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1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械振動(dòng)常用術(shù)語(yǔ)機(jī)械振動(dòng)常用術(shù)語(yǔ)1 1、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。簡(jiǎn)稱振動(dòng) 振動(dòng)用基本參數(shù)、即所謂的“振動(dòng)三要素” 振幅、頻率、相位加以描述。 2. 2. 振幅振幅2.1 2.1 振幅振幅振幅是物體動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)的幅度。振幅是振動(dòng)強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志,是評(píng)判機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)劣的主要指標(biāo)。 2.2 2.2 振幅的描述:峰峰值、單峰值、有效值振幅的描述:峰峰值、單峰值、有效值振幅的量值可以表示為峰峰值(pp)、單峰值(p)、有效值(rms)或平均值(ap)。 第1頁(yè)/共16頁(yè)第2頁(yè)/共16頁(yè)2.3 2.3 振動(dòng)位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度振動(dòng)位移、振動(dòng)速
2、度、振動(dòng)加速度振幅分別采用振動(dòng)的位移、速度或加速度值加以描述、度量。 第3頁(yè)/共16頁(yè)3. 3. 頻率頻率頻率f是物體每秒鐘內(nèi)振動(dòng)循環(huán)的次數(shù),單位是赫茲 Hz 。頻率是振動(dòng)特性的標(biāo)志,是分析振動(dòng)原因的重要依據(jù)。4. 4. 相位相位相位是在給定時(shí)刻振動(dòng)部件被測(cè)點(diǎn)相對(duì)于固定參考點(diǎn)所處的角位置,單位是度。4.1 4.1 同相振動(dòng)、反相振動(dòng)同相振動(dòng)、反相振動(dòng)當(dāng)兩個(gè)振動(dòng)的相位相同、即相位差為0(或360)時(shí),則稱此兩振動(dòng)為同相振動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)振動(dòng)的相位相反、即相位差為180時(shí),則稱此兩振動(dòng)為反相振動(dòng)。4.2 4.2 相位的應(yīng)用相位的應(yīng)用相位在振動(dòng)領(lǐng)域有著許多重要的應(yīng)用,主要用于比較不同振動(dòng)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,比
3、較不同部件的振動(dòng)狀況,比較激振力與響應(yīng)之間的關(guān)系,確定不平衡量的方位,等等 第4頁(yè)/共16頁(yè)鍵相原理第5頁(yè)/共16頁(yè)5 5、渦動(dòng)、渦動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為渦動(dòng)。 物體渦動(dòng)時(shí),是在繞著自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的同時(shí),對(duì)稱軸又進(jìn)一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn)),所以渦動(dòng)又稱為進(jìn)動(dòng)。第6頁(yè)/共16頁(yè)1、波形圖、波形圖波形圖顯示了振動(dòng)位移與時(shí)間的關(guān)系,又稱幅值時(shí)域圖。波形圖既可以是通頻波形圖,即顯示通頻振動(dòng)位移(總振值)與時(shí)間(周期)的關(guān)系,也可以是一倍頻波形圖、二倍頻波形圖、0.5倍頻波形圖、等。通常,主要是看通頻波形圖。(一倍頻、二倍頻、0.5倍頻的波形圖在軸心軌跡圖可以看到
4、。)第7頁(yè)/共16頁(yè)2 2、頻譜圖、頻譜圖頻譜圖顯示了各振動(dòng)分量的頻率及其振幅值。正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的頻譜圖通常是:一倍頻最大,二倍頻次之、約小于一倍頻的一半,三倍頻、四倍頻x倍頻逐步參差遞減,低頻(即小于一倍頻的成份)微量。第8頁(yè)/共16頁(yè)第9頁(yè)/共16頁(yè)3 3、軸心軌跡圖、軸心軌跡圖軸心軌跡圖顯示了轉(zhuǎn)子軸心相對(duì)于軸承座渦動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子軸心軌跡應(yīng)該是一個(gè)較為穩(wěn)定的橢圓形。第10頁(yè)/共16頁(yè)4 4、振動(dòng)趨勢(shì)圖、振動(dòng)趨勢(shì)圖振動(dòng)趨勢(shì)圖顯示了振幅、轉(zhuǎn)速及相位與時(shí)間的關(guān)系。通過(guò)振動(dòng)趨勢(shì)圖可以看到異常振動(dòng)的起始時(shí)間、終止時(shí)間、持續(xù)時(shí)間。通過(guò)振動(dòng)趨勢(shì)圖,還可以更加清晰地看到工頻、二倍頻、
5、0.5倍頻等主要頻率成份的幅值隨時(shí)間變化的形態(tài)。 第11頁(yè)/共16頁(yè)5 5、波德圖、波德圖波德圖顯示了轉(zhuǎn)子1振幅和相位隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線。從波德圖上可以得到以下信息: 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在各種轉(zhuǎn)速下的1振幅和相位; 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速; 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)放大系數(shù)Q(Q=臨界轉(zhuǎn)速下的峰峰值操作轉(zhuǎn)速下的峰 峰值 ),動(dòng)態(tài)放大系數(shù)過(guò)大,很可能是不安全的; 轉(zhuǎn)子的振型; 系統(tǒng)阻尼的大?。?轉(zhuǎn)子是否發(fā)生熱彎曲;由以上這些信息可以獲得有關(guān)轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)的剛度、阻尼特性以及轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡狀況。第12頁(yè)/共16頁(yè)第13頁(yè)/共16頁(yè)6 6、奈奎斯特圖、奈奎斯特圖 奈奎斯特(Nyquist)圖把開(kāi)停機(jī)過(guò)程中1振幅與相位隨轉(zhuǎn)速變化關(guān)系用極坐標(biāo)的形式表示出來(lái),又稱極坐標(biāo)圖。 奈奎斯特圖用一旋轉(zhuǎn)矢量的點(diǎn)代表轉(zhuǎn)子的軸心,該點(diǎn)在各轉(zhuǎn)速下所處位置的極半徑就是轉(zhuǎn)子的徑向1振幅,該點(diǎn)在極坐標(biāo)上的角
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