按摩機器人設(shè)計報告(共29頁)

1、 產(chǎn)品開發(fā)與技術(shù)經(jīng)濟分析課程設(shè)計 主 題：第13屆全運會服務(wù)機器人設(shè)計 題 目：舉重運動理療機器人設(shè)計 學(xué) 校：沈陽工業(yè)大學(xué) 專 業(yè)：機械學(xué)院工業(yè)設(shè)計08級 學(xué) 號：080103006 姓 名：楊新宇 指導(dǎo)老師：張劍 時 間：2012年1月11日 目 錄第1章 緒論41.1產(chǎn)品開發(fā)背景41.2開發(fā)課題的目的和意義41.3 SET因素分析51.4國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢51.4.1國內(nèi)發(fā)展概況51.4.2國外發(fā)展概況61.5相關(guān)技術(shù)分析71.6相關(guān)專利分析71.7領(lǐng)先客戶分析81.8競爭對手價值分析9第2章 產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計92.1可行性分析與功能92.1.1可行性分析92.1.2功能分析102.2產(chǎn)品

2、結(jié)構(gòu)原理圖132.3產(chǎn)品使用情景分析142.4生活方式和流行趨勢分析16 2.4.1生活方式的分析16 2.4.2流行趨勢的分析162.5色彩設(shè)計202.6人機設(shè)計202.7材料選擇21第3章 建模與設(shè)計效果圖213.1草圖繪制223.2建模草圖與建模圖23 3.3工程尺寸圖 243.4設(shè)計效果圖25 3.5版式設(shè)計 26第四章 附配件的選購27參考文獻28第1章 緒論 全運會比賽中會出現(xiàn)各式各樣的問題，而失誤，潛能，緊張三個主要方面的因素對運動員的影響是最大的，我們在科學(xué)的分析基礎(chǔ)上，能否通過一些按摩的方式來減少這些不利于比賽發(fā)揮的因素，從而提高比賽成績。1.1 產(chǎn)品開發(fā)背景 以下一組數(shù)據(jù)（

3、表1-1）表明，我國舉重運動員在舉重試舉過程中出現(xiàn)的失誤（如圖1-2），我國的失誤率比較高，而國際上舉重失誤率平均水平在60%左右，所以，減少比賽失誤對取得良好的比賽成績影響最大。其次，運動員在比賽中不能發(fā)揮自己的最佳水平，甚至是不能發(fā)揮自己的正常水平，通過對運動員的賽后談話，了解到影響發(fā)揮的另外一個重要因素就是緊張，相當(dāng)多的運動員在賽前會出項不同程度的失眠，焦慮，緊張，而賽前放松，使舉重運動員能夠保持良好的精神狀態(tài)上場顯得尤為重要。 圖1-2 圖1-3 表1-1 試舉（次）成功率2001年第九屆全國運動會148/30250%2008年遼寧省錦標(biāo)賽90/30730%2008年全國錦標(biāo)賽85/2

4、8031% 1.2 開發(fā)課題的目的和意義我國在機器人的研究方面給主要集中在工業(yè)機器人，在隨著奧運會之后，國家在體育方面的投入逐年增加，在對運動員的訓(xùn)練方面趨于更加科學(xué)。通過對運動員的了解，我們總結(jié)了一下四個方面的主要影響比賽因素：體能，心理，技能，戰(zhàn)術(shù)。良好的體能是運動員的基本要求，在比賽中，需要消耗大量的體力，而能否將比賽堅持到最后，就要依靠運動員良好的身體條件；心理因素是影響正常發(fā)揮首要因素，對于比賽的未知，對自己的訓(xùn)練的不自信，對對手的畏懼等等都是影響比賽發(fā)揮的自身心理因素；技能是一個優(yōu)秀運動員的必備條件，對每一個動作的不斷訓(xùn)練和完善，使自身的發(fā)揮達到最佳；戰(zhàn)術(shù)是合理利用比賽的條件，競爭

5、對手的比賽狀態(tài)，充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢從而取得比賽的勝利。有各式各樣的問題的出現(xiàn)，使得運動員的發(fā)揮受到了制約，因此，我們思考：能否針對其中的某一項，通過深入的分析，結(jié)合中醫(yī)按摩理論，對運動員有效的減壓或者是有效的身體刺激，從而使運動員正?；蛘呤浅０l(fā)揮，這也是我們開發(fā)這項課題的目的和意義所在。1.3 SET因素分析S（社會因素）：科技水平的提高，機器人為人們服務(wù)的觀念也深入人心，機器人服務(wù)于人類已經(jīng)變成了一個能夠?qū)崿F(xiàn)的愿望，所以許許多多不同功能的機器人也應(yīng)運而生，例如高空作業(yè)機器人，防爆機器人，爆破機器人，還有各類機械手等等，機器人已經(jīng)深入人類之中，并時刻發(fā)揮著其職能與作用，而如今人們生活水平的升

6、高，使得人們的注意力逐漸轉(zhuǎn)移到保養(yǎng)與健身，所以運動會變成了大家追捧的熱潮，為眾多運動員設(shè)計一款可以在比賽時按摩放松的機器人也變得尤為重要，所以應(yīng)運而生的按摩機器人能為運動員帶來福音。E（經(jīng)濟因素）：經(jīng)濟的快速增長，物資種類的繁多，生活速度的加快，使得人們對經(jīng)濟型產(chǎn)品愈發(fā)的重視，在現(xiàn)如今，如何降低生產(chǎn)成本也是我們的一個關(guān)鍵性問題，并且在此基礎(chǔ)上，還要努力做到低碳環(huán)保，低能耗，高效率的完成各項任務(wù)，這樣的機器人，才會在各類活動中普及開來，我們要利用如今的高科技技術(shù)，降低機器人的成本，形成各類服務(wù)性機器人的量化生產(chǎn)。T（技術(shù)因素）：人們的科技發(fā)展使得機器人的控制系統(tǒng)變得更加的完善，制系統(tǒng)有兩種方式。

7、一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。1.4 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.4.1 國內(nèi)發(fā)展概況針對運動員的按摩器材在國內(nèi)外已經(jīng)比較常見了（如圖1-4），但是，多數(shù)器材是放置在訓(xùn)練場地，還有一些訓(xùn)練中心引進了理療

8、儀對運動員進行理療按摩以達到緩解疲勞（如圖1-5），由于這些器材的運輸不便，在比賽場館內(nèi)多數(shù)還是選擇教練員賽前及時放松（如圖1-6），所以在賽場上選用按摩機器人目前還沒有出現(xiàn)。 在國內(nèi)有一些按摩機器人研發(fā)項目，多數(shù)是由大學(xué)和研究院聯(lián)合研制的單純機械式按摩儀器，在機器智能和自動控制技術(shù)方面還沒有攻破，通過理療師的按摩效果和機器人的按摩效果相對比，對機器進行不斷的調(diào)試，使其力度，舒適度，位置精確等等方面達到比較好的效果。 圖1-5 圖1-6 圖1-71.4.2 國外發(fā)展概況 美國和日本的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進，適應(yīng)性也很強。 各國政府在服務(wù)機器人的實際研究和應(yīng)用方面

9、給予了很大的支持，如德國的保姆機器人（下圖1-8），2011年美國DreamBots公司研發(fā)的Wheeme mini按摩機器人（如圖1-9，1-10），這款機器人帶有傾斜感應(yīng)，可以保證在使用時不會滑落，價格50美金，不足1磅，3節(jié)AA電池。 圖1-8 圖1-9 圖1-101.5 相關(guān)技術(shù)分析 理療按摩機器人在按摩方式上采用了物理式捶打和磁流式按摩，同時針對經(jīng)絡(luò)有效的刺激，同時在輔助功能上增設(shè)3維成像，自動檢測肌肉激活狀態(tài)兩個功能。物理式捶打，采用凸輪機械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)，如圖1-11所示，凸輪轉(zhuǎn)動感帶動扇形齒輪來回擺動，從而驅(qū)動滑塊左右運動從而實現(xiàn)捶打功能，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制捶打的頻率。磁流式按摩

10、針對主要穴位和經(jīng)絡(luò)，按摩球的按摩方式類似手推拿的方式，脈沖電源控制按摩的力度。三維成像技術(shù)，屬于新興技術(shù)，如深圳華朗科技公司生產(chǎn)的三維掃描成像儀，在這方面的技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，其成像效果圖如圖1-12所示，可以對人體的骨骼，經(jīng)絡(luò)，血管等等進行成像。 圖1-11 圖1-12自動檢測裝置檢測肌肉激活狀態(tài)，通過檢測在按摩之后，肌肉的興奮狀態(tài)，判定運動員能否上場比賽。在一項關(guān)于表面肌電信號數(shù)字傳感器的碩士研究論文【1】中表明，通過對表面肌電信號的測定和分析，可以在運動技術(shù)合理性分析，肌纖維無氧呼吸無損性預(yù)測等方面起重要作用。1.6 相關(guān)專利分析有一定針對性的按摩放松方式的專利集中在理療儀，理療儀中主要

11、是磁療，光熱療，針灸，電子脈沖等等技術(shù)。如深圳國松電子公司生產(chǎn)的relax medic 數(shù)碼經(jīng)絡(luò)理療儀【2】（如圖1-13）： 這款理療儀主要新型的USB低頻理療儀，采用低頻微電脈沖理療技術(shù)的基本原理，通過微設(shè)計手段制成專用模塊，形成適用方便的小型儀器，在用戶接口軟件的控制下，實現(xiàn)推拿、按摩，開啟時間的設(shè)定，脈沖輸出的調(diào)整，達到了治療保健作用。專利號： 200820225990專利號：CN200620047957.2 圖1-13頸椎按摩理療儀 專利號： 201020194945新型涉及一種具有馬達振動按摩結(jié)構(gòu)和電脈沖振動按摩結(jié)構(gòu)的頸椎按摩理療儀。磁流體按摩理療儀 專利號： 2011100627

12、85磁流體按摩理療儀由按摩墊、弧形板、氣墊裝置、氣泵裝置以及控制器裝置構(gòu)成，通過控制器裝置的控制器控制脈沖電源發(fā)生器向電磁線圈生產(chǎn)脈沖電源，利用脈沖電源控制按摩墊電磁線圈磁場的變化來控制磁流體比重的變化，從而控制按摩球浮力的變化，利用按摩球浮力的變化來按摩身體的穴位，提高了理療頸椎病以及腰椎病的質(zhì)量。 1.7 領(lǐng)先客戶分析全運會比賽的多個項目中，不可能對每一類運動員都有一款理療按摩器。針對我國體育運動優(yōu)勢項目，如：舉重，游泳，射擊，體操，乒乓球等等這類項目的運動員，提出一種類似于按摩師，卻區(qū)別于他們的按摩方式，能夠提高運動員比賽成績和發(fā)揮的穩(wěn)定性。舉重運動是我國一項起步比較晚，但是發(fā)展的比較快

13、，比較好的一個體育運動項目，然而，我國的舉重運動員幾乎所有的人飽受各式各樣的傷病困擾，運動員的比賽壽命短，一般在3-7年，而且部分運動員因為受到經(jīng)濟條件的限制，沒有得到較好的訓(xùn)練，在比賽中屢次出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致殘疾或骨折。除此之外，舉重運動員比賽中體能消耗大，失誤率高，缺乏理療按摩和有效的指導(dǎo)放松，而理療師的按摩水平參差不齊，價格也是因人而異，因此，運動員需要得到有效的按摩和放松顯得尤為重要。設(shè)計一款能夠結(jié)合中醫(yī)按摩的理療機器人，既不會使運動員對于冷硬的理療器械產(chǎn)生排斥，又能夠達到中上等水平的理療按摩師的按摩水平，從而使運動員在比賽中取得良好的成績，集技術(shù)，人機工程，美學(xué)于一體，正符合舉重運動員的

14、比賽需求。1.8 競爭對手價值分析對于競爭，無非是按摩器（理療儀），機器人，理療師三者之間的比較，那個更加合算更加具有市場競爭力。通過調(diào)查和分析我們做一個橫向和縱向的比較，容易從表中得出，按摩機器人的綜合競爭力還是比較大的，如表1-2所示： 成本 舒適度時間 同步 經(jīng)穴理療師 4300/月 * * *理療儀 *3年 * *理療機器人 *3-5年 * * 表1-2第2章 產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計2.1 可行性分析與功能分析2.1.1 可行性分析從為什么（why），能不能（can），怎樣做（how)三個層面的分析，明確理療按摩機器人的設(shè)計和開發(fā)的可行性。1. 為什么？運動員得到有利于比賽發(fā)揮的各方面的服務(wù)，能

15、夠使他們專心的參加比賽，充分的展示自身的體育競技水平，體現(xiàn)更高，更快，更強的體育精神。同時，運動員的自身經(jīng)濟實力使得他們不能夠請到高水平的教練和按摩師，而且按摩師往往是按摩了某一個或某幾個重要的部位，不能對多個部位同時進行按摩，當(dāng)運動員上場比賽的時候，出現(xiàn)發(fā)力不夠，導(dǎo)致失誤。他們又排斥那些單一的理療器械，這就構(gòu)成了設(shè)計一款介于按摩師與理療儀之間的按摩機器人的產(chǎn)生的前提。2 能不能？科技的發(fā)展日新月異，在技術(shù)層面的不斷成熟，智能化，自動化的機械裝置和系統(tǒng)能夠為理療按摩機器人提供了有力的支撐。除此之外，機器人的人性化設(shè)計使得越來越多的人容易親近這樣一類新型科技成果，工業(yè)生產(chǎn)中，機器人甚至已經(jīng)融入了

16、制造生產(chǎn)線，充分發(fā)揮了高效，經(jīng)濟等方面的優(yōu)勢。因此，無論從經(jīng)濟，還是個人的角度，理療按摩機器人都逐漸具備能夠融入人們生活當(dāng)中的條件。3 怎樣做？1，明確機器人的作用是理療按摩，目的是使運動員能夠減少失誤，發(fā)揮水平。2，充分了解運動員的賽前，賽中，賽后的心理，身體狀況。3，試驗理療儀與按摩師按摩前后，運動員的比賽發(fā)揮，統(tǒng)計失誤率，比賽成績。4，將中醫(yī)按摩融入按摩機器人當(dāng)中，測試按摩前后的發(fā)揮水平。5，對形態(tài)，色彩，材質(zhì)等方面進行設(shè)計，符合運動員的喜好。6，對人機界面的設(shè)計和操作系統(tǒng)的改進，使之符合人性化設(shè)計要求。7，組合所有因素，進行經(jīng)濟技術(shù)分析，控制成本，得到最終產(chǎn)品。2.1.2 功能分析理療

17、按摩機器人所具備的功能需要滿足中醫(yī)按摩，從而涉及到人體的穴位于經(jīng)絡(luò)的按摩。同時，按摩需要有效的同步刺激，這是理療師所不能到達的，各個按摩裝置的同步運行需要控制系統(tǒng)的合理控制。此外，機器人具備機械捶打，紅外感應(yīng)，三維掃描，定位，力度控制，自動檢測等方面的功能，又結(jié)合了理療儀與理療師各自的優(yōu)點。功能的實現(xiàn)方式：1，3D掃描生成人體三維模型； 2，自定位，根據(jù)人體結(jié)構(gòu)特點尋找穴位分布； 3，同步，有效刺激按摩；4，檢測，穩(wěn)定激活狀態(tài)；如圖所示：通過光線的反射，接收器處理之后能生成人體三維模型，功能實現(xiàn)方式原理圖如2-1所示；生成的人體模型，根據(jù)系統(tǒng)的定位和數(shù)據(jù)處理，尋找人體的穴位的分布，在二維的坐標(biāo)

18、上調(diào)整按摩裝置的位置，運動員需要按摩的主要穴位如圖2-2，圖2-3所示；中央控制器根據(jù)語音提示和對話，啟動按摩裝置，對運動員進行短暫的有的同步刺激，使運動員在按摩之后，經(jīng)脈暢通，精神煥發(fā)；運動員在按摩完之后，背部，腦部得到了有效地放松，根據(jù)大腦的活動，人的呼吸節(jié)奏，肌肉的收縮和舒張狀態(tài)的檢測，使運動員保持一個比較好的身體狀態(tài)參加比賽。 圖2-1 圖2-2 圖2-3 推拿，揉捏，捶打按摩方式的分析 采用機械式捶打方式分析 圖2-4 圖2-5 2.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理圖組成部分： 1，動力源：220V，50HZ交流電源驅(qū)動0.37kw小功率電機運轉(zhuǎn)。 2，傳動：傳動系統(tǒng)。 3，控制：交互界面，控制器。

19、 4，執(zhí)行：掃描成像儀，機械指，捶打按壓片。傳動帶輪，軸，連桿，凸輪如圖2-6，2-7所示: 圖2-6 圖2-72.3 產(chǎn)品使用情景分析 1，產(chǎn)品的體積和重量大，限制了理療器械的移動和運輸，同時會占用比較大空間。（圖2-8所示）情景一：甲運動員在訓(xùn)練場館訓(xùn)練完事之后，習(xí)慣性去理療中心進行理療，那邊的理療效果特別好，而且甲對某一型號的按摩椅特別喜愛，每次參加比賽之前都必須上那邊坐坐，認(rèn)為這樣可以帶來好運。在傍晚時分，甲在全運小區(qū)的公園靜靜的坐著，明天就是全運會了，甲昨天和妻子鬧了別扭，心理特別不舒服，理療中心現(xiàn)在又關(guān)門了，甲就在想：要是那款理療椅能在明天比賽的時候出現(xiàn)，讓自己能靜靜的躺在上面享受

20、一刻，那該是多么舒服的事！ 2，理療器械的按摩或者是滾球彷推拿手法按摩，或是磁療，將兩者有效地結(jié)合起來，有所針對的按摩。（圖2-9所示） 情景二：乙運動員前天在騎車的時候不小心摔倒了，臉部擦破了一些皮，明天就輪到他上場比賽了，現(xiàn)在頭部還有點暈暈的，他又怕在按摩太陽穴的時候拉動傷口，背部也有一點酸痛，他在想：要是那些按摩的器械能用特殊的按摩方式不接觸皮膚，給我的大腦提提神，然后有個理療師給我推拿推拿，讓腰部松松該有多好??！ 圖2-8 圖2-9 3，市場上多數(shù)按摩器械mini，便攜，但是不能夠同時在滿足之前這些功能的同時還具有科技感，智能，趣味感，以迎合人們需求。（圖2-10所示） 情景三：丙運動

21、員從小就喜歡變形金剛，喜歡那些富有科技感的產(chǎn)品，雖然市面上的小按摩器比較小巧，但是在運動場館使用這些小按摩器總是感覺不過癮，今天有自己的比賽項目，丙在想：要是我能像山姆（電影變形金剛男主角）一樣擁有一個屬于自己的機器人，每次比賽前給我加油，我就能鼓足勁，讓她見證自己賽場上的輝煌，那該有多好?。?圖2-102.4 生活方式和流行趨勢分析2.4.1 生活方式的分析1 飲食 在一項對運動員的個人生活方式調(diào)查中，了解到運動員大部分時間是在訓(xùn)練中心進行訓(xùn)練。舉重運動員每天都需要進行臂力強度，韌帶拉伸，關(guān)節(jié)活動，姿態(tài)校正等訓(xùn)練，因為訓(xùn)練強度大，他們的飲食以蛋白質(zhì)和碳水化合物為主，經(jīng)常需要補充維生素B2，為

22、了使?fàn)I養(yǎng)跟得上，每天需要食用菜花，黃瓜，土豆，大蝦，醬牛肉等食物。2 愛好運動員在訓(xùn)練之余的愛好各不一樣，但是在一項調(diào)查報告中，52名運動員中有34名喜歡音樂，電影，一部分運動員喜歡駕車，還有一部分運動員喜歡睡覺，品茶，寫作，收藏（如圖2-11所示），這表明運動員在訓(xùn)練之外還是很喜歡非運動類休閑方式。 圖2-11 2.4.2 流行趨勢的分析1. 顏色的流行趨勢 綠色概念 銀色的流行是家電永恒的主題 圖2-12 圖2-13 2011年流行色 低調(diào)的中性色 在所有色調(diào)之間游走 優(yōu)雅、剪裁、簡樸（圖2-14所示） 熱烈、異域、原始（圖2-15所示） 圖2-14 圖2-15 高濃度的色彩在自然與反叛之

23、間搖擺 粉彩色和蒼白羊皮紙的中性色調(diào) 實驗、藝術(shù)、表現(xiàn) （圖2-16所示） 新鮮、輕松、天真（圖2-17所示） 圖2-16 圖2-17 2012+顏色趨勢主題：“裸露”、“復(fù)古現(xiàn)代”、“軟工業(yè)”和“再造”未來的四種主要趨勢主題呈現(xiàn)出多樣化特征，但它們有一個共同點。作為對這個充斥著大量消耗和過度使用的復(fù)雜世界的回應(yīng)，顏色專家們對趨勢的預(yù)測為對本質(zhì)和不加修飾美感的回歸。（圖2-18所示） （摘自中國流行色協(xié)會網(wǎng)）【3】 圖2-18 “裸露”代表選擇散發(fā)出寧靜美感的天然的形式和材料的趨勢。經(jīng)典顏色包括淡灰色、米白色和中性沙礫色。受斯堪的納維亞的影響，“復(fù)古現(xiàn)代”這一顏色趨勢由復(fù)古靈感創(chuàng)造的美學(xué)塑造而

24、成，這種美感結(jié)合了諸如赭黃和鮮綠等高度飽和色的簡約形式。 勞爾顏色體驗集2012+使用了“女性柔美的和精致的”、“經(jīng)典的”和“優(yōu)雅的”這些詞匯來形容“軟工業(yè)”趨勢的特征。這些趨勢顏色是金屬色和柔和色的結(jié)合，如：銅色和淡翡翠綠的結(jié)合。 個性化的設(shè)計和一種實驗性、色彩豐富的美感，即：偶爾包括一種刻意的不協(xié)調(diào)，都是“再造”趨勢的核心所在。燦爛、動感的顏色，例如：原紅、原藍或混有柔和、素凈米色和灰色的霓虹色。2. 材質(zhì)的流行趨勢近十年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，新材料的不斷被開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)產(chǎn)品對材料的使用也趨于多樣化，設(shè)計師更多考慮將情感融入材質(zhì)當(dāng)中，例如石頭，木頭，樹皮等傳統(tǒng)的材質(zhì)容易使人產(chǎn)生一種樸實

25、，自然，典雅的感覺，玻璃，鋼材，塑料體現(xiàn)強烈的現(xiàn)代氣息。 如圖2-19所示：這款叫做“媽媽”的椅子，采用柔軟，舒適的材質(zhì)，給人保護感，溫暖和舒適感，就像躺在媽媽的懷里一樣。設(shè)計師希望通過還原材料的本質(zhì)展現(xiàn)一種真實感，面料采用尼龍和棉花，內(nèi)層加海綿，不加任何表面處理，體現(xiàn)了材質(zhì)的真實的本質(zhì)美感。 圖2-19 簡約自然，原滋原味的風(fēng)格，以蘋果為代表。如圖2-20，2-21所示，晶瑩的水晶，光潔的表面，對新材料的運用敢于突破和創(chuàng)新是蘋果的一貫作風(fēng)。 圖2-20 圖2-21 對天然材料如，木材，皮革，藤條等的運用，體現(xiàn)設(shè)計中材質(zhì)的親和力。丹麥的 設(shè)計十分簡潔而實用，偏愛自然的色彩和紋理，營造一種溫馨，

26、宜人的感受，如圖2-22， 2-23所示。 圖2-22 圖2-233. 產(chǎn)品形態(tài)流行趨勢從規(guī)整的幾何形態(tài)到圓滑的曲線，通過近幾年的紅點獎部分作品的形態(tài)分析，我們發(fā)現(xiàn)依托先進的制造工藝，新型的材料，越來越多的人喜歡在產(chǎn)品設(shè)計中融入曲線元素，也有保持規(guī)整形態(tài)又添加小部分圓角的產(chǎn)品。如圖2-24所示： 圖2-242.5 色彩設(shè)計對于舉重運動員，賽場氣氛緊張，選用比較柔和的中灰比較合適，在視覺上給運動員一些比較強的力量感，選擇大紅色，外圓液晶顯示采用半透明的湖藍色搭配，比較有科技感。 圖2-252.6 人機設(shè)計1，人機系統(tǒng)與界面的設(shè)計（圖2-26所示） 2，人體工程學(xué)分析【4】（圖2-27，2-28所示） 圖2-26 圖2-27 圖2-282.7 材料選擇 理療器械常采用的材質(zhì)為：尼龍（圖2-29所示），棉，軟塑，PP外殼，金屬支架（圖2-32所示）等等。 在設(shè)計理療機器人時，添加一塊弧形的外蓋液晶顯示器，使用者靠近機器人，啟動三維掃描裝置的時候，可以透過顯示器將光線發(fā)射出去，在覆蓋頭部的頭罩內(nèi)添加一層海綿，防止出現(xiàn)磕碰而事運動員受傷。外層采用PP材質(zhì)（圖