順序控制梯形圖的編程方法實(shí)用教案

1、1順序控制梯形圖的編程方式主要有：順序控制梯形圖的編程方式主要有：1 1、使用、使用STLSTL指令的編程方式指令的編程方式2 2、使用起保停電路的編程方式、使用起保停電路的編程方式3 3、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式4 4、自動、自動(zdng)/(zdng)/手動程序的轉(zhuǎn)換手動程序的轉(zhuǎn)換第1頁/共71頁第一頁，共71頁。2第2頁/共71頁第二頁，共71頁。3使用(shyng)STL指令的編程方式為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件號作為步的代號號作為步的代號(diho)。在。在STL指令編程中，用指令編程

2、中，用PLC狀態(tài)狀態(tài)編程元件編程元件S（狀態(tài)繼電器）代表各步（狀態(tài)繼電器）代表各步狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖）的特點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖）的特點(diǎn)STL指令及編程方法指令及編程方法STL指令的編程注意事項(xiàng)指令的編程注意事項(xiàng)單序列的編程方式單序列的編程方式選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式并行序列的編程方式并行序列的編程方式第3頁/共71頁第三頁，共71頁。4狀態(tài)狀態(tài)(zhungt(zhungti)i)繼電器繼電器類類 別別 FXFX1S1S系列系列FXFX1N1N系列系列FXFX2N2N、FXFX2NC2NC系系列列用途用途初始狀態(tài)初始狀態(tài) S0S0S9S9，1010點(diǎn)點(diǎn)

3、S0S0S9S9，1010點(diǎn)點(diǎn)S0S0S9S9，1010點(diǎn)點(diǎn)用于用于SFCSFC的初的初始狀態(tài)始狀態(tài)返回狀態(tài)返回狀態(tài) S10S10S19S19，1010點(diǎn)點(diǎn)S10S10S19S19，1010點(diǎn)點(diǎn)S10S10S19S19，1010點(diǎn)點(diǎn)用于返回原用于返回原點(diǎn)狀態(tài)點(diǎn)狀態(tài)一般狀態(tài)一般狀態(tài) S20S20S127S127，108108點(diǎn)點(diǎn)S20S20S999S999，980980點(diǎn)點(diǎn)S20S20S499S499，480480點(diǎn)點(diǎn)用于用于SFCSFC的中的中間狀態(tài)間狀態(tài)斷電保持?jǐn)嚯姳３譅顟B(tài)狀態(tài)S0S0S127S127，128128點(diǎn)點(diǎn)S0S0S999S999，10001000點(diǎn)點(diǎn)S500S500S899,

4、S899, 400400點(diǎn)點(diǎn)用于保持停用于保持停電前狀態(tài)電前狀態(tài)信號報(bào)警信號報(bào)警狀態(tài)狀態(tài)-S900S900S999S999，100100點(diǎn)點(diǎn)用作報(bào)警元用作報(bào)警元件件第4頁/共71頁第四頁，共71頁。5狀態(tài)狀態(tài)(zhungti)(zhungti)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)（1）可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過程分解成若干個(gè)狀態(tài)。（2）相對某一個(gè)具體的狀態(tài)來說，控制任務(wù)簡單了，給局部程序的編制帶來了方便。（3）整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需要完成的動作、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)(shj)。（4）這種圖形很容易理解，可讀性很強(qiáng)，能清楚地反映全部控制的工藝過程。第

5、5頁/共71頁第五頁，共71頁。6RET第6頁/共71頁第六頁，共71頁。7STLSTL指令指令(zhlng)(zhlng)的編程方法的編程方法STL指令梯形圖第7頁/共71頁第七頁，共71頁。8(1) (1) 與與STLSTL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LDLD或或LDILDI指令指令(RET) (RET) 。(2) (2) 初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運(yùn)行開始時(shí)，必須用其他初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運(yùn)行開始時(shí)，必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程(lichng)(lichng)不可能向下進(jìn)不可能向下進(jìn)行。行。(3) STL(3) STL觸點(diǎn)可

6、以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y Y，M M，S S，T T線線圈和應(yīng)用指令圈和應(yīng)用指令第8頁/共71頁第八頁，共71頁。9第9頁/共71頁第九頁，共71頁。10(4) (4) 由于由于CPUCPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用(shyng)STL(shyng)STL指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個(gè)線圈可用不同指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個(gè)線圈可用不同的的STLSTL觸點(diǎn)驅(qū)動。觸點(diǎn)驅(qū)動。(5) (5) 在步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會在步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時(shí)同時(shí)ONO

7、N一個(gè)掃描周期，可能會引發(fā)瞬時(shí)的雙線圈問題。一個(gè)掃描周期，可能會引發(fā)瞬時(shí)的雙線圈問題。軟件互鎖和硬件互鎖軟件互鎖和硬件互鎖第10頁/共71頁第十頁，共71頁。11(6)(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移（即跳轉(zhuǎn)），不能使用若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移（即跳轉(zhuǎn)），不能使用SETSET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用移，應(yīng)改用OUTOUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。課本圖課本圖5-45-4，5-5,5-65-5,5-6(7)(7)并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路(zh l)(zh l)數(shù)不能超數(shù)不能超過過8 8條，總的支路條，總的支路(zh l)(zh l)數(shù)

8、不能超過數(shù)不能超過1616條。條。第11頁/共71頁第十一頁，共71頁。12(8) STL(8) STL觸點(diǎn)右邊不能緊跟著使用入棧（觸點(diǎn)右邊不能緊跟著使用入棧（MPSMPS）指令。）指令。STLSTL指令指令不能與不能與MCMC、MCRMCR指令一起指令一起(yq)(yq)使用。在使用。在FORFOR、NEXTNEXT結(jié)構(gòu)中、結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有子程序和中斷程序中，不能有STLSTL程序塊，但程序塊，但STLSTL程序塊中可程序塊中可允許使用最多允許使用最多4 4級嵌套的級嵌套的FORFOR、NEXTNEXT指令。指令。 (9) (9) 在轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的電路中，不能使用在轉(zhuǎn)換條件

9、對應(yīng)的電路中，不能使用ANBANB，ORBORB，MPSMPS，MRDMRD和和MPPMPP指令，可用輔助繼電器代替。指令，可用輔助繼電器代替。第12頁/共71頁第十二頁，共71頁。13單序列(xli)的編程方式小車運(yùn)動控制。小車運(yùn)動控制。設(shè)小車在初始位置時(shí)停在左邊設(shè)小車在初始位置時(shí)停在左邊(zu bian)(zu bian)，限位開關(guān)，限位開關(guān)X000X000為為ONON。按下起動按鈕。按下起動按鈕X003X003后，小車按圖中所示順序運(yùn)動。請編后，小車按圖中所示順序運(yùn)動。請編寫出順序功能圖。寫出順序功能圖。第13頁/共71頁第十三頁，共71頁。14單序列(xli)的編程方式LD M8002

10、SET S0STL S0LD X0AND X3SET S20STL S20OUT Y0LD X2SET S21STL S21OUT Y1LD X0SET S22STL S22OUT Y0LD X1SET S23STL S23OUT Y1LD X0OUT S0RETX0X3X0 X3END第14頁/共71頁第十四頁，共71頁。15選擇序列(xli)的編程方式第15頁/共71頁第十五頁，共71頁。16一、動作分析人靠近自動門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退?d s)開門。碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y2啟

11、動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時(shí)，改為低速(d s)關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。選擇序列(xli)的編程方式第16頁/共71頁第十六頁，共71頁。17選擇(xunz)序列的編程方式第17頁/共71頁第十七頁，共71頁。18二、輸入輸出配線圖根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，在依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)(tng xu)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配。三、順序功能圖的繪制選擇(xunz)序列的編程方式第18頁/共71頁第十八頁，共71頁。19S0M8002Y0S20X0有人高速開門Y1S21X1減速位置減速開門T0S22

12、X2全開0.5sY2S23T0高速關(guān)門X4減速位置Y3S24減速關(guān)門X5全關(guān)T1S250.5sX0有人T1選擇序列(xli)的編程方式第19頁/共71頁第十九頁，共71頁。20選擇序列(xli)的編程方式四、選擇序列結(jié)構(gòu)(jigu)的步進(jìn)指令編程5第20頁/共71頁第二十頁，共71頁。21并行(bngxng)序列的編程方式1并行性流程程序的特點(diǎn) 由兩個(gè)及以上的分支(fnzh)程序組成的，但必須同時(shí)執(zhí)行各分支(fnzh)的程序，稱為并行性流程程序。2并行性分支(fnzh)的編程 3并行性匯合的編程第21頁/共71頁第二十一頁，共71頁。224編程實(shí)例交通(jiotng)信號燈控制系統(tǒng)并行(bng

13、xng)序列的編程方式一、十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)動作要求(yoqi)如時(shí)序圖所示。第22頁/共71頁第二十二頁，共71頁。23并行序列(xli)的編程方式第23頁/共71頁第二十三頁，共71頁。24并行序列(xli)的編程方式二、思考問題(1)該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？(2)該控制系統(tǒng)工作步如何(rh)劃分？共有多少工作步？(3)輸入/輸出信號有哪些？第24頁/共71頁第二十四頁，共71頁。25并行序列(xli)的編程方式三、輸入(shr)/輸出分配表第25頁/共71頁第二十五頁，共71頁。26并行序列(xli)的編程方式四、輸入(shr)/輸出配線圖五、功能(gngnn

14、g)圖的繪制第26頁/共71頁第二十六頁，共71頁。27并行序列(xli)的編程方式十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)(kn zh x tn)時(shí)序圖第27頁/共71頁第二十七頁，共71頁。28M8002S0X0C0T0C0T0S22T1T1K10S23Y0C0K10T2K10K3S24T3Y1T3K40RST C0S25Y2T4K200S31T9T3Y5T9K200S33T6T6K10S34Y6C1K10T7K10C1T7C1T7K3S35Y4T8K40RST C1S32T5Y3T5K100T0S21Y0T0K100東西向綠燈(ldng)亮東西向綠燈(ldng)閃東西向黃燈亮東西向紅燈(hn dn

15、)亮南北向紅燈亮南北向綠燈亮南北向綠燈閃南北向黃燈亮S36T8虛設(shè)步X1X1第28頁/共71頁第二十八頁，共71頁。29六、選擇(xunz)序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程并行(bngxng)序列的編程方式SETS36S36 X1SETS21X1RETSETS31第29頁/共71頁第二十九頁，共71頁。30七、指令表SET S36STL S36LDI X1SET S21SET S31LD X1OUT S0RETEND第30頁/共71頁第三十頁，共71頁。31并行(bngxng)序列的編程方式5并行性流程程序編程注意事項(xiàng)（1）并行性流程的匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)流程的匯合。（2）在并行分支、匯合流程中，不允許(

16、ynx)有下圖（a）的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為(b)的形式，再進(jìn)行編程。第31頁/共71頁第三十一頁，共71頁。32并行(bngxng)序列的編程方式第32頁/共71頁第三十二頁，共71頁。33使用(shyng)起保停電路的編程方式p根據(jù)順序功能圖，用輔助繼電器根據(jù)順序功能圖，用輔助繼電器M代表代表(dibio)各步，使各步，使用有記憶（或保持）功能的電路（起保停電路）來控制代用有記憶（或保持）功能的電路（起保停電路）來控制代表表(dibio)各步的輔助繼電器。各步的輔助繼電器。p單序列的編程方式單序列的編程方式p選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式p并行序列的編程方式并行序列的編程方式p僅

17、有兩步的閉環(huán)處理僅有兩步的閉環(huán)處理第33頁/共71頁第三十三頁，共71頁。34(Xi+1)第34頁/共71頁第三十四頁，共71頁。35X0X3M0M4M1M2M3右行左行右行左行單序列(xli)的編程方式X0X2X0X1X0右行左行右行左行END第35頁/共71頁第三十五頁，共71頁。36選擇序列(xli)的編程方式X4M5END第36頁/共71頁第三十六頁，共71頁。37選擇(xunz)序列的編程方式練習(xí)1： 使用起保停電路(dinl)的編程方法編寫下面順序功能圖練習(xí)2： 使用順序功能(gngnng)圖實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)四：混合液體的控制要求，并用起保停電路的編程方法編寫順序功能(gngnng)圖。第

18、37頁/共71頁第三十七頁，共71頁。38p分支：如某一步后面有一個(gè)由分支：如某一步后面有一個(gè)由N步分支組成的選擇序列，步分支組成的選擇序列，則該步的的結(jié)束條件為：這則該步的的結(jié)束條件為：這N個(gè)后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器個(gè)后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)與該步線圈的串聯(lián)。的常閉觸點(diǎn)與該步線圈的串聯(lián)。p合并：如某步之前有合并：如某步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，則代表該步的輔助繼電器個(gè)轉(zhuǎn)換，則代表該步的輔助繼電器的起動的起動(q dn)電路由電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件一前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電

19、路串聯(lián)而成。對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。選擇(xunz)序列的編程方式第38頁/共71頁第三十八頁，共71頁。39并行序列(xli)的編程方式第39頁/共71頁第三十九頁，共71頁。40并行(bngxng)序列的編程方式練習(xí)3： 用起保停電路(dinl)的編程方法編寫STL方法中的交通信號燈控制系統(tǒng)。第40頁/共71頁第四十頁，共71頁。41僅有兩步的閉環(huán)的處理(chl)第41頁/共71頁第四十一頁，共71頁。42選擇(xunz)序列的編程方式練習(xí)(linx)1： 使用起保停電路的編程方法編寫下面順序功能圖練習(xí)2： 使用順序功能圖實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)四：混合液體的控制(kngzh)要求，并用起保停電路的編程

20、方法編寫順序功能圖。第42頁/共71頁第四十二頁，共71頁。43以轉(zhuǎn)換(zhunhun)為中心的編程方式使用置位復(fù)位指令的編程方法1設(shè)計(jì)思想2單序列(xli)的編程方法3選擇序列(xli)的編程方法4并行序列(xli)的編程方法第43頁/共71頁第四十三頁，共71頁。44設(shè)計(jì)(shj)思想使用置位復(fù)位(f wi)指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。M1M2X1M1X1SET M2RST M1第44頁/共71頁第四十四頁，共71頁。45單序列(xli)的編程方法X0X3M0M4M1M2M3右行左行右行左行X000X002X000X001X000第45頁/共71頁第四十五頁，共71頁。46選擇

21、(xunz)序列的編程方法X1X0X1Y1綠燈紅燈紅燈M0X0SETM1RSTM0SETM0M8002M1X1SETM0RSTM1M0X1SETM2RSTM0M2X0SETM0RSTM2M0Y0M1Y1M2END單行道交通(jiotng)控制系統(tǒng)第46頁/共71頁第四十六頁，共71頁。47并行序列(xli)的編程方法M8002M0X0 起動M2M3Y2M4M5X1已加緊M1Y0等待M10=1Y1Y2X2X3Y3X4M6M7Y5M8M9等待Y4Y5X2X3Y6X4Y7X10已松開第47頁/共71頁第四十七頁，共71頁。48并行(bngxng)序列的編程方法M0X0SETM1RSTM0SETM0M

22、8002M2X2SETM3RSTM2M1X1SETM2RSTM1M3X3SETM6SETM4RSTM3SETM5RSTM4M4X4M5M9SET M10RSTM5RSTM9SETM7RSTM6SETM8RSTM7M6X5M7X6SETM9RSTM8M8X7SETM0RST M10M10 X10ENDY0M1M2Y2M3M2Y1M4Y3M6Y5M7M6Y4M8Y6M10Y7加緊左側(cè)工進(jìn)左側(cè)快進(jìn)左側(cè)快退右側(cè)工進(jìn)右側(cè)快進(jìn)右側(cè)快退松開第48頁/共71頁第四十八頁，共71頁。49自動(zdng)/手動程序的轉(zhuǎn)換公用程序公用程序(chngx)(chngx)手動程序手動程序(chngx)(chngx)自動程

23、序自動程序(chngx)(chngx)條件跳轉(zhuǎn)指令第49頁/共71頁第四十九頁，共71頁。50自動(zdng)/手動程序的轉(zhuǎn)換示例：用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。 控制要求(yoqi)為：具有手動和自動控制功能，手動時(shí)，各動作能分別操作；自動時(shí)，按下啟動按鈕后，從原點(diǎn)開始按下圖所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)。第50頁/共71頁第五十頁，共71頁。51圖中SQ1SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)(kigun)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)(kigun)第51頁/共71頁第五十一頁，共71頁。52（1）I/O分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換X1：右限位X2：第二槽限位X3：第三槽限位X4：左限位X5：

24、上限位X6：下限(xixin)位X7：停止X10 自動位起動(q dn)X11 手動向上X12 手動向下X13 手動向右X14 手動向左Y0 吊鉤(dio u)上Y1 吊鉤(dio u)下Y2 行車右行Y3 行車左行Y4 原點(diǎn)指示第52頁/共71頁第五十二頁，共71頁。53（2）PLC的外部(wib)接線圖第53頁/共71頁第五十三頁，共71頁。54（3）電鍍(dind)槽生產(chǎn)線的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)手動部分手動操作時(shí)，除初始步外，其余各步為OFF初始位置條件跳轉(zhuǎn)指令公用程序第54頁/共71頁第五十四頁，共71頁。55本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié)(xioji)(xioji)小結(jié)小結(jié)掌握順序控制梯形圖的三種

25、編程方法掌握順序控制梯形圖的三種編程方法(fngf)(fngf)：步進(jìn)順控指令編程法；起保停電路編程法；復(fù)位置步進(jìn)順控指令編程法；起保停電路編程法；復(fù)位置位指令編程法。位指令編程法。多種工作方式編程法多種工作方式編程法習(xí)題習(xí)題(xt)(xt)：P89P89：2 2，3,10,113,10,11第55頁/共71頁第五十五頁，共71頁。56第56頁/共71頁第五十六頁，共71頁。57經(jīng)驗(yàn)(jngyn)法順序功能圖及用起保停方法編制梯形圖實(shí)驗(yàn)(shyn)四 多種液體混合控制第57頁/共71頁第五十七頁，共71頁。58（一）兩種液體混合控制1. 按下啟動按鈕，電磁閥YV1為ON，液體A注入容器，當(dāng)液面

26、高度為H1（H1為ON）時(shí)，YV1為OFF，液體A停止注入。2. 電磁閥YV2為ON，液體B注入容器，當(dāng)液面高度達(dá)到H2（H2為ON）時(shí)， YV2為OFF，液體B停止注入。3. 啟動攪拌機(jī)M，攪拌液體6S后M停止，電磁閥YV5為ON，放出混合液體。經(jīng)過10S鐘容器放空，電磁閥YV5關(guān)閉(gunb)。 4. 按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。實(shí)驗(yàn)(shyn)四 多種液體混合控制第58頁/共71頁第五十八頁，共71頁。59輸輸 入入 信信 號號輸輸 出出 信信 號號信號元件及作用信號元件及作用PLCPLC輸入口地址輸入口地址信號元件及作信號元件及作用用PLCPLC輸出口地址輸出口地址啟動按鈕啟動按鈕X0

27、00X000電磁閥電磁閥YV1YV1Y000 0停止按鈕停止按鈕X001X001電磁閥電磁閥YV2YV2Y001 1液面檢測傳感器液面檢測傳感器H1H1X002X002電磁閥電磁閥YV3YV3Y002 2液面檢測傳感器液面檢測傳感器H2H2X003X003電磁閥電磁閥YV4YV4Y003 3液面檢測傳感器液面檢測傳感器H3H3X004X004電磁閥電磁閥YV5YV5Y004 4液面檢測傳感器液面檢測傳感器H4H4X005X005加熱器加熱器RYRYY005 5液面檢測傳感器液面檢測傳感器TETEX006X006攪拌電機(jī)攪拌電機(jī)M MY006 6第59頁/共71頁第五十九頁，共71頁。60實(shí)驗(yàn)五

28、 多種液體(yt)混合控制經(jīng)驗(yàn)(jngyn)法第60頁/共71頁第六十頁，共71頁。61（二）三種液體混合加熱控制1. 按下啟動按鈕，電磁閥YV1和YV2同時(shí)為ON ，液體A和液體B同時(shí)注入容器(rngq)。當(dāng)液面高度達(dá)到H3（H3為ON）時(shí)，YV1、YV2同時(shí)為OFF，液體A、B停止注入。2. 電磁閥YV3為ON，液體C注入容器(rngq)，當(dāng)液位高度達(dá)到H4（H4為ON）時(shí)，YV3為OFF液體C停止注入。3. 啟動攪拌機(jī)M，攪拌液體6S后M停止。加熱器RY為ON，開始加熱液體，當(dāng)液體經(jīng)10S加熱到60后，TE為ON，加熱器RY為OFF。4. 電磁閥YV5打開，放出混合液體，經(jīng)12S后容器(

29、rngq)放空，電磁閥YV5關(guān)閉。5. 按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。第61頁/共71頁第六十一頁，共71頁。62輸輸 入入 信信 號號輸輸 出出 信信 號號信號元件及作用信號元件及作用PLCPLC輸入口地址輸入口地址信號元件及作信號元件及作用用PLCPLC輸出口地址輸出口地址啟動按鈕啟動按鈕X000X000電磁閥電磁閥YV1YV1Y000 0停止按鈕停止按鈕X001X001電磁閥電磁閥YV2YV2Y001 1液面檢測傳感器液面檢測傳感器H1H1X002X002電磁閥電磁閥YV3YV3Y002 2液面檢測傳感器液面檢測傳感器H2H2X003X003電磁閥電磁閥YV4YV4Y003 3液面檢測傳感器液面檢測傳感器H3H3