被提升到超過垂直位置時即可松開按鈕，使鏟斗靠慣性平穩(wěn)地碰撞緩沖彈簧7（圖3-136）而卸料（圖3-136b）。由于緩沖彈簧的反沖力和鏟斗的重力作用，鏟斗下放到原來的最低位置。最后按“后退”按鈕，使機器退離巖石堆11.5m，以準備下一次裝巖。圖3-136 裝巖機的工作過程 2、ZC60B型側(cè)卸式鏟斗裝巖機 如圖3-137所示，ZC6

15、0B型側(cè)卸式鏟斗裝巖機主要由側(cè)卸式工作機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)和液壓泵站等組成。因該裝巖機鏟斗寬度不受機身寬度的限制以及側(cè)板很低，所以鏟斗容積大、鏟入阻力小并能裝大塊巖石，適于在大斷面的巖巷掘進中使用。1）工作機構(gòu)圖3-137 ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝巖機圖3-138 履帶行走機構(gòu)的傳動系統(tǒng)1-電動機；2-主動鏈輪；3-制動輪鏟斗1座落在鏟斗座9的上面，二者通過側(cè)卸油缸2和銷軸11（可位于左側(cè)或右側(cè)，根據(jù)卸載方向決定）聯(lián)系。鏟斗座又通過拉桿10和搖桿12與行走機架聯(lián)結(jié)，并形成雙搖桿機構(gòu)。鏟斗裝滿巖石后，先通過二個升降油缸3將其提升到超過礦車或其它轉(zhuǎn)載設(shè)備的高度，然后操縱側(cè)卸油缸2使鏟斗繞銷軸u向機

16、身一側(cè)翻轉(zhuǎn)而卸載。改變拉桿與鏟斗座的鉸接位置，可適應(yīng)不同巖渣堆高度的要求。鏟斗用鋼板焊接而成，斗唇呈橢圓形，側(cè)壁很矮，容積為0.6m3。 2）行走機構(gòu)行走機構(gòu)為機械傳動、履帶行走式，傳動系統(tǒng)如圖3-138所示。二條履帶分別由電動機1經(jīng)三級圓柱齒輪減速單獨傳動。機器的前進、后退由正、反轉(zhuǎn)電動機控制。將1臺電動機斷電并制動，可實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。需要急轉(zhuǎn)彎時，使2臺電動機反向轉(zhuǎn)動即可。3）油泵站油泵站專供側(cè)卸油缸和升降油缸用，液壓系統(tǒng)如圖3-139所示。圖3-139 液壓系統(tǒng)1-定量葉片泵；2-手動換向閥；3-安全閥；4-單向閥；5-側(cè)卸油缸；6-升降油缸 3、P30B型耙斗裝巖機 耙斗裝巖機是一種用絞

17、車牽引、耙斗裝巖的機械，與鏟斗裝巖機比較，它具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)能力大以及適用范圍較廣等優(yōu)點，缺點是體積大、不能獨立行車和鋼絲繩磨損較快等。P30B型裝巖機采用行星齒輪傳動的絞車牽引，適用于凈斷面大于7.5m3、高度大于2m的巖巷，半煤巖巷道的掘進工作面，不僅可在平巷中使用，而且可在傾角小于30°的斜巷和拐彎巷道中使用。1）主要技術(shù)性能 P30B型裝巖機的主要技術(shù)性能如下：（參見 表314耙斗裝巖機的技術(shù)參數(shù)） 耙斗容積（m） 0.3 生產(chǎn)率（mh） 3550 絞車牽引力（kN） 工作滾筒 13.519.5 空程滾筒 9.713.9 鋼絲繩牽引速度（ms） 主繩 0.851.22 尾繩

18、 1.181.70 電動機功率（kW） 17 質(zhì)量（kg） 4500 外形尺寸（長X寬X高，mm） 6600X2045X19502）結(jié)構(gòu)原理如圖3-140所示，P30B型裝巖機由耙斗，絞車、臺車和，槽子等組成。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車牽引，經(jīng)過槽子往復(fù)耙取巖石。圖3-140 P-30B型裝巖機示意圖1-固定楔；2-尾輪；3-鋼絲繩；4-把斗；5-機架；6-護板；7-臺車；8-操縱機構(gòu)；9-絞車；10-卡軌；11-托輪；12-撐腳；13-擋板；14-簸箕口；15-升降裝置；16-連接槽；17-中間槽；18-卸載槽；19-緩沖器；20-頭輪；21-照明燈；22-礦車；23-軌道 A）絞車 P30B

19、型耙斗裝巖機的絞車采用行星齒輪傳動，如圖3-141所示，它由電動機1、減速器2、工作滾筒3、空程滾筒4、工作閘5和輔助閘等部分組成。工作原理是：電動機起動后，經(jīng)斜齒輪z33，z64，和斜齒輪z20、Z54、z53傳動行星傳動齒輪的中心輪z22和Z34。若二個內(nèi)齒圈Z80均未閘住，則z22和Z34分別使行星輪z80和z23自轉(zhuǎn)，行星輪架并不轉(zhuǎn)動，工作滾筒3和空程滾筒4都不工作。當操縱工作閘筒的制動閘將左邊的內(nèi)齒圈閘住時，行星輪z80不僅自轉(zhuǎn)而且繞中心輪公轉(zhuǎn)，從而通過行星輪架帶動工作滾筒轉(zhuǎn)動，并牽引耙斗耙取巖石。耙斗卸載后，操縱右邊的工作閘將內(nèi)齒圈閘住，則空程滾筒轉(zhuǎn)動，將耙斗放回工作面。圖3-141 絞車的傳動系統(tǒng)1-電動機；2-減速器；3-工作滾筒；4-空程滾筒；5-工作閘；6-輔助閘絞車的制動裝置由工作閘和輔助閘組成。工作閘的作用是控制耙斗的運行速度以及工作和空程滾筒的轉(zhuǎn)動，它利用閘帶與內(nèi)齒圈之間摩擦打滑的特性，閘得緊一點，速度就快一點，閘得松一點，速度就慢一